本發(fā)明涉及例如電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其制造方法，特別涉及構(gòu)成電樞繞組的線圈的線圈末端的絕緣構(gòu)造。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1所記載的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，U字狀的多個(gè)分段導(dǎo)體沿周向排列而安裝于電樞鐵芯，將帶狀的絕緣薄片插入于在沿周向排列的分段導(dǎo)體的彎折部的內(nèi)側(cè)形成的空間，確保由彎折部構(gòu)成的線圈端處的電絕緣。

但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，關(guān)于從電樞鐵芯突出的分段導(dǎo)體的開口端部處的電絕緣，沒有任何考慮。

另外，在專利文獻(xiàn)2所記載的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，使用具有從作為環(huán)狀的帶狀板的主壁部以及主壁部的內(nèi)周面突出的許多分隔突起的線圈端部隔件，確保從電樞鐵芯突出的分段導(dǎo)體的開口端部處的電絕緣。具體而言，許多分段導(dǎo)體安裝于電樞鐵芯。接著，針對(duì)從電樞鐵芯突出而沿周向排列成1列的分段導(dǎo)體的開口端部的各列，使主壁部沿著開口端部的列，將分隔突起分別插入于在周向上相鄰的開口端部之間，配置線圈端部隔件。接著，使彎曲扭轉(zhuǎn)工具把持開口端部的前端部，使彎曲扭轉(zhuǎn)工具向周向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得沿軸向向電樞鐵芯側(cè)移動(dòng)，使各列的開口端部傾斜。由此，主壁部配置于開口端部的列之間，分隔突起配置于相鄰的開口端部的傾斜部之間，確保開口端部處的電絕緣。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005－224040號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2004－032964號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在專利文獻(xiàn)1中，關(guān)于從電樞鐵芯突出的分段導(dǎo)體的開口端部處的電絕緣，沒有任何考慮，所以存在分段導(dǎo)體的開口端部處的電絕緣性下降這樣的課題。

在專利文獻(xiàn)2中，在將線圈端部隔件配置于開口端部的列間之后，將開口端部向周向一側(cè)扭轉(zhuǎn)而形成傾斜部，所以被夾在開口端部之間的線圈端部隔件的分隔突起與開口端部一起被扭轉(zhuǎn)。因此，存在扭轉(zhuǎn)應(yīng)力集中于分隔突起與主壁部的連結(jié)部，帶來連結(jié)部處的損壞產(chǎn)生，電絕緣性下降這樣的課題。另外，還存在扭轉(zhuǎn)應(yīng)力經(jīng)由分隔突起作用于主壁部，帶來主壁部的變形，電絕緣性下降這樣的課題。

在專利文獻(xiàn)2中，需要保持配置于開口端部的列之間的線圈端部隔件的隔件保持機(jī)構(gòu)。而且，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力經(jīng)由分隔突起作用于主壁部，所以主壁部的位置不穩(wěn)定。因此，隔件保持機(jī)構(gòu)成為麻煩的機(jī)構(gòu)，并且成為將開口端部扭轉(zhuǎn)成形的裝置所必需的機(jī)構(gòu)，所以還存在帶來裝置的高成本化的問題。

本發(fā)明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于得到能夠確保線圈末端的電絕緣，實(shí)現(xiàn)高電壓化，并且能夠利用廉價(jià)的裝置進(jìn)行制造的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其制造方法。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有電樞，該電樞具備沿周向排列有槽的圓環(huán)狀的電樞鐵芯以及安裝于上述電樞鐵芯的電樞繞組，上述電樞繞組是將線圈按照1個(gè)槽間距沿周向安裝于上述電樞鐵芯而構(gòu)成的，所述線圈具有插入于上述槽的2n根直線部(其中，n是1以上的整數(shù))以及連續(xù)地將2n根上述直線部連結(jié)的(2n－1)根線圈端部，上述線圈構(gòu)成為上述導(dǎo)線的第1線圈末端從上述槽內(nèi)的最外徑位置向上述電樞鐵芯的軸向的一側(cè)突出，在根部側(cè)的第1彎曲部彎曲而向周向的一側(cè)傾斜，在前端側(cè)的第2彎曲部彎曲而向軸向的外方延伸，上述導(dǎo)線的第2線圈末端從上述槽內(nèi)的最內(nèi)徑位置向上述電樞鐵芯的軸向的一側(cè)突出，在根部側(cè)的第3彎曲部彎曲而向周向的一側(cè)或者另一側(cè)傾斜，在前端側(cè)的第4彎曲部彎曲而向軸向外方延伸。具備安裝于上述第1線圈末端的列的內(nèi)徑側(cè)的外徑側(cè)絕緣紙和安裝于上述第2線圈末端的列的外徑側(cè)的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙，上述外徑側(cè)絕緣紙具有：圓環(huán)狀的外徑側(cè)絕緣紙用基部，以沿著上述第1線圈末端的方式配置在上述第1線圈末端的列的內(nèi)徑側(cè)；以及外徑側(cè)絕緣紙用突起部，分別從上述外徑側(cè)絕緣紙用基部的軸向外方的端部向徑向外方突出，比相鄰的上述第1線圈末端之間的上述第2彎曲部更靠軸向外方地插入，上述內(nèi)徑側(cè)絕緣紙具有：圓環(huán)狀的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用基部，以沿著上述第2線圈末端的方式配置于上述第2線圈末端的列的外徑側(cè)；以及外徑側(cè)絕緣紙用突起部，分別從上述內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用基部的軸向外方的端部向徑向內(nèi)方突出，比相鄰的上述第2線圈末端之間的上述第4彎曲部更靠軸向外方地插入。

根據(jù)本發(fā)明，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用突起部被插入于相鄰的第1以及第2線圈末端的第2以及第4彎曲部的軸向外方，所以能夠?qū)⒌?以及第2線圈末端的前端部之間的間隙保持為外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用突起部的周向?qū)挾?。由此，位于?線圈末端的第1彎曲部與第2彎曲部之間的傾斜部間的間隙被確保，位于第2線圈末端的第3彎曲部與第4彎曲部之間的傾斜部間的間隙被確保。因此，第1以及第2線圈末端的周向上的絕緣距離被確保，能夠提高電絕緣性。

另外，外徑側(cè)絕緣紙用基部配置設(shè)計(jì)于第1線圈末端的列的內(nèi)徑側(cè)，外徑側(cè)絕緣紙用基部配置設(shè)計(jì)于第2線圈末端的列的外徑側(cè)，所以第1以及第2線圈末端的徑向上的絕緣距離被確保，能夠提高電絕緣性。

這樣，能夠提高第1以及第2線圈末端的周向以及徑向的電絕緣性，所以能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高電壓化。

另外，即使在構(gòu)成電樞繞組的線圈的第1以及第2線圈末端形成有第1～第4彎曲部的狀態(tài)下，也能夠安裝外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙。因此，在第1以及第2線圈末端的彎曲扭轉(zhuǎn)裝置中不需要外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的保持機(jī)構(gòu)，所以能夠利用廉價(jià)的裝置制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的單側(cè)剖面圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分的立體圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的立體圖。

圖4是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞鐵芯的鐵芯塊的立體圖。

圖5是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的立體圖。

圖6是示出從第1以及第3線圈端部側(cè)觀察構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈時(shí)的端視圖。

圖7是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的主視圖。

圖8是示意地示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的槽收納狀態(tài)的主要部分剖面圖。

圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的立體圖。

圖10是示出將絕緣紙安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈端內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。

圖11是示意地示出將絕緣紙安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈端內(nèi)的狀態(tài)的剖面圖。

圖12是說明將鐵芯塊安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的方法的圖。

圖13是說明將鐵芯塊安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的狀態(tài)的圖。

圖14是示意地示出將鐵芯塊安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的狀態(tài)的剖面圖。

圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的外徑側(cè)絕緣紙的主視圖。

圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的外徑側(cè)絕緣紙的側(cè)視圖。

圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的外徑側(cè)絕緣紙的立體圖。

圖18是圖15的A部放大圖。

圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的主視圖。

圖20是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的側(cè)視圖。

圖21是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的立體圖。

圖22是圖19的B部放大圖。

圖23是說明將外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的電樞繞組的方法的立體圖。

圖24是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的安裝有外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的電樞的立體圖。

圖25是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

圖26是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的安裝有外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的電樞時(shí)的端視圖。

圖27是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的安裝有外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的電樞的側(cè)視圖。

圖28是圖26的H部放大圖。

圖29是圖27的J部放大圖。

圖30是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

圖31是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

圖32是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

圖33是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的立體圖。

圖34是從第1以及第2線圈末端側(cè)觀察構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈時(shí)的端視圖。

圖35是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的主視圖。

圖36是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的主視圖。

圖37是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的側(cè)視圖。

圖38是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的立體圖。

圖39是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的主要部分主視圖。

圖40是圖37的XXXX－XXXX向視剖面圖。

圖41是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞時(shí)的端視圖。

圖42是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的側(cè)視圖。

圖43是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的立體圖。

圖44是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

圖45是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的主視圖。

圖46是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的側(cè)視圖。

圖47是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的立體圖。

圖48是圖46的XXXXVIII－XXXXVIII向視剖面圖。

圖49是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的單側(cè)剖面圖，圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分的立體圖，圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的立體圖，圖4是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞鐵芯的鐵芯塊的立體圖，圖5是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的立體圖，圖6是從第1以及第3線圈端部側(cè)觀察構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈時(shí)的端視圖，圖7是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的主視圖，圖8是示意地示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的槽收納狀態(tài)的主要部分剖面圖。

在圖1以及圖2中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100具備：殼體1，具有有底圓筒狀的框架2以及將框架2的開口塞口的端板3；電樞10，以內(nèi)嵌狀態(tài)固定于框架2的圓筒部；以及轉(zhuǎn)子5，被固定于經(jīng)由軸承4而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于框架2的底部以及端板3的旋轉(zhuǎn)軸6，能夠旋轉(zhuǎn)地配置設(shè)計(jì)在電樞10的內(nèi)周側(cè)。

轉(zhuǎn)子5是永久磁鐵型轉(zhuǎn)子，該永久磁鐵型轉(zhuǎn)子具備：轉(zhuǎn)子鐵芯7，被固定于插通軸心位置的旋轉(zhuǎn)軸6；以及永久磁鐵8，埋設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯7的外周面?zhèn)?，沿周向按照等間距排列，構(gòu)成磁極。另外，轉(zhuǎn)子5不限于永久磁鐵式轉(zhuǎn)子，也可以使用將不絕緣的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體收納于轉(zhuǎn)子鐵芯的槽而利用短路環(huán)使兩側(cè)短路的籠型轉(zhuǎn)子、將絕緣的導(dǎo)線安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯的槽而成的繞組式轉(zhuǎn)子。

接著，參照?qǐng)D3～圖8，對(duì)電樞10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖3所示，電樞10具備電樞鐵芯11、安裝于電樞鐵芯11的電樞繞組20以及安裝于電樞鐵芯11的槽13的槽元件14。電樞繞組20是將安裝于電樞鐵芯11的多個(gè)線圈21進(jìn)行接線而構(gòu)成的。關(guān)于槽元件14，將例如利用間位系列芳香族聚酰胺纖維(meta-aramid fibers)夾入聚酰亞胺膜(polyimide film)而制作出的長方形的薄片彎曲成形而形成為“コ(日語片假名)”字狀，被插入到槽13內(nèi)，將電樞鐵芯11和電樞繞組20電隔離。

此處，為方便說明，將轉(zhuǎn)子5的極數(shù)設(shè)為10，將電樞鐵芯11的槽數(shù)設(shè)為60，將電樞繞組20設(shè)為三相繞組。即，槽13以每極每相兩個(gè)的比例形成于電樞鐵芯11。

如圖4所示，鐵芯塊12是將圓環(huán)狀的電樞鐵芯11沿周向進(jìn)行30等分割而成的，將多張電磁鋼板層疊一體化而制作，具備圓弧形剖面的芯背部12a、從芯背部12a的內(nèi)周壁面向徑向內(nèi)方突出的兩根齒12b。另外，關(guān)于電樞鐵芯11，使齒12b朝向徑向內(nèi)方，使芯背部12a的周向的側(cè)面彼此相面對(duì)，將30個(gè)鐵芯塊12沿周向排列并一體化，構(gòu)成為圓環(huán)狀。由在周向上相鄰的鐵芯塊12構(gòu)成的槽13以向內(nèi)周側(cè)開口的方式沿周向按照等角間距排列。齒12b形成為周向?qū)挾瘸驈较騼?nèi)方逐漸變窄的前端越來越細(xì)的形狀，槽13的與電樞鐵芯11的軸向正交的剖面是長方形。

如圖5～圖7所示，構(gòu)成電樞繞組20的線圈21是將例如被瓷釉樹脂絕緣包覆且沒有連接部的連續(xù)的由銅線、鋁線等構(gòu)成的直徑d的圓形剖面的導(dǎo)線卷繞為δ形狀而制作的。另外，線圈21也可以使用長方形剖面的導(dǎo)線來制作。

線圈21具備：第1、第2、第3以及第4直線部21a、21b、21c、21d，相離6槽角度間隔而成為3列；第1線圈端部21e，將第1以及第2直線部21a、21b的長度方向的另一端彼此連結(jié)；第2線圈端部21f，將第2以及第3直線部21b、21c的長度方向的一端彼此連結(jié)；第3線圈端部21g，將第3以及第4直線部21c、21d的長度方向的另一端彼此連結(jié)；第1線圈末端21h，從第1直線部21a的長度方向的一端延伸；以及第2線圈末端21j，從第4直線部21d的長度方向的一端延伸。另外，6槽角度間隔是位于在周向上連續(xù)的6個(gè)齒12b的兩側(cè)的槽13的槽中心之間的間隔，相當(dāng)于1個(gè)磁極間距。

此處，使用圖5～圖8，具體地說明線圈21的構(gòu)造。另外，在圖8中，為了方便，將收納于槽13內(nèi)的導(dǎo)線的收納位置設(shè)為從內(nèi)徑側(cè)起是第1層、第2層、第3層、第4層。另外，在圖8中，1、2···12、13是按周向的排列順序?qū)Σ?3分配的槽編號(hào)。另外，在圖8中，為了方便，用直線表示第1～第3線圈端部21e、21f、21g。

第1直線部21a收納于1號(hào)槽13內(nèi)的第1層，第2以及第4直線部21b、21d收納于7號(hào)槽13內(nèi)的第2層以及第4層，第3直線部21c收納于13號(hào)槽13內(nèi)的第3層。即，第1、第2、第3以及第4直線部21a、21b、21c、21d相離6槽角度間隔而排列成3列。

從1號(hào)槽13內(nèi)的第1層向電樞鐵芯11的軸向另一端側(cè)延伸出的第1線圈端部21e維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向一側(cè)且軸向外方延伸，在中央部(頂部)向徑向內(nèi)方位移d，之后維持徑向位置，以反向的傾斜度向周向一側(cè)且軸向內(nèi)方延伸，進(jìn)入到7號(hào)槽13內(nèi)的第2層。

從7號(hào)槽13內(nèi)的第2層向電樞鐵芯11的軸向一端側(cè)延伸出的第2線圈端部21f維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向一側(cè)且軸向外方延伸，在中央部(頂部)向徑向內(nèi)方位移d，之后維持徑向位置，以反向的傾斜度向周向一側(cè)且向軸向內(nèi)方延伸，進(jìn)入到13號(hào)槽13內(nèi)的第3層。

從13號(hào)槽13內(nèi)的第3層向電樞鐵芯11的軸向另一端側(cè)延伸出的第3線圈端部21g維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向另一側(cè)且軸向外方延伸，在中央部(頂部)向徑向內(nèi)方位移d，之后維持徑向位置，以反向的傾斜度向周向另一側(cè)且軸向內(nèi)方延伸，進(jìn)入到7號(hào)槽13內(nèi)的第4層。

這樣，第1～第3線圈端部21e、21f、21g在頂部具有向徑向位移了導(dǎo)線寬度d的曲柄部。另外，關(guān)于第1～第3線圈端部21e、21f、21g以及第1以及第2線圈末端21h、21j，將圓形剖面的導(dǎo)線沿徑向壓癟，形成為使徑向厚度為d'(其中，d'＜d)、使軸向厚度為d"(其中，d"＞d)的剖面形狀。

從1號(hào)槽13內(nèi)的第1層向電樞鐵芯11的軸向一端側(cè)延伸出的第1線圈末端21h在第1彎曲部21n被彎曲，維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向另一側(cè)且軸向外方延伸，之后，在第2彎曲部21m，與電樞鐵芯11的軸向平行地被彎曲，向軸向外方延伸出。

從7號(hào)槽13內(nèi)的第4層向電樞鐵芯11的軸向一端側(cè)延伸出的第2線圈末端21j在第3彎曲部21p被彎曲，維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向一側(cè)且軸向外方延伸，之后在第4彎曲部21o，與電樞鐵芯11的軸向平行地被彎曲，向軸向外方延伸出。

第1以及第2線圈末端21h、21j在第2以及第4彎曲部21m、21o的前端側(cè)連接于其它線圈21、供電部、中性點(diǎn)等。因此，第1以及第2線圈末端21h、21j的第2以及第4彎曲部21m、21o的前端側(cè)的絕緣皮膜被剝離，周向?qū)挾茸優(yōu)閑(其中，e＜d")。

接著，使用圖9～圖29說明電樞10的制造方法。圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的立體圖，圖10是示出將絕緣紙安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈端內(nèi)的狀態(tài)的立體圖，圖11是示意地示出將絕緣紙安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈端內(nèi)的狀態(tài)的剖面圖，圖12是說明將鐵芯塊安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的方法的圖，圖13是說明將鐵芯塊安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的狀態(tài)的圖，圖14是示意地示出將鐵芯塊安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的狀態(tài)的剖面圖，圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的外徑側(cè)絕緣紙的主視圖，圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的外徑側(cè)絕緣紙的側(cè)視圖，圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的外徑側(cè)絕緣紙的立體圖，圖18是圖15的A部放大圖，圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的主視圖，圖20是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的側(cè)視圖，圖21是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的立體圖，圖22是圖19的B部放大圖，圖23是說明將外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙安裝于本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的電樞繞組的方法的立體圖，圖24是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的安裝有外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的電樞的立體圖，圖25是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖，圖26是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的安裝有外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的電樞時(shí)的端視圖，圖27是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的安裝有外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的電樞的側(cè)視圖，圖28是圖26的H部放大圖，圖29是圖27的J部放大圖。另外，在圖12以及圖13中，為了方便，僅用第1～第4直線部21a、21b、21c、21d表示電樞繞組20。

首先，制作未形成第1～第4彎曲部21n、21m、21p、21o的彎曲部未成形線圈(未圖示)。在該彎曲部未成形線圈中，第1線圈末端21h向第1直線部21a的長度方向突出，第2線圈末端21j向第4直線部21d的長度方向突出。

接著，沿周向按照1個(gè)槽間距排列60個(gè)彎曲部未成形線圈1，制作繞組組件(未圖示)。在這樣制作出的繞組組件的軸向一端側(cè)，第2線圈端部21f沿周向按照1個(gè)槽間距排列成1列。第1線圈末端21h在第2線圈端部21f的列的外徑側(cè)沿周向按照1個(gè)槽間距排列成1列。第2線圈末端21j在第2線圈端部21f的列的內(nèi)徑側(cè)沿周向按照1個(gè)槽間距排列成1列。

另外，在該繞組組件的軸向另一端側(cè)，第1線圈端部21e沿周向按照1個(gè)槽間距排列成1列。第3線圈端部21g在第1線圈端部21e的列的內(nèi)徑側(cè)沿周向按照1個(gè)槽間距排列成1列。這樣，在繞組組件的軸向另一端側(cè)，第1線圈端部21e的列與第3線圈端部21g的列在徑向上排列為兩層。

接著，使用彎曲扭轉(zhuǎn)工具(未圖示)，將沿周向排列的第1線圈末端21h向周向另一側(cè)扭轉(zhuǎn)，在第1線圈末端21h形成第1彎曲部21n以及第2彎曲部21m。同樣地，使用彎曲扭轉(zhuǎn)工具，將沿周向排列的第2線圈末端21j向周向一側(cè)扭轉(zhuǎn)，在第2線圈末端21j形成第3彎曲部21p以及第4彎曲部21o。由此，制作圖9所示的電樞繞組20。另外，關(guān)于繞組組件，除了未形成第1～第4彎曲部21n、21m、21p、21o這一點(diǎn)之外，與電樞繞組20同樣地構(gòu)成。

接著，將以圓環(huán)狀制作出的第1絕緣紙151從電樞繞組20的軸向一端側(cè)通過第1直線部21a與第2直線部21b之間而插入到第1線圈端部21e內(nèi)。同樣地，將以圓環(huán)狀制作出的第3絕緣紙153從電樞繞組20的軸向一端側(cè)通過第3直線部21c與第4直線部21d之間而插入到第3線圈端部21g內(nèi)。進(jìn)而，將以圓環(huán)狀制作出的第2絕緣紙152從電樞繞組20的軸向另一端側(cè)通過第2直線部21b與第3直線部21c之間而插入到第2線圈端部21f內(nèi)。這樣，如圖10以及圖11所示，第1～第3絕緣紙151、152、153安裝于電樞繞組20。

此處，第1～第3絕緣紙151、152、153是將從聚酰亞胺、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚苯硫醚(PPS)等薄片材料切出的矩形形狀的帶狀體在其短邊的正中央以對(duì)折的方式彎折，進(jìn)而弄圓成圓環(huán)狀而構(gòu)成的。另外，安裝于電樞繞組20的第1～第3絕緣紙151、152、153的平均直徑是ΦX1、ΦX2、ΦX3。

接著，將槽元件14安裝于電樞繞組20的第1～第4直線部21a、21b、21c、21d的各列。接著，如圖12所示，以使各個(gè)齒12b位于相鄰的第1～第4直線部21a、21b、21c、21d的列間的徑向外方的方式，沿周向按照大致等角間距排列30個(gè)鐵芯塊12。接著，使沿周向排列的鐵芯塊12向徑向內(nèi)方移動(dòng)。由此，鐵芯塊12的齒12b分別被插入到相鄰的第1～第4直線部21a、21b、21c、21d的列間。

另外，當(dāng)使沿周向排列的鐵芯塊12進(jìn)一步向內(nèi)徑側(cè)移動(dòng)時(shí)，相鄰的鐵芯塊12的芯背部12a的周向的側(cè)面彼此相面對(duì)，鐵芯塊12的向徑向內(nèi)方的移動(dòng)被阻止。由此，如圖13以及圖14所示，電樞繞組20安裝于電樞鐵芯11。

接著，如圖23所示，將以圓環(huán)狀制作出的外徑側(cè)絕緣紙154從電樞繞組20的軸向一端側(cè)插入到第1線圈末端21h的列與第2線圈端部21f的列之間。同樣地，將以圓環(huán)狀制作出的內(nèi)徑側(cè)絕緣紙155從電樞繞組20的軸向一端側(cè)插入到第2線圈末端21j的列與第2線圈端部21f的列之間。這樣，如圖24～圖27所示，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155安裝于電樞繞組20。接著，對(duì)第1以及第2線圈末端21h、21j實(shí)施接線處理，第1以及第2線圈末端21h、21j在第2以及第4彎曲部21m、21o的前端側(cè)連接于其它線圈21、供電部、中性點(diǎn)等。

此處，如圖15～圖18所示，外徑側(cè)絕緣紙154具備：圓環(huán)狀的基部154a，具有恒定的寬度；60個(gè)突起部154b，分別從基部154a的一方的端邊向徑向外方突出，相互隔開距離D，沿周向排列；以及狹縫154c，形成于相鄰的突起部154b之間。同樣地，如圖19～圖22所示，內(nèi)徑側(cè)絕緣紙155具備：圓環(huán)狀的基部155a，具有恒定的寬度；60個(gè)突起部155b，分別從基部155a的一方的端邊向徑向內(nèi)方突出，相互隔開距離E，沿周向排列；以及狹縫155c，形成于相鄰的突起部155b之間。

另外，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155利用聚酰亞胺、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚苯硫醚(PPS)等絕緣薄片材料制作。另外，基部154a、155a是將從絕緣薄片材料切出的帶狀的絕緣薄片弄圓成圓環(huán)狀而制作的，突起部154b、155b是將從基部154a、155a突出的突出部在其根部彎折而制作的。另外，關(guān)于狹縫154c的寬度D以及狹縫155c的寬度E，根據(jù)提高外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155的安裝性的觀點(diǎn)，期望設(shè)為第1以及第2線圈末端21h、21j的前端部的寬度e以上。此處，基部154a是外徑側(cè)絕緣紙用基部，突起部154b是外徑側(cè)絕緣紙用突起部，基部155a是內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用基部，突起部155b是內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用突起部。

另外，關(guān)于外徑側(cè)絕緣紙154，如圖28以及圖29所示，比相鄰的第1線圈末端21h的前端部之間的第2彎曲部21m更靠軸向外方地將突起部154b插入，基部154a位于第1線圈末端21h的列與第2線圈端部21f的列之間。另外，關(guān)于內(nèi)徑側(cè)絕緣紙155，比相鄰的第2線圈末端21j的前端部之間的第4彎曲部21o更靠軸向外方地將突起部155b插入，基部155a位于第2線圈末端21j的列與第2線圈端部21f的列之間。

根據(jù)該實(shí)施方式1，外徑側(cè)絕緣紙154具備：圓環(huán)狀的基部154a，配置設(shè)計(jì)于第1線圈末端21h的列與第2線圈端部21f的列之間；以及突起部154b，分別從基部154a的軸向外方的端部向徑向外方突出，比相鄰的第1線圈末端21h的前端部之間的第2彎曲部21m更靠軸向外方地插入。同樣地，內(nèi)徑側(cè)絕緣紙155具備：圓環(huán)狀的基部155a，配置設(shè)計(jì)于第2線圈末端21j的列與第2線圈端部21f的列之間；以及突起部155b，分別從基部155a的軸向外方的端部向徑向內(nèi)方突出，比相鄰的第2線圈末端21j的前端部之間的第4彎曲部21o更靠軸向外方地插入。

由此，當(dāng)使用彎曲扭轉(zhuǎn)工具，在安裝于電樞鐵芯11的彎曲部未成形線圈的第1以及第2線圈末端21h、21j形成第1以及第3彎曲部21n、22p以及第2以及第4彎曲部21m、21o之后，能夠?qū)⑼鈴絺?cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155從軸向一端側(cè)安裝于電樞繞組20。

因此，第1以及第2線圈末端21h、21j的彎曲扭轉(zhuǎn)工序所致的彎曲應(yīng)力不會(huì)作用于外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155。因此，不會(huì)發(fā)生外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155被扭轉(zhuǎn)，突起部154b、155b與基部154a、155a的連結(jié)部損壞或者基部154a、155a變形，電絕緣性被提高，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機(jī)100應(yīng)用于在高電壓下使用的用途。

另外，在例如徑向的突起部154b、155b處于比第2彎曲部21m以及第4彎曲部21o更靠軸向內(nèi)側(cè)的情況下，如果不一邊將外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊沿軸向插入，則突起部154b、155b與第2彎曲部21m以及第4彎曲部21o發(fā)生干擾。根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，徑向的突起部154b、155b處于第2彎曲部21m以及第4彎曲部21o的軸向外側(cè)，所以僅憑使外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155沿軸向以直線狀動(dòng)作，就能夠不使突起部154b、155b與第2彎曲部21m以及第4彎曲部21o發(fā)生干擾地插入，具有廉價(jià)地制造的效果。

另外，當(dāng)在安裝于電樞鐵芯11的彎曲部未成形線圈的第1以及第2線圈末端21h、21j形成第1以及第3彎曲部21n、22p以及第2以及第4彎曲部21m、21o時(shí)，在第1以及第2線圈末端21h、21j的彎曲扭轉(zhuǎn)裝置中不需要外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155的保持、定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的低成本化。

另外，比相鄰的第1線圈末端21h的前端部之間的第2彎曲部21m更靠軸向外方地將突起部154b插入。因此，突起部154b與第1線圈末端21h的前端側(cè)相接，外徑側(cè)絕緣紙154的周向的移動(dòng)被限制。另外，突起部154b與第1線圈末端21h的第2彎曲部21m相接，向電樞鐵芯11側(cè)的移動(dòng)、即向軸向內(nèi)方的移動(dòng)被限制。由此，外徑側(cè)絕緣紙154的周向以及軸向的移動(dòng)被限制。同樣地，比相鄰的第2線圈末端21j的前端部之間的第4彎曲部21o更靠軸向外方地將突起部155b插入，所以內(nèi)徑側(cè)絕緣紙155的周向以及軸向的移動(dòng)被限制。因此，在第1以及第2線圈末端21h、21j的接線處理中，不需要外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155的保持機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的低成本化，并且能夠提高生產(chǎn)率。

另外，突起部154b、155b被插入于相鄰的第1以及第2線圈末端21h、21j的前端部之間，所以能夠?qū)⒌?以及第2線圈末端21h、21j的前端部之間的間隙保持為突起部154b、155b的周向?qū)挾?。因此，如圖29所示，位于第1以及第2線圈末端21h、21j的第1以及第3彎曲部21n、21p與第2以及第4彎曲部21m、21o之間的傾斜部間的間隙G被確保。由此，第1以及第2線圈末端21h、21j的周向上的絕緣距離被確保，能夠提高電絕緣性。

另外，基部154a配置設(shè)計(jì)于第1線圈末端21h的列與第2線圈端部21f的列之間，基部155a配置設(shè)計(jì)于第2線圈末端21j的列與第2線圈端部21f的列之間，所以第1線圈末端21h與第2線圈端部21f之間的徑向上的絕緣距離被確保，第2線圈末端21j和第2線圈端部21f之間的徑向上的絕緣距離被確保，能夠提高電絕緣性。

外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155是用絕緣薄片材料制作的，所以制造變得容易，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化，并且能夠使外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154、155的厚度變薄，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈端的小型化。

另外，第1～第3絕緣紙151、152、153被插入到第1～第3線圈端部21e、21f、21g內(nèi)，所以能夠提高由第1～第3線圈端部21e、21f、21g構(gòu)成的線圈端處的電絕緣性。

另外，在上述實(shí)施方式1中，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙分別在徑向上配置為1層，但除了外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙之外，還可以一并設(shè)置1張或者多張圓環(huán)狀的基部。由此，基部在徑向上被配置兩層或者3層以上，能夠提高電絕緣性。進(jìn)而，即使一個(gè)基部破損，其它基部的相同部位破損的可能性極低，能夠確保電絕緣性，能夠提高針對(duì)電絕緣性的可靠性。另外，如果通過橋部連結(jié)被一并設(shè)置的多張基部的軸向內(nèi)方的端部，則部件數(shù)量被削減，生產(chǎn)率被提高。

另外，在上述實(shí)施方式1中，在將彎曲部未成形線圈沿周向排列而制作出繞組組件之后，實(shí)施彎曲部未成形線圈的第1以及第2線圈末端的彎曲扭轉(zhuǎn)工序，但也可以在將彎曲部未成形線圈安裝于電樞鐵芯之后，實(shí)施彎曲部未成形線圈的第1以及第2線圈末端的彎曲扭轉(zhuǎn)工序，也可以在線圈的成形工序內(nèi)實(shí)施第1以及第2線圈末端的彎曲扭轉(zhuǎn)工序。

實(shí)施方式2.

圖30是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

在圖30中，外徑側(cè)絕緣紙154A是圓環(huán)狀的基部154a'與突起部154b'被一體地成形的樹脂成形體。內(nèi)徑側(cè)絕緣紙155A是圓環(huán)狀的基部155a'與突起部155b'被一體地成形的樹脂成形體。

另外，其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。

在該實(shí)施方式2中，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154A、155A是樹脂成形體，所以為了確保樹脂成形時(shí)的樹脂的流動(dòng)性，厚度變厚。因此，能夠可靠地確保絕緣距離，能夠提高電絕緣性，并且降低外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154A、155A破損的風(fēng)險(xiǎn)，能夠提高針對(duì)電絕緣性的可靠性。

此處，在利用樹脂成形體制作外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的情況下，需要復(fù)雜的模具，并且為了確保樹脂成形時(shí)的樹脂的流動(dòng)性，成為所需的厚度以上的厚度。因此，根據(jù)低成本化以及小型化的觀點(diǎn)，期望利用絕緣薄片制作外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙。

實(shí)施方式3.

圖31是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

在圖31中，外徑側(cè)絕緣紙154B的圓環(huán)狀的基部154a"在軸向的中央部在軸向上以對(duì)折的方式彎折，在徑向上變?yōu)閮蓪?。另外，?nèi)徑側(cè)絕緣紙155B的圓環(huán)狀的基部155a"在寬度方向的中央部在軸向上以對(duì)折的方式彎折，在徑向上變?yōu)閮蓪印?/p>

另外，其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。

在該實(shí)施方式3中，基部154a"、155a"在軸向的中央部以對(duì)折的方式彎折，在徑向上變?yōu)閮蓪?，所以能夠提高外徑?cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154B、155B的剛性。因此，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154B、155B向電樞繞組20的安裝變得容易，且抑制向電樞繞組20安裝時(shí)的外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙154B、155B的曲屈、褶皺的產(chǎn)生，能夠提高生產(chǎn)率。

另外，第1線圈末端21h與第2線圈端部21f之間的徑向上的絕緣距離被確保，第2線圈末端21j與第2線圈端部21f之間的徑向上的絕緣距離被確保，能夠提高電絕緣性。

進(jìn)而，即使假設(shè)基部154a"、155a"的被對(duì)折而成的兩方中的一方破損，仍通過另一方確保電絕緣性，所以能夠提高針對(duì)電絕緣性的可靠性。

實(shí)施方式4.

圖32是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

在圖32中，第1～第3線圈端部21e'、21f'、21g'以及第1以及第2線圈末端21h'、21j'以相對(duì)第1～第4直線部21a、21b、21c、21d而僅使徑向的一面凹陷的方式變形。

另外，其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式3同樣地構(gòu)成。

在該實(shí)施方式4中，線圈21A的第1～第3線圈端部21e'、21f'、21g'以及第1以及第2線圈末端21h'、21j'以相對(duì)第1～第4直線部21a、21b、21c、21d而僅使徑向的一面凹陷的方式變形。由此，插入有第1～第3絕緣紙151、152、153的第1～第3線圈端部21e'、21f'、21g'內(nèi)的徑向的間隙變寬，所以無需擴(kuò)大線圈端的徑向尺寸，就能夠提高相間絕緣性。

實(shí)施方式5.

圖33是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的立體圖，圖34是從第1以及第2線圈末端側(cè)觀察構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈時(shí)的端視圖，圖35是示出構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞繞組的線圈的主視圖，圖36是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的主視圖，圖37是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的側(cè)視圖，圖38是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的立體圖，圖39是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的主要部分主視圖，圖40是圖37的XXXX－XXXX向視剖面圖，圖41是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞時(shí)的端視圖，圖42是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的側(cè)視圖，圖43是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的立體圖，圖44是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

在實(shí)施方式5中，線圈221是使例如被瓷釉樹脂絕緣包覆且沒有連接部的連續(xù)的由銅線、鋁線等構(gòu)成的直徑d的圓形剖面的導(dǎo)線成形為U形狀而制作的。另外，線圈221也可以使用長方形剖面的導(dǎo)線來制作。

如圖33～圖35所示，線圈221具備：第1以及第2直線部221a、221b，相離6槽角度間隔；第1線圈端部221e，連結(jié)第1以及第2直線部221a、221b的另一端彼此；第1線圈末端221h，從第1直線部221a的一端突出；以及第2線圈末端221j，從第2直線部221b的一端突出。

該線圈221以第1直線部221a收納于一個(gè)槽內(nèi)的第1層、第2直線部221b收納于從一個(gè)槽向周向一側(cè)離開6槽角度間隔的槽內(nèi)的第2層的方式制作。即，以如下方式制作：第1線圈端部221e從第1直線部221a的另一端，維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向一側(cè)且軸向外方延伸，在中央部(頂部)向徑向內(nèi)方位移導(dǎo)線的徑向?qū)挾萪，之后維持徑向位置，以反向的傾斜度向周向一側(cè)且軸向內(nèi)方延伸，達(dá)至第2直線部221b的另一端。

另外，從第1直線部221a的一端延伸出的第1線圈末端221h是以在第1彎曲部221n彎曲，維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向另一側(cè)且軸向外方延伸，之后，在第2彎曲部221m，與軸向平行地彎曲，向軸向外方延伸出的方式制作出的。從第2直線部221b的一端延伸出的第2線圈末端221j是以在第3彎曲部221p彎曲，維持徑向位置，以恒定的傾斜度向周向一側(cè)且軸向外方延伸，之后在第4彎曲部221o，與軸向平行地彎曲，向軸向外方延伸出的方式制作出的。

另外，第1以及第2線圈末端221h、221j在第2以及第4彎曲部221m、221o的前端側(cè)連接于其它線圈221、供電部、中性點(diǎn)等。另外，關(guān)于第1線圈端部221e以及第1以及第2線圈末端221h、221j，將圓形剖面的導(dǎo)線沿徑向壓癟，形成為使徑向厚度為d'(其中，d'＜d)、使軸向厚度為d"(其中，d"＞d)的剖面形狀。第1以及第2線圈末端221h、221j的第2以及第4彎曲部221m、221o的前端側(cè)的絕緣皮膜被剝離，周向?qū)挾茸優(yōu)閑(其中，e＜d")。

如圖41～圖44所示，這樣構(gòu)成的線圈221分別以第1以及第2直線部221a、221b收納于離開6槽角度間隔的一方的槽內(nèi)的第1層和另一方的槽內(nèi)的第2層，沿周向按照1個(gè)槽間距排列的方式安裝于電樞鐵芯11，構(gòu)成電樞繞組20A。另外，第1絕緣紙151從電樞鐵芯11的軸向一端側(cè)，通過第1直線部221a的列與第2直線部221b的列之間，安裝于沿周向排列成1列的第1線圈端部221e內(nèi)。進(jìn)而，外徑側(cè)絕緣紙351和內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352從電樞鐵芯11的軸向一端側(cè)安裝于第1線圈末端221h的列與第2線圈末端221j的列之間。

接著，參照?qǐng)D36～圖40，說明徑側(cè)絕緣紙351和內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352的構(gòu)造。

外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙351、352利用聚酰亞胺、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚苯硫醚(PPS)等絕緣薄片材料制作成圓環(huán)狀。另外，基部351a、352a是將從絕緣薄片材料切出的帶狀的絕緣薄片弄圓成圓環(huán)狀制作的，突起部351b、352b是將從基部351a、352a的軸向外方的端部突出的突出部在其根部向徑向外方或者徑向內(nèi)方彎折而制作的。另外，基部351a、352a的軸向內(nèi)方的端部通過橋部353被連接。

此處，基部351a是外徑側(cè)絕緣紙用基部，突起部351b是外徑側(cè)絕緣紙用突起部，基部352a是內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用基部，突起部352b是內(nèi)徑側(cè)絕緣紙用突起部。另外，關(guān)于狹縫351c的寬度J以及狹縫352c的寬度K，根據(jù)提高外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙351、352的安裝性的觀點(diǎn)，期望設(shè)為第1以及第2線圈末端221h、221j的前端部的寬度e以上。

關(guān)于這樣構(gòu)成的外徑側(cè)絕緣紙351，比相鄰的第1線圈末端221h的前端部之間的第2彎曲部221m更靠軸向外方地將突起部351b插入，將基部351a沿著第1線圈末端221h配置設(shè)計(jì)在第1線圈末端221h的列的內(nèi)徑側(cè)。另外，關(guān)于內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352，比相鄰的第2線圈末端221j的前端部之間的第4彎曲部221o更靠軸向外方地將突起部352b插入，將基部351a沿著第2線圈末端221j的列配置設(shè)計(jì)在第2線圈末端221j的列的外徑側(cè)。

在該實(shí)施方式5中，外徑側(cè)絕緣紙351具備：圓環(huán)狀的基部351a，沿著第1線圈末端221h的列配置設(shè)計(jì)在第1線圈末端221h的列的內(nèi)徑側(cè)；以及突起部351b，分別從基部351a的軸向外方的端部向徑向外方突出，比相鄰的第1線圈末端221h的前端部之間的第2彎曲部221m更靠軸向外方地插入。同樣地，內(nèi)徑側(cè)絕緣紙351具備：圓環(huán)狀的基部352a，沿著第2線圈末端221j的列配置設(shè)計(jì)在第2線圈末端221j的列的外徑側(cè)；以及突起部352b，分別從基部352a的軸向外方的端部向徑向內(nèi)方突出，比相鄰的第2線圈末端221j的前端部之間的第4彎曲部221o更靠軸向外方地插入。

因此，在實(shí)施方式5中，也能夠得到與上述實(shí)施方式1同樣的效果。

根據(jù)該實(shí)施方式5，外徑側(cè)絕緣紙351的基部351a與內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352的基部352a通過橋部353連接。因此，外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352、352變?yōu)橐粋€(gè)部件，所以部件數(shù)量被削減，能夠提高生產(chǎn)率。另外，基部351a、352a的剛性變大，所以外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352、352向電樞繞組20A的安裝變得容易，進(jìn)一步抑制向電樞繞組20A安裝時(shí)的外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙352、352的曲屈、褶皺的產(chǎn)生，生產(chǎn)率被提高。

另外，在上述實(shí)施方式5中，通過橋部將外徑側(cè)絕緣紙的基部與內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的基部連接而將外徑側(cè)絕緣紙與內(nèi)徑側(cè)絕緣紙一體化，但也可以將基部在軸向的中央部以對(duì)折的方式彎折而將外徑側(cè)絕緣紙與內(nèi)徑側(cè)絕緣紙一體化。

另外，在上述實(shí)施方式5中，電樞鐵芯是將60個(gè)鐵芯塊以圓環(huán)狀連結(jié)而構(gòu)成的，但也可以利用將例如從電磁鋼板沖裁出的圓環(huán)狀的芯片層疊一體化而成的單一的鐵芯構(gòu)成電樞鐵芯。

實(shí)施方式6.

圖45是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的主視圖，圖46是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的側(cè)視圖，圖47是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的絕緣紙的立體圖，圖48是圖46的XXXXVIII－XXXXVIII向視剖面圖，圖49是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式6的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的電樞的剖面圖。

在圖45～圖48中，貫通孔354是以沿徑向貫通外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙351A、352A的基部351a'、352a'的方式形成的。

另外，其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式5同樣地構(gòu)成。

因此，在實(shí)施方式6中，也能夠得到與上述實(shí)施方式5同樣的效果。

根據(jù)該實(shí)施方式6，貫通孔354是以沿徑向貫通外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙351A、352A的基部351a'、352a'的方式形成的，所以如在圖49中用箭頭示出那樣，冷卻風(fēng)、冷卻油等冷卻介質(zhì)通過貫通孔354而沿徑向流通，電樞的冷卻性被提高。

另外，在上述實(shí)施方式6中，兩個(gè)貫通孔形成于外徑側(cè)以及內(nèi)徑側(cè)絕緣紙的基部，但貫通孔的個(gè)數(shù)不限于兩個(gè)，是1個(gè)以上即可。

另外，在上述實(shí)施方式1～4中，將導(dǎo)線以δ字狀的線圈圖案進(jìn)行卷繞而制作線圈，在上述實(shí)施方式5、6中，將導(dǎo)線以U字狀的線圈圖案進(jìn)行卷繞而制作線圈，但線圈不限于δ字狀、U字狀的線圈圖案的線圈，只要構(gòu)成為具有插入于槽的2n根直線部(其中，n是1以上的整數(shù))以及連續(xù)地將2n根上述直線部連結(jié)的(2n－1)根線圈端部，并在按照1個(gè)槽間距安裝于電樞鐵芯時(shí)，線圈的第1線圈末端從槽內(nèi)的最外徑位置向軸向一側(cè)突出，線圈的第2末端從槽內(nèi)的最內(nèi)徑位置向軸向一側(cè)突出即可，例如，也可以是將導(dǎo)線以螺旋狀的線圈圖案進(jìn)行卷繞而制作出的六角形的線圈。