1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子鐵芯(100)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(100)上設(shè)有多個(gè)永磁體槽組，多個(gè)所述永磁體槽組均勻分布在所述轉(zhuǎn)子鐵芯(100)的中心軸線周側(cè)，每個(gè)所述永磁體槽組呈開(kāi)口朝向所述轉(zhuǎn)子鐵芯(100)外周圓的U型或V型，每個(gè)所述永磁體槽組內(nèi)設(shè)置永磁體(200)，每個(gè)所述永磁體槽組包括至少兩段依次連接的永磁體槽(101)，相鄰的兩段所述永磁體槽(101)之間設(shè)置隔磁橋(102)，所述永磁體槽組的兩端部也均設(shè)置有隔磁橋(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述永磁體槽組呈開(kāi)口朝向轉(zhuǎn)子鐵芯(100)外周圓的U型，每個(gè)所述永磁體槽組由三段依次連接的永磁體槽(101)所形成，中間段的永磁體槽(101)為弧形結(jié)構(gòu)，首尾段的永磁體槽(101)均呈方形結(jié)構(gòu)或類方形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中間段的永磁體槽(101)內(nèi)設(shè)置弧形永磁體，所述首尾段的永磁體槽(101)內(nèi)均設(shè)置方形永磁體(200)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述首尾段的永磁體槽(101)邊緣處還設(shè)置斜切邊，所述斜切邊位于所述永磁體槽組的開(kāi)口內(nèi)側(cè)，且置于所述永磁體槽組的端部，所述首尾段的永磁體槽(101)內(nèi)的方形永磁體(200)也對(duì)應(yīng)設(shè)置斜切邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述斜切邊頂端到永磁體槽(101)中心線轉(zhuǎn)子外圓處的垂直距離為b，所述永磁體槽組兩端處的隔磁橋(102)的寬度為c，其中，1.5≤b/c≤5。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述斜切邊的斜切角度為θ，150°≤θ≤180°-240/2p°，其中，p為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)，p≥6，且p為偶數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述斜切邊頂端到永磁體槽(101)中心線轉(zhuǎn)子外圓處的垂直距離為b，所述永磁體槽組兩端處的隔 磁橋(102)的寬度為c，所述斜切邊的斜切角度為θ，其中，1.5≤b/c≤5，150°≤θ≤180°-240/2p°，p為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)，p≥6，且p為偶數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述首尾段的永磁體槽(101)寬度大于所述中間段的永磁體槽(101)寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，在同一所述永磁體槽組中，相鄰兩段所述永磁體槽(101)之間的隔磁橋(102)寬度為a，所述永磁體槽組兩端處的隔磁橋(102)的寬度為c，其中，1≤a/c≤2.5。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述永磁體槽組呈開(kāi)口朝向所述轉(zhuǎn)子鐵芯(100)外周圓的V型，每個(gè)所述永磁體槽組由兩段依次連接的永磁體槽(101)所形成，兩段所述永磁體槽(101)均呈方形結(jié)構(gòu)或類方形結(jié)構(gòu)，兩段所述永磁體槽(101)內(nèi)均設(shè)置方形永磁體(200)。
11.一種永磁電機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。