技術(shù)特征：

1.一種多電平變流器的控制方法，所述控制方法用于控制所述多電平變流器，使得在三相并網(wǎng)電流值(I_fa^*、I_fb^*、I_fc^*)輸入所述多電平變流器的情況下，多電平變流器輸出對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓輸出值(V_fa^*、V_fb^*、V_fc^*)，該控制方法包括：

-a1對(duì)三相并網(wǎng)電流值(I_fa^*、I_fb^*、I_fc^*)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)，使所述第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)經(jīng)θ參數(shù)為第一次三相電流合成角度(θ1)的αβ/dq變換和低通濾波器處理后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第一次電流值(I_fd1^*、I_fq1^*)；

-b1對(duì)三相并網(wǎng)電流反饋電流值(I_fa、I_fb、I_fc)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)，使所述第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)經(jīng)θ參數(shù)為第一次三相電流合成角度(θ1)的αβ/dq變換后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第一次反饋電流值(I_fd1、I_fq1)，

-c1將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第一次電流值(I_fd1^*、I_fq1^*)的第一次d相電流值(I_fd1^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第一次反饋電流值(I_fd1、I_fq1)的第一次d相反饋電流值(I_fd1)輸入到第一減法器，將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第一次電流值(I_fd1^*、I_fq1^*)的第一次q相電流值(I_fq1^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第一次反饋電流值(I_fd1、I_fq1)的第一次q相反饋電流值(I_fq1)輸入到第二減法器，將第一減法器和第二減法器輸出的電流值分別經(jīng)比例積分調(diào)節(jié)器(PI)變換后，進(jìn)一步經(jīng)θ參數(shù)為第一次三相電流合成角度(θ1)的dq/αβ變換后生成對(duì)應(yīng)的一次電壓輸出值(V_α1^*、V_β1^*)；

-d1將一次電壓輸出值(V_α1^*、V_β1^*)經(jīng)αβ/abc變換后生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓輸出值(V_fa^*、V_fb^*、V_fc^*)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制方法，其中該控制方法在步驟-c1后還包括：

-a5對(duì)三相并網(wǎng)電流值(I_fa^*、I_fb^*、I_fc^*)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)，使所述第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)經(jīng)θ參數(shù)為第五次三相電流合成角度(θ5)的αβ/dq變換和低通濾波器處理后，得到兩相同 步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第五次電流值(I_fd5^*、I_fq5^*)；

-b5對(duì)三相并網(wǎng)電流反饋電流值(I_fa、I_fb、I_fc)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)，使所述第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)經(jīng)θ參數(shù)為第五次三相電流合成角度(θ5)的αβ/dq變換后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第五次反饋電流值(I_fd5、I_fq5)；

-c5將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第五次電流值(I_fd5^*、I_fq5^*)的第五次d相電流值(I_fd5^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第五次反饋電流值(I_fd5、I_fq5)的第五次d相反饋電流值(I_fd5)輸入到第三減法器，將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第五次電流值(I_fd5^*、I_fq5^*)的第五次q相電流值(I_fq5^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第五次反饋電流值(I_fd5、I_fq5)的第五次q相反饋電流值(I_fq5)輸入到第四減法器，將第三減法器和第四減法器輸出的電流值分別經(jīng)比例積分調(diào)節(jié)器(PI)變換后，進(jìn)一步經(jīng)θ參數(shù)為第五次三相電流合成角度(θ5)的dq/αβ變換后生成對(duì)應(yīng)的五次電壓輸出值(V_α5^*、V_β5^*)，

其中步驟-d1進(jìn)一步包括：將一次電壓輸出值(V_α1^*、V_β1^*)與五次電壓輸出值(V_α5^*、V_β5^*)相加后，再經(jīng)αβ/abc變換后生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓輸出值(V_fa^*、V_fb^*、V_fc^*)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的控制方法，其中該控制方法在步驟-c5后還包括：

-a7對(duì)三相并網(wǎng)電流值(I_fa^*、I_fb^*、I_fc^*)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)，使所述第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)經(jīng)θ參數(shù)為第七次三相電流合成角度(θ7)的αβ/dq變換和低通濾波器處理后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第七次電流值(I_fd7^*、I_fq7^*)；

-b7對(duì)三相并網(wǎng)電流反饋電流值(I_fa、I_fb、I_fc)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)，使所述第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)經(jīng)θ參數(shù)為第七次三相電流合成角度(θ7)的αβ/dq變換后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第七次反饋電流值(I_fd7、I_fq7)；

-c7將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第七次電流值(I_fd7^*、I_fq7^*)的第七次d相電流值(I_fd7^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第七次反饋電流值(I_fd7、I_fq7)的第七次d相反饋電流值(I_fd7)輸入到第五減法器，將得到的 兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第七次電流值(I_fd7^*、I_fq7^*)的第七次q相電流值(I_fq7^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第七次反饋電流值(I_fd7、I_fq7)的第七次q相反饋電流值(I_fq7)輸入到第六減法器，將第五減法器和第六減法器輸出的電流值分別經(jīng)比例積分調(diào)節(jié)器(PI)變換后，進(jìn)一步經(jīng)θ參數(shù)為第七次三相電流合成角度(θ7)的dq/αβ變換后生成對(duì)應(yīng)的七次電壓輸出值(V_α7^*、V_β7^*)，

其中步驟-d1進(jìn)一步包括：將一次電壓輸出值(V_α1^*、V_β1^*)與五次電壓輸出值(V_α5^*、V_β5^*)、七次電壓輸出值(V_α7^*、V_β7^*)相加后，再經(jīng)αβ/abc變換后生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓輸出值(V_fa^*、V_fb^*、V_fc^*)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的控制方法，其中該控制方法在步驟-c7后還包括：

-a11對(duì)三相并網(wǎng)電流值(I_fa^*、I_fb^*、I_fc^*)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)，使所述第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)經(jīng)θ參數(shù)為第十一次三相電流合成角度(θ11)的αβ/dq變換和低通濾波器處理后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次電流值(I_fd11^*、I_fq11^*)；

-b11對(duì)三相并網(wǎng)電流反饋電流值(I_fa、I_fb、I_fc)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)，使所述第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)經(jīng)θ參數(shù)為第十一次三相電流合成角度(θ11)的αβ/dq變換后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次反饋電流值(I_fd11、I_fq11)；

-c11將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次電流值(I_fd11^*、I_fq11^*)的第十一次d相電流值(I_fd11^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次反饋電流值(I_fd11、I_fq11)的第十一次d相反饋電流值(I_fd11)輸入到第九減法器，將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次電流值(I_fd11^*、I_fq11^*)的第十一次q相電流值(I_fq11^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次反饋電流值(I_fd11、I_fq11)的第十一次q相反饋電流值(I_fq11)輸入到第十減法器，將第九減法器和第十減法器輸出的電流值分別經(jīng)比例積分調(diào)節(jié)器(PI)變換后，進(jìn)一步經(jīng)θ參數(shù)為第十一次三相電流合成角度(θ11)的dq/αβ變換后生成對(duì)應(yīng)的十一次電壓輸出值(V_α11^*、V_β11^*)，

其中步驟-d1進(jìn)一步包括：將一次電壓輸出值(V_α1^*、V_β1^*)與五次電壓輸出值(V_α5^*、V_β5^*)、七次電壓輸出值(V_α7^*、V_β7^*)、十一次電壓輸出值(V_α11^*、 V_β11^*)相加后，再經(jīng)αβ/abc變換后生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓輸出值(V_fa^*、V_fb^*、V_fc^*)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的控制方法，其中該控制方法在步驟-c11后還包括：

-a13對(duì)三相并網(wǎng)電流值(I_fa^*、I_fb^*、I_fc^*)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)，使所述第一變換后電流值(I_fα^*、I_fβ^*)經(jīng)θ參數(shù)為第十三次三相電流合成角度(θ13)的αβ/dq變換和低通濾波器處理后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十三次電流值(I_fd13^*、I_fq13^*)；

-b13對(duì)三相并網(wǎng)電流反饋電流值(I_fa、I_fb、I_fc)進(jìn)行abc/αβ變換，得到第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)，使所述第一變換后反饋電流值(I_fα、I_fβ)經(jīng)θ參數(shù)為第十三次三相電流合成角度(θ13)的αβ/dq變換后，得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十一次反饋電流值(I_fd13、I_fq13)；

-c13將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十三次電流值(I_fd13^*、I_fq13^*)的第十三次d相電流值(I_fd13^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十三次反饋電流值(I_fd13、I_fq13)的第十三次d相反饋電流值(I_fd13)輸入到第十一減法器，將得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十三次電流值(I_fd13^*、I_fq13^*)的第十三次q相電流值(I_fq13^*)和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的第十三次反饋電流值(I_fd13、I_fq13)的第十三次q相反饋電流值(I_fq13)輸入到第十二減法器，將第十一減法器和第十二減法器輸出的電流值分別經(jīng)比例積分調(diào)節(jié)器(PI)變換后，進(jìn)一步經(jīng)θ參數(shù)為第十三次三相電流合成角度(θ13)的dq/αβ變換后生成對(duì)應(yīng)的十三次電壓輸出值(V_α13^*、V_β13^*)，

其中步驟-d1進(jìn)一步包括：將一次電壓輸出值(V_α1^*、V_β1^*)與五次電壓輸出值(V_α5^*、V_β5^*)、七次電壓輸出值(V_α7^*、V_β7^*)、十一次電壓輸出值(V_α11^*、V_β11^*)、十三次電壓輸出值(V_α13^*、V_β13^*)相加后，再經(jīng)αβ/abc變換后生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電壓輸出值(V_fa^*、V_fb^*、V_fc^*)。