一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，包括梅花形狀的永磁轉(zhuǎn)子、前端蓋、機殼、集中繞組的外定子、繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板和后端蓋，永磁轉(zhuǎn)子套接在外定子內(nèi)部，永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置傳感器、外定子的繞組引出端分別與繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板相連接，外定子安裝在機殼內(nèi)，前端蓋和后端蓋卡合在機殼的兩端部，所述前端蓋用于連接變速箱，后端蓋用于連接制動器相配套或測速機，本實用新型的用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工工藝簡化，生產(chǎn)效率高，整個電動機重量輕，體積小，強度高，使用壽命長，制造成本低，運行性能好，維護安裝方便，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】—種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌道交通門驅(qū)動【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模的不斷擴大，軌道交通如高鐵、地鐵得到了快速發(fā)展及應(yīng)用，目前，高鐵、地鐵的門系統(tǒng)的驅(qū)動部件為電動機，我國的電動機長期以來一直依靠進口，大量使用的電機為有刷永磁直流電動機或者傳統(tǒng)式稀土無刷直流電動機，但是存在體積大、效率低、技術(shù)資料不全的問題，而且，我們知道，電動機的技術(shù)參數(shù)與電動機的實際運行數(shù)據(jù)相差太大，嚴(yán)重影響了電動機的使用和維護，依靠進口，產(chǎn)品采購周期長，質(zhì)量問題頻出的得不到及時處理，嚴(yán)重影響了軌道交通門系統(tǒng)的發(fā)展，帶了諸多不便。
[0003]傳統(tǒng)的無刷直流電機發(fā)展很快，得到了廣泛應(yīng)用，需用量很大，但是，傳統(tǒng)的無刷直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的穩(wěn)定性差，精度差，滿足不軌道交通門系統(tǒng)的行業(yè)要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的無刷直流電機，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要人工操作，產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的穩(wěn)定性差，精度差，滿足不軌道交通門系統(tǒng)的行業(yè)要求的問題。本實用新型的用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工工藝簡化，生產(chǎn)效率高，整個電動機重量輕，體積小，強度高，制造成本低，使用壽命長，運行性能好，維護安裝方便，具有良好的應(yīng)用前景。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機,其特征在于:包括梅花形狀的永磁轉(zhuǎn)子、前端蓋、機殼、集中繞組的外定子、繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板和后端蓋，所述永磁轉(zhuǎn)子套接在外定子內(nèi)部，所述永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置傳感器、外定子的繞組引出端分別與繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板相連接，所述外定子安裝在機殼內(nèi)，所述前端蓋和后端蓋卡合在機殼的兩端部，所述前端蓋用于連接變速箱，所述后端蓋用于連接制動器相配套或測速機，
[0007]所述永磁轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、表貼式月牙形狀的稀土永磁磁極、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述稀土永磁磁極均勻的密合粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面，所述轉(zhuǎn)子鐵芯采用轉(zhuǎn)子沖片疊壓而成，所述轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線上，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸上，用于檢測轉(zhuǎn)子位置；
[0008]所述外定子包括定子電樞鐵芯、定子電樞繞組、齒鐵芯和引出線，所述定子電樞鐵芯采用電樞沖片疊壓而成，在奇數(shù)號的齒鐵芯繞制電樞線圈，構(gòu)成三相電樞繞組；偶數(shù)號的齒鐵芯作為磁路的構(gòu)成部分，確保磁場對稱分布，所述齒鐵芯在定子電樞繞組完成繞制后，嵌壓插入奇數(shù)號的齒鐵芯線圈之間，與定子電樞鐵芯密合，構(gòu)成外定子。
[0009]前述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述稀土永磁磁極為釹鐵硼燒結(jié)磁鋼，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器為粘結(jié)磁鋼。
[0010]前述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述永磁轉(zhuǎn)子的稀土永磁磁極與外定子之間設(shè)有梅花形狀的間隙。
[0011]前述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述稀土永磁磁極的中心處設(shè)有通孔。
[0012]前述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述定子電樞鐵芯包括軛部和齒部，軛部置于定子電樞鐵芯的外緣呈圓環(huán)，齒部置于定子電樞鐵芯的內(nèi)緣圓周，并設(shè)有12個齒槽沿定子電樞鐵芯的內(nèi)壁圓均勻分布，且奇數(shù)號的齒槽與軛部相連，一體沖制，疊壓構(gòu)成了定子電樞鐵芯。
[0013]前述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述前端蓋的上方設(shè)有出線盒，所述出線盒內(nèi)平行分布的設(shè)有屏蔽使信號線和電力線。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工工藝簡化，生產(chǎn)效率高，整個電動機重量輕，體積小，強度高，使用壽命長，制造成本低，運行性能好，維護安裝方便，具有良好的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的用于門控的稀土永磁無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的用于門控的稀土永磁無刷直流電動機的側(cè)示圖。
[0017]圖3是本實用新型的外定子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型的稀土永磁磁極的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中標(biāo)記的含義如下:
[0020]1:轉(zhuǎn)軸；2:前端蓋；3:機殼；4:外定子；5:稀土永磁磁極；6:出線盒；7:轉(zhuǎn)子鐵芯；8:繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板；9:后端蓋；10:定子電樞鐵芯；11:定子電樞繞組；12:齒鐵芯；13:引出線；14:屏蔽使信號線；15:電力線。

【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0022]如圖1所示，一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，包括梅花形狀的永磁轉(zhuǎn)子、前端蓋2、機殼3、集中繞組的外定子4、繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板8和后端蓋9，永磁轉(zhuǎn)子套接在外定子4內(nèi)部，永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置傳感器、外定子的繞組引出端分別與繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板8相連接，外定子4安裝在機殼3內(nèi)，前端蓋2和后端蓋9卡合在機殼3的兩端部，前端蓋2用于連接變速箱，后端蓋9用于連接制動器相配套或測速機，如圖2所示，前端蓋2和后端蓋9均采用鋁合金菱狀八邊形，強度高、夕卜形美觀，永磁轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯7、表貼式月牙形狀的稀土永磁磁極5、轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)子位置傳感器，稀土永磁磁極5均勻的密合粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯7的外表面，轉(zhuǎn)子鐵芯7采用轉(zhuǎn)子沖片疊壓而成，轉(zhuǎn)軸I位于轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線上，轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸上，用于檢測轉(zhuǎn)子位置，前端蓋2的上方設(shè)有出線盒6，出線盒6內(nèi)平行分布的設(shè)有屏蔽使信號線14和電力線15，所述屏蔽使信號線14和電力線15分別與繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板8相連接。
[0023]如圖3所示，所述外定子4包括定子電樞鐵芯10、定子電樞繞組11、齒鐵芯12和引出線13，定子電樞鐵芯10采用電樞沖片疊壓而成，在奇數(shù)號的齒鐵芯12繞制電樞線圈，構(gòu)成三相電樞繞組；偶數(shù)號的齒鐵芯12作為磁路的構(gòu)成部分，確保磁場對稱分布，齒鐵芯12在定子電樞繞組11完成繞制后，嵌壓插入奇數(shù)號的齒鐵芯12線圈之間，與定子電樞鐵芯10密合，構(gòu)成外定子4，因而在繞制定子電樞繞組11空間極大，便于實現(xiàn)機械繞制電樞繞組，生產(chǎn)效率高，一致性好，槽滿率高，電樞功率密度高，定子電樞鐵芯10包括軛部和齒部，軛部置于定子電樞鐵芯10的外緣呈圓環(huán)，齒部置于定子電樞鐵芯10的內(nèi)緣圓周，并設(shè)有12個齒槽沿定子電樞鐵芯10的內(nèi)壁圓均勻分布，且奇數(shù)號的齒槽與軛部相連，一體沖制，疊壓構(gòu)成了定子電樞鐵芯10。
[0024]所述稀土永磁磁極5為釹鐵硼燒結(jié)磁鋼，轉(zhuǎn)子位置傳感器為粘結(jié)磁鋼，如圖4所示，表貼式月牙形狀的稀土永磁磁極5，與外定子4之間設(shè)有梅花形狀的間隙，使轉(zhuǎn)子磁極在氣隙中產(chǎn)生正弦分布的氣隙磁密，稀土永磁磁極5的中心處設(shè)有通孔，用于減小重量，減小轉(zhuǎn)動慣量和減小電樞反應(yīng)的影響，對提高電機的動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性有利。
[0025]綜上所示，本實用新型的用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工工藝簡化，生產(chǎn)效率高，整個電動機重量輕，體積小，強度高，使用壽命長，制造成本低，運行性能好，維護安裝方便，具有良好的應(yīng)用前景。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:包括梅花形狀的永磁轉(zhuǎn)子、前端蓋(2)、機殼(3)、集中繞組的外定子(4)、繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板(8)和后端蓋(9)，所述永磁轉(zhuǎn)子套接在外定子(4)內(nèi)部，所述永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置傳感器、外定子的繞組引出端分別與繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板(8)相連接，所述外定子(4)安裝在機殼(3)內(nèi)，所述前端蓋(2)和后端蓋(9)卡合在機殼(3)的兩端部，所述前端蓋(2)用于連接變速箱，所述后端蓋(9)用于連接制動器相配套或測速機， 所述永磁轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯(7)、表貼式月牙形狀的稀土永磁磁極(5)、轉(zhuǎn)軸(I)和轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述稀土永磁磁極(5)均勻的密合粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯(7)的外表面，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(7)采用轉(zhuǎn)子沖片疊壓而成，所述轉(zhuǎn)軸(I)位于轉(zhuǎn)子鐵芯的中軸線上，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸上，用于檢測轉(zhuǎn)子位置； 所述外定子⑷包括定子電樞鐵芯(10)、定子電樞繞組(11)、齒鐵芯(12)和引出線(13)，所述定子電樞鐵芯(10)采用電樞沖片疊壓而成，在奇數(shù)號的齒鐵芯(12)繞制電樞線圈，構(gòu)成三相電樞繞組；偶數(shù)號的齒鐵芯(12)作為磁路的構(gòu)成部分，確保磁場對稱分布，所述齒鐵芯(12)在定子電樞繞組(11)完成繞制后，嵌壓插入奇數(shù)號的齒鐵芯(12)線圈之間，與定子電樞鐵芯(10)密合，構(gòu)成外定子(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述稀土永磁磁極為釹鐵硼燒結(jié)磁鋼，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器為粘結(jié)磁鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述永磁轉(zhuǎn)子的稀土永磁磁極(5)與外定子(4)之間設(shè)有梅花形狀的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述稀土永磁磁極(5)的中心處設(shè)有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述定子電樞鐵芯(10)包括軛部和齒部，軛部置于定子電樞鐵芯(10)的外緣呈圓環(huán)，齒部置于定子電樞鐵芯(10)的內(nèi)緣圓周，并設(shè)有12個齒槽沿定子電樞鐵芯(10)的內(nèi)壁圓均勻分布，且奇數(shù)號的齒槽與軛部相連，一體沖制，疊壓構(gòu)成了定子電樞鐵芯(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于門控的稀土永磁無刷直流電動機，其特征在于:所述前端蓋(2)的上方設(shè)有出線盒(6)，所述出線盒(6)內(nèi)平行分布的設(shè)有屏蔽使信號線(14)和電力線(15)，所述屏蔽使信號線(14)和電力線(15)分別與繞組導(dǎo)線及永磁轉(zhuǎn)子位置檢測轉(zhuǎn)接板(8)相連接。
【文檔編號】H02K5/22GK204089550SQ201420595207
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】徐官南, 黃圣榮, 禹浩諾, 朱志勇, 茅飛, 尹琨 申請人:南京康尼機電股份有限公司