一種高效雙有刷直流驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，包括微控制單元，所述微控制單元連接有電源單元、電機狀態(tài)監(jiān)測單元、電機驅(qū)動單元Ⅰ、電機驅(qū)動單元Ⅱ、通信接口、編碼器信號處理單元和數(shù)碼管顯示單元，所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅(qū)動單元Ⅰ和電機驅(qū)動單元Ⅱ相連接。本實用新型的有益效果是：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制，驅(qū)動效率高，電源單元的電路進(jìn)行了優(yōu)化，使得電源供電范圍增大，適用范圍更廣。
【專利說明】一種高效雙有刷直流驅(qū)動器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種高效雙有刷直流驅(qū)動器。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，普通的無刷直流驅(qū)動器僅控制一臺無刷直流電機，而且電路設(shè)計不合理，運 行不夠穩(wěn)定。其中供電電源電壓的適用范圍較小，影響了驅(qū)動器的使用和推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決以上技術(shù)上的不足，本實用新型提供了一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，它運 行穩(wěn)定，工作效率高。
[0004] 本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的：
[0005] 本實用新型的一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，包括微控制單元，所述微控制單元連 接有電源單元、電機狀態(tài)監(jiān)測單元、電機驅(qū)動單元I、電機驅(qū)動單元II、通信接口、編碼器信 號處理單元和數(shù)碼管顯示單元，所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅(qū) 動單元I和電機驅(qū)動單元II相連接；
[0006] 所述電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關(guān)節(jié)點引腳SW串聯(lián)電感L和電 阻R10,電阻R10串聯(lián)電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號 引腳FB接電阻R14,電阻R14串聯(lián)電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容 C6,接地引腳RTN接地并連接有二極管D3,二極管D3與電容C6并聯(lián)后接電感L ;電流限制 關(guān)閉時間設(shè)定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導(dǎo)通時間設(shè)定腳Ron之間串 聯(lián)電阻R11 ;電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4,內(nèi)部高壓偏置調(diào)節(jié)器的輸 出引腳Vcc接電容C3,電容C3與電容C4并聯(lián)后接地；
[0007] 其中電阻R13的阻值為1ΚΩ，電阻R14阻值為3 ΚΩ，電阻R12阻值為100 ΚΩ，電 阻R11的阻值為200 ΚΩ，電阻R10阻值為0。
[0008] 本實用新型的有益效果是：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制，驅(qū)動效率高，電源單元 的電路進(jìn)行了優(yōu)化，使得電源供電范圍增大，適用范圍更廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010] 圖2為電源單元的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述：
[0012] 本實用新型的一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，可同時同時控制兩臺無刷直流電機， 內(nèi)部使用高性能微控制單元MCU，采取內(nèi)部電子差速功能，高級的運動處理算法，配合外部 的編碼器輸入以及霍爾信號的反饋來完成開環(huán)和閉環(huán)速度模式下的兩臺電機運動。采用兩 路獨立的電機驅(qū)動單元和兩路編碼器信號處理單元，獨立性強。同時具有多種故障報警功 能。工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。獨立模式：可實現(xiàn)兩路電機完全獨立控制， 控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向?；?合模式：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制(前進(jìn)、后退，左右旋轉(zhuǎn))?？刂菩盘柖噙_(dá)8種方式(無 線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。
[0013] 其具體結(jié)構(gòu)包括微控制單元，微控制單元連接有電源單元、電機狀態(tài)監(jiān)測單元、電 機驅(qū)動單元I、電機驅(qū)動單元II、通信接口、編碼器信號處理單元和數(shù)碼管顯示單元，電機 狀態(tài)監(jiān)測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅(qū)動單元I和電機驅(qū)動單元II相連接；
[0014] 電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關(guān)節(jié)點引腳SW串聯(lián)電感L和電阻 R10,電阻R10串聯(lián)電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳 FB接電阻R14,電阻R14串聯(lián)電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6,接 地引腳RTN接地并連接有二極管D3，二極管D3與電容C6并聯(lián)后接電感L ;電流限制關(guān)閉時 間設(shè)定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導(dǎo)通時間設(shè)定腳Ron之間串聯(lián)電阻 R11 ;電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4,內(nèi)部高壓偏置調(diào)節(jié)器的輸出引腳 Vcc接電容C3,電容C3與電容C4并聯(lián)后接地；其中電阻R13的阻值為1ΚΩ，電阻R14阻值 為3 ΚΩ，電阻R12阻值為100 ΚΩ，電阻R11的阻值為200 ΚΩ，電阻R10阻值為0。經(jīng)過 電源單元電路的優(yōu)化，供電范圍由原來的12V-40V變?yōu)楝F(xiàn)在的供電范圍是12-55V，擴(kuò)大了 電源的供電范圍。
[0015] 微控制單元MCU根據(jù)輸入信號以及編碼器信號處理單元接收兩臺電機反饋值進(jìn) 行處理，經(jīng)電子差速運算后，控制電機驅(qū)動單元I、電機驅(qū)動單元II工作，推動功率器件工 作，實現(xiàn)第一路無刷電機和第二路無刷電機運動。
[0016] 以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換 也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，其特征在于：包括微控制單元，所述微控制單元連接 有電源單元、電機狀態(tài)監(jiān)測單元、電機驅(qū)動單元I、電機驅(qū)動單元II、通信接口、編碼器信號 處理單元和數(shù)碼管顯示單元，所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅(qū)動 單元I和電機驅(qū)動單元II相連接； 所述電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關(guān)節(jié)點引腳SW串聯(lián)電感L和電阻 R10,電阻R10串聯(lián)電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳 FB接電阻R14,電阻R14串聯(lián)電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6,接 地引腳RTN接地并連接有二極管D3，二極管D3與電容C6并聯(lián)后接電感L ;電流限制關(guān)閉時 間設(shè)定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導(dǎo)通時間設(shè)定腳Ron之間串聯(lián)電阻 R11 ;電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4,內(nèi)部高壓偏置調(diào)節(jié)器的輸出引腳 Vcc接電容C3,電容C3與電容C4并聯(lián)后接地； 其中電阻R13的阻值為1ΚΩ，電阻R14阻值為3 ΚΩ，電阻R12阻值為100 ΚΩ，電阻 R11的阻值為200 ΚΩ，電阻R10阻值為0。
【文檔編號】H02P6/04GK203911816SQ201420335786
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】王金春, 李世朋, 侯孔亮 申請人:濟(jì)南科亞電子科技有限公司