轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，包括定位底座、定位磁鐵、伸縮定位桿、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軟軸和動(dòng)力裝置，定位底座上具有用于放置轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子腔，定位磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)子腔的四周，定位磁鐵固定在伸縮定位桿上，伸縮定位桿插裝在安裝孔內(nèi)，每個(gè)伸縮定位桿配套一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮定位桿伸縮，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在定位底座上，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過軟軸連接，其中一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接。本實(shí)用新型的有益效果是：通過使用該粘貼裝置，轉(zhuǎn)子上的磁鋼可以同時(shí)進(jìn)行粘貼，粘貼效率高，同時(shí)磁鋼分布均勻，很好的解決了整圓形的無磁鋼定位槽的轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼粘貼問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置。 轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以采用鐵質(zhì)棒料采用機(jī)械加工的方法車削棒料外圓，得 到磁鋼粘貼所需要的表面，但是該轉(zhuǎn)子鐵芯外圓為光滑圓面，無磁鋼的定位槽，對(duì)磁鋼的粘 貼帶來很大的麻煩。
[0003] 此前采用此方案粘貼磁鋼的方案基本為人工粘貼，靠目測(cè)磁鋼的間隙進(jìn)行粘貼或 采用簡(jiǎn)單的磁鋼分隔塊進(jìn)行位置確定，由于磁鋼的粘貼固化需要時(shí)間，且相鄰兩片磁鋼間 有較大的相互吸力，因此需等此前的一塊磁鋼初步固化后才能粘貼下一個(gè)磁鋼，生產(chǎn)效率 低，加工成本高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，提高 磁鋼的粘結(jié)效率和等分尺寸精度。
[0005] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝 置，包括定位底座、定位磁鐵、伸縮定位桿、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軟軸和動(dòng)力裝置，定位底座上具 有用于放置轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子腔，轉(zhuǎn)子腔的底部封閉，僅留有便于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿過的轉(zhuǎn)軸孔，定位 磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)子腔的四周，每個(gè)定位磁鐵對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上的一個(gè)磁鋼，并且定位磁鐵的磁極方 向與對(duì)應(yīng)的磁鋼的磁極方向相同，定位磁鐵固定在伸縮定位桿上，定位底座上具有通向轉(zhuǎn) 子腔的安裝孔，伸縮定位桿插裝在安裝孔內(nèi)，每個(gè)伸縮定位桿配套一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠與伸縮定位桿連接，驅(qū)動(dòng)伸縮定位桿伸縮，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在定位底座 上，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過軟軸連接，其中一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接。
[0006] 為提高磁鋼與轉(zhuǎn)子的貼合緊密度，進(jìn)一步限定，定位磁鐵和伸縮定位桿之間設(shè)置 彈性橡膠塊，定位磁鐵和伸縮定位桿上具有嵌入彈性橡膠塊的錨固結(jié)構(gòu)。
[0007] 為提高定位磁鐵對(duì)磁鋼的定位能力，進(jìn)一步限定，定位磁鐵的面向轉(zhuǎn)子的一面為 與磁鋼的表面匹配的弧面。
[0008] 為提高磁鋼的分布均勻性，進(jìn)一步限定，相鄰定位磁鐵之間設(shè)置分隔磁鋼的分隔 擋板。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：通過使用該粘貼裝置，轉(zhuǎn)子上的磁鋼可以同時(shí)進(jìn)行粘 貼，粘貼效率高，同時(shí)磁鋼的位置均由粘貼裝置保證，磁鋼分布均勻，很好的解決了整圓形 的無磁鋼定位槽的轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼粘貼問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011] 圖1是本實(shí)用新型的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型的周向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖中：1.定位底座，2.定位磁鐵，3.伸縮定位桿，4.絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.軟軸，6.動(dòng) 力裝置，7.彈性橡膠塊，8.分隔擋板，9.磁鋼。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 如圖1和2所示，一種轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，包括定位底座1、定位磁鐵2、 伸縮定位桿3、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、軟軸5和動(dòng)力裝置6。
[0015] 定位底座1上具有用于放置轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子腔，轉(zhuǎn)子腔的底部封閉，僅留有便于轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)軸穿過的轉(zhuǎn)軸孔。
[0016] 定位磁鐵2設(shè)置在轉(zhuǎn)子腔的四周，在磁鋼9固化的過程中提供向心的壓力，每個(gè)定 位磁鐵2對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上的一個(gè)磁鋼9,并且定位磁鐵2的磁極方向與對(duì)應(yīng)的磁鋼9的磁極方向 相同，定位磁鐵2的面向轉(zhuǎn)子的一面為與磁鋼9的外弧面匹配的弧面。定位磁鐵2固定在 伸縮定位桿3上，定位磁鐵2和伸縮定位桿3之間設(shè)置彈性橡膠塊7,定位磁鐵2和伸縮定 位桿3上具有嵌入彈性橡膠塊7的錨固結(jié)構(gòu)，定位底座1上具有通向轉(zhuǎn)子腔的安裝孔，伸縮 定位桿3插裝在安裝孔內(nèi)，為防止伸縮定位桿3在安裝孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，伸縮定位桿3和轉(zhuǎn)子腔的 安裝孔的截面形狀可以是矩形、三角形或者多邊形。
[0017] 每個(gè)伸縮定位桿3配套一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的絲杠與伸縮定位桿 3連接，驅(qū)動(dòng)伸縮定位桿3伸縮，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在定位底座1上，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間 通過軟軸5連接，其中一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與動(dòng)力裝置6連接，動(dòng)力裝置可以是手動(dòng)或電 動(dòng)動(dòng)力裝置。
[0018] 相鄰定位磁鐵2之間設(shè)置用于磁鋼9的周向定位的分隔磁鋼9的分隔擋板8,分隔 擋板8安裝在定位底座1上。
[0019] 使用方法如下：
[0020] 首先將需要粘貼的磁鋼9安裝在定位磁鐵2上，定位磁鐵2通過磁力吸附磁鋼9， 磁鋼9的接合面涂膠；
[0021] 將轉(zhuǎn)子裝入定位底座1的轉(zhuǎn)子腔內(nèi)定位；
[0022] 啟動(dòng)動(dòng)力裝置6,絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過驅(qū)動(dòng)伸縮定位桿3將磁鋼9壓向定子；
[0023] 經(jīng)過一定時(shí)間的固化后，動(dòng)力裝置6反向旋轉(zhuǎn)，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過驅(qū)動(dòng)伸縮定位 桿3將定位磁鐵2拉離磁鋼9,完成整個(gè)磁鋼9粘結(jié)工作。
【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，其特征是：包括定位底座（1)、定位磁鐵（2)、伸縮 定位桿（3)、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)、軟軸（5)和動(dòng)力裝置￠)，定位底座（1)上具有用于放置轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)子腔，轉(zhuǎn)子腔的底部封閉，僅留有便于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸穿過的轉(zhuǎn)軸孔，定位磁鐵（2)設(shè)置 在轉(zhuǎn)子腔的四周，每個(gè)定位磁鐵（2)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上的一個(gè)磁鋼（9)，并且定位磁鐵（2)的磁極 方向與對(duì)應(yīng)的磁鋼（9)的磁極方向相同，定位磁鐵（2)固定在伸縮定位桿（3)上，定位底座 (1)上具有通向轉(zhuǎn)子腔的安裝孔，伸縮定位桿（3)插裝在安裝孔內(nèi)，每個(gè)伸縮定位桿（3)配 套一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)的絲杠與伸縮定位桿（3)連接，驅(qū)動(dòng)伸縮定位 桿⑶伸縮，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷安裝在定位底座⑴上，絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷之間通過軟軸 (5)連接，其中一個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)與動(dòng)力裝置（6)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，其特征是：所述的定位磁鐵（2) 和伸縮定位桿（3)之間設(shè)置彈性橡膠塊（7)，定位磁鐵（2)和伸縮定位桿（3)上具有嵌入彈 性橡膠塊（7)的錨固結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，其特征是：所述的定位磁鐵（2) 的面向轉(zhuǎn)子的一面為與磁鋼（9)的表面匹配的弧面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁鋼快速定位粘貼裝置，其特征是：相鄰定位磁鐵（2) 之間設(shè)置分隔磁鋼（9)的分隔擋板（8)，分隔擋板（8)安裝在定位底座（1)上。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK203883635SQ201420297870
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】葉國(guó)定 申請(qǐng)人:常州市武進(jìn)金寶電機(jī)有限公司