整流子壓入鐵芯裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，包括裝配工作臺，所述裝配工作臺上設(shè)置有整流子方位檢測裝置、整流子夾取壓入裝置和移動平臺，所述移動平臺上設(shè)置有整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具和鐵芯轉(zhuǎn)運(yùn)模具，所述整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上還設(shè)置有整流子方位調(diào)整裝置，所述移動平臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在裝配工作臺上，所述裝配工作臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動移動平臺來回移動的移動平臺驅(qū)動裝置；本實(shí)用新型的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動檢測并校正整流子片位置、自動夾取整流子、自動將整流子壓入鐵芯、自動檢測整流子與鐵芯是否壓裝到位的工藝，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了工作效率。
【專利說明】整流子壓入鐵芯裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于微型馬達(dá)工藝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種整流子壓入鐵芯裝配機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]微型馬達(dá)行業(yè)一直都是勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，如產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識別方向、周轉(zhuǎn)等工序，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及生產(chǎn)成品合格率低；隨著當(dāng)前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導(dǎo)致微馬達(dá)企業(yè)總體生產(chǎn)成本急劇上升及影響行業(yè)的健康發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，該裝配機(jī)可自動檢測并校正整流子片位置、自動夾取整流子、自動將整流子壓入鐵芯、自動檢測整流子與鐵芯是否壓裝到位。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，包括裝配工作臺，所述裝配工作臺上設(shè)置有整流子方位檢測裝置、整流子夾取壓入裝置和移動平臺，所述移動平臺上設(shè)置有整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具和鐵芯轉(zhuǎn)運(yùn)模具，所述整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上還設(shè)置有整流子方位調(diào)整裝置，所述移動平臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在裝配工作臺上，所述裝配工作臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動移動平臺來回移動的移動平臺驅(qū)動裝置；
[0006]進(jìn)一步，所述整流子夾取壓入裝置包括伺服壓入機(jī)和設(shè)置在伺服壓入機(jī)末端的夾取壓入夾具，所述夾取壓入夾具上還設(shè)置有夾持機(jī)械手；
[0007]進(jìn)一步，所述整流子夾取壓入裝置還包括用于驅(qū)動伺服壓入機(jī)往復(fù)移動的絲杠機(jī)構(gòu)；
[0008]進(jìn)一步，所述整流子方位調(diào)整裝置包括設(shè)置在整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上用于放置整流子的轉(zhuǎn)軸和控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)；
[0009]進(jìn)一步，所述整流子方位檢測裝置包括設(shè)置在裝配工作臺上的檢測臺，所述檢測臺上設(shè)置有用于檢測整流子方位的紅外線檢測裝置；
[0010]進(jìn)一步，所述整流子夾取壓入裝置還設(shè)置有用于取出整流子與鐵芯組件的頂針脫模機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動檢測并校正整流子片位置、自動夾取整流子、自動將整流子壓入鐵芯、自動檢測整流子與鐵芯是否壓裝到位的工藝，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了工作效率。
[0012]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將參照附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]如圖所示，一種整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，包括裝配工作臺1，所述裝配工作臺上設(shè)置有整流子方位檢測裝置2、整流子夾取壓入裝置3和移動平臺4，所述移動平臺上設(shè)置有整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具5和鐵芯轉(zhuǎn)運(yùn)模具6，所述整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上還設(shè)置有整流子方位調(diào)整裝置，所述移動平臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在裝配工作臺上，所述裝配工作臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動移動平臺來回移動的移動平臺驅(qū)動裝置，本實(shí)施例中移動平臺驅(qū)動裝置為液壓缸7。
[0017]本實(shí)施例中，所述整流子夾取壓入裝置包括伺服壓入機(jī)31和設(shè)置在伺服壓入機(jī)末端的夾取壓入夾具32，所述夾取壓入夾具上還設(shè)置有夾持機(jī)械手33，所述整流子夾取壓入裝置還包括用于驅(qū)動伺服壓入機(jī)往復(fù)移動的絲杠機(jī)構(gòu)34。
[0018]本實(shí)施例中，所述整流子方位調(diào)整裝置包括設(shè)置在整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上用于放置整流子的轉(zhuǎn)軸8和控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。
[0019]本實(shí)施例中，所述整流子方位檢測裝置包括設(shè)置在裝配工作臺上的檢測臺21，所述檢測臺上設(shè)置有用于檢測整流子方位的紅外線檢測裝置22。
[0020]本實(shí)施例中，所述整流子夾取壓入裝置還設(shè)置有用于取出整流子與鐵芯組件的頂針脫模機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)施例的工作流程:1)檢測校正:整流子片通過配套的自動放料機(jī)械手自動套在轉(zhuǎn)軸8上，然后通過紅外線檢測裝置22對整流子片的位置進(jìn)行檢測定位，如果某個轉(zhuǎn)軸上的整流子片位置需要調(diào)整，則啟動與轉(zhuǎn)軸相連的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行校正；2)自動夾取；整流子片位置校正完成后，移動平臺4移動帶動放置有整流子片的整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具5移動到整流子夾取壓入裝置3的下方，夾持機(jī)械手33動作夾取整流子，同時人工手動將鐵芯放入鐵芯轉(zhuǎn)運(yùn)模具6中，其中鐵芯轉(zhuǎn)運(yùn)模具上設(shè)置有可對鐵芯凹槽精確定位的定位結(jié)構(gòu)；3)整流子壓入鐵芯:移動平臺再次移動使鐵芯位于整流子片下方，夾持機(jī)械手33將整流子放入鐵芯中，然后夾持機(jī)械手打開，伺服壓入機(jī)31啟動將整流子壓入鐵芯中，絲杠機(jī)構(gòu)34帶動伺服壓入機(jī)移動，從而實(shí)現(xiàn)將不同位置的整流子壓入鐵芯中，本實(shí)施例中，整流子8顆，分四次壓入，每次壓入2顆；4)自動檢測:鉚壓完成后，利用紅外線檢測裝置22檢測整流子與鐵芯組件是否壓裝到位，到位后，利用頂針脫模機(jī)構(gòu)使整流子鐵芯組件脫模。
[0022]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，其特征在于:包括裝配工作臺，所述裝配工作臺上設(shè)置有整流子方位檢測裝置、整流子夾取壓入裝置和移動平臺，所述移動平臺上設(shè)置有整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具和鐵芯轉(zhuǎn)運(yùn)模具，所述整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上還設(shè)置有整流子方位調(diào)整裝置，所述移動平臺通過導(dǎo)軌設(shè)置在裝配工作臺上，所述裝配工作臺上還設(shè)置有用于驅(qū)動移動平臺來回移動的移動平臺驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，其特征在于:所述整流子夾取壓入裝置包括伺服壓入機(jī)和設(shè)置在伺服壓入機(jī)末端的夾取壓入夾具，所述夾取壓入夾具上還設(shè)置有夾持機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，其特征在于:所述整流子夾取壓入裝置還包括用于驅(qū)動伺服壓入機(jī)往復(fù)移動的絲杠機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，其特征在于:所述整流子方位調(diào)整裝置包括設(shè)置在整流子轉(zhuǎn)運(yùn)模具上用于放置整流子的轉(zhuǎn)軸和控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，其特征在于:所述整流子方位檢測裝置包括設(shè)置在裝配工作臺上的檢測臺，所述檢測臺上設(shè)置有用于檢測整流子方位的紅外線檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機(jī)，其特征在于:所述整流子夾取壓入裝置還設(shè)置有用于取出整流子與鐵芯組件的頂針脫模機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H02K15/00GK203761217SQ201420162278
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】孫碎可, 黃波 申請人:重慶市靈龍五金有限公司