直接驅(qū)動電的制造方法
【專利摘要】本實用新型以電機旋轉(zhuǎn)精度的提高為目的而提供一種直接驅(qū)動電機。作為直接驅(qū)動電機的構(gòu)成，以將軸承（40）夾在軸向中心上的方式在同一軸上配置電機部（15）以及旋轉(zhuǎn)傳感器（50），該電機部（15）是由鐵芯（32）、線圈（31）以及磁鐵（22）構(gòu)成的部位。旋轉(zhuǎn)傳感器（50）檢測旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（20）的轉(zhuǎn)速以及位置，以便在使直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)的控制中使用。
【專利說明】直接驅(qū)動電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及能夠不經(jīng)由通常的減速機而旋轉(zhuǎn)定位至任意的相位上的直接驅(qū)動電機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的直接驅(qū)動電機，例如列舉了專利文獻I所述的構(gòu)造的電機。該電機以防止旋轉(zhuǎn)傳感器的誤檢測為目的，將電機部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器配置在同一平面上。
[0003]專利文獻1:國際公開第2009/060658號
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型以電機外形的改進和電機旋轉(zhuǎn)精度的提高為目的。
[0005]本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術(shù)方案。
[0006](I) 一種直接驅(qū)動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0007](2)根據(jù)(I)所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，將軸承設(shè)為一個。
[0008](3)根據(jù)(I )或(2)所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，所述直接驅(qū)動電機是外轉(zhuǎn)子型。
[0009](4)根據(jù)(I)至(3)中任一項所述的直接驅(qū)動電極，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器檢測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速以及位置。
[0010]根據(jù)本實用新型，能夠提高電機旋轉(zhuǎn)精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的直接驅(qū)動電機的縱剖視圖的一例。
[0012]附圖標(biāo)記說明
[0013]10直接驅(qū)動電機
[0014]15電機部
[0015]20 轉(zhuǎn)子
[0016]21 磁軛
[0017]22 磁鐵
[0018]30 定子
[0019]31 線圈
[0020]32 鐵芯
[0021]40 軸承
[0022]50旋轉(zhuǎn)傳感器
[0023]60 罩蓋【具體實施方式】
[0024]圖1是本實用新型的直接驅(qū)動電機10的縱剖視圖的一例。在直接驅(qū)動電機10中具有轉(zhuǎn)子20和定子30。在轉(zhuǎn)子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構(gòu)成的部位稱為電機部15。而且，在直接驅(qū)動電機10中具有軸承40、旋轉(zhuǎn)傳感器50以及罩蓋60。
[0025]在本實施例中，電機部15以及旋轉(zhuǎn)傳感器50通過夾著軸承40的構(gòu)造，沿軸向并列配置。根據(jù)用途，因與周圍的構(gòu)造物之間的關(guān)系而期望電機的小徑化。以往，將構(gòu)造體沿徑向排列，電機的外形變得大徑化。本實用新型為了提高電機旋轉(zhuǎn)精度，而隔著軸承配置有電機以及旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0026]僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉(zhuǎn)傳感器50，成為容易調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50的構(gòu)造。在將上述構(gòu)造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側(cè)、即上側(cè)或者下側(cè)與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間具有其他的構(gòu)造物，則難以接觸到旋轉(zhuǎn)傳感器50，難以實施調(diào)整。尤其，在希望進行調(diào)整的構(gòu)造物與軸向一側(cè)之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉(zhuǎn)側(cè)與固定側(cè)之間完全沒有間隙，由此，不可能進行調(diào)整。因此，將作為希望進行調(diào)整的構(gòu)造物的旋轉(zhuǎn)傳感器50從軸向一側(cè)配置在僅經(jīng)由罩蓋60的位置上，由此，能夠?qū)?gòu)造物沿軸向排列，且使電機外形縮小，在此基礎(chǔ)上，能夠容易地調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉(zhuǎn)傳感器50的某些接觸而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間設(shè)置罩蓋60。
[0027]另外,優(yōu)選為,在上述直接驅(qū)動電機10中，將軸承40設(shè)為一個。通過使軸承40為一個，而能夠削減構(gòu)成部件，將構(gòu)造簡單化，使組裝變得容易，并且，通過減少構(gòu)造部件，而能夠使電機的長度縮短，使電機整體小型化。在該情況下，優(yōu)選為，軸承40為能夠承受軸向、徑向任何的載荷的交叉滾子軸承或者深溝球軸承。
[0028]軸承是轉(zhuǎn)子與定子之間的唯一的接觸點，以軸承為基準(zhǔn)來旋轉(zhuǎn)。因此，軸承附近進行振擺等的旋轉(zhuǎn)精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機以及旋轉(zhuǎn)傳感器，能夠使旋轉(zhuǎn)精度變高。
[0029]在上述實施例中，說明了外周側(cè)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動電機10，但是，本實用新型也能夠適用于內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動電機。
【權(quán)利要求】
1.一種直接驅(qū)動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉(zhuǎn)傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，將軸承設(shè)為一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，所述直接驅(qū)動電機是外轉(zhuǎn)子型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直接驅(qū)動電極，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器檢測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速以及位置。
【文檔編號】H02K29/14GK203734494SQ201420070080
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】丸山正幸, 渡邊逸男 申請人:日本精工株式會社