一種水平推拉機構的制作方法
【專利摘要】一種水平推拉機構，涉及一種水平推拉機構，驅動電機（1）通過電機支座（2）與機架（4）固定連接，驅動電機的輸出軸與曲柄（3）的一端轉動連接，曲柄的另一端穿過機架（4）的長方形開口與連桿（5）的一端連接，連桿的另一端與直線軸承（8）固定連接，直線軸承與行程開關觸發(fā)器（6）固定連接，直線軸承與直線軸承支撐軸（7）滑動連接，直線軸承支撐軸（7）的一端固定連接在機架上，直線軸承支撐軸的另一端與U形結構支撐架（9）的封閉端固定連接，U形結構支撐架的開口端的兩端與機架固定連接，噴板通過噴板固定座與直線軸承固定連接；本實用新型能降低機械磨損和機械沖擊、精確傳遞動力。
【專利說明】一種水平推拉機構
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型涉及一種水平推拉機構，具體涉及一種具有極限位置直線極限緩沖的用于基于酶聯(lián)反應的清洗速干機的水平推拉機構。
[0003]【【背景技術】】
[0004]在目前的技術中，所用的水平推拉機構主要有螺紋帶動的推拉機構、齒輪齒條帶動的推拉機構、還有渦輪蝸桿帶動的推拉機構，通過這些機構能驅動物體在水平面上水平移動。以上推拉結構都具有一個特點，就是在水平推拉的情況下全部是靠機械進行力的傳遞，例如:螺紋帶動的推拉機構是靠螺紋轉動時所產(chǎn)生的螺距輸送的距離進行水平傳遞動力的、齒輪齒條推拉機構是靠一個電動機帶動的齒輪帶動一個齒條進行水平方向上的動力的傳遞的、渦輪蝸桿推拉機構的水平傳遞動力的方式是里用渦輪蝸桿相互嚙合作用，利用蝸桿的螺距進行動力的傳遞的。在以上這幾種動力的傳遞方式中，全部是靠機械傳遞動力，在傳動過程中相互之間摩擦損耗比較大，長時間的動力的傳遞也會加快機械機構的磨損，運動精度不明顯，在極限位置的時候對從動件的沖擊比較大，對機械磨損較大，使機械零件的壽命減短。
[0005]【
【發(fā)明內容】
】
[0006]為了克服【背景技術】中的不足，本實用新型公開了一種水平推拉機構，本實用新型能降低機械磨損和機械沖擊、精確傳遞動力。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]一種水平推拉機構，包括機架、驅動電機、電機支座、曲柄、連桿、行程開關觸發(fā)器、直線軸承支撐軸、直線軸承、支撐架和噴板，所述驅動電機通過電機支座與機架固定連接，驅動電機的輸出軸 與曲柄的一端轉動連接，所述機架的中部設置有長方形開口，曲柄的另一端穿過機架的長方形開口與連桿的一端連接，所述連桿的另一端與直線軸承固定連接，所述直線軸承與行程開關觸發(fā)器固定連接，直線軸承與直線軸承支撐軸滑動連接，所述直線軸承支撐軸的一端固定連接在機架上，所述支撐架設置為一端封閉一端開口的U形結構，所述直線軸承支撐軸的另一端與U形結構支撐架的封閉端固定連接，U形結構支撐架設置為兩個，所述U形結構支撐架的開口端的兩端與機架固定連接，在兩個支撐架之間設置有噴板，所述噴板通過噴板固定座與直線軸承固定連接。
[0009]由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]本實用新型所述的水平推拉機構，在機械運動到極限緩沖的時候對機械的動作加以控制，減少機械在極限位置物體運動的沖擊力，減少了電機在到達極限位置的時候主動機械機構對其他非主動機械機構的沖擊作用，同時克服了機械機構的運動精度不夠的缺點。
[0011]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型驅動電機的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型電機支座的結構示意圖；[0015]圖4是本實用新型曲柄的結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型連桿的結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型行程開關觸發(fā)器的結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型直線軸承支撐軸的結構示意圖；
[0019]圖8是本實用新型直線軸承的結構示意圖；
[0020]圖9是本實用新型支撐架的結構示意圖；
[0021]圖10是本實用新型噴板的結構示意圖；
[0022]在圖中:1、驅動電機；2、電機支座；3、曲柄；4、機架；5、連桿；6、行程開關觸發(fā)器；7、直線軸承支撐軸；8、直線軸承；9、支撐架；10、噴板。
[0023]【【具體實施方式】】
[0024]通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切變化和改進，本實用新型并不局限于下面的實施例；
[0025]結合附圖f 10所述的水平推拉機構，包括機架4、驅動電機1、電機支座2、曲柄3、連桿5、行程開關觸發(fā)器 6、直線軸承支撐軸7、直線軸承8、支撐架9和噴板10，所述驅動電機I通過電機支座2與機架4固定連接，驅動電機I的輸出軸與曲柄3的一端轉動連接，所述機架4的中部設置有長方形開口，曲柄3的另一端穿過機架4的長方形開口與連桿5的一端連接，所述連桿5的另一端與直線軸承8固定連接，所述直線軸承8與行程開關觸發(fā)器6固定連接，直線軸承8與直線軸承支撐軸7滑動連接，所述直線軸承支撐軸7的一端固定連接在機架4上，所述支撐架9設置為一端封閉一端開口的U形結構，所述直線軸承支撐軸7的另一端與U形結構支撐架9的封閉端固定連接，U形結構支撐架9設置為兩個，所述U形結構支撐架9的開口端的兩端與機架4固定連接，在兩個支撐架9之間設置有噴板10，所述噴板10通過噴板固定座與直線軸承8固定連接。
[0026]實施本實用新型所述的水平推拉機構，通過驅動電機I帶動曲柄3通過銷釘鏈接帶動連桿5，連桿5推動直線軸承8沿直線軸承支撐軸7運動，在直線軸承8的帶動下，噴板10沿水平方向上運動，當運動到兩個極限位置的時候，行程開關觸發(fā)器6觸動行程開關，行程開關發(fā)出逆向轉動的信號，驅動電機逆向轉動，最后緩慢停在極限位置。工作狀況分兩個工作過程，推進工作過程和收回工作過程。推進過程中，在驅動電機I的驅動下，曲柄3帶動連桿5正向移動，噴板10在正向推動力的作用下，使其在直線軸承8的帶動下沿直線軸承支撐軸7水平方向上運動，由于在水平方向上運動具有極限位置，當噴板10在空間上快達到極限位置的時候，行程開關觸發(fā)器6會觸發(fā)行程開關，行程開關會發(fā)出逆向轉動的信號，驅動電機I被輸入逆向電壓，使驅動電機I緩慢停機，減少主動件對從動件的沖擊作用；收回工作過程，當噴板10完成工作后，驅動電機I要驅動曲柄3帶動連桿5對噴板10進行收回工作，噴板10在收回拉力的作用下，使其在直線軸承8的帶動下沿直線軸承支撐軸7水平方向上運動，為了避免在收回過程中碰撞到機架4，在快要到機架4的時候行程開關觸發(fā)器6觸發(fā)行程開關，行程開關發(fā)出逆向轉動的信號，驅動電機I被輸入逆向電壓，使驅動電機I緩慢的停在所要停留的位置，最后使噴板10停留在所要停留的位置。
[0027]本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術。
[0028]為了公開本實用新型的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構思和本實用新型范圍內的實施例的所有變化和改進。
【權利要求】
1.一種水平推拉機構，包括機架(4 )、驅動電機(I)、電機支座(2 )、曲柄(3 )、連桿(5 )、行程開關觸發(fā)器(6)、直線軸承支撐軸(7)、直線軸承(8)、支撐架(9)和噴板(10)，其特征是:所述驅動電機(I)通過電機支座(2)與機架(4)固定連接，驅動電機(I)的輸出軸與曲柄(3)的一端轉動連接，所述機架(4)的中部設置有長方形開口，曲柄(3)的另一端穿過機架(4)的長方形開口與連桿(5)的一端連接，所述連桿(5)的另一端與直線軸承(8)固定連接，所述直線軸承(8)與行程開關觸發(fā)器(6)固定連接，直線軸承(8)與直線軸承支撐軸(7)滑動連接，所述直線軸承支撐軸(7)的一端固定連接在機架(4)上，所述支撐架(9)設置為一端封閉一端開口的U形結構,所述直線軸承支撐軸(7)的另一端與U形結構支撐架(9)的封閉端固定連接，U形結構支撐架(9)設置為兩個，所述U形結構支撐架(9)的開口端的兩端與機架(4)固定連接，在兩個支撐架(9)之間設置有噴板(10)，所述噴板(10)通過噴板固定座與直線軸承(8)固定連接。
【文檔編號】H02K7/075GK203774954SQ201420051395
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權日:2014年1月27日
【發(fā)明者】朱德榮, 沈俊芳, 李森川 申請人:洛陽理工學院