減速馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速馬達,包括馬達殼體、與馬達殼體相連的減速箱箱體、設于馬達殼體內(nèi)部的定子、與定子相匹配的轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)子套接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸套接的PCB板、設于減速箱箱體內(nèi)部的渦輪、與渦輪套接的輸出軸以及與渦輪相匹配的空心蝸桿,其中空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸套接,該空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸固定連接,該PCB板與減速箱箱體固定連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出力矩大和工作效率高的特點。
【專利說明】減速馬達【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及到一種驅(qū)動裝置,特別涉及到一種減速馬達。
【背景技術(shù)】
[0002]在對汽車進行清理的過程中,我們經(jīng)常會用到汽車除塵器,現(xiàn)在市場上有一種汽車除塵器包括驅(qū)動部分和與驅(qū)動部分相連的毛刷,即通過驅(qū)動部分帶動毛刷工作來實現(xiàn)對汽車清理除塵的操作。這種汽車除塵器的驅(qū)動部分一般為一個馬達體,其轉(zhuǎn)動力矩小,清潔效果不佳。為了增加轉(zhuǎn)動力矩,有些汽車除塵器的驅(qū)動本部分的馬達體還連接有一個減速箱,以提高轉(zhuǎn)動力矩,改善清潔效果。這種馬達和減速箱一起構(gòu)成的驅(qū)動部分,能夠達到提升輸出軸轉(zhuǎn)矩的目的,但是其結(jié)構(gòu)復雜,同時馬達和減速箱通過聯(lián)軸器連接,整個驅(qū)動部分裝配精確度不高,即工作效率不高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輸出力矩大和工作效率高的減速馬達。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面,提供了一種減速馬達,包括馬達殼體、與馬達殼體相連的減速箱箱體、設于馬達殼體內(nèi)部的定子、與定子相匹配的轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)子套接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸套接的PCB板、設于減速箱箱體內(nèi)部的渦輪、與渦輪套接的輸出軸以及與渦輪相匹配的空心蝸桿,其中空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸套接,該空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸固定連接,PCB板與減速箱箱體固定連接。
[0005]本實用新型減速馬達的有益效果是:由于空心蝸桿直接套接在轉(zhuǎn)軸上,省去了傳統(tǒng)減速箱的輸入軸以及連接該輸入軸和馬達轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器,故本實用新型減速馬達具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點;同時空心蝸桿直接套接在轉(zhuǎn)軸上,空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸的同心度高,故本實用新型減速馬達具有工作效率高的優(yōu)點。同時通過空心蝸桿與渦輪的配合,可以實現(xiàn)提高輸出力矩的目的。另一方面,PCB板(印刷電路板)與轉(zhuǎn)軸套接,且其固定在減速箱箱體上,通過PCB板可以檢測轉(zhuǎn)子所處的位置和工作狀態(tài),并將該位置和狀態(tài)信號傳遞給本實用新型減速馬達的控制芯片,從而實現(xiàn)對定子上線圈的供電狀態(tài)的控制,達到推動轉(zhuǎn)子連續(xù)高效轉(zhuǎn)動的目的,故本實用新型減速馬達具有工作效率高的優(yōu)點,綜上所述,本實用新型減速馬達具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出力矩大和工作效率高的優(yōu)點。
[0006]在一些實施方式中,還可以包括定位銷,空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸上對應設有與定位銷相匹配的定位孔。由于空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸通過定位銷進行定位,即保證了空心蝸桿與轉(zhuǎn)軸之間連接的牢固性,因此本實用新型減速馬達具有實用性強的優(yōu)點。
[0007]在一些實施方式中,轉(zhuǎn)軸的一端可以通過第一軸承與馬達殼體活動連接,另一端可以通過第二軸承與減速箱箱體活動連接。由于轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承與馬達殼體和減速箱箱體活動連接,使得本實用新型減速馬達的結(jié)構(gòu)更加牢固,同時在轉(zhuǎn)動過程中,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動更加的穩(wěn)定,也即轉(zhuǎn)軸上的空心蝸桿與渦輪的配合也會更加的優(yōu)秀,因此本實用新型減速馬達具有結(jié)構(gòu)牢固和工作效率高的優(yōu)點。
[0008]在一些實施方式中,轉(zhuǎn)軸上可以套接有與PCB板相匹配的磁性金屬環(huán),該磁性金屬環(huán)與轉(zhuǎn)軸固定連接。由于轉(zhuǎn)軸上套接有與PCB板相匹配的磁性金屬環(huán),通過PCB板檢測該磁性金屬環(huán)的位置和工作狀態(tài),就可以間接得知轉(zhuǎn)子所處的位置和工作狀態(tài),進而由本實用新型減速馬達的控制芯片來控制以實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的連續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0009]在一些實施方式中,磁性金屬環(huán)的一端可以與第一軸套的一端相連,另一端可以與第二軸套的一端相連,該第一軸套的另一端與第一軸承相連,該第二軸套的另一端與轉(zhuǎn)子相連,第一軸套和第二軸套均與轉(zhuǎn)軸套接。由于在第一軸承和磁性金屬套中間設有第一軸套,在轉(zhuǎn)子和磁性金屬套中間設有第二軸套,一方面可以對轉(zhuǎn)子、磁性金屬套和第一軸承進行定位,另一方面還可以起到保護轉(zhuǎn)軸的作用,因此本實用新型減速馬達具有結(jié)構(gòu)牢固和實用性強的優(yōu)點。
[0010]在一些實施方式中,第二軸承與轉(zhuǎn)子之間可以設有第三軸套,該第三軸套與轉(zhuǎn)軸套接。由于在第二軸承與轉(zhuǎn)子之間可以設有第三軸套,一方面可以對轉(zhuǎn)子和第二軸承進行定位,另一方面還可以起到保護轉(zhuǎn)軸的作用,因此本實用新型減速馬達具有結(jié)構(gòu)牢固和實用性強的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型減速馬達一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2是圖1中減速馬達的分解圖;
[0013]圖3是圖1中減速馬達沿1-1方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]圖1至圖3給出了本實用新型減速馬達的一個實施例,該實施例中,減速馬達包括馬達殼體1、與馬達殼體I通過螺栓固定相連的減速箱箱體2、設于馬達殼體I內(nèi)部并固定在殼體I內(nèi)部的定子U、與定子11相匹配的轉(zhuǎn)子12、與轉(zhuǎn)子12套接的轉(zhuǎn)軸13、與轉(zhuǎn)軸13套接的PCB板14、設于減速箱箱體2內(nèi)部的渦輪21、與渦輪21套接的輸出軸22以及與渦輪21相匹配的空心蝸桿23,其中空心蝸桿23與轉(zhuǎn)軸13套接,該空心蝸桿23與轉(zhuǎn)軸13上對應開設有定位孔4,定位孔4中插設有與之相匹配的定位銷3,空心蝸桿23與轉(zhuǎn)軸13通過定位銷3固定連接在一起。定子11內(nèi)側(cè)設有六個定子齒,定子齒上設有繞組,與定子11相匹配的的轉(zhuǎn)子12包括轉(zhuǎn)子鐵芯121和均勻設于轉(zhuǎn)子鐵芯121周圍的四個永磁體122。
[0016]如圖3所示:轉(zhuǎn)軸13的左端通過第一軸承131與減速箱箱體2活動連接,第一軸承131的外圈固定在減速箱箱體2上,其內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸13固定連接,同時轉(zhuǎn)軸13的右端通過第二軸承132與馬達殼體I活動連接,同上,第二軸承132的外圈固定在馬達殼體I上,其內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸13固定連接。轉(zhuǎn)軸13的兩端分別通過第一軸承131和第二軸承132與減速箱箱體2和馬達殼體I活動連接,這樣在工作過程中,轉(zhuǎn)子13的工作會更加的穩(wěn)定,同時轉(zhuǎn)軸13上的空心蝸桿23與渦輪21的配合也會更加的優(yōu)秀。
[0017]PCB板14與減速箱箱體2通過螺栓固定連接在一起,轉(zhuǎn)軸13上套接有與PCB板14相匹配的磁性金屬環(huán)15,磁性金屬環(huán)15與轉(zhuǎn)軸13固定連接,本實用新型使用到的PCB板14為常規(guī)PCB板,通過PCB板14能夠檢測該磁性金屬環(huán)15的位置和工作狀態(tài),就可以間接得知轉(zhuǎn)子13所處的位置和工作狀態(tài),進而由本實用新型減速馬達的控制芯片來控制以實現(xiàn)轉(zhuǎn)子13的連續(xù)轉(zhuǎn)動。磁性金屬環(huán)15的左端與第一軸套16的右端相連,右端與第二軸套17的左端相連,該第一軸套16的左端與第一軸承131相連,該第二軸套17的右端與轉(zhuǎn)子12相連,第一軸套16和第二軸套17均與轉(zhuǎn)軸13套接。第二軸承132與轉(zhuǎn)子12之間設有第三軸套18,第三軸套18與轉(zhuǎn)軸13套接。通過間隔套設于轉(zhuǎn)軸13上第一軸套16、第二軸套17和第三軸套18,可以對轉(zhuǎn)子13、磁性金屬環(huán)15、第一軸承131以及第二軸承132進行定位和固定,同時還可以更好的保護轉(zhuǎn)軸13。
[0018]在減速箱箱體2內(nèi)設有與渦輪21、輸出軸22以及空心蝸桿23相對應的空腔和通孔,輸出抽22的一端穿過減速箱箱體2上的通孔,延伸到減速箱箱體2的外側(cè),輸出軸22的另一端通過插銷固定連接在一起,在輸出軸上套設有多個軸套,以實現(xiàn)對渦輪21的定位和固定,保證在工作工程中,渦輪21與空心蝸桿23能夠很好的配合。
[0019]以上僅是本實用新型的一種實施方式,應當指出,對于本領域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.減速馬達,其特征在于,包括馬達殼體(I)、與馬達殼體(I)相連的減速箱箱體(2)、設于馬達殼體(I)內(nèi)部的定子(11)、與定子(11)相匹配的轉(zhuǎn)子(12)、與轉(zhuǎn)子(12)套接的轉(zhuǎn)軸(13 )、與轉(zhuǎn)軸(13 )套接的PCB板(14)、設于減速箱箱體(2 )內(nèi)部的渦輪(21)、與渦輪(21)套接的輸出軸(22)以及與渦輪(21)相匹配的空心蝸桿(23),所述空心蝸桿(23)與轉(zhuǎn)軸(13)套接,所述空心蝸桿(23)與轉(zhuǎn)軸(13)固定連接,所述PCB板(14)與減速箱箱體(2)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速馬達,其特征在于,還包括定位銷(3),所述空心蝸桿(23)與轉(zhuǎn)軸(13)上對應設有與定位銷(3)相匹配的定位孔(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速馬達,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(13)的一端通過第一軸承(131)與減速箱箱體(2)活動連接,另一端通過第二軸承(132)與馬達殼體(I)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速馬達,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(13)上套接有與PCB板(14)相匹配的磁性金屬環(huán)(15),所述磁性金屬環(huán)(15)與轉(zhuǎn)軸(13)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速馬達,其特征在于,所述磁性金屬環(huán)(15)的一端與第一軸套(16)的一端相連,另一端與第二軸套(17)的一端相連,所述第一軸套(16)的另一端與第一軸承(131)相連,所述第二軸套(17)的另一端與轉(zhuǎn)子(12)相連,所述第一軸套(16)和第二軸套(17)均與轉(zhuǎn)軸(13)套接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速馬達,其特征在于,所述第二軸承(132)與轉(zhuǎn)子(12)之間設有第三軸套(18 ),所述第三軸套(18 )與轉(zhuǎn)軸(13 )套接。
【文檔編號】H02K11/00GK203707984SQ201420037625
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】丁劍 申請人:深圳市雅騰電機有限公司