無(wú)線能量傳輸方法和移動(dòng)中繼設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)線能量傳輸方法和移動(dòng)中繼設(shè)備，涉及無(wú)線能量傳輸領(lǐng)域。方法包括：移動(dòng)中繼設(shè)備接收一中繼請(qǐng)求；根據(jù)中繼請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)至第一位置；響應(yīng)于滿足以下條件：存在一配比值使無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照配比值進(jìn)行移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，自消耗能量能夠在無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使移動(dòng)中繼設(shè)備保持在第一位置；在第一位置處接收無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量，并按照配比值向無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。所述方法和設(shè)備，可以在無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備和無(wú)線能量接收設(shè)備之間的原有傳輸路徑被影響的情況下，減少能量傳輸效率的降低，同時(shí)避免出現(xiàn)移動(dòng)中繼設(shè)備能量提前耗盡的情況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)線能里傳輸方法和移動(dòng)中繼設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及無(wú)線能量傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無(wú)線能量傳輸方法和移動(dòng)中繼 設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 無(wú)線能量傳輸?shù)姆绞侥壳爸饕姼旭詈稀⒋殴舱窈臀⒉芰總鬏斎N。其中 電感耦合方式要求能量傳輸端與能量接收端接觸，其能量傳輸距離在三種技術(shù)中最短。而 磁共振允許能量傳輸端與能量接收端有一定的間隔，其能量傳輸距離在三種技術(shù)中適中。 相比較而言，基于微波能量傳輸?shù)臒o(wú)線能量傳輸方式在三種技術(shù)中傳輸距離最遠(yuǎn)（例如十 多米）。
[0003] 基于微波的無(wú)線能量傳輸方式可以在空間內(nèi)建立多個(gè)熱點(diǎn)，且每個(gè)熱點(diǎn)與天線陣 列節(jié)點(diǎn)的一組相位相對(duì)應(yīng)，為無(wú)線能量傳輸在家庭中應(yīng)用提供了更多可能。但是由于家具 阻擋、人體阻擋等導(dǎo)致能量傳輸端與接收端的路徑被破壞的情況也會(huì)經(jīng)常發(fā)生，進(jìn)而會(huì)導(dǎo) 致能量傳輸效率降低，能量傳輸時(shí)間增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)的目的是：提供一種無(wú)線能量傳輸方法和移動(dòng)中繼設(shè)備。
[0005] 根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的第一方面，提供了一種無(wú)線能量傳輸方法，所述方 法包括：
[0006] -移動(dòng)中繼設(shè)備接收一中繼請(qǐng)求；
[0007] 所述移動(dòng)中繼設(shè)備根據(jù)所述中繼請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)至一第一位置；
[0008] 響應(yīng)于在所述第一位置處滿足以下條件：
[0009] 存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照所 述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在 所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第 一位置；
[0010] 所述移動(dòng)中繼設(shè)備在所述第一位置處接收一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量，并按照所 述配比值向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
[0011] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還 包括：
[0012] 確定所述第一位置對(duì)應(yīng)的第一子傳輸效率和第二子傳輸效率。
[0013] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0014] 根據(jù)所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率，判斷是否存在所述配比值使所 述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于所述效率閾值。
[0015] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0016] 根據(jù)所述第一子傳輸效率、所述第二子傳輸效率、所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的發(fā)送 功率，以及所述移動(dòng)中繼設(shè)備的剩余能量和自身功耗值，判斷按照所述配比值進(jìn)行所述移 動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量是否能夠在所述無(wú)線能量接 收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第一位置。
[0017] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0018] 響應(yīng)于所述第一位置與所述無(wú)線能量接收設(shè)備的距離小于一距離閾值，以磁共振 方式向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
[0019] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0020] 隨機(jī)確定所述第一位置。
[0021] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0022] 從至少一候選位置中選擇確定所述第一位置。
[0023] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：根據(jù)所述能量發(fā)送設(shè)備的位置預(yù)先確定所述至少一個(gè)候選位置。
[0024] 結(jié)合第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法 還包括：
[0025] 響應(yīng)于在所述第一位置處不滿足所述條件，所述移動(dòng)中繼設(shè)備運(yùn)動(dòng)至一第二位 置。
[0026] 根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的第二方面，提供一種移動(dòng)中繼設(shè)備，所述移動(dòng)中繼 設(shè)備包括：
[0027] -請(qǐng)求接收模塊，用于接收一中繼請(qǐng)求；
[0028] -運(yùn)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述中繼請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)中繼設(shè)備運(yùn)動(dòng)至一第一位置；
[0029] -能量接收模塊，用于響應(yīng)于在所述第一位置處滿足以下條件：
[0030] 存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照所 述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在 所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第 一位置；
[0031] 在所述第一位置處接收一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量；
[0032] -能量發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于在所述第一位置處滿足所述條件，按照所述配比值 向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
[0033] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng) 中繼設(shè)備還包括：
[0034] -第一確定模塊，用于確定所述第一位置對(duì)應(yīng)的第一子傳輸效率和第二子傳輸效 率。
[0035] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng) 中繼設(shè)備還包括：
[0036] -第一判斷模塊，用于根據(jù)所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率，判斷是 否存在所述配比值使所述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于所述效率閾值。
[0037] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng) 中繼設(shè)備還包括：
[0038] -第二判斷模塊，用于根據(jù)所述第一子傳輸效率、所述第二子傳輸效率、所述無(wú)線 能量發(fā)送設(shè)備的發(fā)送功率，以及所述移動(dòng)中繼設(shè)備的剩余能量和自身功耗值，判斷按照所 述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量是否能 夠在所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所 述第一位置。
[0039] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述能量 發(fā)送模塊還用于，響應(yīng)于所述第一位置與所述無(wú)線能量接收設(shè)備的距離小于一距離閾值， 以磁共振方式向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
[0040] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng) 中繼設(shè)備還包括：
[0041] -第二確定模塊，用于隨機(jī)確定所述第一位置。
[0042] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng) 中繼設(shè)備還包括：
[0043] 一第三確定模塊，用于從至少一候選位置中選擇確定所述第一位置。
[0044] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng) 中繼設(shè)備還包括：
[0045] 一預(yù)先確定模塊，用于根據(jù)所述能量發(fā)送設(shè)備的位置預(yù)先確定所述至少一個(gè)候選 位置。
[0046] 結(jié)合第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng) 模塊，還用于響應(yīng)于在所述第一位置處不滿足所述條件，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)中繼設(shè)備運(yùn)動(dòng)至一 第二位置。
[0047] 本申請(qǐng)實(shí)施例所述方法和設(shè)備，可以在無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備和無(wú)線能量接收設(shè)備之 間的原有傳輸路徑被影響的情況下，減少能量傳輸效率的降低或者保持原有能量傳輸效 率，同時(shí)，可以保證在所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收所述預(yù)定值能量的過(guò)程中，所述移動(dòng)中繼 設(shè)備保持位于所述第一位置，即可以避免出現(xiàn)所述移動(dòng)中繼設(shè)備能量提前耗盡的情況。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述無(wú)線能量傳輸方法的流程圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中所述無(wú)線能量傳輸方法的流程圖；
[0050] 圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式中所述無(wú)線能量傳輸方法的流程圖；
[0051] 圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式中所述無(wú)線能量傳輸方法的流程圖；
[0052] 圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述移動(dòng)中繼設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053] 圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中所述移動(dòng)中繼設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054] 圖7是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式中所述移動(dòng)中繼設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055] 圖8是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式中所述移動(dòng)中繼設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056] 圖9a_9c是本發(fā)明實(shí)施例所述無(wú)線能量傳輸方法和設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0057] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例所述移動(dòng)中繼設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0058] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施 例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0059] 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中，下述各步驟的序號(hào)的大小并不意味 著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施 例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0060] 另外，本發(fā)明中的"第一"、"第二"等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既 不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0061] 發(fā)明人在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備和無(wú)線能量接收設(shè)備之間增 設(shè)移動(dòng)中繼設(shè)備，并且適當(dāng)改變移動(dòng)中繼設(shè)備的位置，可以減少由于家具或人體阻擋導(dǎo)致 的能量傳輸效率的降低。但是，發(fā)明人同時(shí)發(fā)現(xiàn)，移動(dòng)中繼設(shè)備保持在相應(yīng)位置可能也會(huì)消 耗能量（比如懸停在空中），并且可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)線能量傳輸過(guò)程中，移動(dòng)中繼設(shè)備由于能量 耗盡提前離開(kāi)相應(yīng)位置的情況，最終導(dǎo)致無(wú)線能量接收設(shè)備未接收到預(yù)定能量，影響用戶(hù) 體驗(yàn)。本申請(qǐng)針對(duì)該問(wèn)題提出如下無(wú)線能量傳輸方法和移動(dòng)中繼設(shè)備。
[0062] 圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述無(wú)線能量傳輸方法的流程圖，所述方法可以在例如 一移動(dòng)中繼設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，所述方法可以包括：
[0063] S120 :-移動(dòng)中繼設(shè)備接收一中繼請(qǐng)求；
[0064] S140 :所述移動(dòng)中繼設(shè)備根據(jù)所述中繼請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)至一第一位置；
[0065] S160 :響應(yīng)于在所述第一位置處滿足以下條件：
[0066] 存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照所 述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在 所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第 一位置；
[0067] 所述移動(dòng)中繼設(shè)備在所述第一位置處接收一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量，并按照所 述配比值向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
[0068] 本申請(qǐng)實(shí)施例所述無(wú)線能量傳輸方法，所述移動(dòng)中繼設(shè)備根據(jù)接收到的中繼請(qǐng)求 運(yùn)動(dòng)至第一位置，并判斷在所述第一位置處是否滿足所述條件，從而可以在無(wú)線能量發(fā)送 設(shè)備和無(wú)線能量接收設(shè)備之間的原有傳輸路徑被影響的情況下，減少能量傳輸效率的降低 或者保持原有能量傳輸效率，同時(shí)，可以保證在所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收所述預(yù)定值能 量的過(guò)程中，所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持位于所述第一位置，即可以避免出現(xiàn)所述移動(dòng)中繼設(shè) 備能量提前耗盡的情況。
[0069] 以下將結(jié)合【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說(shuō)明所述步驟S120、S140和S160的功能。
[0070] S120 :-移動(dòng)中繼設(shè)備接收一中繼請(qǐng)求。
[0071] 所述中繼請(qǐng)求可以來(lái)自一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備，也可以來(lái)自一無(wú)線能量接收設(shè)備。 當(dāng)接收到所述中繼請(qǐng)求時(shí)，表示所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備和所述無(wú)線能量接收設(shè)備之間的原 能量傳輸路徑受到影響，比如被障礙物遮擋。
[0072] S140 :所述移動(dòng)中繼設(shè)備根據(jù)所述中繼請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)至一第一位置。
[0073] 在一種實(shí)施方式中，所述第一位置可以隨機(jī)確定，比如類(lèi)似于掃地機(jī)器人，每次接 收到所述中繼請(qǐng)求后隨機(jī)生成一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，并將該運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離對(duì)應(yīng) 的位置作為所述第一位置。
[0074] 在另一種實(shí)施方式中，所述第一位置可以從至少一候選位置中選擇確定。在實(shí)際 應(yīng)用中，無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的位置一般相對(duì)固定，比如位于客廳的一個(gè)角落，從而所述移 動(dòng)中繼設(shè)備可以預(yù)先確定在不同的位置處與所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備之間的能量傳輸效率 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)第一子傳輸效率），并選擇一些所述第一子傳輸效率較高（比如大于70 % )的位 置作為所述候選位置。其中，所述第一子傳輸效率等于所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的發(fā)送功率 和所述移動(dòng)中繼設(shè)備的接收功率之間的比值。并且，發(fā)明人在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，假設(shè)所述無(wú) 線能量發(fā)送設(shè)備的發(fā)送功率為P t，所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自身功耗值為P。，所述第一子傳輸 效率為H1，則應(yīng)該滿足ptx H1 >ρ。，!!卩H1 >pypt。也就是說(shuō)，所述方法可以根據(jù)所述能 量發(fā)送設(shè)備的位置預(yù)先確定所述候選位置。
[0075] 類(lèi)似于所述第一子傳輸效率Il1，可以簡(jiǎn)稱(chēng)所述無(wú)線能量接收設(shè)備和所述移動(dòng)中 繼設(shè)備之間的能量傳輸效率為第二子傳輸效率H2，等于所述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收功 率與所述移動(dòng)中繼設(shè)備的發(fā)送功率的比值。
[0076] 所述方法不限定所述運(yùn)動(dòng)的形式，其可以是飛行，也可以是沿軌道滑行，也可以是 通過(guò)輪子、機(jī)械腿等運(yùn)動(dòng)。
[0077] S160 :響應(yīng)于在所述第一位置處滿足以下條件：
[0078] 存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照所 述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在 所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第 一位置；
[0079] 所述移動(dòng)中繼設(shè)備在所述第一位置處接收一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量，并按照所 述配比值向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
[0080] 其中，所述移動(dòng)中繼設(shè)備接收所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備發(fā)送的能量，對(duì)于接收到的 能量又有兩個(gè)去向：1)向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量；2)自身耗能，以保持位于所述 第一位置。所述配比值即表示所述移動(dòng)中繼設(shè)備對(duì)接收到來(lái)自所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能 量的一個(gè)分配比例。假設(shè)所述配比值為 α，則所述移動(dòng)中繼設(shè)備將占比為α的能量轉(zhuǎn)發(fā) 給所述無(wú)線能量接收設(shè)備，將占比為（l-α)的能量留下供自己使用。結(jié)合上文假設(shè)，則所 述移動(dòng)中繼設(shè)備向所述無(wú)線能量接收設(shè)備的轉(zhuǎn)發(fā)功率為P tX H1X α。其中，所述配比值α 應(yīng)該滿足以下公式：
[0081] 0 < a ^ I (1)
[0082] 其中，配比值α等于1，表示所述移動(dòng)中繼設(shè)備將接收到的所有能量都轉(zhuǎn)發(fā)給所 述無(wú)線能量接收設(shè)備，其可以依靠自身剩余能量維持自身功耗。
[0083] 所述無(wú)線能量接收設(shè)備比如可以是一智能手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備。
[0084] 所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備比如可以是一智能天線陣列，其可以通過(guò)發(fā)送微波向所述 移動(dòng)中繼設(shè)備輸出能量。
[0085] 所述條件實(shí)質(zhì)上可以分為兩個(gè)子條件：1)存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備 的接收效率大于一效率閾值；2)按照所述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和 轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò) 程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第一位置。
[0086] 其中，第一個(gè)子條件，其實(shí)是要保證所述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率，根據(jù)上述 假設(shè)可知，所述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率L= H1X H2X α。所述效率閾值可以根據(jù) 用戶(hù)要求設(shè)置，或者由所述無(wú)線能量接收設(shè)備或無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備自動(dòng)設(shè)置，比如可以是 所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備和所述無(wú)線能量接收設(shè)備之間沒(méi)有障礙物時(shí)的傳輸效率。假設(shè)所述 效率閾值為T(mén) h，則第一子條件實(shí)質(zhì)是要求Il1Xil2Xa >Th。判斷所述第一子條件是否滿 足，也就是判斷α的取值區(qū)間是否非空。
[0087] 在一種實(shí)施方式中，可以調(diào)整所述配比值α的取值，并檢測(cè)所述無(wú)線能量接收設(shè) 備的接收功率和所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的發(fā)送功率，以計(jì)算得到所述無(wú)線能量接收設(shè)備的 接收效率，進(jìn)而判斷是否存在滿足所述第一子條件的α。
[0088] 在另一種實(shí)施方式中，還可以檢測(cè)所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率， 以判斷是否存在滿足所述第一條件的α。參見(jiàn)圖2,所述方法還包括：
[0089] S152 :確定所述第一位置對(duì)應(yīng)的所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率。
[0090] 所述第一子傳輸效率，可以通過(guò)一段時(shí)間的測(cè)試能量傳輸獲得，比如所述移動(dòng)中 繼設(shè)備在10秒鐘內(nèi)接收所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備發(fā)送的能量，并根據(jù)接收到的能量值和所 述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備發(fā)送的能量值，可以計(jì)算確定所述第一子傳輸效率。類(lèi)似的，也可以通 過(guò)測(cè)試發(fā)送的方式確定所述第二子傳輸效率。
[0091] S153:根據(jù)所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率，判斷是否存在所述配比 值使所述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于所述效率閾值。
[0092] 如上文所述，在所述第一子傳輸效率、所述第二子傳輸效率和所述效率閾值確定 的情況下，所述配比值α應(yīng)該滿足以下公式：
[0093] a > Th/( Il1X n2) (2)
[0094] 第二子條件，實(shí)質(zhì)上是要求在所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到所述預(yù)定值的能量的 過(guò)程中，所述移動(dòng)中繼設(shè)備可以保持位于所述第一位置，即不會(huì)提早能量耗盡。
[0095] 參見(jiàn)圖2,在一種實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0096] S154:根據(jù)所述第一子傳輸效率、所述第二子傳輸效率、所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的 發(fā)送功率，以及所述移動(dòng)中繼設(shè)備的剩余能量和自身功耗值，判斷按照所述配比值進(jìn)行所 述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量是否能夠在所述無(wú)線能 量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第一位置。
[0097] 結(jié)合上述假設(shè)，并繼續(xù)假設(shè)所述移動(dòng)中繼設(shè)備的剩余能量為Eu，其自身功耗值為 P。，所述預(yù)定值為AEm，則如果滿足所述第二子條件，則所述配比值α應(yīng)該滿足以下公式：

【權(quán)利要求】
1. 一種無(wú)線能量傳輸方法，其特征在于，所述方法包括： 一移動(dòng)中繼設(shè)備接收一中繼請(qǐng)求； 所述移動(dòng)中繼設(shè)備根據(jù)所述中繼請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)至一第一位置； 響應(yīng)于在所述第一位置處滿足以下條件： 存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照所述配 比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在所述 無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第一位 置； 所述移動(dòng)中繼設(shè)備在所述第一位置處接收一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量，并按照所述配 比值向所述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 確定所述第一位置對(duì)應(yīng)的第一子傳輸效率和第二子傳輸效率。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 根據(jù)所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率，判斷是否存在所述配比值使所述無(wú) 線能量接收設(shè)備的接收效率大于所述效率閾值。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 根據(jù)所述第一子傳輸效率、所述第二子傳輸效率、所述無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的發(fā)送功率， 以及所述移動(dòng)中繼設(shè)備的剩余能量和自身功耗值，判斷按照所述配比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼 設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量是否能夠在所述無(wú)線能量接收設(shè)備 接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第一位置。
5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 響應(yīng)于在所述第一位置處不滿足所述條件，所述移動(dòng)中繼設(shè)備運(yùn)動(dòng)至一第二位置。
6. -種移動(dòng)中繼設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)中繼設(shè)備包括： 一請(qǐng)求接收模塊，用于接收一中繼請(qǐng)求； 一運(yùn)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述中繼請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)中繼設(shè)備運(yùn)動(dòng)至一第一位置； 一能量接收模塊，用于響應(yīng)于在所述第一位置處滿足以下條件： 存在一配比值使一無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于一效率閾值，并且，按照所述配 比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量能夠在所述 無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第一位 置； 在所述第一位置處接收一無(wú)線能量發(fā)送設(shè)備的能量； 一能量發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于在所述第一位置處滿足所述條件，按照所述配比值向所 述無(wú)線能量接收設(shè)備發(fā)送能量。
7. 如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)中繼設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)中繼設(shè)備還包括： 一第一確定模塊，用于確定所述第一位置對(duì)應(yīng)的第一子傳輸效率和第二子傳輸效率。
8. 如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)中繼設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)中繼設(shè)備還包括： 一第一判斷模塊，用于根據(jù)所述第一子傳輸效率和所述第二子傳輸效率，判斷是否存 在所述配比值使所述無(wú)線能量接收設(shè)備的接收效率大于所述效率閾值。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的移動(dòng)中繼設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)中繼設(shè)備還包括： 一第二判斷模塊，用于根據(jù)所述第一子傳輸效率、所述第二子傳輸效率、所述無(wú)線能量 發(fā)送設(shè)備的發(fā)送功率，以及所述移動(dòng)中繼設(shè)備的剩余能量和自身功耗值，判斷按照所述配 比值進(jìn)行所述移動(dòng)中繼設(shè)備的自消耗能量和轉(zhuǎn)發(fā)能量的分配，所述自消耗能量是否能夠在 所述無(wú)線能量接收設(shè)備接收到預(yù)定值的能量的過(guò)程中使所述移動(dòng)中繼設(shè)備保持在所述第 一位置。
10. -種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述移動(dòng)中繼設(shè) 備。
【文檔編號(hào)】H02J17/00GK104333147SQ201410602637
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】徐然, 劉嘉 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司