一種基于svg的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,包括:定義二次設(shè)備圖元;解析已有的一次設(shè)備的SVG一次接線圖文件保存在內(nèi)存中;識(shí)別出SVG一次接線圖所屬的變電站;獲取變電站內(nèi)的二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系并保存在內(nèi)存中;對(duì)一次設(shè)備的位置信息計(jì)算得到二次設(shè)備的位置信息;建立二次設(shè)備圖形與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系;修改并保存新的SVG一次接線圖文件;以新的SVG一次接線圖文件,封裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送功能模塊,配置服務(wù)端地址,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成監(jiān)控。本發(fā)明能夠自動(dòng)地在SVG一次接線圖基礎(chǔ)上增加二次設(shè)備及在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型信息,并實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成監(jiān)控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電力系統(tǒng)圖形交換的標(biāo)準(zhǔn),基于XML (Extensible Markup Language,可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言)的可伸縮矢量圖SVG (Scalable Vector Graphics)在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。電網(wǎng)公司通過(guò) SCADA(Supervisory Control And Data Acquisit1n,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和SVG —次接線圖的結(jié)合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0003]隨著在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的成熟,電力設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,如GIS (GASINSULATED SWITCHGEAR,氣體絕緣全封閉組合電器)局放在線監(jiān)測(cè)和變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)基本成為220kV及以上變電站的標(biāo)準(zhǔn)配置。在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為電力設(shè)備管理業(yè)務(wù)提供了良好的數(shù)據(jù)來(lái)源,基于在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的電力設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控也已成為電網(wǎng)公司精細(xì)化管理的迫切需求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,需要結(jié)合SCADA實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和SVG —次接線圖進(jìn)行集成應(yīng)用。目前電網(wǎng)公司繪制好的SVG —次接線圖只涵蓋一次設(shè)備及其連接關(guān)系,未包含二次設(shè)備信息及其與一次設(shè)備的關(guān)系;SVG —次接線圖也只與SCADA數(shù)據(jù)模型實(shí)現(xiàn)了綁定,未綁定在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)通常是由人工通過(guò)SVG編輯器實(shí)現(xiàn)SVG —次接線圖的修改,整個(gè)過(guò)程包括定義二次設(shè)備圖元、在一次接線圖基礎(chǔ)上繪制二次設(shè)備圖元、以及綁定在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型。此方法對(duì)于擁有幾百個(gè)變電站的電網(wǎng)來(lái)說(shuō)工作量很大,實(shí)用性及便利性較差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為解決人工修改SVG —次接線圖的工作量大、實(shí)用性和便利性較差的問(wèn)題,本發(fā)明提出一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,能夠自動(dòng)地在SVG —次接線圖基礎(chǔ)上增加二次設(shè)備及在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型信息,并實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成監(jiān)控。
[0007]本發(fā)明提供的一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,包括:
采用可伸縮矢量圖SVG通用格式定義二次設(shè)備圖元;
解析已有的一次設(shè)備的SVG —次接線圖文件,并保存在內(nèi)存中;
通過(guò)已解析的SVG —次接線圖文件,識(shí)別出SVG—次接線圖所屬的變電站;
從生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)臺(tái)賬中獲取所述變電站內(nèi)的二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,并將二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系采用映射表保存在內(nèi)存中;
根據(jù)二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,在SVG文件中的找到相對(duì)應(yīng)一次設(shè)備的位置信息,對(duì)一次設(shè)備的位置信息進(jìn)行邏輯計(jì)算得到二次設(shè)備的位置信息;
建立二次設(shè)備圖形與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系; 在SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型修改并保存包含所述二次設(shè)備圖元信息的新的SVG —次接線圖文件;
以所述新的SVG —次接線圖文件,封裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送功能模塊,配置服務(wù)端地址,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成監(jiān)控。
[0008]其中,所述采用可伸縮矢量圖SVG通用格式定義二次設(shè)備圖元包括:
采用id屬性定義二次設(shè)備圖元的標(biāo)識(shí),定義所述各類(lèi)二次設(shè)備圖元的形狀。
[0009]其中,所述解析已有的一次設(shè)備的SVG—次接線圖文件時(shí),遵循XML文檔規(guī)范的定義。
[0010]其中,所述建立二次設(shè)備圖形與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系,包括:
對(duì)一次設(shè)備的位置信息中的縱橫坐標(biāo)都偏移N個(gè)單位得到二次設(shè)備的位置信息;其中,N為大于等于2的自然數(shù)。
[0011]其中,所述建立二次設(shè)備圖元與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系,包括:
在主站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中采用測(cè)點(diǎn)編碼來(lái)表示每個(gè)特定的二次設(shè)備的采集數(shù)據(jù);
根據(jù)二次設(shè)備ID在所述SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型中獲取到該二次設(shè)備所采集數(shù)據(jù)的測(cè)點(diǎn)編碼,并生成二次設(shè)備圖元與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型的關(guān)系信息。
[0012]其中,所述在SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型修改并保存包含二次設(shè)備圖元信息的新的SVG —次接線圖文件,包括:
將保存在內(nèi)存的SVG —次接線圖文件按順序?qū)懭胄碌腟VG文件;
在圖元定義的末段插入新的二次設(shè)備圖元信息,在寫(xiě)每個(gè)SVG —次接線圖文件時(shí)插入相應(yīng)的二次設(shè)備圖元信息;
寫(xiě)入二次設(shè)備圖元與在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型的關(guān)系信息,將新的SVG —次接線圖文件替代舊的SVG—次接線圖文件。
[0013]實(shí)施本發(fā)明,具有如下有益效果:
在增加了二次設(shè)備及在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型信息的SVG —次接線圖文件的基礎(chǔ)上,封裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送功能模塊,配置服務(wù)端地址,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明提供的一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參見(jiàn)圖1,本發(fā)明提供的一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,包括: 步驟101,采用可伸縮矢量圖SVG通用格式定義二次設(shè)備圖元;
具體的,采用SVG通用格式定義各類(lèi)常用二次設(shè)備圖元,如油色譜在線監(jiān)測(cè)裝置、局部放電在線監(jiān)測(cè)裝置等。
[0017]需要說(shuō)明的是:二次設(shè)備圖元是生成二次設(shè)備圖形的基礎(chǔ)。比如一般先定義一個(gè)小矩形框作為油色譜在線監(jiān)測(cè)裝置圖元,然后在接線圖中所有油色譜在線監(jiān)測(cè)裝置都以矩形框展示,其中某個(gè)矩形框即為對(duì)應(yīng)油色譜在線監(jiān)測(cè)裝置的圖形。
[0018]SVG通用格式如下:
<symbol id=〃圖兀名〃 class=”樣式表名”〉
</symbol>
其中,id屬性定義圖元的標(biāo)識(shí),表示某一類(lèi)二次設(shè)備,在〈symbol〉組中可以詳細(xì)定義各類(lèi)二次設(shè)備圖元的形狀。
[0019]步驟102,解析已有的一次設(shè)備的SVG —次接線圖文件,并保存在內(nèi)存中。
[0020]SVG文件本質(zhì)上是XML文檔,因此,在解析SCG —次接線圖文件時(shí)遵循XML文檔規(guī)范的定義,并保存在內(nèi)存中。
[0021]步驟103,通過(guò)已解析的SVG —次接線圖文件,識(shí)別出SVG —次接線圖所屬的變電站;具體的,電網(wǎng)公司建設(shè)的生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)中維護(hù)有二次設(shè)備的臺(tái)賬信息,包括設(shè)備編碼、所屬變電站、功能位置等。通過(guò)已解析的SVG —次接線圖文件,即可識(shí)別出接線圖所屬的變電站。
[0022]步驟104,從生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)臺(tái)賬中獲取所述變電站內(nèi)的二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,并將二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系采用映射表保存在內(nèi)存中;
具體的,從生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)臺(tái)賬中獲取該變電站所擁有的二次設(shè)備及其與一次設(shè)備的關(guān)系,如A油色譜在線監(jiān)測(cè)裝置安裝在甲變壓器。將二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系采用映射表保存在內(nèi)存中。
[0023]步驟105,根據(jù)二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,在SVG文件中的找到相對(duì)應(yīng)一次設(shè)備的位置信息,對(duì)一次設(shè)備的位置信息進(jìn)行邏輯計(jì)算得到二次設(shè)備的位置信息;
具體的,根據(jù)二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,在SVG文件中的找到相對(duì)應(yīng)一次設(shè)備的位置信息,對(duì)此位置信息進(jìn)行簡(jiǎn)單邏輯計(jì)算(如縱橫坐標(biāo)都偏移N個(gè)單位,N為大于等于2的自然數(shù))得到二次設(shè)備的位置信息。二次設(shè)備的通用格式如下:
<g>
〈use x=〃 二次設(shè)備橫坐標(biāo)〃 y=〃 二次設(shè)備縱坐標(biāo)〃
xmlns:xlink=http://www.w3.0rg/1999/xlink
xlink:href=〃 引用名稱(chēng)〃
xlink:type=〃simple〃
class="樣式名”
id=〃 二次設(shè)備 Id〃/>
</g>
步驟106,建立二次設(shè)備圖形與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系;
具體的,二次設(shè)備采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳到主站系統(tǒng)后都會(huì)建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型,如在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中采用測(cè)點(diǎn)編碼來(lái)表示每個(gè)特定的采集數(shù)據(jù)。根據(jù)二次設(shè)備ID在數(shù)據(jù)模型中獲取到該設(shè)備所采集數(shù)據(jù)的測(cè)點(diǎn)編碼,并生成二次設(shè)備圖形與在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型的關(guān)系信息,通用格式如下: 〈metadata name=〃 測(cè)點(diǎn)編碼”
ObjectID=" 二次設(shè)備 ID"
Datatype="采集數(shù)據(jù)類(lèi)型〃/>
步驟107,在SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型修改并保存包含二次設(shè)備圖元信息的新的SVG—次接線圖文件;
具體的,將保存在內(nèi)存的一次接線圖文件按順序?qū)懭胄碌腟VG文件,在圖元定義的末段插入新的二次設(shè)備圖元信息,在寫(xiě)每個(gè)一次設(shè)備圖形時(shí)插入相應(yīng)的二次設(shè)備圖形信息,在文件結(jié)束</svg>之前寫(xiě)入二次設(shè)備圖形與在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型的關(guān)系信息。將新的SVG一次接線圖文件替代舊的一次接線圖文件。
[0024]步驟108,以新的SVG—次接線圖文件,封裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送功能模塊,配置服務(wù)端地址,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成監(jiān)控。
[0025]需要說(shuō)明的是,這里的集成在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)控方法可以采用與一次設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行情況監(jiān)控相同的方法實(shí)現(xiàn)。
[0026]具體的,該集成在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)控方法是通過(guò)一個(gè)程序去訂閱實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的推送服務(wù),當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)有變化時(shí),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)將變化的數(shù)據(jù)推送給此程序,此程序再刷新下一次接線圖,新的數(shù)據(jù)就會(huì)展示在一次接線圖上。
[0027]實(shí)施本發(fā)明,具有如下有益效果:
在增加了二次設(shè)備及在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型信息的SVG —次接線圖文件的基礎(chǔ)上,封裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送功能模塊,配置服務(wù)端地址,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0028]本發(fā)明可以對(duì)所有一次接線圖進(jìn)行一次性的自動(dòng)替換,生成新的SVG—次接線圖文件支持人工修改;也可以在應(yīng)用一次接線圖時(shí),自動(dòng)檢測(cè)二次設(shè)備配置是否有變化并進(jìn)行相應(yīng)的更新。
[0029]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成,所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時(shí),可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中,所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0030]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,其特征在于,包括: 采用可伸縮矢量圖SVG通用格式定義二次設(shè)備圖元; 解析已有的一次設(shè)備的SVG —次接線圖文件,并保存在內(nèi)存中; 通過(guò)已解析的SVG —次接線圖文件,識(shí)別出SVG—次接線圖所屬的變電站; 從生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)臺(tái)賬中獲取所述變電站內(nèi)的二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,并將二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系采用映射表保存在內(nèi)存中; 根據(jù)二次設(shè)備與一次設(shè)備的關(guān)系,在SVG文件中的找到相對(duì)應(yīng)一次設(shè)備的位置信息,對(duì)一次設(shè)備的位置信息進(jìn)行邏輯計(jì)算得到二次設(shè)備的位置信息; 建立二次設(shè)備圖形與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系; 在SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型修改并保存包含所述二次設(shè)備圖元信息的新的SVG —次接線圖文件; 以所述新的SVG —次接線圖文件,封裝實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送功能模塊,配置服務(wù)端地址,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)和電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的集成監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求1所述的基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,其特征在于,所述采用可伸縮矢量圖SVG通用格式定義二次設(shè)備圖元包括: 采用id屬性定義二次設(shè)備圖元的標(biāo)識(shí),定義所述各類(lèi)二次設(shè)備圖元的形狀。
3.如權(quán)利要求2所述的基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,其特征在于,所述解析已有的一次設(shè)備的SVG —次接線圖文件時(shí),遵循XML文檔規(guī)范的定義。
4.如權(quán)利要求3所述的基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,其特征在于,所述建立二次設(shè)備圖形與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系,包括: 對(duì)一次設(shè)備的位置信息中的縱橫坐標(biāo)都偏移N個(gè)單位得到二次設(shè)備的位置信息;其中,N為大于等于2的自然數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,其特征在于,所述建立二次設(shè)備圖元與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型關(guān)系,包括: 在主站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中采用測(cè)點(diǎn)編碼來(lái)表示每個(gè)特定的二次設(shè)備的采集數(shù)據(jù); 根據(jù)二次設(shè)備ID在所述SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型中獲取到該二次設(shè)備所采集數(shù)據(jù)的測(cè)點(diǎn)編碼,并生成二次設(shè)備圖元與SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型的關(guān)系信息。
6.如權(quán)利要求5所述的基于SVG的在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成監(jiān)控方法,其特征在于,所述在SVG在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型修改并保存包含二次設(shè)備圖元信息的新的SVG —次接線圖文件,包括: 將保存在內(nèi)存的SVG —次接線圖文件按順序?qū)懭胄碌腟VG文件; 在圖元定義的末段插入新的二次設(shè)備圖元信息,在寫(xiě)每個(gè)SVG —次接線圖文件時(shí)插入相應(yīng)的二次設(shè)備圖元信息; 寫(xiě)入二次設(shè)備圖元與在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模型的關(guān)系信息,將新的SVG—次接線圖文件替代舊的SVG—次接線圖文件。
【文檔編號(hào)】H02J13/00GK104201779SQ201410439511
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】劉順桂, 黃榮輝, 呂啟深, 黃煒昭, 鄧世聰, 姚森敬, 章彬, 鄧琨, 李勛, 張 林, 趙國(guó)杰, 劉典安 申請(qǐng)人:深圳供電局有限公司, 深圳市康拓普信息技術(shù)有限公司