一種電源相序自動(dòng)校正裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種電源相序自動(dòng)校正裝置，該裝置設(shè)有一只以上的斷路器，由單相或三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還設(shè)有相序判斷機(jī)構(gòu)；所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用三相電機(jī)相序變化后通過(guò)此電機(jī)正反轉(zhuǎn)的特性來(lái)調(diào)整電源的相序。本發(fā)明與傳統(tǒng)的電源相序自動(dòng)調(diào)整裝置相比，具有使用安全可靠、環(huán)保節(jié)能、安裝簡(jiǎn)單、節(jié)省空間和造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種電源相序自動(dòng)校正裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種電源相序自動(dòng)校正裝置，屬于安全用電【技術(shù)領(lǐng)域】，特別適用于有供電相序要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，如醫(yī)療、消防、起重、化工、空調(diào)等設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電氣工業(yè)的發(fā)展，使用三相電源驅(qū)動(dòng)的設(shè)備越來(lái)越多，如電梯、消防水泵、消防風(fēng)機(jī)、中大型空調(diào)、醫(yī)用設(shè)備等，由于這些設(shè)備的重要性和特殊性，往往為其配備了雙回路或多回路電源。因?yàn)楦髀冯娫摧斎霑r(shí)的相序不盡相同，或有的備用電源臨時(shí)改變相序等等原因，造成電源輸入相序錯(cuò)亂，導(dǎo)致設(shè)備損壞或設(shè)備反轉(zhuǎn)造成重大事故。
[0003]傳統(tǒng)的雙電源開(kāi)關(guān)，只有常用和備用電的切換功能，根本沒(méi)有缺相和相序保護(hù)以及校正功能。給三相電設(shè)備帶來(lái)安全隱患。
[0004]傳統(tǒng)的相序校正裝置，都是采用雙接觸切換來(lái)校正輸出相序。這種方式雖然能防止電源輸出相序錯(cuò)亂的問(wèn)題，但由于接觸器長(zhǎng)期帶電吸合，不但會(huì)浪費(fèi)大量的電能，還會(huì)出現(xiàn)接觸器線圈燒壞或電磁鐵芯進(jìn)入灰塵發(fā)出較大噪音等現(xiàn)象，給安全用電帶來(lái)極不穩(wěn)定的因素。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種利用單相或三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合或斷開(kāi)一組以上的觸頭組或斷路器，達(dá)到自動(dòng)校正三相電源相序的目的。該電源相序自動(dòng)校正裝置有使用簡(jiǎn)單、安全可靠、環(huán)保節(jié)能的特點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供的電源相序自動(dòng)校正裝置，設(shè)有一只以上的斷路器，由單相或三相電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還設(shè)有相序判斷機(jī)構(gòu)；在采用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用輸入電源相序任意變化后，三相電機(jī)會(huì)出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的特性來(lái)驅(qū)動(dòng)相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整輸出電源的相序。
[0008]所述在采用單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的相序判斷機(jī)構(gòu)，其可以設(shè)有電源穩(wěn)壓電路、相序判斷電路和相序判斷結(jié)果輸出電路，所述相序判斷電路包括二極管、電阻、穩(wěn)壓管和三極管，其中二極管的陰極通過(guò)電阻與穩(wěn)壓管的陰極相連，二極管的陽(yáng)極接地，穩(wěn)壓管的陽(yáng)極與三極管的基極相接，三極管的集電極與二極管的陽(yáng)極端相連，三極管的發(fā)射極還與電容和穩(wěn)壓管的陽(yáng)極相連；所述相序判斷結(jié)果輸出電路由光耦、三極管、電阻、電容、繼電器組成，其中三極管的集電極與繼電器的線圈相連，三極管的基極與電阻、電容相連。
[0009]所述相序判斷電路是分別從第一斷路器的輸入端子1A、1B和IC采樣，在IC和IA兩采樣線中間串接繼電器Kl的線圈，在IB和IC兩采樣線中間串接繼電器K2的線圈，從IC端子取電后到二極管D6的陽(yáng)極端，在二極管D6的陰極端接入電阻Rl到穩(wěn)壓管DlO的陰極端，從IA端子取電后分別到電阻R2和穩(wěn)壓管D9的陽(yáng)極端，從電阻R2出來(lái)后同穩(wěn)壓管DlO的陰極端相連，穩(wěn)壓管D9的陽(yáng)極端分別與電容C5的一端和電阻R3的一端相連，三極管Ql和三極管Q2的發(fā)射極在穩(wěn)壓管DlO的陽(yáng)極端與三極管Ql的基極以及三極管Q2的集電極連接；電容C5的另一端和電阻R4的一端從IB端子采樣后與二極管D5的陽(yáng)極端相連，在二極管D5的陰極輸出端分別與并聯(lián)的電阻R5和電阻R6相連，從電阻R6的另一端出來(lái)后與穩(wěn)壓管D9的陰極端和電阻R4另一端相連，同時(shí)接到電阻R7的一端以及光耦U2的發(fā)光二極管的陽(yáng)極端，從電阻R5的另一端出來(lái)后與二極管D8的陽(yáng)極端相連，同時(shí)接到二極管D7的陽(yáng)極端，二極管D7的陰極接入到三極管Q2的基極端以及電阻R3的另一端，二極管D8的陰極端接入三極管Ql的集電極和光耦U2的發(fā)光二極管的陰極端。
[0010]所述相序判斷結(jié)果輸出電路可以是從三端穩(wěn)壓芯片Ul的輸出腳取電到電阻R8和電阻R9的一端，電阻R8的另一端接入到光稱U2的光電三極管的集電極端,光稱U2的光電三極管的發(fā)射極接入到電阻RlO的一端，從電阻RlO的另一端出來(lái)分別與三極管Q3的基極相連，以及電阻R12和電容C6并聯(lián)的一端相連；從電阻R9出來(lái)的另一端和電阻Rll以及繼電器K4的線圈的一端相連，從繼電器K4線圈的另一端再接入到三極管Q3的集電極端，電阻Rll的另一端和繼電器K3線圈相連，繼電器K3線圈的另一端接地，三極管Q3的發(fā)射極通過(guò)電阻Rl2和電容C6的另一端接地。
[0011]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電路可以由限位開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)、工作指示燈及復(fù)位按鈕組成。
[0012]所述在單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)有單相執(zhí)行電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、換向開(kāi)關(guān)、機(jī)械臂和限位開(kāi)關(guān)，其中單相執(zhí)行電機(jī)的軸與驅(qū)動(dòng)輪的軸相連，驅(qū)動(dòng)輪的軸通過(guò)傳動(dòng)銷與機(jī)械臂的一端相連，機(jī)械臂的另一端與手柄相連，機(jī)械臂的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷固定在支架上。
[0013]所述在三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)有三相執(zhí)行電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)械臂、限位柱和換向開(kāi)關(guān)，所述三相執(zhí)行電機(jī)的軸與驅(qū)動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)銷與機(jī)械臂的一端相連，機(jī)械臂的另一端與手柄相連，機(jī)械臂的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷固定在支架上。
[0014]所述斷路器可以有兩只，兩只斷路器輸入端子按序一一對(duì)應(yīng)相連，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的輸出端子交錯(cuò)相連。
[0015]所述斷路器可以有兩只，它們平行安裝在底座上，其中電源輸入端A、B、C、N分別與第一斷路器的輸入端1A、1B、1C、1N1端和第二斷路器的輸入端2A、2B、2C、2N1相連，第一斷路器的輸出端子ID與第二斷路器的輸出端子2D相連，第一斷路器的輸出端子IE與第二斷路器的輸出端子2F相連，第一斷路器的輸出端IF與第二斷路器的輸出端子2E相連，第一斷路器的輸出端子INl與第二斷路器的輸出端子2N1相連，組成該裝置的總輸出端子R、S、T、N2。
[0016]所述的斷路器是帶脫扣功能的斷路器。
[0017]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它主要由單相執(zhí)行電機(jī)或三相執(zhí)行電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)或順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙機(jī)械臂動(dòng)作，來(lái)選擇不同斷路器的閉合或斷開(kāi)。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.與傳統(tǒng)的電源相序自動(dòng)調(diào)整裝置相比，更安全可靠。
[0020]傳統(tǒng)的相序調(diào)整裝置無(wú)過(guò)流保護(hù)功能，容易造成融點(diǎn)粘連。本裝置采用斷路器作為調(diào)整相序的主要部件，根據(jù)斷路器的特性可知，本裝置不但具有相序自動(dòng)調(diào)整功能，還具有過(guò)壓、缺相、過(guò)流等多種保護(hù)功能，使用安全可靠。[0021]2.與傳統(tǒng)的電源相序自動(dòng)調(diào)整裝置相比，更環(huán)保節(jié)能。
[0022]傳統(tǒng)的電源相序調(diào)整裝置，大多采用雙接觸器切換來(lái)達(dá)到自動(dòng)糾相的目的，工作時(shí)需要電磁線圈通過(guò)吸合鐵芯，這就意味著只要有電就會(huì)有一個(gè)接觸器處于接觸狀態(tài)，接觸器根據(jù)通過(guò)電流的大小不同，線圈的功率也不同，從幾十瓦到幾百瓦不等，天長(zhǎng)日久會(huì)消耗大量的電能。本裝置采用斷路器作為調(diào)整相序的主要部件，無(wú)需線圈維持其工作，所以也就不存在能耗的問(wèn)題。
[0023]3、與傳統(tǒng)的電源相序自動(dòng)調(diào)整裝置相比，安裝更簡(jiǎn)單，更節(jié)省空間:
[0024]傳統(tǒng)的雙接觸器切換相序調(diào)整裝置，大部分是安裝人員在現(xiàn)場(chǎng)利用接觸器、相序檢測(cè)元件等組裝而成，設(shè)備質(zhì)量、性能很難保證，而且占用的安裝空間很大。本裝置采用一體式模具設(shè)計(jì)，一次成型，安裝既簡(jiǎn)單又節(jié)約安裝空間。相比較而言對(duì)安裝技術(shù)人員要求更低一些，一般普通電工即可安裝，調(diào)試更簡(jiǎn)單。
[0025]4、與傳統(tǒng)的電源相序自動(dòng)調(diào)整裝置相比，造價(jià)更低:
[0026]傳統(tǒng)的雙接觸器切換相序調(diào)整裝置，采用雙接觸器切換調(diào)整相序，眾所周知等容量的接觸器比斷路器的價(jià)格要高2倍以上，所以選用該裝置的造價(jià)比傳統(tǒng)的雙接觸器切換相序調(diào)整裝置，綜合造價(jià)要低70%左右。
[0027]本發(fā)明裝置和傳統(tǒng)的接觸器組裝的相序調(diào)整裝置進(jìn)行性能和價(jià)格對(duì)比結(jié)果如下:
[0028]1、過(guò)流對(duì)比試驗(yàn):
[0029]將兩只正泰公司生產(chǎn)的線圈電壓380V，接觸器的主觸頭允許最大通電電流65A的CJX2-6511型的兩只接觸器組裝成的一組相序調(diào)整裝置，在其后端配接39kw的水泥電阻(每相13KW)和2.2kw的三相電機(jī)，進(jìn)行通電試驗(yàn)。測(cè)得三相電壓為:383V、384V、382V，電流為:A相65A、B相67A、C相66A。運(yùn)行60分鐘，測(cè)得環(huán)境溫度25度，接觸器觸點(diǎn)外側(cè)溫度40度，水泥電阻和2.2kw的三相電機(jī)運(yùn)行正常；再增加21kw的水泥電阻(每相7KW)，將實(shí)際通電電流提高到150%時(shí)水泥電阻和2.2kw的三相電機(jī)運(yùn)行正常；第65分鐘時(shí)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始出現(xiàn)異味，此時(shí)測(cè)得環(huán)境溫度25度，接觸器觸點(diǎn)外側(cè)溫度55度；第78分鐘時(shí)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始有焦糊味，測(cè)得環(huán)境溫度25度，接觸器觸點(diǎn)外側(cè)溫度90度，接觸器內(nèi)開(kāi)始冒出煙霧；第96分鐘時(shí)接觸器出現(xiàn)異響，三相電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢，測(cè)得三相電壓為:381V、381V、383V，電流為:A相100A、B相103A、C相0A，其中C相已斷開(kāi)，無(wú)電流輸出，此時(shí)環(huán)境溫度25度，接觸器外側(cè)溫度130度，斷開(kāi)控制電源，接觸器觸點(diǎn)已不能正常彈開(kāi)(觸點(diǎn)粘連)。
[0030]將兩只正泰公司生產(chǎn)的匪1-100S/3320-63A型斷路器組成的該裝置在其后端配接39kw的水泥電阻(每相13KW)和2.2kw的三相電機(jī)，進(jìn)行通電試驗(yàn)。測(cè)得三相電壓為:383V、384V、382V，電流為:A相60A、B相61A、C相61A。運(yùn)行60分鐘，測(cè)得環(huán)境溫度25度，接觸器觸點(diǎn)外側(cè)溫度38度，水泥電阻和2.2kw的三相電機(jī)運(yùn)行正常；再增加21kw的水泥電阻(每相7KW)，將實(shí)際通電電流提高到150%時(shí)，斷路器立刻脫扣，水泥電阻和2.2kw的三相電機(jī)停止運(yùn)行，避免了三相電機(jī)缺相運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)。
[0031]2、能耗對(duì)比試驗(yàn):
[0032]將兩只正泰公司生產(chǎn)的線圈電壓380V，允許最大通電電流200A的CJX1-20522型接觸器的兩只組裝成的一組相序調(diào)整裝置，在其控制電源的輸入端串接一只電度表，電表讀數(shù)1191.3。通電工作，觸點(diǎn)吸合，線圈電壓380V，電流0.245A，24h，后電表讀數(shù)為1193.5，耗電量為:2.2kw/h每天。
[0033]將兩只正泰公司生產(chǎn)的NM1-225S/3200-200A型斷路器組成的該裝置，在其控制電源的輸入端串接一只電度表，電表讀數(shù)為1193.5。斷路器閉合，通電工作，整個(gè)執(zhí)行電路電流2mA，24h后電表讀數(shù)仍然為1193.5，(可忽略不計(jì))由理論計(jì)算耗電量為:0.0lkw/h每天。
[0034]3、采購(gòu)兩只正泰公司生產(chǎn)的CJX1-20522型接觸器加相序檢測(cè)電路等材料的總造價(jià)約為:1500元；采購(gòu)兩只正泰公司生產(chǎn)的NM1-225S/3200-200A型斷路器加相序檢測(cè)電路、相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)等材料的總造價(jià)約為:500元，因此該裝置比傳統(tǒng)的相序調(diào)整裝置的總造價(jià)要降低70%左右。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2是本裝置實(shí)施例1的原理圖。
[0037]圖3是本裝置實(shí)施例1的相序判斷電路圖。
[0038]圖4是本裝置實(shí)施例1的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路圖。
[0039]圖5是本裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖6是本裝置實(shí)施例2相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路圖。
[0041]圖7是本裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中:1.第一斷路器；2.第二斷路器；3.第一限位柱；4.第二限位柱；5.單相執(zhí)行電機(jī)；6.三相執(zhí)行電機(jī)；7.驅(qū)動(dòng)輪；8.第一機(jī)械臂；9.第二機(jī)械臂；10.第一限位開(kāi)關(guān)；
11.第二限位開(kāi)關(guān)；12.換向開(kāi)關(guān)；13.第一斷路器的手柄；14.第二斷路器的手柄；15.第一工作指示燈；16.第二工作指示燈；17.缺相報(bào)警燈；18.聲光報(bào)警器；19.第一復(fù)位按鈕；20.第二復(fù)位按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但并不局限于下面所述內(nèi)容。
[0044]實(shí)施例1:
[0045]本實(shí)施例是根據(jù)三相電源相序變化，利用單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)閉合或斷開(kāi)兩只斷路器，達(dá)到自動(dòng)校正相序目的的一種電源相序自動(dòng)校正裝置。運(yùn)行原理如圖
2、圖3、圖4所示。
[0046]該裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，設(shè)有斷路器、相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)、相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路、相序判斷機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵在于相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的單相電機(jī)根據(jù)相序判斷電路檢測(cè)的結(jié)果，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)閉合或斷開(kāi)兩只斷路器，達(dá)到自動(dòng)校正三相電源輸出相序的目的。
[0047]所述斷路器包括第一斷路器1、第二斷路器2，兩只斷路器平行的安裝在底座上，電源輸入端A、B、C、N分別與第一斷路器I的輸入端1A、1B、1C、1N1端和第二斷路器2的輸入端2A、2B、2C、2N1相連。第一斷路器I的輸出端子ID與第二斷路器2的輸出端子2D相連，第一斷路器I的輸出端子IE與第二斷路器2的輸出端子2F相連，第一斷路器I的輸出端IF與第二斷路器2的輸出端子2E相連，第一斷路器I的輸出端子INl與第二斷路器2的輸出端子2N1相連，組成該裝置的總輸出端子R、S、T、N2。[0048]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有單相執(zhí)行電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)輪7、第一機(jī)械臂8、第二機(jī)械臂
9、第一限位開(kāi)關(guān)10、第二限位開(kāi)關(guān)11、換向開(kāi)關(guān)12，其中:單相執(zhí)行電機(jī)5的軸與驅(qū)動(dòng)輪7相連，驅(qū)動(dòng)輪7的軸通過(guò)傳動(dòng)銷Hl與第一機(jī)械臂8的一端相連，第一機(jī)械臂8的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷Zl固定在支架上，第一機(jī)械臂8的另一端設(shè)有一孔，該孔套在第一斷路器I的手柄13上。驅(qū)動(dòng)輪7還通過(guò)傳動(dòng)銷H2與第二機(jī)械臂9的一端相連，第二機(jī)械臂9的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷Z2固定在支架上，第二機(jī)械臂9的另一端設(shè)有一孔，該孔套在第二斷路器2的手柄14上。第一限位開(kāi)關(guān)10、第二限位開(kāi)關(guān)11、換向開(kāi)關(guān)12分別安裝在支架板上的不同部位(如圖1所示)。
[0049]所述斷路器可以是目前市場(chǎng)上通用的具有欠壓、缺相、過(guò)流脫扣保護(hù)功能的塑殼型斷路器，如正泰公司的NM1-225S/3200型塑殼斷路器(該塑殼斷路器的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式為:手柄向上撥動(dòng)時(shí)為閉合，手柄向下?lián)軇?dòng)時(shí)為斷開(kāi)，自動(dòng)跳到中間位置時(shí)為脫扣，其脫扣后必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作后才能再次閉合)；也可以是由幾組觸點(diǎn)組成的普通開(kāi)關(guān)。
[0050]所述單相執(zhí)行電機(jī)5，可以是普通微型單相電機(jī)，也可以是單相電機(jī)。
[0051]所述驅(qū)動(dòng)輪7的邊緣還設(shè)有一弧形的凸起點(diǎn)T。
[0052]所述第一限位開(kāi)關(guān)10、第二限位開(kāi)關(guān)11是一種帶有一常閉點(diǎn)輕觸開(kāi)關(guān)，如正泰公司的YBLXW-N/A01型開(kāi)關(guān)。
[0053]所述換向開(kāi)關(guān)12是一種帶有兩常閉輕觸開(kāi)關(guān)，如正泰公司的YBLXW-N/A02型開(kāi)關(guān)。
[0054]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中設(shè)有第一限位開(kāi)關(guān)10、第二限位開(kāi)關(guān)11、換向開(kāi)關(guān)12、第一工作指示燈15、第二工作指示燈16、第一復(fù)位按鈕19、第二復(fù)位按鈕20。
[0055]所述第一復(fù)位按鈕19和第二復(fù)位按鈕20是一種帶有兩常閉一常開(kāi)的觸碰按鈕，如正泰公司的YBLXW-N/A12型按鈕。
[0056]所述聲光報(bào)警器18是一種帶蜂鳴器的報(bào)警燈。
[0057]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中，電源輸入端L線可與第一斷路器I的1A、1B、IC端子或第二斷路器2的2A、2B、2C端子中的任意一相的端子相連，電源輸入端N線可與第一斷路器I的INl端子或第二斷路器2的2N1端子中的任意一個(gè)端子相連。
[0058]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中，單相執(zhí)行電機(jī)5既可以逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)也可以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。其逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)的指示與工作電路是:電源輸入端L在K2的常開(kāi)點(diǎn)后端與K3常開(kāi)點(diǎn)相連后連接到二極管D13的陽(yáng)極端相連，同時(shí)與第一復(fù)位按鈕19和第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)相連；電源輸入端L在K2的常開(kāi)點(diǎn)下端與第一限位開(kāi)關(guān)10的常閉點(diǎn)連接到電容C后與單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2端相連，在二極管D13的陰極端與電阻R15相連后再通過(guò)第一工作指示燈15到零線N ;其順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)的指示與工作電路是:電源輸入端L與相序判斷繼電器組Kl和K2的常開(kāi)點(diǎn)I相連，再通過(guò)導(dǎo)線與K4的常開(kāi)點(diǎn)相連，K4通過(guò)導(dǎo)線與二極管D12的陽(yáng)極以及第一復(fù)位按鈕19、第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)相連后，再與第二限位開(kāi)關(guān)11的常閉點(diǎn)、電容C、單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI端相連，從而組成單相執(zhí)行電機(jī)5順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)行回路。二極管D12的陰極端還與電阻R14相連后再通過(guò)第二工作指示燈16到零線N。
[0059]所述第一斷路器I的復(fù)位電路是:從電源輸入端L取電經(jīng)過(guò)缺相判斷繼電器組ΚΙ, Κ2的常開(kāi)點(diǎn)下端與第一復(fù)位按鈕19的常開(kāi)點(diǎn)相連后，再經(jīng)換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)Υ3和Υ4與電容C相連，然后到單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI端，由此構(gòu)成第一斷路器I的復(fù)位電路。
[0060]所述第二斷路器2復(fù)位電路是:從電源輸入端L取電經(jīng)過(guò)缺相判斷繼電器組ΚΙ, Κ2的常開(kāi)點(diǎn)下端與第二復(fù)位按鈕20的常開(kāi)點(diǎn)相連后，再經(jīng)換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)Yl和Υ2與電容C相連，然后到單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI端，由此構(gòu)成第二斷路器2的復(fù)位電路。
[0061]所述相序判斷機(jī)構(gòu)設(shè)有電源穩(wěn)壓電路、相序判斷電路和相序判斷結(jié)果輸出電路，這三種電路的結(jié)構(gòu)分別如圖3中的虛線方框(I)、(2)和(3)所示。
[0062]所述電源穩(wěn)壓電路(I)是從第一斷路器I的輸入端子IC取電到保險(xiǎn)絲FU后與電容Cl的一端相連，再接到變壓器Tl的原邊端子后，變壓器Tl的另一原邊端子和電容Cl相連后接入到零線N，在變壓器Tl的一副邊端子輸出的一邊與二極管D2的陽(yáng)極和二極管Dl的陰極相連，變壓器Tl的另一副邊端子和二極管D4的陽(yáng)極和二極管D3的陰極相連接，在二極管D2和二極管D4陰極端接入到電容C2和C3的一端，然后接入到三端穩(wěn)壓芯片Ul的輸入端，三端穩(wěn)壓芯片Ul的輸出端接入電容C4。接地端接入到電容C2、C3、C4的另一端，然后接到二極管Dl和二極管D3的陽(yáng)極端。
[0063]所述相序判斷電路(2)是分別從第一斷路器I的輸入端子1Α、1Β和IC采樣，在IC和IA兩采樣線中間串接繼電器Kl的線圈，在IB和IC兩采樣線中間串接繼電器Κ2的線圈，從IC端子取電后到二極管D6的陽(yáng)極端，在二極管D6的陰極端接入電阻Rl到穩(wěn)壓管DlO的陰極端，從IA端子取電后分別到電阻R2和穩(wěn)壓管D9的陽(yáng)極端，從電阻R2出來(lái)后同穩(wěn)壓管DlO的陰極端相連，從穩(wěn)壓管D9的陽(yáng)極端也就是從IA端子采樣的線還分別到C5的一端和電阻R3的一端，還有三極管Ql和三極管Q2的發(fā)射極在穩(wěn)壓管DlO的陽(yáng)極端與三極管Ql的基極以及三極管Q2的集電極連接；電容C5的另一端和電阻R4的一端從電源IB端子采樣后與二極管D5的陽(yáng)極端相連，在二極管D5的陰極輸出端分別與并聯(lián)的電阻R5和電阻R6相連，從電阻R6的另一端出來(lái)后與穩(wěn)壓管D9的陰極端和電阻R4另一端相連，同時(shí)接到電阻R7的一端以及光耦U2的發(fā)光二極管的陽(yáng)極端，從電阻R5的另一端出來(lái)后與二極管D8的陽(yáng)極端相連，同時(shí)接到二極管D7的陽(yáng)極端，二極管D7的陰極接入到三極管Q2的基極端以及電阻R3的另一端。二極管D8的陰極端接入三極管Ql的集電極和光耦U2的發(fā)光二極管的陰極端。
[0064]所述相序判斷結(jié)果輸出電路(3)是從三端穩(wěn)壓芯片Ul的輸出腳取電到電阻R8和電阻R9的一端，電阻R8的另一端接入到光稱U2的光電三極管的集電極端,光稱U2的光電三極管的發(fā)射極接入到電阻RlO的一端，從電阻RlO的另一端出來(lái)分別與三極管Q3的基極相連，以及電阻R12和電容C6并聯(lián)的一端相連。從電阻R9出來(lái)的另一端和電阻Rll以及繼電器Κ4的線圈的一端相連，從繼電器Κ4線圈的另一端再接入到三極管Q3的集電極端，電阻Rll的另一端和繼電器Κ3線圈相連，繼電器Κ3線圈的另一端接地。在三極管Q3的發(fā)射極端接入電阻Rl2和電容C6的另一端再接地。
[0065]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本裝置的主要關(guān)鍵部分，它主要由單相執(zhí)行電機(jī)5逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)或順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)選擇第一斷路器I或者第二斷路器2的閉合，由于第一斷路器I和第二斷路器2是由單相執(zhí)行電機(jī)5帶動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作，所以本裝置不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)同時(shí)閉合的現(xiàn)象，增加了此部分可靠性。
[0066]除了上述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方式外，還有多種相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式，例如使單相執(zhí)行電機(jī)5的轉(zhuǎn)子固定在單機(jī)械臂中間，使單機(jī)械臂的兩端分別撥動(dòng)兩只微斷型斷路器(如正泰DZ47-4P63A)，使其斷開(kāi)或閉合，其兩只斷路器的輸入端子和輸出端子的接線方式以及相序檢測(cè)原理與該裝置相同，它們都可以利用本發(fā)明所述的利用單相或三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換斷路器的閉合或斷開(kāi)，調(diào)整三相電源相序的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0067]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)施例1提供的裝置的工作過(guò)程如下:
[0068]1.在初始狀態(tài)下，第一斷路器I和第二斷路器2都為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該裝置的工作過(guò)程:
[0069]當(dāng)?shù)谝粩嗦菲鱅和第二斷路器2都為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T處在換向開(kāi)關(guān)12的位置。當(dāng)總輸入電源相序是正確的A、B、C相序輸入時(shí)，相序判斷電路(2)從第一斷路器I的1A、1B、1C端子或第二斷路器2的2A、2B、2C端子采樣，斷路器IB端子或2B端子經(jīng)二極管D5整流再經(jīng)電阻R6、電阻R7降壓限流后到光耦U2發(fā)光二極管的陽(yáng)極端，因?yàn)榇藭r(shí)相序是正確的，所以從斷路器的IA端子采樣的電到電容C5、電阻R6，經(jīng)過(guò)電阻R4的直流到NPN型的三極管Ql基極端有0.7V以上電壓，所以此時(shí)三極管Ql導(dǎo)通，光耦U2內(nèi)部的發(fā)光二極管發(fā)光，U2工作，此時(shí)由電源穩(wěn)壓部分(I)電路經(jīng)過(guò)斷路器IC端子取電到保險(xiǎn)FU再到電容Cl濾波后到變壓器Tl降壓，由二極管D1、二極管D2、二極管D3、二極管D4組成的橋式整流電路進(jìn)行整流成脈動(dòng)的直流電壓，再由電容C2、電容C3濾波成一定程度穩(wěn)定的直流電壓，再由三端穩(wěn)壓芯片Ul進(jìn)行進(jìn)一步的降壓、穩(wěn)壓，經(jīng)過(guò)大的直流電解電容C4濾波后輸出到相序判斷結(jié)果輸出部分(3)，從電源部分得到低壓穩(wěn)定的直流電后，由于光耦U2內(nèi)部的發(fā)光二極管是導(dǎo)通狀態(tài)，光耦U2內(nèi)部的隔離輸出光電三極管導(dǎo)通，經(jīng)過(guò)電阻RlO的限流后到三極管Q3的基極，此時(shí)三極管Q3導(dǎo)通，三極管Q3的集電極有電流通過(guò)，繼電器K4吸合。當(dāng)繼電器K4吸合后，原來(lái)的常開(kāi)點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]點(diǎn)，從上文中所敘述過(guò)的L中取電，經(jīng)過(guò)缺相判斷的繼電器組的常閉點(diǎn)Kl和K2到第一復(fù)位按鈕19的常閉點(diǎn)后，再到第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)和限位開(kāi)關(guān)11常閉點(diǎn)，通過(guò)電容C后到達(dá)單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI端，此時(shí)由于單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI比運(yùn)行繞組L2的供電超前，所以此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷H2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向下運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第二限位開(kāi)關(guān)11的位置，頂住第二限位開(kāi)關(guān)11的按鈕，第二限位開(kāi)關(guān)11的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)第二斷路器2的手柄14處于ON位置，第二斷路器2閉合，第二工作指示燈16點(diǎn)亮；第一斷路器I的手柄13任然處在OFF位置，第一斷路器I處于斷開(kāi)，至此該裝置工作。根據(jù)第二斷路器2的輸出端子2D、2E、2F與總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，輸入電源是正確的
A、B、C相序輸入時(shí)，輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0070]當(dāng)?shù)谝粩嗦菲鱅和第二斷路器2都為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T處在換向開(kāi)關(guān)12的位置。當(dāng)總輸入電源相序按A、C、B或其它任何不同于A、B、C相序的電源輸入該裝置時(shí)，假設(shè)A、B、C相序?yàn)檎_相序，則相序判斷電路⑵從第一斷路器I的1A、1B、IC端子或第二斷路器2的2A、2B、2C端子采樣進(jìn)來(lái)的電源到相序判斷電路(2)時(shí)，發(fā)現(xiàn)相序是錯(cuò)誤的，此時(shí)從IB端子到二極管D5整流后的電壓經(jīng)過(guò)電阻R6、電阻R7到光耦U2的發(fā)光二極管的上端時(shí)由于相序不對(duì)，此時(shí)的從IA端子采樣的電壓相位超前或者落后與IB端子采樣的電壓，電流流過(guò)的過(guò)程是從IB端子采樣的電到二極管D5整流再到電阻R6、電阻R4限流降壓后，在任意時(shí)刻不是二極管D5、二極管D6處在反向截止?fàn)顟B(tài)就是三極管Q2超前于三極管Ql導(dǎo)通，當(dāng)三極管Q2導(dǎo)通過(guò)后，此時(shí)的三極管Q2的集射極導(dǎo)通電壓0.3V即是三極管Ql發(fā)射結(jié)電壓，所以三極管Ql始終不能處于導(dǎo)通工作狀態(tài)，光耦U2內(nèi)的發(fā)光二極管始終沒(méi)有電流通過(guò)，此時(shí)光耦U2內(nèi)的光電三極管不工作，三極管Q3內(nèi)的發(fā)射結(jié)無(wú)導(dǎo)通電壓，所以低壓電流即刻從電阻R9到電阻Rll再到繼電器K3線圈最后到地。此時(shí)繼電器K3吸合，原來(lái)的常開(kāi)點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，從上文中所敘述過(guò)的L中取電，取電后的執(zhí)行部分經(jīng)過(guò)缺相繼電器組Kl和K2的缺相判斷后，常開(kāi)點(diǎn)變成了常閉再到繼電器K3，經(jīng)過(guò)繼電器K3的常閉點(diǎn)到第一復(fù)位按鈕19和第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)，再到第一限位開(kāi)關(guān)10的常閉點(diǎn)，串聯(lián)電容后到單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2上端，由于此時(shí)運(yùn)行繞組L2比啟動(dòng)繞組LI電壓要超前，所以此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5驅(qū)動(dòng)著驅(qū)動(dòng)輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向下運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第一限位開(kāi)關(guān)10的位置，頂住第一限位開(kāi)關(guān)10的按鈕，第一限位開(kāi)關(guān)10的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一斷路器I的手柄13處于ON位置，第一斷路器I閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮，第二斷路器2的手柄14任然處在OFF位置，第二斷路器2斷開(kāi)，至此該裝置工作。根據(jù)第一斷路器I的輸出端子1D、1E、1F與總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，即便是輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B相序輸入時(shí)，經(jīng)該裝置校正后，因此總輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0071]2.該裝置工作過(guò)程中輸入電源停電后再次來(lái)電時(shí)出現(xiàn)相序變化時(shí)，該裝置自動(dòng)調(diào)相的動(dòng)作過(guò)程:
[0072]當(dāng)該裝置工作過(guò)程中輸入電源按A、B、C相序輸入時(shí)，假設(shè)A、B、C、相序?yàn)檎_相序，則第一斷路器I處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二斷路器2處于閉合狀態(tài)，若此時(shí)突然停電，再次來(lái)電時(shí)，輸入電源相序不發(fā)生變化，該裝置相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，第一斷路器I仍處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二斷路器2仍處于閉合狀態(tài)。如果輸入電源相序發(fā)生變化按A、C、B或其它任何不同于A、B、C相序輸入時(shí)，從L取電后的執(zhí)行部分經(jīng)過(guò)缺相繼電器組Kl和K2的的缺相判斷后，常開(kāi)點(diǎn)變成了常閉再到繼電器K3，經(jīng)過(guò)繼電器K3的常閉點(diǎn)到第一復(fù)位按鈕19和第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)，再到第一限位開(kāi)關(guān)10的常閉點(diǎn)，串聯(lián)電容后到單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2上端，由于此時(shí)運(yùn)行繞組L2比啟動(dòng)繞組LI電壓要超前，所以此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷H2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向上運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向下運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向OFF位置移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到換向開(kāi)關(guān)12的位置時(shí)，第二斷路器2的手柄14完全回到OFF位置，第二斷路器2斷開(kāi)。此時(shí)第一斷路器I還處在OFF位置，驅(qū)動(dòng)輪7繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向下運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第一限位開(kāi)關(guān)10的位置，頂住第一限位開(kāi)關(guān)10的按鈕，第一限位開(kāi)關(guān)10的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一斷路器I的手柄13處于ON位置，第一斷路器I閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮，至此相序校正過(guò)程完成。根據(jù)第一斷路器I的輸出端子ID、1E、1F與總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，即便是輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B相序輸入時(shí)，經(jīng)該裝置校正后，因此總輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0073]當(dāng)該裝置工作過(guò)程中輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B或其它任何不同于A、B、C相序輸入時(shí)，第一斷路器I處于閉合狀態(tài)，第二斷路器2處于斷開(kāi)狀態(tài)，若此時(shí)突然停電，再次來(lái)電時(shí)，輸入電源相序不發(fā)生變化，該裝置相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。第一斷路器I仍處于閉合狀態(tài)，第二斷路器2仍處于斷開(kāi)狀態(tài)。如果輸入電源相序突然發(fā)生變化，按照正確的A、B、C相序輸入時(shí)，從L取電，經(jīng)過(guò)缺相判斷的繼電器組常閉點(diǎn)Kl和K2到第一復(fù)位按鈕19的常閉點(diǎn)后，再到第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)和限位開(kāi)關(guān)11常閉點(diǎn)，通過(guò)電容C后到達(dá)單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI端，此時(shí)由于單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI比運(yùn)行繞組L2的供電超前，所以此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向上運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向下運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向OFF位置移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到換向開(kāi)關(guān)12的位置時(shí)，第一斷路器I的手柄13完全回到OFF位置，第一斷路器I斷開(kāi)。此時(shí)第二斷路器2還處在OFF位置，驅(qū)動(dòng)輪7繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷H2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向下運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第二限位開(kāi)關(guān)11的位置，頂住第二限位開(kāi)關(guān)11的按鈕，第二限位開(kāi)關(guān)11的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斷路器2的手柄14處于ON位置，第二斷路器2閉合，第二工作指示燈16點(diǎn)亮，至此相序校正過(guò)程完成。根據(jù)第二斷路器2的輸出端子2D、2E、2F與總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，輸入電源是正確的A、B、C相序輸入時(shí)，輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0074]3.該裝置工作過(guò)程中出現(xiàn)欠壓、缺相，輸出過(guò)流等故障時(shí)復(fù)位該裝置的動(dòng)作過(guò)程:
[0075]當(dāng)該裝置第一斷路器I處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二斷路器2處于閉合狀態(tài)，若輸入電源是按正確的A、B、C相序輸入的，此時(shí)總輸入電源出現(xiàn)欠壓、缺相，輸出過(guò)流等故障，第二斷路器2會(huì)立刻脫扣，第二工作指示燈16熄滅。且由于相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路部分的L取電后首先經(jīng)過(guò)的是缺相判斷繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷處于停止?fàn)顟B(tài)。同時(shí)缺相判斷繼電器組的Kl和K2常閉點(diǎn)只要存在缺相現(xiàn)象，從L到繼電器Kl和繼電器K2的常閉點(diǎn)后，再經(jīng)過(guò)二極管Dll整流后到電阻R13降壓后到缺相指示燈17，此時(shí)指示燈17被點(diǎn)亮，此時(shí)該裝置無(wú)電源輸出。若在過(guò)流、脫扣的條件下，此時(shí)由于脫扣的第二斷路器2的脫扣反饋點(diǎn)NO閉合，由L經(jīng)過(guò)此時(shí)已經(jīng)閉合的NO，經(jīng)二極管D14整流電阻R16降壓限流后到聲光報(bào)警器18，此時(shí)故障燈18點(diǎn)亮，并發(fā)出聲音提示，若此時(shí)輸入電源相序發(fā)生變化，按A、C、B錯(cuò)誤的相序輸入相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，該裝置通過(guò)換向功能斷開(kāi)脫扣的第二斷路器2，閉合第一斷路器I，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位；若此時(shí)輸入電源相序沒(méi)有發(fā)生變化，該裝置必須手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位前，因?yàn)閹缀跛兴軞な綌嗦菲髟诿摽酆?，若要進(jìn)行下一次閉合，必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作，才能進(jìn)行閉合。待故障排除后，按下第二復(fù)位按鈕20，第二復(fù)位按鈕20的一對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，一對(duì)常閉點(diǎn)斷開(kāi)，切斷繼電器K4及繼電器K3上的回路，不與單相執(zhí)行電機(jī)5供電。然后經(jīng)過(guò)缺相判斷的繼電器組Kl和K2，在繼電器K2常開(kāi)點(diǎn)的后端取電，經(jīng)過(guò)換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)后到單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2，由于此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2比啟動(dòng)繞組LI的供電超前，所以此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷H2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向上運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向下運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向OFF位置移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到換向開(kāi)關(guān)12的位置時(shí)，頂住換向開(kāi)關(guān)12的按鈕，換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)Y1、Y2斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二斷路器2的手柄14完全回到OFF位置，第二斷路器2完成復(fù)位。此時(shí)第一斷路器1、第二斷路器2都處在斷開(kāi)狀態(tài)。由于第一斷路器2上的脫扣反饋點(diǎn)NO又恢復(fù)成常開(kāi)點(diǎn)，聲光報(bào)警器18的電源被斷開(kāi)，此時(shí)停止工作，，不在發(fā)出報(bào)警的聲光信號(hào)。
[0076]松開(kāi)第二復(fù)位按鈕20后，由于在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路的回路上的第二復(fù)位按鈕20的兩個(gè)常閉點(diǎn)又變成閉合狀態(tài)，所以根據(jù)此時(shí)由相序判斷電路(2)進(jìn)行判斷。繼電器Κ4吸合，常開(kāi)點(diǎn)閉合后到第一復(fù)位按鈕19的常閉點(diǎn)后，再到第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)和限位開(kāi)關(guān)11常閉點(diǎn)，通過(guò)電容C后到達(dá)單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI端，此時(shí)由于單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI比運(yùn)行繞組L2的供電超前，所以單相執(zhí)行電機(jī)5開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7變?yōu)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷Η2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向下運(yùn)行，由于定位銷Ζ2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第一限位開(kāi)關(guān)10的位置，第二斷路器2的手柄14處于ON位置，第二斷路器2閉合，第二工作指示燈16點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到第二限位開(kāi)關(guān)11的位置時(shí)，頂住第一限位開(kāi)關(guān)11的按鈕，第二限位開(kāi)關(guān)11的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二工作指示燈16點(diǎn)亮，該裝置又恢復(fù)正常工作。
[0077]當(dāng)該裝置第一斷路器I處于閉合狀態(tài)，第二斷路器2處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)輸入電源是按錯(cuò)誤的A、C、B相序或其它任何不同于A、B、C相序輸入的，若此時(shí)總輸入電源出現(xiàn)欠壓、缺相，輸出過(guò)流等故障時(shí)，第一斷路器I會(huì)立刻脫扣，第一工作指示燈15熄滅。且由于換相執(zhí)行部分的L取電后首先經(jīng)過(guò)的是斷相判斷繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷處于停止?fàn)顟B(tài)。同時(shí)斷相判斷繼電器組的Kl和K2常閉點(diǎn)只要存在斷相現(xiàn)象，從L到缺相繼電器組Kl和K2的常閉點(diǎn)后經(jīng)過(guò)二極管Dll整流后，到電阻R13降壓再到缺相指示燈17，此時(shí)缺相指示燈17被點(diǎn)亮，至此該裝置無(wú)電源輸出。若在過(guò)流、脫扣的條件下，由于脫扣的第一斷路器I的脫扣反饋點(diǎn)NO閉合，由L經(jīng)過(guò)此時(shí)已經(jīng)閉合的NO，經(jīng)二極管D14整流、電阻R16降壓限流后到聲光報(bào)警器18，此時(shí)18被點(diǎn)亮，并發(fā)出聲音提示；若此時(shí)輸入電源相序發(fā)生變化，按A、B、C、正確的相序輸入該裝置時(shí)，該裝置通過(guò)換向功能斷開(kāi)脫扣的第一斷路器1，閉合第二斷路器2，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。若此時(shí)輸入電源相序沒(méi)有發(fā)生變化，該裝置必須手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位前，因?yàn)閹缀跛兴軞な綌嗦菲髟诿摽酆?，若要進(jìn)行下一次閉合，必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作，才能進(jìn)行閉合。待故障排除后，按下第一復(fù)位按鈕19，第一復(fù)位按鈕19的一對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，一對(duì)常閉點(diǎn)斷開(kāi)，切斷繼電器K4及繼電器K3上的回路，不與單相執(zhí)行電機(jī)5供電。從經(jīng)過(guò)缺相判斷的繼電器組Kl和K2，在繼電器K2常開(kāi)點(diǎn)的下端取電，經(jīng)過(guò)換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)后到單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI，由于此時(shí)供電的是單相執(zhí)行電機(jī)5的啟動(dòng)繞組LI比運(yùn)行繞組L2的供電超前，所以此時(shí)單相執(zhí)行電機(jī)5開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向上運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向下運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向OFF位置移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到換向開(kāi)關(guān)12的位置時(shí)，頂住換向開(kāi)關(guān)12的按鈕，換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)C、D斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一斷路器I的手柄13完全回到OFF位置，第一斷路器I完成復(fù)位。此時(shí)第一斷路器1、第二斷路器2都處在斷開(kāi)狀態(tài)。由于第一斷路器I上的脫扣反饋點(diǎn)NO又恢復(fù)成常開(kāi)點(diǎn)，聲光報(bào)警器18的電源被斷開(kāi)，停止工作，不在發(fā)出聲光信號(hào)。
[0078]松開(kāi)第一復(fù)位按鈕19后，由于在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路的回路上的復(fù)位按鈕19的兩個(gè)常閉點(diǎn)又變成閉合狀態(tài)，所以根據(jù)此時(shí)由相序判斷電路(2)進(jìn)行判斷，繼電器K3吸合，常開(kāi)點(diǎn)閉合后到第一復(fù)位按鈕19的常閉點(diǎn)后，再到第二復(fù)位按鈕20的常閉點(diǎn)和限位開(kāi)關(guān)10常閉點(diǎn)，通過(guò)電容C后到達(dá)單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2端，此時(shí)由于單相執(zhí)行電機(jī)5的運(yùn)行繞組L2比啟動(dòng)繞組LI的供電超前，與復(fù)位過(guò)程相似，驅(qū)動(dòng)輪7繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向下運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第二限位開(kāi)關(guān)10的位置，第一斷路器I的手柄13處于ON位置，第一斷路器I閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到第一限位開(kāi)關(guān)10的位置時(shí)，頂住第一限位開(kāi)關(guān)11的按鈕，第一限位開(kāi)關(guān)10的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，單相執(zhí)行電機(jī)5的供電被切斷后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置又恢復(fù)正常工作。
[0079]不論該裝置輸入的三相電源是正確或錯(cuò)誤的相序，經(jīng)該裝置校正后，輸出的三相電源始終是正確的R、S、T相序。
[0080]實(shí)施例2:
[0081]本實(shí)施例是根據(jù)三相電源相序任意變化后，三相電機(jī)會(huì)出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，利用三相電機(jī)的這一特性驅(qū)動(dòng)相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)閉合或斷開(kāi)兩只斷路器，達(dá)到自動(dòng)校正相序目的的一種電源相序自動(dòng)校正裝置。運(yùn)行原理如圖6、圖7所示。
[0082]該裝置的結(jié)構(gòu)如圖5所示，設(shè)有斷路器、相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)、相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路等幾部分組成。關(guān)鍵在于相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的三相執(zhí)行電機(jī)6可根據(jù)輸入三相電源相序的變化，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)斷開(kāi)或閉合兩只斷路器達(dá)到自動(dòng)校正三相電源輸出相序的目的。
[0083]所述斷路器包括第一斷路器1、第二斷路器2，兩只斷路器平行的安裝在底座上，電源輸入端A、B、C、NI分別與第一斷路器I的輸入端子1A、1B、1C、1N1和第二斷路器2的輸入端子2A、2B、2C、2N1相連。第一斷路器I的輸出端子ID與第二斷路器2的輸出端子2D相連，第一斷路器I的輸出端子IE與第二斷路器2的輸出端子2F相連，第一斷路器I的輸出端子IF與第二斷路器2的輸出端子2E相連，組成該裝置的總輸出端R、S、T、N2。
[0084]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)中設(shè)有第一限位柱3、第二限位柱4、三相執(zhí)行電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)輪7、第一機(jī)械臂8、第二機(jī)械臂9、換向開(kāi)關(guān)12，其中:三相執(zhí)行電機(jī)6的軸與驅(qū)動(dòng)輪7相連，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl與第一機(jī)械臂8的一端相連，第一機(jī)械臂8的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷Zl固定在支架上，第一機(jī)械臂8的另一端設(shè)有一孔，該孔套在第一斷路器I的手柄13上。驅(qū)動(dòng)輪7還通過(guò)傳動(dòng)銷L2與第二機(jī)械臂9相連，第二機(jī)械臂9的中心點(diǎn)通定位銷Z2固定在支架上，第二機(jī)械臂9的另一端設(shè)有一孔，該孔套在第二斷路器2的手柄14上。第一限位柱3、第二限位柱4、換向開(kāi)關(guān)12分別安裝在支架板上的不同部位(如圖5所示)。
[0085]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中，三相執(zhí)行電機(jī)6既可以逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)也可以順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，在輸入電源為正確相序A、B、C相序時(shí),三相執(zhí)行電機(jī)6順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),在輸入電源為錯(cuò)誤相序A、C、B或不同于A、B、C的任何相序時(shí)，三相執(zhí)行電機(jī)6逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0086]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路設(shè)有三相執(zhí)行電機(jī)6、延時(shí)繼電器KT、換向開(kāi)關(guān)
12、第一工作指示燈15、第一復(fù)位按鈕19、自復(fù)位熱保護(hù)繼電器KH。
[0087]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中A’是與第一斷路器I的輸入端子IA或第二斷路器2的輸入端子2A相連，B’是與第一斷路器I的輸入端子IB或第二斷路器2的輸入端子2B相連、C’是與第一斷路器I的輸入端子IC或第二斷路器2的輸入端子2C相連，N是與第一斷路器I的輸入端子INl或第二斷路器2的輸入端子2N1相連。
[0088]所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中的工作電源輸入端在第一斷路器I的輸入端子1A、1B、1C、1N1取電后，經(jīng)延時(shí)繼電器的三組常開(kāi)點(diǎn)到熱保護(hù)繼電器的三組常閉點(diǎn)，然后再串接到熱保護(hù)繼電器KH上，最后連接到三相執(zhí)行電機(jī)6。
[0089]所述復(fù)位按鈕19的兩組聯(lián)動(dòng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)在分別從第一斷路器I的輸入端子1B、1C取電后到換向開(kāi)關(guān)12的兩組聯(lián)動(dòng)常閉點(diǎn)，然后換相連接到1C、1B到熱繼器KH的常閉點(diǎn)，再到三相執(zhí)行電機(jī)6。從第一斷路器I的輸入端子IC取電到延時(shí)繼電器的線圈，然后到零線。從該裝置的總輸出端R取電后到二極管Dl陽(yáng)極端，二極管Dl的陰極端接到電阻R1，再接到第一工作指示燈15，最后到零線。
[0090]所述三相執(zhí)行電機(jī)6，為普通微型三相電機(jī)。
[0091]所述驅(qū)動(dòng)輪7還設(shè)有一弧形的凸起點(diǎn)T。
[0092]所述第一限位柱3、第二限位柱4是一種無(wú)電路輔助的固定柱。
[0093]所述換向開(kāi)關(guān)12是一種帶有兩常閉聯(lián)動(dòng)的輕觸開(kāi)關(guān)(YBLXW-N/A02)。
[0094]所述復(fù)位按鈕19是一種兩常開(kāi)聯(lián)動(dòng)一常閉的微型碳膜開(kāi)關(guān)(YBSWl)。
[0095]所述聲光報(bào)警器18是一種帶蜂鳴器的報(bào)警燈。
[0096]本實(shí)施例2提供的裝置的工作過(guò)程如圖5、圖6、圖7所示:
[0097]1.第一斷路器I和第二斷路器2都為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該裝置的工作過(guò)程:
[0098]當(dāng)?shù)谝粩嗦菲鱅和第二斷路器2都為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T處在換向開(kāi)關(guān)12的位置。此時(shí)若有電源按A、B、C相序輸入該裝置時(shí)，假設(shè)A、B、C相序?yàn)檎_相序，在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中延時(shí)繼電器KT的線圈從C’取電后，延時(shí)繼電器吸合，三對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，從A '、B'、C'取電進(jìn)來(lái)的電源經(jīng)閉合的常開(kāi)點(diǎn)，再到常閉熱繼電器的輸入端經(jīng)熱繼電器的輸出端最后到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)輸入的電源為正確相序，所以三相執(zhí)行電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷H2，驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向下運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第一限位柱3的位置時(shí)，第二斷路器2的手柄14處于ON位置，第二斷路器2閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮，此時(shí)第一斷路器I的手柄13仍然處在OFF位置，第一斷路器I處于斷開(kāi)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T頂住第一限位柱3，驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)繼電器設(shè)置時(shí)間到達(dá)后，延時(shí)繼電器斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此該裝置處于工作狀態(tài)。根據(jù)第二斷路器2的輸出端2D、2E、2F與該裝置總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，輸入電源是正確的A、B、C相序輸入時(shí)，輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0099]當(dāng)?shù)谝粩嗦菲鱅和第二斷路器2都為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T處在換向開(kāi)關(guān)12的位置。此時(shí)若有電源按A、C、B或其它任何不同于A、B、C相序輸入時(shí)。在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中延時(shí)繼電器KT的線圈從C’取電后，延時(shí)繼電器吸合，三對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，從A'、C'、B'取電進(jìn)來(lái)的電源經(jīng)閉合的常開(kāi)點(diǎn)，再到常閉熱繼電器的輸入端經(jīng)熱繼電器的輸出端，最后到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)輸入的電源為錯(cuò)誤的相序，所以三相執(zhí)行電機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向下運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第二限位柱4的位置時(shí)，第一斷路器I的手柄13處于ON位置，第一斷路器I閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮，此時(shí)第二斷路器2的手柄14任然處在OFF位置，第二斷路器2處于斷開(kāi)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T頂住第二限位柱4，驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)繼電器設(shè)置時(shí)間到達(dá)后，延時(shí)繼電器斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此該裝置處于工作狀態(tài)，根據(jù)第一斷路器I的輸出端子1D、IEUF與該裝置總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，即便是輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B相序輸入時(shí)，經(jīng)該裝置校正后，則該裝置總輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0100]2.該裝置工作過(guò)程中輸入電源停電，再次來(lái)電時(shí)出現(xiàn)相序變化時(shí)該裝置自動(dòng)調(diào)相的動(dòng)作過(guò)程:
[0101]當(dāng)該裝置工作過(guò)程中輸入電源按A、B、C相序輸入時(shí)，假設(shè)A、B、C相序?yàn)檎_相序，則第一斷路器I處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二斷路器2處于閉合狀態(tài)，若此時(shí)突然停電，再次來(lái)電時(shí)，輸入電源相序不發(fā)生變化，該裝置相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，第一斷路器I仍處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二斷路器2仍處于閉合狀態(tài)。如果輸入電源相序發(fā)生變化按A、C、B或其它任何不同于A、B、C相序輸入時(shí),在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中延時(shí)繼電器KT的線圈從C’取電后，延時(shí)繼電器吸合，三對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，從A'、C'、B'取電進(jìn)來(lái)的電源經(jīng)閉合的常開(kāi)點(diǎn)，再到常閉熱繼電器的輸入端經(jīng)熱繼電器的輸出端，最后到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)輸入的電源為錯(cuò)誤的相序，所以三相執(zhí)行電機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向下運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第二限位柱4的位置時(shí)，第一斷路器I的手柄13處于ON位置，同時(shí)第二斷路器2的手柄14處于OFF位置。第一斷路器I閉合，第二斷路器2斷開(kāi)。第一工作指示燈15點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T頂住第二限位柱4，驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)繼電器設(shè)置時(shí)間到達(dá)后，延時(shí)繼電器斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)第一斷路器I的輸出端1D、1E、1F與總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，即便是輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B相序輸入時(shí)，經(jīng)該裝置校正后，因此總輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0102]當(dāng)該裝置工作過(guò)程中輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B相序或其它任何不同于A、B、C相序輸入時(shí)，第一斷路器I處于閉合狀態(tài)，第二斷路器2處于斷開(kāi)狀態(tài)，若此時(shí)突然停電，再次來(lái)電時(shí)，輸入電源相序不發(fā)生變化，該裝置相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。第一斷路器I仍處于閉合狀態(tài)，第二斷路器2仍處于斷開(kāi)狀態(tài)。如果輸入電源相序突然發(fā)生變化，按照正確的A、B、C相序輸入時(shí)，在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中延時(shí)繼電器KT的線圈從C’取電后，延時(shí)繼電器吸合，三對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，從A '、B'、C'取電進(jìn)來(lái)的電源經(jīng)閉合的常開(kāi)點(diǎn)，再到常閉熱繼電器的輸入端，經(jīng)熱繼電器的輸出端最后到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)輸入的電源為正確相序，所以三相執(zhí)行電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷H2，驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向下運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第一限位柱3的位置時(shí)，第二斷路器2的手柄14處于ON位置，同時(shí)第一斷路器I的手柄13處于OFF位置，第一斷路器I斷開(kāi)，第二斷路器2閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T頂住第一限位柱3，驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)繼電器設(shè)置時(shí)間到達(dá)后，延時(shí)繼電器斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)第二斷路器2的輸出端子2D、2E、2F與該裝置總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，輸入電源是正確的A、B、C相序輸入時(shí)，該裝置輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0103]3.該裝置工作過(guò)程中出現(xiàn)欠壓、缺相，輸出過(guò)流等故障時(shí)復(fù)位該裝置的動(dòng)作過(guò)程:
[0104]當(dāng)該裝置第一斷路器I處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二斷路器2處于閉合狀態(tài)，此時(shí)輸入電源是按正確的A、B、C相序輸入的，若此時(shí)總輸入電源出現(xiàn)欠壓、缺相，輸出過(guò)流等故障時(shí)，第二斷路器2會(huì)立刻脫扣，第一工作指示燈15熄滅，此時(shí)由于脫扣的第一斷路器I的脫扣反饋點(diǎn)NO閉合，由L經(jīng)過(guò)此時(shí)已經(jīng)閉合的NO，經(jīng)二極管D2整流、電阻R2降壓限流后到聲光報(bào)警器18，此時(shí)聲光報(bào)警器18點(diǎn)亮，并發(fā)出聲光報(bào)警。待故障處理完畢，該裝置重新啟動(dòng)時(shí)，若此時(shí)輸入電源相序發(fā)生變化，按A、C、B錯(cuò)誤的相序輸入相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，該裝置通過(guò)換向功能斷開(kāi)脫口的第二斷路器2，閉合第一斷路器1，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位；若此時(shí)輸入電源相序沒(méi)有發(fā)生變化，該裝置必須手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位前，脫扣的第二斷路器2必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作(因?yàn)閹缀跛兴軞な綌嗦菲髟诿摽酆?，若要進(jìn)行下一次閉合，必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作，才能進(jìn)行閉合)。此時(shí)按下第一復(fù)位按鈕19，第一復(fù)位按鈕19的一組帶有聯(lián)動(dòng)的兩常開(kāi)開(kāi)關(guān)，到熱繼電器的常閉點(diǎn)，然后到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)由于采樣進(jìn)來(lái)的電源是由第一復(fù)位按鈕19換過(guò)相序的，變?yōu)殄e(cuò)誤的A、C、B相序，或其它任何不同于A、B、C相序，所以此時(shí)三相執(zhí)行電機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷H2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向上運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向下運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向OFF位置移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到換向開(kāi)關(guān)12的位置頂住換向開(kāi)關(guān)12的按鈕時(shí)，第二斷路器2的手柄14完全回到OFF位置，第二斷路器2由脫扣變?yōu)閿嚅_(kāi)。換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)第一斷路器I的手柄13也還處在OFF位置，兩只斷路器都處于斷開(kāi)狀態(tài)，由于第二斷路器2的脫扣反饋點(diǎn)NO又恢復(fù)成常開(kāi)點(diǎn)，聲光報(bào)警器18停止工作。
[0105]當(dāng)放開(kāi)復(fù)位按鈕19時(shí)，若此時(shí)總輸入電源仍然以A、B、C正確的相序輸入，在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中延時(shí)繼電器KT的線圈從C’取電后，延時(shí)繼電器吸合，三對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，從A'、B'、C'取電進(jìn)來(lái)的電源經(jīng)閉合的常開(kāi)點(diǎn)，再到常閉熱繼電器的輸入端，最后經(jīng)熱繼電器的輸出端到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)輸入的電源為正確的相序，所以三相執(zhí)行電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷H2驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂9向下運(yùn)行，由于定位銷Z2的定位作用，第二機(jī)械臂9的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第二斷路器2的手柄14向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第一限位柱3的位置時(shí)，第二斷路器2的手柄14處于ON位置，第二斷路器2閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T頂住第一限位柱3，驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)繼電器設(shè)置時(shí)間到達(dá)后，延時(shí)繼電器斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此該裝置又恢復(fù)正常工作。根據(jù)第二斷路器2的輸出端子2D、2E、2F與該裝置的總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，輸入電源是正確的A、B、C相序輸入時(shí)，該裝置輸出的相序還是正確的R、S、T相序。
[0106]當(dāng)該裝置第一斷路器I處于閉合狀態(tài)，第二斷路器2處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)輸入電源是按錯(cuò)誤的A、C、B相序或其它任何不同于A、B、C相序輸入的，若此時(shí)總輸入電源出現(xiàn)欠壓、缺相，輸出過(guò)流等故障時(shí)，第一斷路器I會(huì)立刻脫扣，第一工作指示燈15熄滅，此時(shí)由于脫扣的第一斷路器I的脫扣反饋點(diǎn)NO閉合，由L經(jīng)過(guò)此時(shí)已經(jīng)閉合的NO，經(jīng)二極管D2整流、電阻R2降壓限流后到聲光報(bào)警器18，此時(shí)聲光報(bào)警器18點(diǎn)亮，并發(fā)出聲光報(bào)警。待故障處理完畢，該裝置重新啟動(dòng)時(shí)，若此時(shí)輸入電源相序發(fā)生變化，按A、B、C正確的相序輸入該裝置時(shí)，該裝置通過(guò)換向功能斷開(kāi)脫扣的第一斷路器1，閉合第二斷路器2，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。若此時(shí)輸入電源相序沒(méi)有發(fā)生變化，該裝置必須手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位前，脫扣的第一斷路器I必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作(因?yàn)閹缀跛兴軞な綌嗦菲髟诿摽酆?，若要進(jìn)行下一次閉合，必須先有一次斷開(kāi)動(dòng)作，才能進(jìn)行閉合)。此時(shí)按下第一復(fù)位按鈕19，第一復(fù)位按鈕19的一組帶有聯(lián)動(dòng)的兩常開(kāi)開(kāi)關(guān)經(jīng)熱繼電器的常閉點(diǎn)到熱繼電器，最后到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)由于采樣進(jìn)來(lái)的電是由第一復(fù)位按鈕19換過(guò)相序的從而變?yōu)檎_的A、B、C相序，所以此時(shí)三相執(zhí)行電機(jī)6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向上運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向下運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向OFF位置移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T轉(zhuǎn)到換向開(kāi)關(guān)12的位置頂住換向開(kāi)關(guān)12的按鈕時(shí)，第一斷路器I的手柄13完全回到OFF位置，第一斷路器I由脫扣變?yōu)閿嚅_(kāi)。換向開(kāi)關(guān)12的常閉點(diǎn)斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)第二斷路器2的手柄14也還處在OFF位置，兩只斷路器都處于斷開(kāi)狀態(tài)，由于第一斷路器I的脫扣反饋點(diǎn)NO又恢復(fù)成常開(kāi)點(diǎn)，聲光報(bào)警器18停止工作。
[0107]當(dāng)放開(kāi)第一復(fù)位按鈕19時(shí)，因?yàn)榇藭r(shí)總輸入電源為A、C、B或其它任何不同于A、
B、C相序，在相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作電路中延時(shí)繼電器KT的線圈從C’取電后，延時(shí)繼電器吸合，三對(duì)常開(kāi)點(diǎn)閉合，從A'、B' X'取電進(jìn)來(lái)的電源經(jīng)閉合的常開(kāi)點(diǎn)，再到常閉熱繼電器KH的輸入端，經(jīng)熱繼電器KH的輸出端到三相執(zhí)行電機(jī)6，因?yàn)榇藭r(shí)輸入的電源為錯(cuò)誤的相序，所以三相執(zhí)行電機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪7通過(guò)傳動(dòng)銷Hl驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂8向下運(yùn)行，由于定位銷Zl的定位作用，第一機(jī)械臂8的另一端向上運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)第一斷路器I的手柄13向ON位置移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T到達(dá)第二限位柱4的位置時(shí)，第一斷路器I的手柄13處于ON位置，第一斷路器I閉合，第一工作指示燈15點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)輪7的凸起點(diǎn)T頂住第二限位柱4，驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)繼電器設(shè)置時(shí)間到達(dá)后，延時(shí)繼電器斷開(kāi)，三相執(zhí)行電機(jī)6的供電被切斷，三相執(zhí)行電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此該裝置又恢復(fù)正常工作。根據(jù)第一斷路器I的輸出端子ID、1E、1F與該裝置的總輸出端R、S、T的連接關(guān)系，即便是輸入電源按錯(cuò)誤的A、C、B相序輸入時(shí)，經(jīng)該裝置校正后，因此該裝置的總輸出的相序還是正確的R、
S、T相序。
[0108]不論該裝置輸入的三相電源是正確或錯(cuò)誤的相序，經(jīng)該裝置校正后，輸出的三相電源始終是正確的R、S、T相序。
【權(quán)利要求】
1.一種電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是設(shè)有一只以上的斷路器，由單相或三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還設(shè)有相序判斷機(jī)構(gòu)；在采用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用輸入電源相序任意變化后，三相電機(jī)會(huì)出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的特性來(lái)驅(qū)動(dòng)相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整輸出電源的相序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是在采用單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所述相序判斷機(jī)構(gòu)，其設(shè)有電源穩(wěn)壓電路、相序判斷電路和相序判斷結(jié)果輸出電路，所述相序判斷電路包括二極管、電阻、穩(wěn)壓管和三極管，其中二極管的陰極通過(guò)電阻與穩(wěn)壓管的陰極相連，二極管的陽(yáng)極接地，穩(wěn)壓管的陽(yáng)極與三極管的基極相接，三極管的集電極與二極管的陽(yáng)極端相連，三極管的發(fā)射極還與電容和穩(wěn)壓管的陽(yáng)極相連；所述相序判斷結(jié)果輸出電路由光耦、三極管、電阻、電容、繼電器組成，其中三極管的集電極與繼電器的線圈相連，三極管的基極與電阻、電容相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述相序判斷電路是分別從第一斷路器的輸入端子1A、1B和IC采樣，在IC和IA兩采樣線中間串接繼電器Kl的線圈，在IB和IC兩采樣線中間串接繼電器K2的線圈，從IC端子取電后到二極管D6的陽(yáng)極端，在二極管D6的陰極端接入電阻Rl到穩(wěn)壓管DlO的陰極端，從IA端子取電后分別到電阻R2和穩(wěn)壓管D9的陽(yáng)極端，從電阻R2出來(lái)后同穩(wěn)壓管DlO的陰極端相連，穩(wěn)壓管D9的陽(yáng)極端分別與電容C5的一端和電阻R3的一端相連，三極管Ql和三極管Q2的發(fā)射極在穩(wěn)壓管DlO的陽(yáng)極端與三極管Ql的基極以及三極管Q2的集電極連接；電容C5的另一端和電阻R4的一端從IB端子采樣后與二極管D5的陽(yáng)極端相連，在二極管D5的陰極輸出端分別與并聯(lián)的電阻R5和電阻R6相連，從電阻R6的另一端出來(lái)后與穩(wěn)壓管D9的陰極端和電阻R4另一端相連，同時(shí)接到電阻 R7的一端以及光耦U2的發(fā)光二極管的陽(yáng)極端，從電阻R5的另一端出來(lái)后與二極管D8的陽(yáng)極端相連，同時(shí)接到二極管D7的陽(yáng)極端，二極管D7的陰極接入到三極管Q2的基極端以及電阻R3的另一端，二極管D8的陰極端接入三極管Ql的集電極和光耦U2的發(fā)光二極管的陰極端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述相序判斷結(jié)果輸出電路是從三端穩(wěn)壓芯片Ul的輸出腳取電到電阻R8和電阻R9的一端，電阻R8的另一端接入到光耦U2的光電三極管的集電極端，光耦U2的光電三極管的發(fā)射極接入到電阻RlO的一端，從電阻RlO的另一端出來(lái)分別與三極管Q3的基極相連，以及電阻R12和電容C6并聯(lián)的一端相連；從電阻R9出來(lái)的另一端和電阻Rll以及繼電器K4的線圈的一端相連，從繼電器K4線圈的另一端再接入到三極管Q3的集電極端，電阻Rll的另一端和繼電器K3線圈相連，繼電器K3線圈的另一端接地，三極管Q3的發(fā)射極通過(guò)電阻R12和電容C6的另一端接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電路由限位開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)、工作指示燈及復(fù)位按鈕組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述在單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)有單相執(zhí)行電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)輪(7)、換向開(kāi)關(guān)、機(jī)械臂和限位開(kāi)關(guān)，其中單相執(zhí)行電機(jī)(5)的軸與驅(qū)動(dòng)輪(7)的軸相連，驅(qū)動(dòng)輪(7)的軸通過(guò)傳動(dòng)銷與機(jī)械臂的一端相連，機(jī)械臂的另一端與手柄相連，機(jī)械臂的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷固定在支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述在三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)有三相執(zhí)行電機(jī)(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)、機(jī)械臂、限位柱和換向開(kāi)關(guān)，所述三相執(zhí)行電機(jī)(6)的軸與驅(qū)動(dòng)輪(7)相連，驅(qū)動(dòng)輪(7)通過(guò)傳動(dòng)銷與機(jī)械臂的一端相連，機(jī)械臂的另一端與手柄相連，機(jī)械臂的中心點(diǎn)通過(guò)定位銷固定在支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述斷路器有兩只，它們平行安裝在底座上，兩只斷路器的輸入端子按序一一對(duì)應(yīng)相連，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的輸出端子交錯(cuò)相連，其中:電源輸入端A、B、C、N分別與第一斷路器的輸入端1A、1B、1C、1N1端和第二斷路器的輸入端2A、2B、2C、2N1相連，第一斷路器的輸出端子ID與第二斷路器的輸出端子2D相連，第一斷路器的輸出端子IE與第二斷路器的輸出端子2F相連，第一斷路器的輸出端IF與第二斷路器的輸出端子2E相連，第一斷路器的輸出端子INl與第二斷路器的輸出端子2N1相連，組成該裝置的總輸出端子R、S、T、N2。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述的斷路器是帶脫扣功能的斷路器，或者是由幾組觸點(diǎn)組成的普通開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源相序自動(dòng)校正裝置，其特征是所述相序切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它主要由單相執(zhí)行電機(jī)(5)或三相執(zhí)行電機(jī)(6)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)或順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙機(jī)械臂動(dòng)作，來(lái)選擇不同斷路器 的閉合或斷開(kāi)。
【文檔編號(hào)】H02H3/38GK103997018SQ201410196761
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】徐康, 顏懷略 申請(qǐng)人:湖北慧中電子科技有限公司