電動(dòng)機(jī)、磁性板的制造方法、定子的制造方法
【專利摘要】電動(dòng)機(jī)具備旋轉(zhuǎn)軸、定子以及轉(zhuǎn)子。所述定子具有包括主芯部以及磁性板的定子芯和電樞繞組。主芯部由在旋轉(zhuǎn)軸的軸向上層積的多個(gè)芯片構(gòu)成。磁性板被設(shè)置在主芯部的軸向端部。各個(gè)芯片具有被纏繞電樞繞組的齒構(gòu)成部。所述磁性板具有層積部和軸向延出部。層積部被層積在主芯部的軸向端部，并具有靠近轉(zhuǎn)子的端部。軸向延出部從層積部的靠近轉(zhuǎn)子的端部朝向軸向外側(cè)延伸，并且與所述轉(zhuǎn)子在徑向上對(duì)置。軸向延出部具有相對(duì)于齒構(gòu)成部以及層積部在圓周方向上磁力偏斜的形狀。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)、磁性板的制造方法、定子的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)、磁性板的制造方法、定子的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如日本特開平5-284679號(hào)公報(bào)記載，已知有具備磁性板(上述公報(bào)中的輔助轉(zhuǎn)子芯)的電動(dòng)機(jī)。磁性板在芯的軸向端面具備:在芯上層積的層積部；以及對(duì)置部，從該層積部朝向軸向外側(cè)延伸，與磁石在徑向上對(duì)置。通過像這樣設(shè)置與磁石在徑向上對(duì)置的對(duì)置部，從而能夠增加磁力輸入量。
[0003]然而，在上述的電動(dòng)機(jī)中，在磁性板具有對(duì)置面，從而在磁性板上容易集中磁力，齒槽轉(zhuǎn)矩有可能增加。因此，希望在上述電動(dòng)機(jī)中降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種可降低齒槽轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的電動(dòng)機(jī)具備旋轉(zhuǎn)軸、定子、以及轉(zhuǎn)子。所述定子具有包括主芯部以及磁性板的定子芯和電樞繞組。所述主芯部由在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上層積的多個(gè)芯片構(gòu)成。所述磁性板被設(shè)置在所述主芯部的軸向端部上。所述轉(zhuǎn)子與所述定子芯在徑向上對(duì)置。各個(gè)所述芯片具有被纏繞所述電樞繞組的齒構(gòu)成部。所述磁性板具有層積部和軸向延出部。所述層積部被層積到所述主芯部的軸向端部并具有靠近所述轉(zhuǎn)子的端部。所述軸向延出部從靠近所述轉(zhuǎn)子的端部朝向軸向外側(cè)延伸并且與所述轉(zhuǎn)子在徑向上對(duì)置。所述軸向延出部相對(duì)于所述齒構(gòu)成部以及所述層積部在圓周方向上磁力偏斜的形狀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]本發(fā)明的新穎性特征由權(quán)利要求書加以明確。本發(fā)明的目的及效果，可以通過下面所示的當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例及附圖而加以理解。
[0007]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的示意剖視圖。
[0008]圖2是圖1的定子的俯視圖。
[0009]圖3A是用于說明圖1的磁性板的剖視圖。
[0010]圖3B是用于說明圖1的磁性板的轉(zhuǎn)子對(duì)置部的主視圖。
[0011]圖4是圖1的定子芯的分解立體圖。
[0012]圖5是圖1的定子芯的示意剖視圖。
[0013]圖6是將圖1的定子部分地放大示出的俯視圖。
[0014]圖7是表示圖6的分段導(dǎo)體的折彎部位的示意剖視圖。
[0015]圖8是將圖1的電動(dòng)機(jī)的一部分放大表不的不意剖視圖。
[0016]圖9是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的轉(zhuǎn)子對(duì)置部的主視圖。
[0017]圖10是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的轉(zhuǎn)子對(duì)置部的、磁性板的俯視圖。[0018]圖11是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的磁性板的、定子芯的剖視圖。
[0019]圖12是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的磁性板的、定子芯的剖視圖。
[0020]圖13是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的磁性板的圖，(a)表示定子芯的上表面，(b)表示定子芯的正面，(c)表示定子芯的下表面。
[0021]圖14是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的磁性板的、定子芯的主視圖。
[0022]圖15是將第I實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)部分地放大示出的示意俯視圖。
[0023]圖16是將第I實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)部分地放大示出的示意剖視圖。
[0024]圖17是將第I實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)部分地放大示出的示意剖視圖。
[0025]圖18是用于說明第I實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)的磁性板的剖視圖。
[0026]圖19是從軸向外側(cè)觀看圖18的磁性板的俯視圖。
[0027]圖20是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的示意剖視圖。
[0028]圖21是圖20的定子的俯視圖。
[0029]圖22是將圖20的電動(dòng)機(jī)的一部分放大表示的示意剖視圖。
[0030]圖23是使用一張圖20的磁性板的結(jié)構(gòu)的定子芯的剖視圖。
[0031]圖24是表示圖20的磁性板的轉(zhuǎn)子對(duì)置部與齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖。
[0032]圖25是表不圖20的勵(lì)磁磁石從磁性板的轉(zhuǎn)子對(duì)置部沿著軸向延伸的軸向延伸長度為0.5mm時(shí)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部與齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖。
[0033]圖26是表示圖20的轉(zhuǎn)子對(duì)置部、勵(lì)磁磁石、以及齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的分區(qū)圖。
[0034]圖27是以三維表示圖20的磁性板的轉(zhuǎn)子對(duì)置部與齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖。
[0035]圖28是層積了 2張磁性板的結(jié)構(gòu)的定子芯的剖視圖。
[0036]圖29是層積了 3張磁性板的結(jié)構(gòu)的定子芯的剖視圖。
[0037]圖30是將第2實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)部分地放大示出的示意剖視圖。
[0038]圖31是第2實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)的俯視圖，(b)是將(a)的一部分放大的放大俯視圖。
[0039]圖32是第2實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)的示意剖視圖。
[0040]圖33是將圖32的一部分放大表示的示意剖視圖。
[0041]圖34是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的定子的俯視圖。
[0042]圖35是將圖34的定子芯部分地表示的立體圖。
[0043]圖36是表示圖34的定子的一部分的俯視圖。
[0044]圖37是將卸下了磁性板的狀態(tài)的圖34的定子的一部分表示的俯視圖。
[0045]圖38是圖34的定子的剖視圖。
[0046]圖39是將第3實(shí)施方式的其他例的定子芯部分地表示的立體圖。
[0047]圖40是表示圖39的定子的一部分的俯視圖。
[0048]圖41A是用于說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的磁性板的轉(zhuǎn)子對(duì)置部的主視圖。
[0049]圖41B是圖41A的磁性板的剖視圖。
[0050]圖42是用于說明圖41B的磁性板的制造方法中的折彎工序的示意圖。
[0051]圖43是用于說明磁性板的制造方法中的約束鐓鍛工序的示意圖。
[0052]圖44是用于說明磁性板的制造方法中的約束鐓鍛工序的示意圖。
[0053]圖45是用于說明磁性板的制造方法中的鐓鍛工序的示意圖。[0054]圖46是用于說明磁性板的制造方法中的鐓鍛工序的示意圖。
[0055]圖47是用于說明第4實(shí)施方式的其他例的鐓鍛工序的示意圖。
[0056]圖48是用于說明圖47的繳鍛工序的不意圖。
[0057]圖49是表示由圖48的鐓鍛工序成形的磁性板的剖視圖。
[0058]圖50是用于說明第4實(shí)施方式的其他例的鐓鍛工序的示意圖。
[0059]圖51是用于說明圖50的繳鍛工序的不意圖。
[0060]圖52是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的示意剖視圖。
[0061]圖53是圖52的定子的俯視圖。
[0062]圖54A是包括要部放大圖的、表不圖53的磁性板的一部分的俯視圖。
[0063]圖54B是表不圖54A的磁性板的一部分的主視圖。
[0064]圖55是將圖52的電動(dòng)機(jī)的一部分放大表不的不意剖視圖。
[0065]圖56A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0066]圖56B是表不圖56A的磁性板的一部分的主視圖。
[0067]圖57A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0068]圖57B是表不圖57A的磁性板的一部分的主視圖。
[0069]圖58A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0070]圖58B是表不圖58A的磁性板的一部分的主視圖。
[0071]圖59A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0072]圖59B是表不圖59A的其他例中的磁性板的一部分的主視圖。
[0073]圖60A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0074]圖60B是表示圖60A的磁性板的一部分的主視圖。
[0075]圖61A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0076]圖61B是表示圖61A的磁性板的一部分的主視圖。
[0077]圖62A是表不第5實(shí)施方式的其他例中的磁性板的一部分的俯視圖。
[0078]圖62B是表示圖62A的磁性板的一部分的主視圖。
[0079]圖63是將第5實(shí)施方式的其他例的電動(dòng)機(jī)部分地放大示出的示意俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0080]以下、參照?qǐng)D1?圖19來說明電動(dòng)機(jī)的第I實(shí)施方式。
[0081]如圖1所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具備后機(jī)架11 (第I機(jī)架)、前機(jī)架12 (第2機(jī)架)、被后機(jī)架11以及前機(jī)架12夾持在電動(dòng)機(jī)10的軸向上的環(huán)狀的定子13、以及配置在定子13的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子14。另外，將對(duì)電動(dòng)機(jī)10的軸向輸出側(cè)的部位(靠近后述的連接件63的部位)進(jìn)行保持的機(jī)架設(shè)為前機(jī)架12，將對(duì)軸向輸出側(cè)相反側(cè)的部位進(jìn)行保持的機(jī)架設(shè)為后機(jī)架11。機(jī)架11、12在定子13的外周側(cè)的位置被貫穿螺栓15緊固而互不分開。
[0082]后機(jī)架11以及前機(jī)架12由鋁、鋼鐵等金屬材料或樹脂材料形成。后機(jī)架11具備:大致圓盤狀的主體部Ila ;以及圓筒狀的定子保持部11b，從主體部Ila的外周緣沿著電動(dòng)機(jī)10的軸向延伸。另一方的前機(jī)架12的結(jié)構(gòu)也大致相同，具備大致圓盤狀的主體部12a、以及從主體部12a的外周緣沿著電動(dòng)機(jī)10的軸向延伸的圓環(huán)狀的定子保持部12b。在各個(gè)機(jī)架11、12的主體部lla、12a的徑向中央保持有配置于同軸上的軸承16、17，在該軸承16、17上樞軸支承著轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)軸18。
[0083]在機(jī)架11、12的主體部lla、12a形成有從外周緣的多處(例如2處)向徑向外側(cè)延伸的緊固部llc、12c。另外，在圖1中，將在圓周方向設(shè)置有多個(gè)的緊固部llc、12c分別只不出I個(gè)。后機(jī)架11的緊固部Ilc和前機(jī)架12的緊固部12c設(shè)置有相同數(shù)量,并且在旋轉(zhuǎn)軸18的軸向上相互對(duì)置。而且，分別成對(duì)的緊固部llc、12c被貫穿螺栓15緊固，機(jī)架
11、12以夾持定子13的狀態(tài)被相互固定。
[0084]定子13具備被機(jī)架11、12的定子保持部lib、12b夾持的圓環(huán)狀的定子芯21以及被安裝到該定子芯21上的電樞繞組22。
[0085]如圖2以及圖6所示，定子芯21由構(gòu)成其外周的圓筒部23和從該圓筒部23向徑向內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)(第I實(shí)施方式中為60個(gè))齒24構(gòu)成。在各個(gè)齒24上形成有徑向延出部24a,徑向延出部24a形成為圓周方向?qū)挾入S著朝向徑向內(nèi)側(cè)而變小的錐形狀。在各個(gè)徑向延出部24a的頂端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)形成有圓周方向?qū)挾缺仍搹较蜓映霾?4a大的拓寬部24b。徑向延出部24a的圓周方向的兩個(gè)端面形成為與旋轉(zhuǎn)軸18的軸線LI平行的平面狀，并且在圓周方向上相鄰的圓周方向端面彼此平行。
[0086]相鄰的齒24彼此之間的空間構(gòu)成齒槽S，齒槽S是將構(gòu)成電樞繞組22的分段導(dǎo)體25收納的部位。也就是說，齒槽S由齒24的圓周方向側(cè)面和齒24之間的圓筒部23的內(nèi)周面構(gòu)成。在第I實(shí)施方式中，齒24形成為在圓周方向上相鄰的徑向延出部24a的圓周方向端面彼此平行，所以各個(gè)齒槽S構(gòu)成為從軸向觀看時(shí)呈大致矩形。另外，各個(gè)齒槽S沿著軸向?qū)⒍ㄗ有?1貫通，并且形成為在徑向內(nèi)側(cè)開口的形狀。另外，在定子芯21上形成的齒槽S的數(shù)量與齒24的數(shù)量相同(第I實(shí)施方式中為60個(gè))。
[0087]具有上述形狀的定子芯21通過將多個(gè)鋼板層積進(jìn)行一體化而成形。
[0088]詳細(xì)地說，如圖4所示，定子芯21由主芯部31和磁性板40 (輔助芯部)構(gòu)成，主芯部31通過在軸向上層積多張芯片30進(jìn)行鑿緊一體化而形成，芯片30通過沖壓加工對(duì)鋼板進(jìn)行沖裁而形成，磁性板40 (輔助芯部)分別被固定在主芯部31的軸向的兩個(gè)端部。另夕卜，在第I實(shí)施方式中，在主芯部31的軸向兩側(cè)各設(shè)置有I張相同形狀的磁性板40。
[0089]主芯部31的多個(gè)芯片30形成為相同形狀，配置成板面與軸向正交。各個(gè)芯片30具有圓環(huán)狀的環(huán)狀部32、以及從環(huán)狀部32朝向徑向內(nèi)側(cè)(朝向轉(zhuǎn)子14)延伸的多個(gè)(本實(shí)施方式中為60個(gè))齒構(gòu)成部33。
[0090]如圖2所示，齒構(gòu)成部33形成為從徑向外側(cè)至徑向內(nèi)側(cè)的途中位置，越朝向徑向內(nèi)側(cè)(靠近轉(zhuǎn)子14的部位)圓周方向?qū)挾仍叫 Ａ硗?，多個(gè)芯片30以齒構(gòu)成部33沿著軸向重疊的方式層積。
[0091]如圖2、圖4以及圖6所示，磁性板40通過沖壓加工而成形，具有在主芯部31的軸向兩端的芯片30上層積的板狀的層積部41。層積部41以相對(duì)于主芯部31的芯片30平行且同軸的方式層積。另外，磁性板40的板厚Tl被設(shè)定成比主芯部31的芯片30的板厚T2大(參見圖1)。
[0092]在層積部41上形成有:與芯片30的環(huán)狀部32在軸向上重疊的呈圓環(huán)狀的環(huán)狀部42 ；以及從環(huán)狀部42朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)齒構(gòu)成部43。層積部41的齒構(gòu)成部43形成為從軸向觀看時(shí)與芯片30的齒構(gòu)成部33的形狀相同。磁性板40被設(shè)置成層積部41的環(huán)狀部42以及齒構(gòu)成部43分別與芯片30的環(huán)狀部32以及齒構(gòu)成部33在軸向上重疊。該芯片30和磁性板40的環(huán)狀部32、42構(gòu)成定子芯21的圓筒部23，齒構(gòu)成部33、43構(gòu)成定子芯21的齒24。另外，層積部41的環(huán)狀部42的外徑形成為比芯片30的環(huán)狀部32的外徑小(參見圖2)。由此，從軸向觀看時(shí)，芯片30的環(huán)狀部32的外周緣整體露出。
[0093]在磁性板40的齒構(gòu)成部43的徑向內(nèi)側(cè)端部(靠近轉(zhuǎn)子14的端部)形成有向軸向外側(cè)(主芯部31相反側(cè))延伸的作為軸向延出部的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。轉(zhuǎn)子對(duì)置部44通過將齒構(gòu)成部43的徑向內(nèi)側(cè)端部向軸向外側(cè)成直角(90度)折彎而形成。也就是說，磁性板40形成為在向軸向外側(cè)折彎形成的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44處板面朝向徑向。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的內(nèi)徑面以直徑與主芯部31 (芯片30)的內(nèi)徑相同的方式形成為曲面。另外，層積部41的軸向厚度和轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向厚度由磁性板40的板厚Tl決定，它們被設(shè)為彼此相等的厚度。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44和齒構(gòu)成部43之間的折彎部位(齒構(gòu)成部43和轉(zhuǎn)子對(duì)置部44所成的角部)的壁厚形成為比轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板厚(即、磁性板40的板厚Tl)大。
[0094]如圖3A以及3B所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在圓周方向兩側(cè)具有作為圓周方向側(cè)部的側(cè)緣部44a、44b。該側(cè)緣部44a、44b形成為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸18的軸線LI方向(軸向)傾斜的形狀。側(cè)緣部44a、44b以越是所述軸向外側(cè)(層積部41相反側(cè))越靠近所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向中央側(cè)的方式傾斜。也就是說，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44具有沿著圓周方向變化的軸向長度。另外，圓周方向一側(cè)的側(cè)緣部44a和圓周方向另一側(cè)的側(cè)緣部44b形成為以穿過所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向中心的虛擬線L2 (沿著軸線LI的直線)為中心呈對(duì)稱形狀。因此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為其軸向基端側(cè)(軸向內(nèi)側(cè))的圓周方向?qū)挾扰c構(gòu)成齒24的拓寬部24b的、齒構(gòu)成部33、43的頂端部的圓周方向?qū)挾认嗟?越是軸向頂端側(cè)(軸向外側(cè))，圓周方向?qū)挾仍叫。瑥膹较蛴^看時(shí)呈梯形形狀。另外，第I實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44全部形成為相同形狀。
[0095]并且，如圖2所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44與在圓周方向上相鄰的其他轉(zhuǎn)子對(duì)置部44以及相鄰的其他齒構(gòu)成部33 (即，與在圓周方向上相鄰的其他軸向延出部在徑向上面對(duì)的齒構(gòu)成部33)從軸向觀看時(shí)不重疊。如圖3B所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的側(cè)緣部44a、44b的傾斜面為直線狀，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的傾斜角Θ2構(gòu)成為比所述齒構(gòu)成部33、43的放射角Θ1 (參見圖6)小。
[0096]如圖4以及圖5所示，在芯片30和磁性板的層積部41的環(huán)狀部32、42上，通過沖壓加工形成有在板厚方向上突出的凸部21a (銷栓)。在各個(gè)環(huán)狀部32、42中，凸部21a在圓周方向上形成有多個(gè)(第I實(shí)施方式中為4個(gè))。另外，各個(gè)環(huán)狀部32、42在各個(gè)凸部21a的背側(cè)具有在凸部21a成形時(shí)形成的凹部21b。而且，各個(gè)凸部21a被壓入固定(嵌塞固定)到在軸向上相鄰的芯片30的凹部21b。由此，芯片30被一體化而構(gòu)成主芯部31，并且在該主芯部31的軸向兩側(cè)固定有磁性板40。
[0097]如圖6所示，在定子芯21的各個(gè)齒槽S內(nèi)，安裝有由絕緣性的樹脂材料形成的片狀的絕緣部件47。各個(gè)絕緣部件47被設(shè)置成在齒槽S的徑向外側(cè)端部折返的狀態(tài)，以沿著齒槽S的內(nèi)周面的方式形成。另外,各個(gè)絕緣部件47沿著軸向插入到齒槽S中，絕緣部件47的軸向長度被設(shè)定為比齒槽S的軸向長度長。也就是說，絕緣部件47的軸向兩端部從齒槽S的軸向兩端部向外部突出。
[0098]如圖6以及圖8所示，被安裝到上述定子芯21上的電樞繞組22由多個(gè)分段導(dǎo)體25 (分段導(dǎo)體)構(gòu)成。多個(gè)分段導(dǎo)體25以預(yù)定的導(dǎo)體彼此連接，構(gòu)成3相(U相、V相、W相)星形連接的電樞繞組22。另外，多個(gè)分段導(dǎo)體25由同一截面形狀(截面矩形)的線材形成。
[0099]各個(gè)分段導(dǎo)體25具有:插通到齒槽S內(nèi)的部位、即一對(duì)直線部51 ;從齒槽S朝向軸向一側(cè)(朝向后機(jī)架11)突出的第I突出部52 ;以及從齒槽S向軸向另一側(cè)(前機(jī)架I)突出的第2突出部53。第I突出部52以及第2突出部53分別作為突出部發(fā)揮作用。各個(gè)分段導(dǎo)體25形成為在第I突出部52側(cè)折返的大致U字狀。另外，第I以及第2突出部52、53與磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在徑向上隔著間隙對(duì)置。
[0100]一對(duì)直線部51以徑向位置相互錯(cuò)開的方式形成，并且分別被插入到圓周方向位置不同的齒槽S。另外，直線部51在齒槽S內(nèi)配置于絕緣部件47的內(nèi)側(cè)(參見圖6)。通過該絕緣部件47將分段導(dǎo)體25和定子芯21電氣地絕緣。
[0101]分段導(dǎo)體25被配置成在各個(gè)齒槽S內(nèi)沿著徑向排列有4個(gè)直線部51。而且，多個(gè)分段導(dǎo)體25包括2種分段導(dǎo)體25，一種分段導(dǎo)體25(在圖8中，示于外側(cè)的分段導(dǎo)體25x)具有從齒槽S的徑向內(nèi)側(cè)起配置于第I個(gè)和第4個(gè)的直線部51，另一種分段導(dǎo)體25 (在圖8中，示于內(nèi)側(cè)的分段導(dǎo)體25y)具有從齒槽S的徑向內(nèi)側(cè)起配置于第2個(gè)和第3個(gè)的2個(gè)直線部51。另外，主要由這2種分段導(dǎo)體25x、25y構(gòu)成電樞繞組22，例如構(gòu)成電樞繞組22的端部(電源連接端子、中性點(diǎn)連接端子等)的分段導(dǎo)體使用其他種類的分段導(dǎo)體(例如、只有I個(gè)直線部的分段導(dǎo)體)。
[0102]各個(gè)直線部51沿著軸向?qū)X槽S貫通，并且朝向前機(jī)架12突出的第2突出部53在圓周方向上折彎，通過焊接等與其他分段導(dǎo)體25的直線部51或特殊種類的分段導(dǎo)體電氣連接。由此，由多個(gè)分段導(dǎo)體25構(gòu)成電樞繞組22。
[0103]另外，分段導(dǎo)體25的第I以及第2突出部52、53在齒槽S的軸向兩端相對(duì)于直線部51在圓周方向上折彎。在此，將第I突出部52在圓周方向折彎的齒槽S的軸向端部附近的放大圖示于圖7。如圖7所示，在構(gòu)成齒槽S的軸向一端的磁性板40 (層積部41)的齒構(gòu)成部43的角部形成有被倒角加工成圓弧狀的倒角部43a。同樣地，在靠近第2突出部53的磁性板40 (構(gòu)成齒槽S的軸向另一端的齒構(gòu)成部43的角部)也同樣地形成有倒角部43a。倒角部43a沿著第I以及第2突出部52、53的圓周方向的折彎部位的折彎形狀而形成為圓弧狀，相對(duì)于該折彎部位以大面積接觸。由此，能夠抑制從齒構(gòu)成部43的角部對(duì)第I以及第2突出部52、53的圓周方向的折彎部位局部地施加力，抑制該折彎部位損傷。并且，同樣地，還能夠抑制被第I以及第2突出部52、53的折彎部位和倒角部43a夾持的絕緣部件47損傷。另外，在第I實(shí)施方式中，磁性板40的板厚Tl (齒構(gòu)成部43的板厚)比芯片30的板厚T2大，所以能夠?qū)⒌菇遣?3a的曲率半徑Rm設(shè)為為比芯片30的板厚T2大。由此,通過曲率半徑Rm大的倒角部43a，更好地抑制分段導(dǎo)體25的折彎部位的損傷。
[0104]另外，如圖8所示，分段導(dǎo)體25的形成有折返部25a的第I突出部52形成為朝向徑向外側(cè)傾斜(凸出)。由此，折返部25a比齒槽S的徑向中央向徑向外側(cè)偏倚，并且第I突出部52的徑向內(nèi)側(cè)端部52a位于比齒槽S的徑向內(nèi)側(cè)端部Sa靠向徑向外側(cè)。由此，第I突出部52與磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在徑向之間的間隙寬，所以能夠更好地抑制第I突出部52與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的干擾。其結(jié)果，不只是更好地確保分段導(dǎo)體25與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的絕緣性，能夠抑制因與第I突出部52的干擾而引起轉(zhuǎn)子對(duì)置部44變形而導(dǎo)致齒槽轉(zhuǎn)矩增大、輸出降低。
[0105]另一方面，在分段導(dǎo)體25的第2突出部53沒有形成折返部，該第2突出部53彼此焊接接合。因此，能夠容易地確保第2突出部53與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44之間的間隙。另外，第2突出部53的焊接部位位于比靠近前機(jī)架12的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向頂端部靠向軸向外側(cè)(主芯部31相反側(cè))。由此，在第2突出部53的焊接作業(yè)中，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44不易成為妨礙，作業(yè)性提高，并且能夠更加確實(shí)地確保第2突出部53與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的絕緣性。另外，也可以將第2突出部53的焊接部位設(shè)定為比靠近前機(jī)架12的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向頂端部靠向軸向內(nèi)側(cè)(靠近主芯部31 )，在這種情況下，第2突出部53不會(huì)比轉(zhuǎn)子對(duì)置部44向軸向外側(cè)突出，所以有助于定子13在軸向上的小型化。
[0106]如圖1所示，對(duì)上述構(gòu)成的定子13進(jìn)行保持的機(jī)架11、12的定子保持部lib、12b形成為從機(jī)架11、12的主體部lla、12a在軸向上延伸的圓筒狀。定子保持部llb、12b的外徑形成為比定子芯21的主芯部31的外徑大。另外，定子保持部llb、12b的內(nèi)徑形成為比主芯部31的外徑小且比磁性板40 (層積部41)的外徑大。
[0107]如圖8所示，在定子保持部llb、12b的頂端部(軸向內(nèi)側(cè)端部)分別形成有外嵌部lld、12d。外嵌部I Id、12d是通過增大定子保持部lib、12b的內(nèi)徑而使定子保持部lib、12b的徑向的厚度形成為較薄的部分，形成為圓環(huán)狀。外嵌部lld、12d的內(nèi)徑形成為與主芯部31的外徑大致相等，在外嵌部lld、12d的徑向內(nèi)側(cè)分別形成有與軸向正交的平面狀的抵接面 lle、12e。
[0108]主芯部31的外周緣、即比磁性板40的層積部41靠向徑向外側(cè)并且在軸向兩側(cè)露出的主芯部31的部位(露出面31a)被機(jī)架11、12的定子保持部lib、12b夾持。詳細(xì)地說，定子保持部llb、12b的外嵌部lld、12d分別被外嵌到主芯部31的軸向兩端的外周緣，并且抵接面lle、12e分別與主芯部31的軸向兩側(cè)的露出面31a在軸向上抵接。在該狀態(tài)下，機(jī)架11、12被所述貫穿螺栓15相互連結(jié)固定，從而主芯部31被定子保持部lib、12b在軸向上夾持。另外，定子芯21的主芯部31的外周面從定子保持部llb、12b的頂端部之間露出到外部。
[0109]如圖1、圖2以及圖8所示，轉(zhuǎn)子14由被軸承16、17可旋轉(zhuǎn)地支承的旋轉(zhuǎn)軸18、被可一體旋轉(zhuǎn)地固定到旋轉(zhuǎn)軸18上的圓筒狀的轉(zhuǎn)子芯61、以及在轉(zhuǎn)子芯61的外周面固設(shè)的多個(gè)(第I實(shí)施方式中為10個(gè))勵(lì)磁磁石62構(gòu)成。勵(lì)磁磁石62由鐵氧體磁石構(gòu)成，磁極(N極和S極)在圓周方向上交替不同地配置。勵(lì)磁磁石62在圓周方向上相互具有間隙,是被固裝到所述轉(zhuǎn)子芯的外周面的所謂分段磁石。
[0110]轉(zhuǎn)子芯61以及轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的軸向長度被設(shè)定為比定子芯21的內(nèi)周端部的軸向長度(即，從一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端至另一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端的長度)大。即，勵(lì)磁磁石62相對(duì)于定子芯21的主芯部31的內(nèi)周面和各個(gè)磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在徑向上對(duì)置。
[0111]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)軸18的頂端部(圖1中左側(cè)的端部)貫穿前機(jī)架12而突出到電動(dòng)機(jī)10的外部。而且，在該旋轉(zhuǎn)軸18的頂端部設(shè)置有與該旋轉(zhuǎn)軸18 —體旋轉(zhuǎn)的連接件63。該連接件63與未予圖示的外部裝置連結(jié)，向該外部裝置傳遞旋轉(zhuǎn)軸18的旋轉(zhuǎn)。
[0112]接著，說明第I實(shí)施方式的作用。
[0113]通過定子13向電樞繞組22通電而產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的磁場經(jīng)由主芯部31的內(nèi)周面和各個(gè)磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44相互作用，轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)。另外，在第I實(shí)施方式中，磁性板40的板厚Tl被設(shè)定為比芯片30的板厚T2大。因此，在磁性板40上不易產(chǎn)生磁飽和，容易經(jīng)由磁性板40向?qū)臃e部41以及齒構(gòu)成部33 (主芯部31)引入磁力。
[0114]在此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀，具有在圓周方向上磁力偏斜的形狀。也就是說，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44相對(duì)于軸向傾斜。因此，得到偏斜的效果，齒槽轉(zhuǎn)矩降低。
[0115]另外，各個(gè)磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為從定子芯21的齒24的靠近轉(zhuǎn)子14的端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)沿著軸向延伸。由此，確保定子芯21的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面(定子芯21的內(nèi)周面)的軸向長度，實(shí)現(xiàn)高輸出化的同時(shí)，抑制主芯部31的層積厚度。而且，抑制主芯部31的層積厚度，從而抑制主芯部31的層積厚度的變動(dòng)(公差)。因此，夾持該主芯部31的各個(gè)機(jī)架11、12的軸向的間隔的變動(dòng)得到抑制，進(jìn)而電動(dòng)機(jī)10整體的軸向尺寸的變動(dòng)得到抑制。
[0116]另外，磁性板40的板厚Tl越厚，板厚Tl的變動(dòng)(公差)變大。但是，在第I實(shí)施方式中，機(jī)架11、12只夾持主芯部31，與磁性板40在軸向上不抵接。因此，能夠進(jìn)一步抑制電動(dòng)機(jī)10整體的軸向尺寸的變動(dòng)。
[0117]另外，在電樞繞組22中使用了分段導(dǎo)體25的構(gòu)成中，具有收納分段導(dǎo)體25的齒槽S的數(shù)量(齒24的數(shù)量)越多，齒24的圓周方向?qū)挾仍叫〉膬A向。因此，為了增大齒24中的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面(徑向內(nèi)側(cè)端面)的面積增大，提高輸出，適合采用像第I實(shí)施方式那樣，通過轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，使齒24的徑向內(nèi)側(cè)端面在軸向上延伸的構(gòu)成。另外，第I實(shí)施方式的齒24是磁力容易在圓周方向?qū)挾仍匠騼?nèi)周側(cè)越小的徑向延出部24a與拓寬部24b的邊界部分集中的構(gòu)成。然而，在該邊界部位上重疊磁性板40的層積部41，所以能夠緩和磁力集中。
[0118]接著，記載第I實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)。
[0119](I)向軸向外側(cè)延伸的作為軸向延出部的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44具有相對(duì)于主芯部31的齒構(gòu)成部33以及層積部41的齒構(gòu)成部43在圓周方向上磁力偏斜的形狀。因此，能夠使磁力變化平滑，降低齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44 (磁性板40)相對(duì)于軸線方向在圓周方向傾斜，所以與將主芯部31由多個(gè)芯片30構(gòu)成，將它們磁力偏斜的情況相比，能夠容易地制造偏斜的部位。另外，磁性板40具有層積部41，從而容易將磁性板40與主芯部31組裝。
[0120](2)另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的作為圓周方向側(cè)部的側(cè)緣部44a、44b相對(duì)于軸線方向在圓周方向上傾斜，從而轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在圓周方向上磁力偏斜。因此,能夠從板狀部件通過沖壓成形而形成轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。由此，例如，無需對(duì)層積部41和轉(zhuǎn)子對(duì)置部44進(jìn)行熔接等，所以比較容易制造轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。
[0121](3)轉(zhuǎn)子對(duì)置部44與在圓周方向上相鄰的其他轉(zhuǎn)子對(duì)置部44以及相鄰的其他主芯部31的齒構(gòu)成部33從軸向觀看時(shí)不重疊。因此，能夠抑制轉(zhuǎn)子對(duì)置部44相互影響，所以能夠抑制磁通減少。
[0122](4)層積部41 (磁性板40的齒構(gòu)成部43)與主芯部31的齒構(gòu)成部33形狀相同，所以容易將層積部41相對(duì)于齒構(gòu)成部33進(jìn)行組裝。另外，層積部41和轉(zhuǎn)子對(duì)置部44為一體，所以能夠?qū)⒃谵D(zhuǎn)子對(duì)置部44中引入的磁力引入到層積部41以及形狀與該層積部41相同的齒構(gòu)成部33 (主芯部31)。
[0123](5)轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為圓周方向?qū)挾仍匠蜉S向外側(cè)越小。因此，能夠抑制漏磁通，從而能夠抑制伴隨漏磁通增加而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增加。在此，例如在轉(zhuǎn)子14設(shè)置于定子13內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44位于徑向內(nèi)側(cè)。因此，例如，在通過沖壓成形進(jìn)行了沖裁之后折彎大致90度而形成轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的情況下，成為轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端(軸向外側(cè)部分)的部位位于徑向內(nèi)側(cè)。因此，如上所述，越朝向軸向外側(cè)，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向?qū)挾仍叫。瑥亩乖趫A周方向上設(shè)置有多個(gè)的層積部41以及轉(zhuǎn)子對(duì)置部44成為一體的狀態(tài)下，通過沖壓成形而進(jìn)行沖裁。
[0124](6)轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的側(cè)緣部44a、44b的傾斜面是直線狀。因此，能夠使磁力變化更加平滑，能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩。在此，例如在轉(zhuǎn)子14設(shè)置于定子13內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44位于徑向內(nèi)側(cè)。因此，例如在通過沖壓成形進(jìn)行了沖裁之后折彎大致90度而形成轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的情況下，成為轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端(軸向外側(cè)部分)的部位位于徑向內(nèi)側(cè)。因此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44 (側(cè)緣部44a、44b)的傾斜角Θ2 (圓周方向?qū)挾?比齒構(gòu)成部33的放射角Θ I小，從而通過沖壓成形而在圓周方向設(shè)置有多個(gè)的層積部41以及轉(zhuǎn)子對(duì)置部44設(shè)為一體的狀態(tài)下沖裁。
[0125](7)齒構(gòu)成部33朝向轉(zhuǎn)子14延伸，越是靠近轉(zhuǎn)子14的部位，圓周方向?qū)挾仍叫?。因此，例如在?nèi)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)中，在徑向內(nèi)側(cè)，能夠確保電樞繞組22的空間。另外，在這種情況下，所述齒構(gòu)成部33與磁性板40抵接。因此，能夠?qū)⒃邶X構(gòu)成部33的靠近轉(zhuǎn)子14的寬度狹的部位集中的磁力緩和，能夠抑制磁飽和。
[0126](8)具有轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的磁性板40形成在軸向兩側(cè)，所以能夠抑制主芯部31的軸向長度的同時(shí)，能夠進(jìn)一步擴(kuò)大定子芯21的磁力引入量。另外，能夠在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的位于轉(zhuǎn)子14相反側(cè)的部位(徑向外側(cè)的部位)配置電樞繞組22，所以能夠抑制軸向長度。
[0127](9)轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62由比較廉價(jià)的鐵氧體磁石構(gòu)成，所以有助于電動(dòng)機(jī)的低成本化。
[0128](10)電樞繞組22由多個(gè)分段導(dǎo)體25構(gòu)成，多個(gè)分段導(dǎo)體25分別被插入到在定子芯21上沿著軸向形成的多個(gè)齒槽S，并且具有從該齒槽S沿著軸向突出的第I以及第2突出部52、53。而且，分段導(dǎo)體25的第I以及第2突出部52、53構(gòu)成為與磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在徑向上對(duì)置。由此，能夠通過磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，確保定子芯21中的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面，實(shí)現(xiàn)高輸出的同時(shí)，抑制定子13在軸向上的大型化。另外，電樞繞組22由分段導(dǎo)體25構(gòu)成的定子13，能夠使電樞繞組22的占積率高，而且分段導(dǎo)體25在齒槽S內(nèi)沿著徑向排列，所以尤其容易在徑向上散熱。但是，定子芯21 (主芯部31)的外周面從機(jī)架11、12的定子保持部I lb、12b之間露出到外部，所以適合使在定子13中產(chǎn)生的熱容易釋放到外部。
[0129](11)利用機(jī)架11、12在軸向上夾持定子芯21時(shí)，定子芯21的外周面露出，所以容易將定子芯21 (定子13)的熱散出到外部。
[0130](12)磁性板40的板厚Tl被設(shè)定為比芯片30的板厚T2大。因此，容易經(jīng)由磁性板40引入磁力，其結(jié)果，能夠有助于更進(jìn)一步的高輸出化。
[0131](13)機(jī)架11、12的定子保持部llb、12b構(gòu)成為在軸向上直接將主芯部31的外周緣(露出面31a)夾持，在軸向上相對(duì)于磁性板40不抵接。因此，能夠抑制夾持主芯部31的機(jī)架11、12的軸向的間隔的變動(dòng)(公差)，其結(jié)果，能夠抑制電動(dòng)機(jī)10整體的軸向尺寸的變動(dòng)。另外，像第I實(shí)施方式那樣，在使磁性板40的板厚Tl大于芯片30的板厚T2，實(shí)現(xiàn)輸出提高的情況下，磁性板40的板厚變動(dòng)增大。因此，機(jī)架11、12構(gòu)成為在軸向上與磁性板40不抵接，從而抑制電動(dòng)機(jī)10整體的軸向尺寸的變動(dòng)的效果更顯著。
[0132](14)被機(jī)架11、12夾持的定子芯21具備:主芯部31，由多個(gè)芯片30在軸向上層積而構(gòu)成；以及磁性板40，設(shè)置在該主芯部31的軸向端部。而且，磁性板40具有:層積部41,層積到在主芯部31的軸向端部的芯片30上；以及轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，從該層積部41的靠近轉(zhuǎn)子14的端部向軸向外側(cè)延伸，并且與轉(zhuǎn)子14在徑向上對(duì)置。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44向軸向外側(cè)(主芯部31相反側(cè))延伸，所以能夠在不減少定子芯21中的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面(定子芯21的內(nèi)周面)的情況下，抑制定子芯21的層積厚度。由此，通過抑制層積厚度，從而抑制定子芯21的斜率，其結(jié)果，抑制機(jī)架11、12彼此的斜率的同時(shí)，確保定子芯21中的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面，實(shí)現(xiàn)高輸出。另外，磁性板40具有層積在主芯部31上的平板狀的層積部41，所以能夠?qū)臃e部41與主芯部31的芯片30同樣地固定(本實(shí)施方式中為嵌塞固定)，能夠?qū)崿F(xiàn)制造工序的簡化。
[0133](15)在構(gòu)成齒槽S的軸向端部的、磁性板40的齒構(gòu)成部43的角部形成有倒角部43a。因此，能夠抑制從齒構(gòu)成部43的角部對(duì)分段導(dǎo)體25的第I以及第2突出部52、53的圓周方向的折彎部位局部地施加力，能夠抑制折彎部位的損傷。
[0134](16)磁性板40的層積部41被嵌塞固定到主芯部31的軸向端部的芯片30，所以由凸部21a (銷栓)以及凹部21b構(gòu)成的簡單構(gòu)成將磁性板40的層積部41和芯片30固定。
[0135]另外，第I實(shí)施方式也可以按照如下所示方式變更。
[0136]在第I實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的從徑向觀看時(shí)的形狀形成為大致梯形形狀，但不限于此。只要使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44相對(duì)于層積部41、主芯部31的齒構(gòu)成部33磁力偏斜(使磁力變化平滑)，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的從徑向觀看時(shí)的形狀也可以任意變更。對(duì)于一個(gè)例子，作為構(gòu)成SI?S3，以下進(jìn)行說明。但是，對(duì)于以下說明的構(gòu)成SI?S3，在能夠與第I實(shí)施方式、其他變形例組合的情況下，也可以適當(dāng)組合。
[0137](構(gòu)成SI)
[0138]如圖9所示，也可以只使圓周方向一側(cè)的側(cè)緣部44a在軸向上傾斜，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44磁力偏斜。也就是說，該例子的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44具有沿著圓周方向變化的軸向長度。
[0139](構(gòu)成S2)
[0140]也可以如圖10所示，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(厚度)在圓周方向上改變，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44磁力偏斜。在圖10中，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向一側(cè)的厚度Thl比圓周方向另一側(cè)的厚度Th2減少，從圓周方向一側(cè)向另一側(cè)慢慢增加。
[0141](構(gòu)成S3)
[0142]也可以將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為越朝向軸向外側(cè)、圓周方向?qū)挾仍酱蟮奶菪涡螤?，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44磁力偏斜。
[0143]在第I實(shí)施方式中，設(shè)置在軸向兩側(cè)的磁性板40為相同形狀，但不限于此。對(duì)于一個(gè)例子，下面說明構(gòu)成S4、S5。但是，下面說明的構(gòu)成S4、S5，在能夠與第I實(shí)施方式、其他變形例組合的情況下，也可以適當(dāng)組合。
[0144](構(gòu)成S4)
[0145]如圖11所示，也可以使在主芯部31的軸向一側(cè)設(shè)置的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度Hl形成為比在軸向另一側(cè)設(shè)置的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度H2大。
[0146](構(gòu)成S5)[0147]如圖12所示，也可以使在主芯部31的軸向一側(cè)設(shè)置的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(厚度)Th3形成為比在軸向另一側(cè)設(shè)置的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(厚度)Th4大(厚)。
[0148]在第I實(shí)施方式中，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向基端側(cè)(軸向內(nèi)側(cè))的圓周方向?qū)挾刃纬蔀榕c構(gòu)成齒24的拓寬部24b的齒構(gòu)成部33、43的頂端部的圓周方向?qū)挾认嗟?，但不限于此。?duì)于一個(gè)例子，下面說明構(gòu)成S6、S7。但是，對(duì)于下面說明的構(gòu)成S6、S7，在能夠與第I實(shí)施方式、其他變形例組合的情況下，可以適當(dāng)組合。
[0149](構(gòu)成S6)
[0150]如圖13的(a)、(b)以及(C)所示，在主芯部31的軸向兩側(cè)具備磁性板70、71。如圖13的(a)以及(b)所示，在軸向一側(cè)設(shè)置的磁性板70的轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a構(gòu)成為其軸向基端側(cè)的圓周方向?qū)挾缺葮?gòu)成齒24的拓寬部24b的、齒構(gòu)成部33、43的頂端部的圓周方向?qū)挾刃?。該轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a形成為相對(duì)于所述齒構(gòu)成部33、43靠向圓周方向一側(cè)的形狀,在圓周方向另一側(cè)不存在所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a的形狀。
[0151]如圖13的(b)以及(C)所示，設(shè)置在軸向另一側(cè)的磁性板70的轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a構(gòu)成為其軸向基端側(cè)的圓周方向?qū)挾缺葮?gòu)成齒24的拓寬部24b的、齒構(gòu)成部33、43的頂端部的圓周方向?qū)挾刃?。該轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a形成為相對(duì)于所述齒構(gòu)成部33、43靠向圓周方向一側(cè)的形狀，因此，在圓周方向另一側(cè)不存在所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a的形狀。
[0152]另外，軸向一側(cè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a和軸向另一側(cè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a形成為從軸向觀看時(shí)在各個(gè)磁性板70、71的圓周方向大致中央重疊。而且，軸向一側(cè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a形成為從軸向觀看時(shí)在各個(gè)磁性板70、71的圓周方向一側(cè)與軸向另一側(cè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a不重疊。此外，軸向另一側(cè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a形成為從軸向觀看時(shí)在各個(gè)磁性板70、71的圓周方向另一側(cè)與軸向一側(cè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a不重疊。通過這種構(gòu)成,在圓周方向上，使轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的面積改變，在圓周方向上作用磁力偏斜。
[0153](構(gòu)成S7)
[0154]在所述構(gòu)成S6中雖未提及，如圖14所示，也可以使轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a的側(cè)緣部70b、71b相對(duì)于軸向在圓周方向上傾斜，轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a形成為具有錐形面的形狀。
[0155]在第I實(shí)施方式以及變形例中，雖沒有提及，如圖15所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部的轉(zhuǎn)子對(duì)置面從軸向觀看時(shí)呈圓弧形狀，構(gòu)成為具有比所述轉(zhuǎn)子的外周的曲率小的曲率的圓弧形狀。通過這種構(gòu)成，形成為越朝向轉(zhuǎn)子對(duì)置面的圓周方向外側(cè)越從轉(zhuǎn)子分開的形狀，所以能夠更確實(shí)地降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0156]在第I實(shí)施方式中，機(jī)架11、12的定子保持部I lb、12b構(gòu)成為將主芯部31的外周緣(露出面31a)在軸向上直接夾持，相對(duì)于磁性板40在軸向上不抵接，但不限于此。例如，如圖16所示，也可以構(gòu)成為隔著磁性板40的環(huán)狀部42 (層積部41)將主芯部31在軸向上夾持。根據(jù)如該圖16所示的構(gòu)成，無需為了在軸向上不干擾定子保持部llb、12b而在徑向上減小磁性板40的層積部41，所以能夠抑制輸出降低。另外，在使磁性板40的板厚Tl比芯片30的板厚T2大，實(shí)現(xiàn)輸出提高的情況下，通過調(diào)整板厚比磁性板40薄的芯片30的張數(shù)，從而能夠抑制電動(dòng)機(jī)10整體的軸向尺寸的變動(dòng)。
[0157]在第I實(shí)施方式中，各個(gè)分段導(dǎo)體25形成為在將插通到齒槽S的一對(duì)直線部51連接的第I突出部52側(cè)折返，在第2突出部53側(cè)通過焊接等而接合，但不限于此。例如，如圖17所示，也可以將一對(duì)直線部51分別設(shè)為分體，在第I突出部52中，通過焊接等而接合。另外，分段導(dǎo)體25彼此的連接除了焊接以外，也可以設(shè)為例如使用了母線等其他部件的連接結(jié)構(gòu)。
[0158]在第I實(shí)施方式中，通過使磁性板40的層積部41的外徑小于芯片30的外徑，從而在主芯部31的軸向端面的外周緣整體形成露出面31a，利用各個(gè)機(jī)架11、12的定子保持部llb、12b夾持露出面31a，但并不限于此。例如，也可以形成從主芯部31 (芯片30)的外周面向徑向外側(cè)突出的突出部，用定子保持部lib、12b夾持突出部。
[0159]在第I實(shí)施方式中，磁性板40被嵌塞固定到主芯部31 (芯片30)，除此之外，例如也可以通過粘合、焊接來固定。
[0160]在第I實(shí)施方式中，將磁性板40的板厚Tl設(shè)定為比芯片30的板厚T2大，但不限于此。也可以使磁性板40的板厚Tl與芯片30的板厚T2相等或者薄。
[0161]在第I實(shí)施方式中，在主芯部31的軸向兩側(cè)分別設(shè)置磁性板40，但不限于此。也可以只在主芯部31的軸向一側(cè)設(shè)置磁性板40。
[0162]在上述實(shí)施方式中，將定子芯21的主芯部31設(shè)為由多個(gè)芯片30構(gòu)成的層積結(jié)構(gòu)，除此之外，例如，也可以將主芯部31設(shè)為通過鑄造等而成形的一體成形品。
[0163]在第I實(shí)施方式中，使用由分段導(dǎo)體25構(gòu)成的電樞繞組22，除此之外，例如也可以使用將銅線等纏繞到齒上而成的電樞繞組。
[0164]在第I實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62使用鐵氧體磁石，除此之外，例如也可以使用釹磁石等其他磁石。
[0165]在第I實(shí)施方式中，將本發(fā)明具體化為將轉(zhuǎn)子14配置于定子13的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)10，但不限于此。也可以將本發(fā)明具體化為將轉(zhuǎn)子配置在定子的外周側(cè)的外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)。
[0166]在第I實(shí)施方式中，雖未提及，例如，如圖18以及圖19所示，也可以層積多個(gè)磁性板。在圖18以及圖19中，層積3張磁性板70、71、72，所以磁性板70、71、72的轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a、72a在徑向上層積。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a、72a的軸向基端側(cè)(靠近主芯部31)的部位的圓周方向?qū)挾缺舜舜笾孪嗤?，軸向頂端側(cè)(主芯部31相反側(cè))的部位的圓周方向?qū)挾认嗷ゲ煌Ｒ簿褪钦f，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a、72a的軸向頂端側(cè)，越是轉(zhuǎn)子14相反側(cè)(本構(gòu)成中為徑向外側(cè))的部位，圓周方向兩側(cè)的側(cè)緣部44a、44b所成的傾斜角增大。像這樣，在徑向上層積多個(gè)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a、72a形成為越是從轉(zhuǎn)子14離開，側(cè)緣部44a、44b相對(duì)于軸向的傾角變大。因此，越靠近轉(zhuǎn)子14，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面(從徑向觀看時(shí)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44)的面積增大，容易取入磁力。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部70a、71a、72a形成為，越是從轉(zhuǎn)子14離開，側(cè)緣部44a、44b的傾角變大，從徑向觀看時(shí)的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的面積變小。因此，能夠慢慢地改變磁力，有助于偏斜效果。
[0167]下面參照?qǐng)D20?圖29來說明電動(dòng)機(jī)的第2實(shí)施方式。第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具有與第I實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10共同的部分。因此，只詳細(xì)地說明與第I實(shí)施方式不同的部分，為了方便起見，省略共同部分的說明。
[0168]如圖20?圖22所示，轉(zhuǎn)子芯61通過在軸向上層積多個(gè)第I以及第2芯片61a、61b而構(gòu)成。如圖20以及圖21所示，第I芯片61a具備圓環(huán)狀的圓環(huán)狀部61c。第2芯片61b具有與所述第I芯片61a大致相同的形狀。在第2芯片61b的圓環(huán)狀部61c的徑向外側(cè)面，具有向徑向外側(cè)突出、并且沿著圓周方向排列的多個(gè)突起部61d (定位部)。
[0169]如圖22所示，第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子芯61通過在其軸向大致中央層積多個(gè)具有所述突起部61d的第2芯片61b，在其軸向兩側(cè)分別層積多個(gè)第I芯片61a而構(gòu)成。也就是說，所述突起部61d位于轉(zhuǎn)子芯61的軸向中央。
[0170]如圖21所示，勵(lì)磁磁石62由鐵氧體磁石構(gòu)成，磁極(N極和S極)在圓周方向上交替不同地配置。勵(lì)磁磁石62是在圓周方向相互具有間隙地固裝到所述轉(zhuǎn)子芯的外周面的所謂分段磁石。
[0171]轉(zhuǎn)子芯61以及轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的軸向長度被設(shè)定為比定子芯21的內(nèi)周端部的軸向長度(即，從一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端至另一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端的長度)大。即，勵(lì)磁磁石62相對(duì)于定子芯21的主芯部31的內(nèi)周面和各個(gè)磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在徑向上對(duì)置。而且，各個(gè)勵(lì)磁磁石62被配設(shè)成與設(shè)置在轉(zhuǎn)子芯61的軸向大致中央側(cè)的突起部61d在圓周方向上抵接，或者與突起部61d隔著細(xì)小的縫隙而配置。由此，抑制勵(lì)磁磁石62在圓周方向上錯(cuò)位(空轉(zhuǎn))。
[0172]接著，說明以上述方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)子14與定子13的關(guān)系。
[0173]圖24表不轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度與齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。橫軸表不轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h，縱軸表示齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，在圖24中，變更線的種類來表示勵(lì)磁磁石62相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向延出長度s的不同。具體地講，作為相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的、勵(lì)磁磁石62的軸向延出長度S，圖示0.0,0.25,0.5,0.75,1.0,1.25,1.5,1.75,2.0的共計(jì)9種，將這些依次用單點(diǎn)劃線、長虛線、實(shí)線、雙點(diǎn)劃線、粗單點(diǎn)劃線、粗虛線、粗實(shí)線、虛線、粗雙點(diǎn)劃線表示。另外，圖25中選取在圖24中用實(shí)線表示的相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的、勵(lì)磁磁石62的軸向延出長度為s=0.5的情況進(jìn)行圖示。另外，無論怎樣，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(板厚)t是1.2mm，如圖23所示，厚度與所述板厚Tl相同。另外，增大轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h時(shí)，相對(duì)地勵(lì)磁磁石62自身的軸向長度也增長。
[0174]由圖24以及圖25可知，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h較短的第I范圍(圖25中用Fl表示)中，齒槽轉(zhuǎn)矩的變化少。而且，從超過轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h較短的范圍、即所述第I范圍Fl起的預(yù)定的第2范圍(圖25中用F2表示)中，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的根基部分、即軸向基端側(cè)，誘發(fā)磁通增大，齒槽轉(zhuǎn)矩慢慢增加。另外，從轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h超過所述第2范圍F2起的預(yù)定的第3范圍(圖25中用F3表示)，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44 (磁性板40)處的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位相對(duì)于主芯部31反轉(zhuǎn)而成為抵消關(guān)系，齒槽轉(zhuǎn)矩增加暫時(shí)得到抑制。而且，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h超過所述第3范圍F3的較長的第4范圍(圖25中用F4表示)，齒槽轉(zhuǎn)矩急速惡化。
[0175]在圖26以及圖27中，不出轉(zhuǎn)子對(duì)置部的軸向長度h、勵(lì)磁磁石相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部在軸向上延伸出的軸向延出長度S、以及齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。在圖26中，縱軸表示轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h，橫軸表示相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的、勵(lì)磁磁石62的軸向延出長度S，區(qū)域Arl?Ar29表示齒槽轉(zhuǎn)矩的大小。另外，圖27中用三維表示圖26。在圖26以及圖27中，從齒槽轉(zhuǎn)矩低的一方起依次表示為區(qū)域Arl、Ar2、...、Ar28、Ar29。同范圍的齒槽轉(zhuǎn)矩的區(qū)域用同一圖案表示。
[0176]由圖26以及圖27可知，具有如下趨勢:轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度h越長，齒槽轉(zhuǎn)矩越高，勵(lì)磁磁石62相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向延出長度s越長，齒槽轉(zhuǎn)矩越高。它們的關(guān)系用以下的式I表示。另外，在式I中，將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度設(shè)為h，將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(板厚)設(shè)為t，將勵(lì)磁磁石62相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向延出長度設(shè)為S。
[0177]h=tXK-0.5s..?(式 I)
[0178]在此，在第2實(shí)施方式的情況下，通過將所述系數(shù)K設(shè)為0〈K〈6.3的范圍，從而在圖26中，能夠得到比直線Xl低的范圍的齒槽轉(zhuǎn)矩。也就是說，將系數(shù)K設(shè)為0〈Κ〈6.3的范圍，以滿足上述式I的方式,構(gòu)成磁性板40以及勵(lì)磁磁石62，從而能夠在考慮磁力取入量的同時(shí)，將齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)為急劇的齒槽轉(zhuǎn)矩的變化少的范圍(在圖25中為第I范圍F1、第2范圍F2以及第3范圍F3)。
[0179]此外，將所述系數(shù)K的下限設(shè)為5.4，將系數(shù)K的范圍設(shè)為5.4<Κ<6.3，從而能夠在圖26中將齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)為直線Χ2與直線Xl之間的范圍(相當(dāng)于所述第3范圍F3的范圍)。也就是說，將系數(shù)K設(shè)為5.4<Κ<6.3的范圍，以滿足上述式I的方式，構(gòu)成磁性板40以及勵(lì)磁磁石62，從而能夠在急劇的齒槽轉(zhuǎn)矩的變化少的范圍(所述第3范圍F3)，良好地增加磁力取入量。
[0180]因此，第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10在將所述系數(shù)K設(shè)為0〈Κ〈6.3的范圍滿足所述式
I。此外，優(yōu)選將所述系數(shù)K以5.4<Κ<6.3的范圍滿足所述式I的方式，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)10。
[0181]接著，說明第2實(shí)施方式的作用。
[0182]第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10在將所述系數(shù)K設(shè)為0〈Κ〈6.3的范圍滿足所述式I。因此，在急劇的齒槽轉(zhuǎn)矩的增加得到抑制的范圍，設(shè)置磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，確保磁力取入量。此外，在所述系數(shù)K為5.4〈Κ〈6.3的范圍,滿足所述式I,構(gòu)成電動(dòng)機(jī)10。在這種情況下，在急劇的齒槽轉(zhuǎn)矩的變化少的范圍(所述第3范圍F3)，能夠良好地增加磁力取入量。
[0183]另外，以在轉(zhuǎn)子芯61的外周面上固設(shè)的勵(lì)磁磁石62被配設(shè)成與轉(zhuǎn)子芯61的突起部61d在圓周方向上不抵接，或者與突起部61d隔著微小的縫隙而配置的方式，構(gòu)成轉(zhuǎn)子
14。因此,能夠抑制勵(lì)磁磁石62的圓周方向的錯(cuò)位。所述突起部61d以與所述磁性板40在徑向上不對(duì)置的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)子芯61的軸向中央部。由此，容易減磁的部位在軸向上分散，所以相對(duì)地提聞耐減磁性。
[0184]接著，記載第2實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)。
[0185](17)將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度設(shè)為h，將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(板厚)設(shè)為t，將勵(lì)磁磁石62相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向延出長度設(shè)為S，滿足h=t XK-0.5s(其中，系數(shù)K為0〈K〈6.3的范圍)，以此方式構(gòu)成電動(dòng)機(jī)10。由此，在圖26中，得到直線Xl以下的范圍的齒槽轉(zhuǎn)矩。因此，能夠在抑制齒槽轉(zhuǎn)矩增加的范圍，設(shè)置轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，確保磁力取入量。另外，能夠以將系數(shù)K的范圍設(shè)為滿足5.4〈Κ〈6.3的方式構(gòu)成電動(dòng)機(jī)10。在這種情況下，在圖26中得到直線Χ2~Xl的范圍的齒槽轉(zhuǎn)矩。因此，能夠抑制齒槽轉(zhuǎn)矩增加的同時(shí)，確保轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向長度以及勵(lì)磁磁石62的軸向延出長度長,確保磁力取入量。
[0186](18)進(jìn)行磁石的圓周方向定位的突起部61d形成在與磁性板40的層積部41在徑向上不對(duì)置的轉(zhuǎn)子芯61的位置。因此,與所述勵(lì)磁磁石62的突起部61d在圓周方向上抵接的部位和與勵(lì)磁磁石62的所述層積部41在徑向上對(duì)置的部位在軸向上位于不同的位置。由此，能夠提高耐減磁性。
[0187](19)突起部61d形成在軸向中央部。因此，更加確實(shí)地在與層積部41在徑向上不對(duì)置的位置設(shè)置突起部61d。由此，能夠更確實(shí)地提高耐減磁性。
[0188](20)轉(zhuǎn)子芯61以及定子芯21均通過將芯片61a、61b、30在軸向上層積多個(gè)而構(gòu)成。因此，例如，從板狀部件通過沖壓成形進(jìn)行沖裁而形成兩個(gè)芯61、21的芯片61a、61b、30、即所謂公共形成。
[0189]第2實(shí)施方式按照如下方式變更。
[0190]在第2實(shí)施方式中，采用在主芯部31的軸向兩端部分別只使用I張磁性板40的構(gòu)成，但不限于此。例如，如圖28所示，也可以在主芯部31的軸向端部分別層積2張磁性板，或者如圖29所示，在主芯部31的軸向端部層積3張磁性板。如圖28所示，將第I以及第2磁性板71、72的轉(zhuǎn)子對(duì)置部7la、72a的徑向長度分別設(shè)為t2。將一方的磁性板71的轉(zhuǎn)子對(duì)置部71a的徑向長度t2和另一方的磁性板的轉(zhuǎn)子對(duì)置部72a的徑向長度t2加起來的長度相當(dāng)于第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度t。另外，如圖29所示，也可以將第I?第3磁性板75、76、77的轉(zhuǎn)子對(duì)置部75a、76a、77a的徑向長度分別設(shè)為t3。該情況下，將第I?第3磁性板75、76、77的轉(zhuǎn)子對(duì)置部75a、76a、77a的徑向長度t3加起來的長度與第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度t相當(dāng)。
[0191]在第2實(shí)施方式中，磁性板40的層積部41具有環(huán)狀部42和齒構(gòu)成部43，但不限于此。例如，層積部41也可以只由齒構(gòu)成部43構(gòu)成。
[0192]在第2實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)子芯61設(shè)為由多個(gè)第I以及第2芯片61a、61b構(gòu)成的層積結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，也可以將轉(zhuǎn)子芯61設(shè)為通過鑄造等成形的一體成形品。其中，即使是這種構(gòu)成，在轉(zhuǎn)子芯形成作為定位部的突起部61d。
[0193]在第2實(shí)施方式中，作為定位部的突起部6Id設(shè)置在與所述磁性板40的層積部41在徑向上不對(duì)置的位置、優(yōu)選轉(zhuǎn)子芯61的軸向中央部，但不限于此。
[0194]例如，也可以如圖30所示，轉(zhuǎn)子芯61在轉(zhuǎn)子芯61的軸向中央部具有突起部61d，此外在轉(zhuǎn)子芯61的軸向端部具有突起部61d。另外，轉(zhuǎn)子芯61也可以只在轉(zhuǎn)子芯61的軸向端部具有突起部61d。通過在轉(zhuǎn)子芯61的軸向兩端部設(shè)置突起部61d，從而能夠使突起部61d與勵(lì)磁磁石62的長邊方向兩端部(軸向兩端部)在圓周方向上抵接。因此，能夠穩(wěn)定地保持(定位)勵(lì)磁磁石62。
[0195]在第2實(shí)施方式以及第2實(shí)施方式的變形例中，在與磁性板40的層積部41以及轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的雙方在徑向上不對(duì)置的轉(zhuǎn)子芯61的位置設(shè)置突起部61d，但不限于此。只要至少是與層積部41在徑向上不對(duì)置的位置即可，突起部61d的軸向位置也可以變更。
[0196]在第2實(shí)施方式中，對(duì)于作為定位部的突起部61d的形狀，沒有具體地言及，能夠采用各種形狀。可以如圖21所示，將突起部61d構(gòu)成為從軸向觀看時(shí)呈矩形。
[0197]另外，也可以如圖31所示，將突起部61d形成為越朝向徑向外側(cè)圓周方向?qū)挾仍秸?。詳?xì)地說，如圖31的(b)所示，突起部61d在圓周方向兩側(cè)具有一對(duì)斜面78。一對(duì)斜面78以越朝向靠近定子13的部位、即徑向外側(cè)的部位，突起部61d的圓周方向?qū)挾仍秸姆绞絻A斜。一對(duì)斜面78具有相對(duì)于穿過旋轉(zhuǎn)軸18的徑向中心O以及突起部61d的圓周方向中心的直線Xl呈對(duì)稱的形狀。
[0198]如圖31的(a)以及(b)所示，在勵(lì)磁磁石62的徑向內(nèi)側(cè)且圓周方向兩側(cè)的部位(徑向的靠近轉(zhuǎn)子芯61的圓周方向端部)形成有角部62a。角部62a具有與突起部61d的斜面78大致平行的斜面62b。并且，勵(lì)磁磁石62在徑向上被轉(zhuǎn)子芯61和圓筒狀的蓋79夾持，被固定到轉(zhuǎn)子芯61上。圓筒狀的蓋79在徑向上位于轉(zhuǎn)子14與定子13之間。
[0199]如上所述構(gòu)成突起部61d以及勵(lì)磁磁石62。由此，隨著轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)而在勵(lì)磁磁石62上作用了慣性力FAl的情況下，勵(lì)磁磁石62的斜面62b與突起部61d的斜面78抵接。因此，慣性力FAl分離為與所述斜面78正交的方向的分力FA2和與所述斜面78平行的方向的分力F3。
[0200]其結(jié)果，分力FA3主要被圓筒狀的蓋79承受。而且，在突起部61d上作用與斜面78正交的方向的分力FA2，所以能夠減輕作用于突起部61d的慣性力。由此，能夠抑制突起部61d、勵(lì)磁磁石62破損。
[0201]另外，在勵(lì)磁磁石62上形成有角部62a，角部62a具有與突起部61d的斜面78面接觸的斜面62b，所以能夠抑制對(duì)突起部6Id作用分力FA2時(shí)的應(yīng)力集中。
[0202]因此，能夠在不通過粘合劑等進(jìn)行粘合固定等的情況下，將勵(lì)磁磁石62固定。另夕卜，在并用粘合劑將勵(lì)磁磁石62固定的情況下，能夠加強(qiáng)粘合力。此外，通過蓋79，能夠防止因勵(lì)磁磁石62飛散而導(dǎo)致定子13等損傷。另外，在突起部61d的圓周方向?qū)挾瘸蚨ㄗ?3變小的構(gòu)成中，能夠通過蓋79而承受伴隨轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的勵(lì)磁磁石62的慣性力(分力FA3)。因此，能夠更確實(shí)地抑制勵(lì)磁磁石62空轉(zhuǎn)。
[0203]在第2實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)子芯61以及轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的軸向長度設(shè)為比定子芯21的內(nèi)周端部的軸向長度(即，從一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部55的頂端至另一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端的長度)長，但不限于此。例如，也可以將轉(zhuǎn)子芯61以及轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的軸向長度設(shè)為與定子芯21的內(nèi)周端部的軸向長度大致相等。另夕卜，也可以將轉(zhuǎn)子芯61以及轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的軸向長度設(shè)為比定子芯21的內(nèi)周端部的軸向長度稍短。
[0204]在第2實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子芯61的軸向長度與勵(lì)磁磁石62的軸向長度相等，但不限于此。也可以將勵(lì)磁磁石62的軸向長度設(shè)為比轉(zhuǎn)子芯61的軸向長度大。另外，如圖32以及33所示，也可以將勵(lì)磁磁石62的軸向長度設(shè)為比轉(zhuǎn)子芯61的軸向長度短。
[0205]以下，參照?qǐng)D34?圖40來說明電動(dòng)機(jī)的第3實(shí)施方式。第3實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具有與第I實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10共同的部分。因此，只詳細(xì)說明與第I實(shí)施方式不同的部分，為了方便起見，省略共同部分的說明。
[0206]如圖34?圖37所示，芯片30的齒構(gòu)成部(第2齒構(gòu)成部)33具有:從環(huán)狀部32向徑向內(nèi)側(cè)延伸的徑向延出部(徑向延出部)34 ;以及在徑向延出部34的頂端部(靠近轉(zhuǎn)子14的端部)向圓周方向兩側(cè)突出的凸緣部(第2凸緣部)35。徑向延出部34形成為圓周方向?qū)挾?以芯片30的軸線為中心的角度寬度)隨著朝向頂端(徑向內(nèi)側(cè))而變小的錐形。凸緣部35的圓周方向?qū)挾刃纬蔀楸葟较蜓映霾?4的圓周方向?qū)挾却?。也就是說，齒構(gòu)成部33形成為在徑向延出部34與凸緣部35的邊界部位B處圓周方向?qū)挾茸钚〉男螤睢Ａ硗?，徑向延出?4的圓周方向兩端面形成為從軸向觀看時(shí)呈直線狀,并且在圓周方向上相鄰的(對(duì)置的)圓周方向端面彼此平行。
[0207]如圖31以及圖32所示，磁性板40具有在主芯部31的軸向兩端的芯片30上層積的板狀的層積部41。[0208]磁性板40的層積部41的齒構(gòu)成部(第I齒構(gòu)成部)43形成為與芯片30的齒構(gòu)成部33相同數(shù)量，并且相對(duì)于芯片30的齒構(gòu)成部33在軸向上層積。磁性板40的齒構(gòu)成部(第I齒構(gòu)成部)43具有:從環(huán)狀部42向徑向內(nèi)側(cè)延伸的徑向延出部(第I徑向延出部)45 ；以及在徑向延出部45的頂端部(靠近轉(zhuǎn)子14的端部)向圓周方向兩側(cè)突出的凸緣部(第I凸緣部)46。徑向延出部45形成為圓周方向?qū)挾?以芯片30的軸線為中心的角度寬度)隨著朝向頂端(徑向內(nèi)偵1J)變小的錐形。凸緣部46的圓周方向?qū)挾刃纬蔀楸葟较蜓映霾?5的圓周方向?qū)挾却?。另外，徑向延出?5的圓周方向兩端面形成為從軸向觀看時(shí)呈直線狀，并且在圓周方向上相鄰的圓周方向端面彼此平行。另外，該徑向延出部45的圓周方向端面與齒構(gòu)成部33 (芯片30)的徑向延出部34的圓周方向端面在軸向上重疊。
[0209]在各個(gè)齒構(gòu)成部43的徑向內(nèi)側(cè)端部(靠近轉(zhuǎn)子14的端部)、即凸緣部46的頂端部形成有向軸向外側(cè)(主芯部31相反側(cè))延伸的轉(zhuǎn)子對(duì)置部(軸向延出部)44。轉(zhuǎn)子對(duì)置部44通過將凸緣部46的頂端部向軸向外側(cè)呈直角折彎而形成。
[0210]另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在圓周方向兩側(cè)具有作為圓周方向側(cè)部的側(cè)緣部44a、44b。該側(cè)緣部44a、44b形成為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸18的軸線方向在圓周方向上傾斜的形狀。側(cè)緣部44a、44b以越朝向頂端側(cè)(主芯部相反側(cè))越靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向中央側(cè)的方式傾斜。另外，側(cè)緣部44a、44b形成為從徑向觀看轉(zhuǎn)子對(duì)置部44時(shí)相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向的中心線左右對(duì)稱。因此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為軸向基端側(cè)(軸向內(nèi)側(cè))的圓周方向?qū)挾扰c凸緣部46的圓周方向?qū)挾认嗟?并且圓周方向?qū)挾瘸蜉S向頂端側(cè)(軸向夕卜側(cè))變小，從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀。
[0211]以上方式構(gòu)成的芯片30和磁性板40通過環(huán)狀部32以及設(shè)置在環(huán)狀部42上的凸部(嵌塞部)21a而以層積狀態(tài)固定(銷栓嵌塞)為一體(參見圖34)。而且，磁性板40的齒構(gòu)成部43以及芯片30的齒構(gòu)成部33在軸向上層積，從而構(gòu)成定子芯21的齒24。
[0212]在此，如圖36所示，齒構(gòu)成部33以及齒構(gòu)成部43的凸緣部35、46的頂端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)形成為在軸向上重疊。齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l被設(shè)定為比齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2小。由此，定子13的自電感被抑制得小。另外，確保齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2，從而能夠在凸緣部46上容易地折彎形成轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。
[0213]另外，齒構(gòu)成部43的凸緣部46的圓周方向?qū)挾菴2形成為比齒構(gòu)成部33的所述邊界部位B的圓周方向?qū)挾菴l大，并且齒構(gòu)成部43的凸緣部46相對(duì)于邊界部位B在軸向上抵接。齒構(gòu)成部33的邊界部位B相對(duì)于凸緣部35寬度窄，所以是磁力容易集中的部位，然而通過寬度寬的齒構(gòu)成部43的凸緣部46與該邊界部位B在軸向上抵接，從而在邊界部位B中的磁力集中得到緩和。
[0214]在定子芯21中，相鄰的齒24彼此之間的空間作為將分段導(dǎo)體25收納的部位、SP齒槽S構(gòu)成。另外，分段導(dǎo)體25在齒槽S中配置于齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向外側(cè)。
[0215]如圖36所示，在定子芯21的各個(gè)齒槽S內(nèi)安裝有由絕緣性的樹脂材料形成的片狀的絕緣部件47。
[0216]另外，如圖36?圖38所示，在齒構(gòu)成部33的凸緣部46的徑向外側(cè)(轉(zhuǎn)子相反側(cè))，在軸向上，在位于軸向兩側(cè)的齒構(gòu)成部43的凸緣部46之間，通過嵌件成型而在定子芯21上一體設(shè)置有由樹脂材料構(gòu)成的介入部件48 (樹脂成形品)。介入部件48在徑向上介于齒構(gòu)成部33的凸緣部35和配置在齒槽S內(nèi)的分段導(dǎo)體25之間。
[0217]另外，在第3實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10中，將轉(zhuǎn)子14的極數(shù)設(shè)為2p(P是自然數(shù))，將電樞繞組22的相數(shù)設(shè)為η (η是3以上的自然數(shù))，將每I極I相的齒24的個(gè)數(shù)設(shè)為m Cm是自然數(shù))時(shí)，定子13的齒24的個(gè)數(shù)q被設(shè)定為“q=2pXnXm”。在第3實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子14的極數(shù)為10,電樞繞組22的相數(shù)為3,每I極I相的齒24的個(gè)數(shù)為2,所以齒24的個(gè)數(shù)q被設(shè)定為10X3X2=60個(gè)。另外，電樞繞組22由整距繞組(full pitch winding).分布繞組(distributed winding)構(gòu)成。分段導(dǎo)體25的直線部51在齒槽S內(nèi)沿著徑向排列成一列。
[0218]接著，說明第3實(shí)施方式的作用。
[0219]在第3實(shí)施方式的定子芯21中，齒構(gòu)成部33 (主芯部31)的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l被設(shè)定為比齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2小。存在齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l越小、自電感越小的相關(guān)關(guān)系，定子13的自電感被抑制得小。由此，能夠提高通過減弱勵(lì)磁而實(shí)現(xiàn)的輸出增大效果。另外，像第3實(shí)施方式的定子13那樣，分段導(dǎo)體25 (電樞繞組22)由整距繞組.分布繞組構(gòu)成，分段導(dǎo)體25的直線部51在齒槽S內(nèi)沿著徑向排列成一列，在這種構(gòu)成中，存在齒24的個(gè)數(shù)增多的傾向。在這種構(gòu)成中，減小各個(gè)齒24的凸緣部35的徑向?qū)挾菵1，從而更有效地抑制自電感。
[0220]另外，使齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l小于齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2,從而齒構(gòu)成部33的凸緣部35與分段導(dǎo)體25的直線部51在徑向上隔開間隔。因此，分段導(dǎo)體25的保持功能有可能下降。對(duì)于此點(diǎn)，在第3實(shí)施方式中，齒構(gòu)成部33的凸緣部35與分段導(dǎo)體25的直線部51之間的徑向的縫隙被介入部件48填埋。因此，分段導(dǎo)體25的直線部51被穩(wěn)定保持，其結(jié)果，能夠抑制因分段導(dǎo)體25振動(dòng)而導(dǎo)致絕緣部件47損傷、層間短路。
[0221]另外，分段導(dǎo)體25構(gòu)成為，不只是焊接接合的第2突出部53，具有彎曲成形的折返部25a的第I突出部5也位于比齒槽S的徑向內(nèi)側(cè)端部Sa靠近徑向外側(cè)(轉(zhuǎn)子對(duì)置部相反側(cè))。因此，即使不是使齒槽S從轉(zhuǎn)子對(duì)置部44向徑向外側(cè)離開的構(gòu)成，也能夠確保分段導(dǎo)體25的第I以及第2突出部52、53與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44之間的間隙。由此，抑制定子芯21在徑向上的大型化的同時(shí)，能夠抑制分段導(dǎo)體25的第I以及第2突出部52、53與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44之間的干擾。
[0222]接著，記載第3實(shí)施方式的特征性優(yōu)點(diǎn)。
[0223](21)芯片30的齒構(gòu)成部33以及磁性板40的齒構(gòu)成部43分別具有在徑向上延伸的徑向延出部34、45 ;以及在徑向延出部34、45的靠近轉(zhuǎn)子14的端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)向圓周方向兩側(cè)突出的凸緣部35、46。而且，齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l被設(shè)定為比齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2小。由此，通過采用具有在軸向上延伸的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的磁性板40，從而能夠提高磁力取入量的同時(shí)，能夠抑制定子13的自電感的增加。此外，能夠充分確保齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2，所以能夠?qū)凝X構(gòu)成部43的凸緣部46沿著軸向延伸的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44容易地折彎成形。
[0224](22)磁性板40的齒構(gòu)成部43與在齒構(gòu)成部33中磁力容易集中的邊界部位B在軸向上抵接，齒構(gòu)成部43的凸緣部46的圓周方向?qū)挾菴2被設(shè)定為比邊界部位B的圓周方向?qū)挾菴l大。因此，使在邊界部位B集中的磁力緩和，有效抑制磁飽和。[0225](23)在齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向外側(cè)(轉(zhuǎn)子相反側(cè))的空間裝填有介入部件48 (樹脂成形品)，所以能夠通過介入部件48確保齒構(gòu)成部33的凸緣部35與配置在齒槽S內(nèi)的分段導(dǎo)體25之間的電氣絕緣。另外，分段導(dǎo)體25的直線部51被介入部件48穩(wěn)定保持，其結(jié)果，能夠抑制因分段導(dǎo)體25振動(dòng)而導(dǎo)致絕緣部件47損傷、層間短路。另外，介入部件48是非磁體，所以不會(huì)使定子13的自電感增加。另外，介入部件48被嵌件成型到定子芯21，所以能夠在齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向外側(cè)的空間容易地成形介入部件48。
[0226](24)齒構(gòu)成部33的徑向延出部34形成為，越靠近轉(zhuǎn)子14的部位(徑向內(nèi)側(cè))、即越靠近轉(zhuǎn)子14，圓周方向?qū)挾仍叫?。根?jù)此結(jié)構(gòu)，在芯片30的齒構(gòu)成部33的邊界部位B容易集中磁力，所以能夠更加顯著地發(fā)揮抑制因在該齒構(gòu)成部33上層積(抵接)磁性板40的齒構(gòu)成部43 (凸緣部46)而導(dǎo)致在邊界部位B上磁力集中的效果。另外，在內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)10中，在徑向內(nèi)側(cè)確保電樞繞組22的配置空間。
[0227](25)電樞繞組22由多個(gè)分段導(dǎo)體25構(gòu)成，多個(gè)分段導(dǎo)體25分別被插入到在定子芯21上沿著軸向形成的多個(gè)齒槽S，并且具有從該齒槽S在軸向上突出的第I以及第2突出部52、53。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠使電樞繞組22的占積率高，能夠有助于電動(dòng)機(jī)10的高輸出化、小型化。
[0228](26)分段導(dǎo)體25的第I以及第2突出部52、53構(gòu)成為與磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在徑向上對(duì)置。由此，能夠抑制定子13在軸向上大型化的同時(shí)，通過磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，確保在定子芯21上的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面的軸向長度，能夠抑制輸出下降。
[0229](27)在齒槽S中，分段導(dǎo)體25沿著徑向配置成一列。分段導(dǎo)體25在齒槽S內(nèi)沿著徑向配置成一列的定子13由多個(gè)齒24構(gòu)成。在多個(gè)齒24中，使齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l薄，從而能夠更加良好地調(diào)整自電感。
[0230](28)磁性板40的板厚Tl比芯片30的板厚T2大，所以容易在磁性板40的齒構(gòu)成部43的角部形成大倒角部43a(例如，具有比芯片30的板厚T2大的曲率半徑Rm的截面弧狀的倒角部)。其結(jié)果，能夠良好地抑制分段導(dǎo)體25的折彎部位的損傷。
[0231]另外，第3實(shí)施方式也可以按照如下方式變更。
[0232]在第3實(shí)施方式中，在芯片30的齒構(gòu)成部33形成了凸緣部35，但不限于此。例如，如圖39以及圖40所示，作為齒構(gòu)成部33，也可以使用將凸緣部35省略的齒構(gòu)成部83。齒構(gòu)成部(第2齒構(gòu)成部)83具有圓周方向兩端面83a,圓周方向兩端面83a在齒構(gòu)成部83的從徑向的基端至頂端的整體上延伸為從軸向觀看時(shí)呈直線狀。在這種構(gòu)成中，將第3實(shí)施方式中的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l設(shè)為零，所以能夠更加良好地抑制自電感的增加。另夕卜，在齒構(gòu)成部43 (磁性板40)的徑向內(nèi)側(cè)端部上，與第3實(shí)施方式同樣地，形成有在圓周方向上寬度寬的凸緣部46，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44從凸緣部46在軸向上延伸。因此，能夠容易地構(gòu)成在圓周方向上寬度寬的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，能夠良好地提高轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的磁力取入量。根據(jù)這種構(gòu)成，采用具有在軸向上延伸的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的磁性板40，從而提高磁力取入量的同時(shí)，能夠抑制定子13的自電感增加。
[0233]另外，在如圖39以及圖40所示的構(gòu)成中，齒構(gòu)成部83形成為，越靠近徑向內(nèi)側(cè)(靠近轉(zhuǎn)子14)的部位，圓周方向?qū)挾仍叫。源帕θ菀自邶X構(gòu)成部83的徑向內(nèi)側(cè)端部上集中。因此，能夠更加顯著地發(fā)揮抑制因在該齒構(gòu)成部83上層積(抵接)有磁性板40的齒構(gòu)成部43而導(dǎo)致的磁力集中的效果。另外，在內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)中，能夠在徑向內(nèi)側(cè)確保電樞繞組22的空間。
[0234]在第3實(shí)施方式中，齒構(gòu)成部33以及齒構(gòu)成部43的徑向延出部34、45以越靠近轉(zhuǎn)子14 (徑向內(nèi)側(cè))的部位，圓周方向?qū)挾仍叫〉姆绞窖由欤幌抻诖?。例如，徑向延出?4、45的圓周方向兩端面也可以以相互平行的方式延伸。
[0235]在第3實(shí)施方式中，將介入部件48嵌件成型到定子芯21，但不限于此。例如，也可以將獨(dú)立地成形的介入部件48安裝到定子芯21。
[0236]在第3實(shí)施方式中，將齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l設(shè)定為比齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2小，但不限于此。例如，在不新設(shè)計(jì)主芯部31 (芯片30)而直接使用現(xiàn)有形狀的情況等，將齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2設(shè)定為比齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l小，從而能夠抑制自電感的增加。也就是說，將齒構(gòu)成部33的凸緣部35的徑向?qū)挾菵l設(shè)定為與齒構(gòu)成部43的凸緣部46的徑向?qū)挾菵2不同的尺寸，從而能夠通過各個(gè)凸緣部35、46的形狀變更而容易地調(diào)整自電感。
[0237]在第3實(shí)施方式中，將分段導(dǎo)體25的直線部51沿著徑向配置成一列，但不限于此，也可以將分段導(dǎo)體25配置成直線部51在圓周方向上排列。
[0238]在第3實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀，除此之外，例如，也可以形成為從徑向觀看時(shí)呈矩形，只要是能夠取入磁力的形狀即可。
[0239]在第3實(shí)施方式中，磁性板40的層積部41具有環(huán)狀部42和齒構(gòu)成部43，除此之夕卜,例如，也可以將層積部41只由齒構(gòu)成部43構(gòu)成。
[0240]在第3實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)子芯61的外周面設(shè)置勵(lì)磁磁石62，除此之外，例如，也可以將勵(lì)磁磁石62埋設(shè)到轉(zhuǎn)子芯61的內(nèi)部。
[0241]在第3實(shí)施方式中，也可以將轉(zhuǎn)子芯61以及轉(zhuǎn)子14的勵(lì)磁磁石62的軸向長度設(shè)定為與定子芯21的內(nèi)周端部的軸向長度(即，從一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端至另一方的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端的長度)不同。
[0242]在第3實(shí)施方式中，采用利用一對(duì)機(jī)架11、12夾持定子芯21的構(gòu)成，除此之外，例如，也可以采用通過壓入、燒嵌等將定子芯21固定到圓筒狀的金屬制外殼上的構(gòu)成。
[0243]下面依照?qǐng)D41A?47說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。第4實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具有與第I實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10共同的部分。因此，只詳細(xì)說明與第I實(shí)施方式不同的部分，為了方便起見，省略共同部分的說明。
[0244]如圖41A所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部(軸向延出部)44在圓周方向兩側(cè)具有作為圓周方向側(cè)部的側(cè)緣部44a、44b。該側(cè)緣部44a、44b形成為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸18的軸線方向在圓周方向上傾斜的形狀。側(cè)緣部44a以越靠向頂端側(cè)(主芯部31相反側(cè))越靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向中央側(cè)的方式傾斜。另外，側(cè)緣部44a形成為從徑向觀看轉(zhuǎn)子對(duì)置部44時(shí)相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向的中心線左右對(duì)稱。因此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為軸向基端側(cè)(軸向內(nèi)偵D的圓周方向?qū)挾扰c齒構(gòu)成部43的頂端部(拓寬部24b)的圓周方向?qū)挾认嗟?，并且越靠向軸向頂端側(cè)(軸向外側(cè))，圓周方向?qū)挾仍秸?，從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀。另外，第4實(shí)施方式的各個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)置部44全部形成為相同形狀。
[0245]如圖41B所示，在磁性板40中，齒構(gòu)成部43與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44之間的折彎部49(齒構(gòu)成部43與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44所成的角部)形成為直角。該折彎部49的壁厚T3 (沿著折彎部49的二等分線E的厚度、且從折彎部49的內(nèi)側(cè)角部的中心至外側(cè)角部的中心的長度)形成為比層積部41以及轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板厚(B卩、磁性板40的板厚Tl)大。由此，不易在折彎部49處產(chǎn)生磁飽和。
[0246]接著，說明第4實(shí)施方式的作用。
[0247]在第4實(shí)施方式中，磁性板40的折彎部49的壁厚T3形成為比層積部41以及轉(zhuǎn)子對(duì)直部44的板厚(與磁性板40的板厚Tl相等)大，所以不易在折彎部49處廣生磁飽和。另外，磁性板40的板厚Tl被設(shè)定為比芯片30的板厚T2大，所以更加不易在磁性板40處產(chǎn)生磁飽和，容易通過磁性板40取入磁力。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀，所以形成為在圓周方向上磁力偏斜的形狀。由此，齒槽轉(zhuǎn)矩降低。
[0248]接著，說明第4實(shí)施方式的磁性板40的制造方法。
[0249]首先，從鋼板沖裁出折彎成形轉(zhuǎn)子對(duì)置部44之前的磁性板40 (沖裁工序)。
[0250]接著，如圖42所示，將在所述沖裁工序中沖裁出的磁性板40的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44相對(duì)于層積部41折彎成直角(90度)(折彎工序)。此時(shí)，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44與層積部41之間的折彎部49的壁厚比轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板厚(B卩、磁性板40的板厚Tl)稍薄。
[0251]接著，如圖43以及圖44所示，使用第I模具101進(jìn)行約束鐓鍛工序。
[0252]第I模具101具有作為第I模子的約束模子102、工件夾具103、以及鐓鍛沖頭104。約束模子102配置在磁性板40的層積部41的位于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44相反側(cè)的部位。工件夾具103被配置成與約束模子102 —起將層積部41夾持在板面方向(轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的延伸方向)上。而且，鐓鍛沖頭104以與工件夾具103—起將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44夾持在板面方向(徑向)上的方式配置于工件夾具103以及約束模子102的側(cè)方。
[0253]約束模子102具有:平坦面105，被載置磁性板40的層積部41 ；以及第I以及第2約束部106、107，從平坦面105朝向上方(工件夾具103)突出。第I約束部106形成在平坦面105的徑向外側(cè)端部。在平坦面105上載置了磁性板40的層積部41的狀態(tài)下，第I約束部106與層積部41的外周面在徑向上抵接。
[0254]第2約束部107形成在平坦面105的徑向內(nèi)側(cè)端部。在第2約束部107形成有與平坦面105相連的約束圓弧面107a。約束圓弧面107a的圓弧中心Pl位于在平坦面105上載置的磁性板40的折彎部49的二等分線E上。另外，約束圓弧面107a的曲率半徑Rl被設(shè)定為，約束圓弧面107a的最下點(diǎn)位于平坦面105上，并且約束圓弧面107a沿著折彎部49的外側(cè)面的一部分。
[0255]另外，在第2約束部107的上表面形成有與平坦面105平行的平行面107b。平行面107b形成為與約束圓弧面107a相連，并且延伸至約束模子102的徑向內(nèi)側(cè)端面102a。另外，平行面107b與約束圓弧面107a所成的角部被倒角加工成圓弧狀。
[0256]如圖43所示，在使用了第I模具101的約束鐓鍛工序中，首先，將在所述折彎工序中將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44折彎成直角的磁性板40的層積部41載置到約束模子102的平坦面105，將工件夾具103以及鐓鍛沖頭104配置在預(yù)定位置。此時(shí)，工件夾具103與層積部41的折彎內(nèi)側(cè)端面(軸向上的靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板面)、轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的折彎內(nèi)側(cè)端面(靠近層積部41的板面)、以及折彎部49的內(nèi)側(cè)面密合。另外,鐓鍛沖頭104在其內(nèi)側(cè)面104a與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的折彎外側(cè)端面以及約束模子102的徑向內(nèi)側(cè)端面102a密合，并且在按壓面104b上相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端面44c在軸向(轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的長邊方向)上密
八
口 ο[0257]約束模子102的第I約束部106與在平坦面105上載置的層積部41的外周面在徑向上密合。而且，與平坦面105相連的約束圓弧面107a與折彎部49的外側(cè)面上的靠近層積部41的一部分、即被約束面49a無縫隙地密合。該被約束面49a在折彎部49的外側(cè)面被設(shè)定為比所述二等分線E靠近層積部41的范圍。也就是說，約束圓弧面107a將折彎部49的靠近層積部41的一半約束。另外，在通過鐓鍛沖頭104進(jìn)行加壓前的狀態(tài)中，由第2約束部107的平行面107b以及鐓鍛沖頭104的內(nèi)側(cè)面104a構(gòu)成的角部和折彎部49的外側(cè)面上的被約束面49a以外的位置(沒有被約束圓弧面107a約束的非約束部49b)之間存在縫隙Gl。也就是說，第2約束部107的平行面107b隔著縫隙Gl與折彎部49的非約束部49b對(duì)置。
[0258]如上所述,在約束圓弧面107a將折彎部49部分地約束的狀態(tài)下,將鐓鍛沖頭104向下方(朝向約束模子102)加壓時(shí)，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端面44c被鐓鍛沖頭104的按壓面104b朝向轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的長邊方向(磁性板40的軸向)的折彎部49按壓。
[0259]像這樣，如圖44所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44朝向折彎部49滑動(dòng)而變形，并且折彎部49的非約束部49b的肉流入到所述縫隙Gl。由此，流入到所述縫隙Gl的非約束部49b的肉變形為模仿由第2約束部107的平行面107b以及鐓鍛沖頭104的內(nèi)側(cè)面104a構(gòu)成的角部的直角形狀的形狀。此時(shí)，折彎部49的被約束面49a被約束圓弧面107a無縫隙地約束，所以折彎部49的變形局限于靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的約一半。而且，在折彎部49上，通過非約束部49b的變形而形成厚壁部49c，該厚壁部49c的壁厚T4比轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板厚(B卩、磁性板40的板厚Tl)厚。另外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的折彎外側(cè)端面(與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面)上的沿著軸向的部位的長度變長。
[0260]接著，如圖45所示，使用第2模具111進(jìn)行鐓鍛工序。
[0261]第2模具111具備作為第2模子的模子112、工件夾具113以及鐓鍛沖頭114，它們配置在與第I模具101的約束模子102、工件夾具103以及鐓鍛沖頭104同樣的位置。另夕卜，工件夾具113以及鐓鍛沖頭114是與所述第I模具101的工件夾具103以及鐓鍛沖頭114同樣的構(gòu)成。
[0262]模子112具有:平坦面115，被載置磁性板40的層積部41 ;以及從平坦面115向上方突出的外周約束部116。外周約束部116的構(gòu)成與上述約束模子102的第I約束部106相同，形成在平坦面115的徑向外側(cè)端部。在平坦面115上載置了磁性板40的層積部41的狀態(tài)下，外周約束部116與層積部41的外周面在徑向上密合。另外，在模子112的平坦面115的徑向內(nèi)周側(cè)，沒有形成上述約束模子102的第2約束部107那樣的凸部，平坦面115的平面形狀從外周約束部116的內(nèi)周側(cè)持續(xù)至模子112的徑向內(nèi)側(cè)端面112a。
[0263]在使用了第2模具111的鐓鍛工序中，首先，將實(shí)施了上述的約束鐓鍛加工的磁性板40的層積部41載置到模子112的平坦面115，將工件夾具113以及鐓鍛沖頭114配置在預(yù)定位置。此時(shí)，工件夾具113與層積部41的折彎內(nèi)側(cè)端面(軸向上的靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板面)、轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的折彎內(nèi)側(cè)端面(靠近層積部41的板面)、以及折彎部49的內(nèi)側(cè)面密合。另外，鐓鍛沖頭114被配置成，其內(nèi)側(cè)面114a與轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的折彎外側(cè)端面以及模子112的徑向內(nèi)側(cè)端面112a密合，并且按壓面114b相對(duì)于轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端面44c在軸向(轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的長邊方向)上密合。另外，此時(shí)，在模子112的平坦面115和折彎部49 (在厚壁部49c以及在所述約束鐓鍛工序中被約束圓弧面107a約束的被約束面49a)之間存在縫隙G2。
[0264]如上所述，在第2模具111上配置了磁性板40之后，將鐓鍛沖頭114向下方(朝向約束模子112)加壓。這樣的話，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的頂端面44c被鐓鍛沖頭114的按壓面114b朝向轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的長邊方向(磁性板40的軸向)的折彎部49按壓。
[0265]這樣的話，如圖46所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44朝向折彎部49滑動(dòng)而變形，并且折彎部49整體的肉流入到所述縫隙G2，折彎部49變形為大致模仿由模子112的平坦面115和鐓鍛沖頭114的內(nèi)側(cè)面114a構(gòu)成的角部的直角形狀的形狀。通過該鐓鍛工序,折彎部49的外側(cè)面成形為大致直角，折彎部49的壁厚T3形成為比所述厚壁部49c的壁厚T4厚(參見圖41B)。在該繳鍛工序中，完成磁性板40。
[0266]然后，將通過上述制造方法制造的磁性板40分別設(shè)置在主芯部31的軸向兩端部(設(shè)置工序)。由此，完成定子芯21。
[0267]根據(jù)上述方式的制造方法，經(jīng)由2次鐓鍛加工(約束鐓鍛工序和鐓鍛工序)，折彎部49的外側(cè)面成形為大致直角，所以由各個(gè)鐓鍛加工引起的折彎部49的變形量(S卩、縫隙Gl，G2)變小。
[0268]在此，在通過I次鐓鍛加工而將折彎部49的外側(cè)面設(shè)為大致直角時(shí)，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的所述折彎工序之后，不經(jīng)由第I模具101的約束鐓鍛工序，通過第2模具111進(jìn)行鐓鍛工序。在這種情況下，剛剛實(shí)施了所述折彎工序之后的磁性板40的折彎部49與模子112的平坦面115之間的縫隙變大，依賴于該縫隙的折彎部49的變形量變大。因此，在折彎部49上產(chǎn)生強(qiáng)行的變形(在內(nèi)側(cè)部位處的卷入等)，容易產(chǎn)生龜裂。關(guān)于這一點(diǎn)，在第4實(shí)施方式的制造方法中，通過約束模子102的第2約束部107，縫隙Gl變小，在該約束鐓鍛工序中，在折彎部49上形成厚壁部49c，所以在之后的鐓鍛工序，所述縫隙G2小。因此，在各個(gè)鐓鍛加工(約束鐓鍛工序以及鐓鍛工序)中，在折彎部49上不產(chǎn)生強(qiáng)行的變形，抑制產(chǎn)生龜裂等。
[0269]接著，記載第4實(shí)施方式的特征性優(yōu)點(diǎn)。
[0270](29)第4實(shí)施方式的制造方法具有約束鐓鍛工序，在約束鐓鍛工序中，利用約束模子102對(duì)磁性板40的折彎部49的外側(cè)面的靠近層積部41的一部分(被約束面49a)進(jìn)行約束，以該約束狀態(tài)，通過鐓鍛沖頭104朝向軸向的折彎部49按壓轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。根據(jù)該制造方法，約束鐓鍛工序時(shí)，通過約束模子102對(duì)折彎部49的外側(cè)面上的靠近層積部41的一部分進(jìn)行約束，所以通過約束模子102的約束(按壓)抑制折彎部49的內(nèi)側(cè)的變形量，抑制發(fā)生折彎部49的內(nèi)側(cè)的卷入。另外，通過約束模子102的約束，在鐓鍛沖頭104的按壓時(shí)，抑制對(duì)層積部41施加的板厚方向上的斷裂力(剪斷力)變小。而且，通過鐓鍛沖頭104進(jìn)行的按壓，折彎部49的靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的非約束部49b因鐓鍛沖頭的按壓而變形，成為壁厚。像這樣，根據(jù)第4實(shí)施方式的制造方法，抑制折彎部49的損傷，增加折彎部49的壁厚。
[0271](30)約束模子102具備:平坦面105，與層積部41的折彎外側(cè)端面(轉(zhuǎn)子對(duì)置部相反側(cè)的板面)抵接；以及約束圓弧面107a，與該平坦面105相連，將折彎部49的被約束面49a約束。由此，通過約束圓弧面107a，將圓弧狀的被約束面49a無縫隙地約束。因此，能夠穩(wěn)定地約束(保持)被約束面49a，其結(jié)果，更加確實(shí)地抑制折彎部49的fe傷。
[0272](31)在約束鐓鍛工序后的鐓鍛工序中，在模子112的平坦面115與折彎部49的被約束面49a之間存在縫隙G2的狀態(tài)下，通過鐓鍛沖頭114將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44向軸向的折彎部49按壓。也就是說，約束鐓鍛工序后，在不對(duì)折彎部49的被約束面49a進(jìn)行約束的狀態(tài)下進(jìn)行鐓鍛工序，所以能夠?qū)⒄蹚澆?9的更寬范圍壁厚化。另外，在約束鐓鍛工序中，在折彎部49的一部分形成有厚壁部49c。因此，之后的鐓鍛工序中的折彎部49與模子112之間的縫隙G2變小。因此，在鐓鍛工序中的折彎部49的變形量變小，所以抑制折彎部49損傷。
[0273](32)模子112中的與折彎部49的外側(cè)面隔著縫隙G2對(duì)置的面是平面，所以通過鐓鍛工序?qū)⒄蹚澆?9的外側(cè)面成形為大致直角。因此，能夠進(jìn)行折彎部49的更一層的壁厚化。
[0274](33)在第4實(shí)施方式的磁性板40中，折彎部49的壁厚T3形成為比轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的板厚(B卩、磁性板40的板厚Tl)大。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠抑制在折彎部49處產(chǎn)生磁通飽和，其結(jié)果，能夠更好地發(fā)揮由磁性板40產(chǎn)生的輸出提高效果。
[0275](34)磁性板40的板厚Tl被設(shè)定為比芯片30的板厚T2大。因此，能夠經(jīng)由磁性板40容易取入磁力，其結(jié)果，能夠有助于更一層的高輸出化。另外，磁性板40的板厚Tl比芯片30的板厚T2大，所以容易在磁性板40的齒構(gòu)成部43的角部形成大的倒角部43a(例如、具有比芯片30的板厚T2大的曲率半徑Rm的截面弧狀的倒角部)，其結(jié)果，能夠良好地抑制分段導(dǎo)體25的折彎部位的損傷。
[0276]另外，第4實(shí)施方式也可以按照如下方式進(jìn)行變更。
[0277]在第4實(shí)施方式中，在鐓鍛工序中使用的第2模具111的模子112的平坦面115形成為從外周約束部116的內(nèi)周側(cè)沿著模子112的徑向內(nèi)側(cè)端面112a呈平面，但不限于此，例如也可以形成為圖47所示的形狀。如圖47所示，在平坦面115的徑向內(nèi)側(cè)端部形成有圓弧面117，該圓弧面117與該平坦面115相連，圓弧面117朝向折彎部相反側(cè)凹陷。圓弧面117的曲率半徑R2被設(shè)定為比所述約束模子102 (第I模具101)的約束圓弧面107a的曲率半徑Rl (即，折彎部49的被約束面49a的曲率半徑)大。另外，圓弧面117的圓弧中心P2被設(shè)定在相對(duì)于在平坦面115上載置的磁性板40的折彎部49的二等分線E靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的位置，圓弧面117的最下點(diǎn)位于平坦面115上。而且，在鐓鍛沖頭114的加壓前的狀態(tài)下，在圓弧面117與折彎部49 (厚壁部49c以及被約束面49a)之間存在縫隙G3。
[0278]如圖48所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44被鐓鍛沖頭114朝向折彎部49按壓時(shí)，折彎部49的肉流入所述縫隙G3，折彎部49變形為模仿圓弧面117的形狀。在此，模子112的圓弧面117形成為接近折彎部49。因此，模子112與折彎部49之間的縫隙G3小于第4實(shí)施方式的模子112 (平坦面115)與折彎部49之間的縫隙G2 (參見圖45)。因此，與第4實(shí)施方式相比，在鐓鍛工序中對(duì)折彎部49施加的負(fù)荷減輕，進(jìn)一步抑制折彎部49損傷。
[0279]如圖49所示，在該鐓鍛工序中成形的磁性板40，在折彎部49的外側(cè)面形成有圓弧面49d，該圓弧面49d的形狀模仿模子112的圓弧面117。折彎部49的圓弧面49d的圓弧中心P3相對(duì)于折彎部49的二等分線E靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44，圓弧面49d的曲率半徑R3大于約束鐓鍛工序后的被約束面49a的曲率半徑。另外，折彎部49的壁厚T5形成為比約束鐓鍛工序后的所述厚壁部49c的壁厚T4 (參見圖41B)大。
[0280]根據(jù)這種制造方法，圓弧面117的曲率半徑R2被設(shè)定為大于所述約束圓弧面107a(約束模子102)的曲率半徑Rl。因此，在鐓鍛工序中，將折彎部49的外側(cè)面(圓弧面49d)成形為沿著圓弧面117的圓弧形狀的同時(shí)，將折彎部49壁厚化。由此，能夠進(jìn)一步抑制折彎部49損傷。
[0281]另外，圓弧面117的圓弧中心P2 (折彎部49的圓弧面49d的圓弧中心P3)被設(shè)定在相對(duì)于折彎部49的二等分線E靠近轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的位置。因此，確保轉(zhuǎn)子對(duì)置部44上的與轉(zhuǎn)子14對(duì)置的對(duì)置面的軸向長度的同時(shí)，能夠?qū)⒄蹚澆?9設(shè)為壁厚。由此，能夠成形使來自轉(zhuǎn)子14的磁力取入量增加的磁性板40。
[0282]另外，在平坦面115的徑向內(nèi)側(cè)端部上設(shè)置的圓弧面117的形狀(圓弧中心P2的位置以及曲率半徑R2)不限于上述的例子，例如，也可以變更為圖50所示的圓弧面121。該圓弧面121用于成形折彎部49的外側(cè)面的角部的R部位49e (參見圖51)。圓弧面121的圓弧中心被設(shè)定在折彎部49的二等分線E上，圓弧面121的曲率半徑被設(shè)定為比被約束面49a的曲率半徑小。而且，在通過鐓鍛沖頭114進(jìn)行加壓前的狀態(tài)，在平坦面115以及圓弧面121與折彎部49 (厚壁部49c以及被約束面49a)之間存在縫隙G4。
[0283]如圖51所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44被鐓鍛沖頭114朝向折彎部49按壓時(shí)，折彎部49的肉流入到所述縫隙G4，折彎部49變形為模仿平坦面115以及圓弧面121的形狀。根據(jù)這種制造方法，能夠通過圓弧面121更好地成形為折彎部49的外側(cè)面的角部的R部位49e。
[0284]在第4實(shí)施方式中，約束模子102的約束圓弧面107a構(gòu)成為折彎部49的靠近層積部41的一半(折彎部49的比二等分線E靠近層積部41的范圍)約束，然而由約束圓弧面107a約束的范圍不限于第4實(shí)施方式。例如，也可以將約束圓弧面107a的約束范圍設(shè)為折彎部49的外側(cè)面的一半以下。另外，也可以使約束圓弧面107a的約束范圍比二等分線E朝向轉(zhuǎn)子對(duì)置部44擴(kuò)展。
[0285]根據(jù)第4實(shí)施方式，在約束鐓鍛工序中，將對(duì)折彎部49的被約束面49a進(jìn)行約束的約束面設(shè)為圓弧面(約束圓弧面107a)，但不限于此。例如，也可以將約束面設(shè)為高度隨著朝向約束模子102的徑向內(nèi)側(cè)而增加的平面狀的傾斜面。
[0286]約束鐓鍛工序后的鐓鍛工序不是必須的工序，例如，也可以通過I次約束鐓鍛工序完成磁性板40。
[0287]在第4實(shí)施方式中，將分段導(dǎo)體25的直線部51沿著徑向配置一列，但不限于此，直線部51也可以配置成在圓周方向上排列。
[0288]以下、參照?qǐng)D52?圖55來說明電動(dòng)機(jī)的第5實(shí)施方式。第5實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具有與第I實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10共同的部分。因此，只詳細(xì)說明與第I實(shí)施方式不同的部分，為了方便起見，省略共同部分的說明。
[0289]如圖53所示，定子芯21由多個(gè)(第5實(shí)施方式中為12個(gè))分割芯21c構(gòu)成，分割芯21c分別具有沿著圓周方向配置的齒24。
[0290]如圖53所示，各個(gè)分割芯21c具備:從軸向觀看的形狀呈圓弧狀的分割固定部21d ;以及從該分割固定部21d的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)延伸的所述齒24。在各個(gè)分割芯21c中，齒24從分割固定部21d的圓周方向的中央部向徑向內(nèi)側(cè)延伸，并且各個(gè)分割芯21c從軸向觀看的形狀呈大致T字狀。
[0291]而且,多個(gè)分割芯21c以齒24的頂端朝向徑向內(nèi)偵彳、且由分割固定部21d形成圓筒狀的圓筒部23的方式連結(jié)，從而形成定子芯21。
[0292]各個(gè)齒24具有徑向延出部24a和拓寬部24b，拓寬部24b位于各個(gè)徑向延出部24a的頂端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)，且圓周方向?qū)挾缺葟较蜓映霾?4a大。[0293]主芯部31的各個(gè)芯片30形成為同一形狀，被配置成板面與軸向正交。各個(gè)芯片30具有第I環(huán)狀部32和從第I環(huán)狀部32朝向徑向內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)子14)延伸的多個(gè)齒構(gòu)成部33。另外，各個(gè)芯片30以齒構(gòu)成部33沿著軸向重疊的方式層積。另外，主芯部31形成為與后述的磁性板40的層積部41大致相同的形狀。
[0294]在磁性板40的層積部41上形成有:與芯片30的第I環(huán)狀部32在軸向上重疊的圓弧狀的第2環(huán)狀部42 ；以及從該第2環(huán)狀部42向徑向內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)齒構(gòu)成部43。層積部41的齒構(gòu)成部43形成為從軸向觀看時(shí)形狀與芯片30的齒構(gòu)成部33相同。磁性板40被設(shè)置成，層積部41的第2環(huán)狀部42以及齒構(gòu)成部43分別與芯片30的第I環(huán)狀部32以及齒構(gòu)成部33在軸向上重疊。該芯片30和磁性板40的環(huán)狀部32、42連結(jié)而形成大致圓筒狀，齒構(gòu)成部33、43構(gòu)成定子芯21的齒24。
[0295]在磁性板40的齒構(gòu)成部43的徑向內(nèi)側(cè)端部(靠近轉(zhuǎn)子14的端部)形成有朝向軸向外側(cè)(主芯部31相反側(cè))延伸的作為軸向延伸部的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。
[0296]如圖54B所示，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向頂端側(cè)(軸向外側(cè))的角部形成有實(shí)施了 R倒角加工的頂端倒角部44e。該頂端倒角部44e以具有電樞繞組22的線徑的2倍以上的曲率半徑Rn的方式被實(shí)施R倒角。
[0297]另外，如圖54A所示，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向兩端面的轉(zhuǎn)子14相反側(cè)(徑向外側(cè))的角部形成有第I側(cè)面倒角部44f。該第I側(cè)面倒角部44f也可以通過沖壓成形將磁性板40沖裁時(shí)形成。詳細(xì)地說，也可以將在沖壓成形時(shí)的沖裁方向上的上游側(cè)的板材的部位自然形成的角部作為第I側(cè)面倒角部44f。另外，也可以在通過沖壓成形進(jìn)行的沖裁中使用的接受側(cè)的模具設(shè)置與倒角部對(duì)應(yīng)的凸部，在通過沖壓成形進(jìn)行沖裁時(shí)形成第I側(cè)面倒角部44f。此外，也可以在圓周方向兩端面的靠近轉(zhuǎn)子14 (徑向內(nèi)側(cè))的角部形成第2側(cè)面倒角部44g。
[0298]如圖52所示，對(duì)上述構(gòu)成的定子13進(jìn)行保持的機(jī)架11、12的定子保持部I lb、12b形成為從機(jī)架11、12的主體部lla、12a在軸向上延伸的圓筒狀。
[0299]如圖55所示，在定子保持部llb、12b的頂端部(軸向內(nèi)側(cè)端部)分別形成有外嵌部lld、12d。
[0300]在定子芯21中，磁性板40的層積部41的外周側(cè)被機(jī)架11、12的定子保持部lib、12b夾持。詳細(xì)地說，定子保持部lib、12b的外嵌部lld、12d分別被外嵌到磁性板40的層積部41以及主芯部31的軸向兩端的外周緣，并且，抵接面lle、12e分別與磁性板40的層積部41的軸向兩側(cè)的外周側(cè)端面在軸向上抵接。在該狀態(tài)下，各個(gè)機(jī)架11、12被所述貫穿螺栓15相互連結(jié)固定，從而磁性板40的層積部41在軸向上被定子保持部llb、12b夾持。另外，定子芯21的主芯部31的外周面從定子保持部llb、12b的頂端部之間露出到外部。
[0301]接著，說明第5實(shí)施方式的作用。
[0302]第5實(shí)施方式的定子芯21由分割芯21c構(gòu)成，所以容易在各個(gè)齒24上纏繞電樞繞組22。
[0303]接著，記載第5實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)。
[0304](35)將具有被纏繞電樞繞組22的齒構(gòu)成部33、43 (齒24)的多個(gè)分割芯21c在圓周方向排列設(shè)置，從而構(gòu)成定子芯21。因此，能夠在獨(dú)立的各個(gè)分割芯21c上設(shè)置的齒構(gòu)成部33、43 (齒24)上纏繞電樞繞組22。另外，在分割芯21c的狀態(tài)下纏繞電樞繞組22，所以能夠自由利用分割芯21c周圍。因此，容易纏繞電樞繞組22。
[0305](36)在作為軸向延出部的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向頂端側(cè)的角部形成有對(duì)角部實(shí)施了倒角的頂端倒角部44e。因此，在纏繞繞組22時(shí)，即使繞組22與角部接觸，也能夠抑制繞組22損傷。
[0306](37)具有電樞繞組22的線徑的2倍以上的曲率半徑的方式進(jìn)行R倒角加工，構(gòu)成頂端倒角部44e。因此，能夠確實(shí)地抑制電樞繞組22損傷。
[0307](38)無需將磁性板40的層積部41以相對(duì)于各個(gè)機(jī)架11、12在軸向上不干擾的方式小型化，所以能夠抑制輸出降低。
[0308](39)無需將磁性板40的層積部41以相對(duì)于定子保持部llb、12b在軸向不干擾的方式在徑向上縮小，所以能夠抑制輸出下降。另外，在將磁性板40的板厚Tl設(shè)為大于芯片30的板厚T2，實(shí)現(xiàn)輸出提高的情況下，通過調(diào)整板厚比磁性板40薄的芯片30的張數(shù)，從而能夠抑制電動(dòng)機(jī)10整體的軸向尺寸的變動(dòng)。
[0309](40)在轉(zhuǎn)子對(duì)置部(軸向延出部)44的圓周方向兩端面的轉(zhuǎn)子14相反側(cè)的角部形成有第I側(cè)面倒角部44f。因此，即使繞組22與第I側(cè)面倒角部44f接觸，也能夠抑制繞組損傷。此外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向兩端面相對(duì)于轉(zhuǎn)子14在徑向上分開的構(gòu)成，所以能夠得到在圓周方向上偏斜的效果。
[0310](41)在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向兩端面上的靠近轉(zhuǎn)子14的角部形成有第2側(cè)面倒角部44g。因此，即使繞組22與第2側(cè)面倒角部44g接觸，也能夠抑制繞組損傷。此外，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向兩端面相對(duì)于轉(zhuǎn)子14在徑向上分開的構(gòu)成，所以能夠得到在圓周方向上偏斜的效果。
[0311]另外，第5實(shí)施方式也可以按照如下方式進(jìn)行變更。
[0312]在第5實(shí)施方式中，雖未提及，例如，也可以采用將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在圓周方向上磁力偏斜的構(gòu)成。像這樣，從靠近轉(zhuǎn)子的端部向軸向外側(cè)延伸的軸向延出部相對(duì)于齒構(gòu)成部以及層積部在圓周方向上磁力偏斜，從而將磁力變化平滑，降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0313]對(duì)于該例，下面說明構(gòu)成S8?構(gòu)成S13。其中，對(duì)以下說明的構(gòu)成S8?S13，在能夠與實(shí)施方式、其他變形例組合的情況下，也可以適當(dāng)組合。
[0314](構(gòu)成S8)
[0315]如圖56A以及56B所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在圓周方向兩側(cè)具有作為圓周方向側(cè)部的側(cè)緣部44a、44b。該側(cè)緣部44a、44b形成為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸18的軸線LI方向(軸向)傾斜的形狀。一方的側(cè)緣部44a以靠近圓周方向中央側(cè)的方式傾斜，另一方的側(cè)緣部44b以從圓周方向中央側(cè)離開的方式傾斜。側(cè)緣部44a、44b相對(duì)于軸線LI的傾角均為大致相同角度。因此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為其軸向基端側(cè)(軸向內(nèi)側(cè))的圓周方向?qū)挾扰c構(gòu)成齒24的拓寬部24b的、齒構(gòu)成部33、43的頂端部的圓周方向?qū)挾认嗟取?br>
[0316](構(gòu)成S9)
[0317]如圖57A以及57B所示，側(cè)緣部44a、44b形成為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸18的軸線LI方向(軸向)傾斜的形狀。側(cè)緣部44a、44b以越朝向所述軸向外側(cè)(層積部41相反側(cè))，越靠近所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向中央的方式傾斜。另外，圓周方向一側(cè)的側(cè)緣部44a和圓周方向另一側(cè)的側(cè)緣部44b形成為以穿過所述轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的圓周方向中心的虛擬線L2 (沿著軸線LI的直線)為中心呈對(duì)稱形狀。因此，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為其軸向基端側(cè)(軸向內(nèi)偵D的圓周方向?qū)挾扰c構(gòu)成齒24的拓寬部24b的、齒構(gòu)成部33、43的頂端部的圓周方向?qū)挾认嗟?，越朝向軸向頂端側(cè)(軸向外側(cè))，圓周方向?qū)挾仍秸?，從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀。另夕卜，第5實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44全部形成為相同形狀。
[0318]轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為圓周方向?qū)挾仍匠蛩鲚S向外側(cè)越窄，所以能夠抑制漏磁通，從而能夠抑制伴隨漏磁通增加而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增加。
[0319](構(gòu)成S10)
[0320]如圖58A以及58B所示,轉(zhuǎn)子對(duì)置部44構(gòu)成為側(cè)緣部44a、44b的傾斜面是直線狀，傾斜角Θ 2比所述齒構(gòu)成部43的放射角Θ I小。
[0321]轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的側(cè)緣部44a、44b的傾斜面是直線狀，所以能夠使磁力變化更加平滑，能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0322](構(gòu)成Sll)
[0323]另外，也可以采用只使圓周方向一側(cè)的側(cè)緣部44a在軸向上傾斜而使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44磁力偏斜的構(gòu)成。
[0324](構(gòu)成S12)
[0325]另外，也可以采用使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的徑向長度(厚度)在圓周方向上變化而使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44磁力偏斜的構(gòu)成。
[0326](構(gòu)成S13)
[0327]并且，也可以采用將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成為圓周方向?qū)挾仍匠蜉S向外側(cè)越寬的梯形形狀而使轉(zhuǎn)子對(duì)置部44磁力偏斜的構(gòu)成。
[0328]通過上述構(gòu)成S8?S13，能夠設(shè)為將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44在圓周方向上磁力偏斜的形狀，所以能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩。順便提及，各個(gè)構(gòu)成S8?S13的轉(zhuǎn)子對(duì)置部44構(gòu)成為與在圓周方向上相鄰的其他轉(zhuǎn)子對(duì)置部44以及相鄰的其他齒構(gòu)成部33從軸向觀看時(shí)不重疊。另夕卜，在上述各個(gè)構(gòu)成S8?S13中，雖未提及，與第5實(shí)施方式相同，也可以在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向頂端側(cè)的角部形成實(shí)施了 R倒角加工的頂端倒角部44e。作為一個(gè)例子,如圖59A以及59B所示，也可以形成轉(zhuǎn)子對(duì)置部44。在該例子中，如上述構(gòu)成S9，將轉(zhuǎn)子對(duì)置部44構(gòu)成為從徑向觀看時(shí)呈梯形形狀，在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的軸向頂端側(cè)的角部形成實(shí)施了 R倒角加工的頂端倒角部44e。
[0329]在第5實(shí)施方式中，雖未提及，如圖60A以及60B所示，也可以在轉(zhuǎn)子對(duì)置部44形成狹縫44h。通過這種構(gòu)成，能夠抑制齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0330]在第5實(shí)施方式中，將頂端倒角部44e設(shè)為R倒角，但不限于此。
[0331]如圖61A以及61B所示，也可以采用不設(shè)置頂端倒角部的構(gòu)成。
[0332]另外，如圖62A以及62B所示，也可以將頂端倒角部44e設(shè)為C倒角形狀。此時(shí)，頂端倒角部44e構(gòu)成為，實(shí)施C倒角得到的邊的長度是所述電樞繞組22的線徑的2倍以上的長度J。通過這種構(gòu)成，即使電樞繞組22與角部(頂端倒角部44e)接觸，也能夠抑制電樞繞組22損傷，能夠更加確實(shí)抑制電樞繞組22的斷線。
[0333]在第5實(shí)施方式以及變形例中，雖未提及，如圖63所示，轉(zhuǎn)子對(duì)置部44的轉(zhuǎn)子對(duì)置面44d從軸向觀看時(shí)呈圓弧形狀，形成為具有比所述轉(zhuǎn)子14的外周的曲率Al小的曲率A2的圓弧形狀。通過這種構(gòu)成，形成為越靠向轉(zhuǎn)子對(duì)置面44d的圓周方向外側(cè)越從轉(zhuǎn)子14離開的形狀，所以能夠更加確實(shí)地降低齒槽轉(zhuǎn)矩。[0334]在第5實(shí)施方式中，各個(gè)機(jī)架11、12的定子保持部llb、12b在軸向上直接夾持磁性板40，在軸向上不與主芯部31抵接，但并不限于此。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī),具備: 旋轉(zhuǎn)軸； 定子，具有定子芯和電樞繞組，該定子芯包括由在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上層積的多個(gè)芯片構(gòu)成的主芯部、以及設(shè)置在該主芯部的軸向端部上的磁性板；以及轉(zhuǎn)子，與所述定子芯在徑向上對(duì)置， 各個(gè)所述芯片具備被纏繞所述電樞繞組的齒構(gòu)成部， 所述磁性板具有:層積部，層積到所述主芯部的軸向端部上，并具有靠近所述轉(zhuǎn)子的端部；以及軸向延出部，從靠近所述轉(zhuǎn)子的端部朝向軸向外側(cè)延伸，并且與所述轉(zhuǎn)子在徑向上對(duì)置， 所述軸向延出部具有相對(duì)于所述齒構(gòu)成部以及所述層積部在圓周方向上磁力偏斜的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述齒構(gòu)成部朝向所述轉(zhuǎn)子延伸， 所述齒構(gòu)成部的圓周方向?qū)挾仍娇拷鲛D(zhuǎn)子越小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部是多個(gè)軸向延出部之中的一個(gè)， 所述軸向延出部形成為從軸向觀看時(shí)與在圓周方向上相鄰的其他軸向延出部不重疊、且從軸向觀看時(shí)與在徑向上與在圓周方向上相鄰的其他軸向延出部面對(duì)的齒構(gòu)成部不重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部具有相對(duì)于軸向傾斜的圓周方向側(cè)部， 所述軸向延出部通過所述圓周方向側(cè)部而在所述圓周方向上磁力偏斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)， 所述層積部包括與所述齒構(gòu)成部相同形狀的部位， 所述軸向延出部與所述層積部成為一體，由所述層積部的頂端側(cè)的部位折彎而形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部的圓周方向?qū)挾仍匠蛩鲚S向外側(cè)越小。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部的所述圓周方向側(cè)部是一對(duì)圓周方向側(cè)部之中的一個(gè)，一對(duì)圓周方向側(cè)部分別具有一對(duì)傾斜面， 所述一對(duì)傾斜面分別是直線狀， 所述一對(duì)傾斜面所成的傾斜角小于所述齒構(gòu)成部的放射角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部具有沿著圓周方向變化的軸向長度以及沿著圓周方向變化的徑向長度的至少一方，從而在所述圓周方向磁力偏斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部具有從軸向觀看時(shí)呈圓弧形狀的轉(zhuǎn)子對(duì)置面， 該轉(zhuǎn)子對(duì)置面具有比所述轉(zhuǎn)子的外周的曲率小的曲率。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，所述磁性板是一對(duì)磁性板之中的一方，所述一對(duì)磁性板分別被設(shè)置在所述主芯部的軸向兩側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述轉(zhuǎn)子具有由鐵氧體磁石構(gòu)成的勵(lì)磁磁石。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述定子芯具 有沿著軸向延伸的多個(gè)齒槽， 所述電樞繞組由被插入到所述多個(gè)齒槽的多個(gè)分段導(dǎo)體構(gòu)成， 所述多個(gè)分段導(dǎo)體分別具有從所述齒槽向軸向突出的突出部， 所述突出部彼此相互電氣連接而構(gòu)成所述電樞繞組， 各個(gè)所述突出部以與所述軸向延出部在徑向上對(duì)置的方式配置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 還具備以將所述定子芯在軸向上夾持的方式分別設(shè)置于所述定子芯的軸向兩側(cè)的第I機(jī)架以及第2機(jī)架， 所述定子芯的外周面從所述第I機(jī)架與所述第2機(jī)架之間露出到外部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)， 所述第I機(jī)架以及第2機(jī)架隔著所述磁性板的所述層積部在軸向上夾持所述主芯部。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)， 所述第I機(jī)架以及第2機(jī)架在軸向上直接夾持所述主芯部。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述齒構(gòu)成部朝向所述轉(zhuǎn)子延伸， 所述軸向延出部具有分別位于該軸向延出部的圓周方向兩側(cè)且相對(duì)于軸向?qū)ΨQ地傾斜的圓周方向側(cè)部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部是在徑向上層積的多個(gè)軸向延出部之中的一個(gè)， 所述圓周方向側(cè)部相對(duì)于軸向的傾角越是位于所述轉(zhuǎn)子相反側(cè)的部位越大。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述轉(zhuǎn)子具有勵(lì)磁磁石， 將所述軸向延出部的軸向長度設(shè)為h，將軸向延出部的徑向長度設(shè)為t，將所述勵(lì)磁磁石相對(duì)于所述軸向延出部的軸向延出長度為s時(shí)， 以滿足h=tXK-0.5s的方式，構(gòu)成所述磁性板以及所述勵(lì)磁磁石， K是系數(shù)，滿足0〈K〈6.3。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電動(dòng)機(jī)， 所述磁性板構(gòu)成為所述系數(shù)K滿足5.4<Κ<6.3。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯和設(shè)置在該轉(zhuǎn)子芯的與所述定子對(duì)置的表面上的勵(lì)磁磁石， 所述轉(zhuǎn)子芯具有將所述勵(lì)磁磁石在圓周方向上定位的定位部， 所述定位部至少形成在與所述磁性板的層積部在徑向上不對(duì)置的、所述轉(zhuǎn)子芯的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動(dòng)機(jī)，所述定位部至少形成在所述轉(zhuǎn)子的軸向中央部。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動(dòng)機(jī)， 所述定位部至少形成在所述轉(zhuǎn)子的軸向端部。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動(dòng)機(jī)， 所述定位部具有在徑向上圓周方向?qū)挾瘸蛩龆ㄗ又饾u變小的形狀， 所述勵(lì)磁磁石具有位于徑向上的靠近所述轉(zhuǎn)子芯的圓周方向兩側(cè)的角部，角部具有模仿所述定位部的形狀。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的電動(dòng)機(jī)， 所述角部分別具有斜面， 所述斜面具有相對(duì)于穿過所述旋轉(zhuǎn)軸的徑向中心以及所述定位部的圓周方向中心的直線成為對(duì)稱的形狀。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動(dòng)機(jī)， 所述電動(dòng)機(jī)具有在徑向上位于所述轉(zhuǎn)子與所述定子之間的圓筒狀的蓋， 所述勵(lì)磁磁石在徑向上被所述轉(zhuǎn)子芯和所述圓筒狀的蓋夾持而被固定到所述轉(zhuǎn)子芯上。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子芯，該轉(zhuǎn)子芯包括在軸向上層積的多個(gè)芯片。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述磁性板的板厚比所述芯片的板厚大。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述磁性板的所述層積部包括第I齒構(gòu)成部， 所述定子芯的齒包括在軸向上層積的所述第I齒構(gòu)成部和作為所述芯片的齒構(gòu)成部的第2齒構(gòu)成部， 所述齒是多個(gè)齒之中的一個(gè)， 在圓周方向上相鄰的所述齒之間形成的齒槽中插入所述電樞繞組， 所述第I齒構(gòu)成部具有在徑向上延伸的第I徑向延出部和在該第I徑向延出部的靠近所述轉(zhuǎn)子的端部向圓周方向兩側(cè)突出的第I凸緣部， 所述第2齒構(gòu)成部具有在徑向上延伸的第2徑向延出部和在該徑向延出部的靠近所述轉(zhuǎn)子的端部向圓周方向兩側(cè)突出的第2凸緣部， 所述第I凸緣部的徑向?qū)挾仍O(shè)定為與所述第2凸緣部的徑向?qū)挾炔煌某叽纭?br>
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的電動(dòng)機(jī)， 所述第2凸緣部的徑向?qū)挾刃∮谒龅贗凸緣部的徑向?qū)挾取?br>
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的電動(dòng)機(jī)， 所述第I齒構(gòu)成部相對(duì)于所述第2齒構(gòu)成部上的所述第2徑向延出部與所述第2凸緣部的邊界部位在軸向上抵接， 所述第I凸緣部的圓周方向?qū)挾却笥谒龅?齒構(gòu)成部上的所述邊界部位的圓周方向覽度。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的電動(dòng)機(jī)， 在相對(duì)于所述第2凸緣部位于所述轉(zhuǎn)子相反側(cè)的空間裝填有樹脂成形品。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的電動(dòng)機(jī)， 所述樹脂成形品嵌件成型在所述定子芯上。
33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的電動(dòng)機(jī)， 所述第2徑向延出部的圓周方向?qū)挾仍娇拷鲛D(zhuǎn)子越小。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述磁性板的所述層積部包括第I齒構(gòu)成部， 所述定子芯的齒包括在軸向上層積的所述第I齒構(gòu)成部和作為所述芯片的齒構(gòu)成部的第2齒構(gòu)成部， 所述齒是多個(gè)齒之中的一個(gè)， 在圓周方向上相鄰的所述齒之間形成的齒槽中插入所述電樞繞組， 所述第I齒構(gòu)成部具有在徑向上延伸的第I徑向延出部和在該第I徑向延出部的靠近所述轉(zhuǎn)子的端部向圓周方向兩側(cè)突出的第I凸緣部， 所述第2齒構(gòu)成部具有圓周方向兩端面,所述圓周方向兩端面在所述第2齒構(gòu)成部的從基端至頂端的整體上延伸為從軸向觀看時(shí)呈直線狀。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 在圓周方向上相鄰的所述齒之間形成有齒槽， 所述電樞繞組包括多個(gè)分段導(dǎo)體， 在所述齒槽中，所述分段導(dǎo)體沿著徑向配置成一列。
36.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)機(jī)， 在構(gòu)成所述齒槽的軸向端的、所述層積部的角部形成有倒角部。
37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述磁性板的所述層積部被嵌塞固定到所述主芯部上的軸向端部的所述芯片。
38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述定子芯由在圓周方向上排列的多個(gè)分割芯構(gòu)成，多個(gè)分割芯分別具有所述齒構(gòu)成部。
39.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部的軸向頂端部具有通過對(duì)角部進(jìn)行倒角加工而形成的頂端倒角部。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的電動(dòng)機(jī)， 所述頂端倒角部通 過實(shí)施R倒角加工而形成， 所述頂端倒角部具有所述電樞繞組的曲率半徑的2倍以上的曲率半徑。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的電動(dòng)機(jī)， 所述頂端倒角部通過實(shí)施C倒角加工而形成， 通過進(jìn)行C倒角加工而得到的邊的長度是所述電樞繞組的線徑的2倍以上的長度。
42.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 在所述軸向延出部上形成有沿著軸向延伸的狹縫。
43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部具有第I側(cè)面倒角部，該第I側(cè)面倒角部形成在所述軸向延出部的圓周方向兩側(cè)面上的位于轉(zhuǎn)子相反側(cè)的角部。
44.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，所述軸向延出部具有第2側(cè)面倒角部，該第2側(cè)面倒角部形成在所述軸向延出部的圓周方向端面上的靠近所述轉(zhuǎn)子的角部。
45.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)， 所述軸向延出部在所述層積部的靠近轉(zhuǎn)子的端部折彎而在所述軸向上延伸， 所述磁性板具有位于所述層積部和所述軸向延出部之間的折彎部，該折彎部的壁厚比所述軸向延出部的板厚大。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的電動(dòng)機(jī)， 在所述折彎部的外側(cè)面形成有圓弧面，該圓弧面的中心設(shè)定在相對(duì)于所述折彎部的二等分線靠近所述軸向延出部的位置。
47.根據(jù)權(quán)利要求1~46的任意一項(xiàng)所述的磁性板的制造方法， 所述軸向延出部通過在所述層積部的靠近轉(zhuǎn)子的部位折彎而在所述軸向上延伸， 所述制造方法具備: 沖裁工序，從板材沖裁出所述層積部以及折彎前的所述軸向延出部； 折彎工序，在所述沖裁工序之后，將所述軸向延出部在所述軸向上折彎；以及 約束鐓鍛工序，利用第I模子對(duì)所述層積部與所述軸向延出部之間的折彎部的外側(cè)面上的靠近所述層積部的一部分、即被約束面進(jìn)行約束，以及在該約束狀態(tài)下利用鐓鍛沖頭將所述軸向延出部沿著所述軸向朝向所述折彎部按壓。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的磁性板的制造方法， 所述第I模子具有:與所述層積部的位于軸向延出部相反側(cè)的板面抵接的平坦面；以及約束圓弧面，與該平坦面相連，將所述折彎部的所述被約束面約束。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的磁性板的制造方法， 還具備鐓鍛工序，在所述約束鐓鍛工序之后，在與所述層積部的位于軸向延出部相反側(cè)的板面抵接的第2模子和所述折彎部的所述被約束面之間存在縫隙的狀態(tài)下，利用鐓鍛沖頭將所述軸向延出部沿著所述軸向朝向所述折彎部按壓。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的磁性板的制造方法， 所述第2模子的與所述折彎部的外側(cè)面對(duì)置的面是平面。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的磁性板的制造方法， 還具有鐓鍛工序，在所述約束鐓鍛工序之后，在與所述層積部的位于軸向延出部相反側(cè)的板面抵接的第2模子和所述折彎部的所述被約束面之間存在縫隙的狀態(tài)下，利用鐓鍛沖頭將所述軸向延出部沿著所述軸向朝向所述折彎部按壓， 所述第2模子具有:與所述層積部的位于軸向延出部相反側(cè)的板面抵接的平坦面；以及圓弧面，與該平坦面相連，并隔著縫隙與所述折彎部的外側(cè)面對(duì)置，且朝向所述折彎部相反側(cè)凹陷， 該圓弧面的曲率半徑被設(shè)定為比所述第I模子的所述約束圓弧面的曲率半徑大。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的磁性板的制造方法， 所述第2模子的所述圓弧面的圓弧中心被設(shè)置在相對(duì)于所述折彎部的二等分線靠近所述軸向延出部的所述磁性板的位置。
53.一種定子的制造方法，具備將根據(jù)權(quán)利要求47所述的制造方法制造的磁性板設(shè)置在所述定子芯的所述主芯部的軸向端面的設(shè)置工序。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK103973053SQ201410035577
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】番場辰德, 片井宏史, 立石祐介, 山下祐司, 鈴木工, 小幡健治, 金原良將, 永冶孝志 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社