一種變頻器的力矩控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制方法簡(jiǎn)單、易于實(shí)施，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作使用簡(jiǎn)單、方便，實(shí)施成本低的變頻器的力矩控制方法。包括變頻器的力矩給定值的設(shè)置，所述變頻器的力矩給定值的設(shè)置包括以數(shù)字信號(hào)作為變頻器的力矩給定信號(hào)，以相應(yīng)的數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種變頻器的力矩控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電器裝置；尤其涉及一種用于電力電子驅(qū)動(dòng)的變頻器的力矩控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著變頻技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻調(diào)速裝置在許多行業(yè)和領(lǐng)域得到了越來(lái)廣泛地推廣和運(yùn)用。對(duì)于矢量控制型變頻器有一種控制方式為力矩控制方式，即變頻器控制輸出以力矩為準(zhǔn)，操作者給定的是力矩，頻率隨實(shí)際工況變化而變化，他與速度控制方式相對(duì)；速度控制方式變頻器控制輸出以頻率為準(zhǔn)，操作者給定的是頻率，力矩則隨實(shí)際工況變化而變化。在力矩控制方式中，現(xiàn)有的所有變頻器力矩給定方式都是以使用模擬量作為變頻器的力矩給定信號(hào)(給定值)，這種力矩給定方法無(wú)法通過(guò)變頻器的開(kāi)關(guān)端子實(shí)現(xiàn)給定；即控制變頻器力矩給定時(shí)，需通過(guò)PLC模擬量輸出或外加一個(gè)電路產(chǎn)生一個(gè)可變的(TlOV或4~20πιΑ模擬量信號(hào)，送到變頻器模擬量輸入端口進(jìn)行控制；這種傳統(tǒng)的力矩給定方式的主要不足是使整個(gè)控制電路復(fù)雜，這勢(shì)必降低了整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，而且增加了控制系統(tǒng)的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種變頻器的力矩控制方法。該變頻器的力矩控制方法構(gòu)成簡(jiǎn)單、易于實(shí)施，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作使用簡(jiǎn)單、方便，實(shí)施成本低。
[0004]本發(fā)明的變頻器的力矩控制方法包括變頻器的力矩給定值的設(shè)置，所述變頻器的力矩給定值的設(shè)置包括以數(shù)字信號(hào)作為變頻器的力矩給定信號(hào)，以相應(yīng)的數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值。
[0005]所述數(shù)字信號(hào)包括以若干開(kāi)關(guān)信號(hào)的邏輯組合構(gòu)成的邏輯數(shù)字信號(hào)，所述以數(shù)字信號(hào)作為變頻器的力矩給定信號(hào)包括以該邏輯數(shù)字信號(hào)為變頻器的力矩給定信號(hào)，所述以數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值包括以相應(yīng)的邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值。
[0006]所述開(kāi)關(guān)信號(hào)的邏輯組合包括連接于相應(yīng)的控制器的開(kāi)關(guān)信號(hào)的二進(jìn)制邏輯組
[0007]所述以邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值包括于變頻器設(shè)置一輸入控制裝置，通過(guò)變頻器的所述輸入控制裝置的開(kāi)關(guān)信號(hào)的邏輯組合構(gòu)成所述邏輯數(shù)字信號(hào)。
所述輸入控制裝置包括分別連接于變頻器的相應(yīng)的輸入端子的若干開(kāi)關(guān)元件，所述邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào)為以若干所述開(kāi)關(guān)元件的邏輯組合形成的開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào)。
[0008]所述開(kāi)關(guān)元件包括連接于相應(yīng)的控制器的按鈕或電子開(kāi)關(guān)。[0009]本發(fā)明的變頻器的力矩控制方法通過(guò)變頻器的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)的不同組合，以數(shù)字邏輯信號(hào)作為變頻器力矩給定參數(shù)，以若干開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào)對(duì)應(yīng)于變頻器的相應(yīng)的力矩給定量或力矩?cái)?shù)值實(shí)現(xiàn)變頻器的力矩控制；僅需通過(guò)幾個(gè)控制開(kāi)關(guān)和相應(yīng)的控制器，以開(kāi)關(guān)量的端子給定方式進(jìn)行變頻器的力矩給定值設(shè)置，其力矩給定系統(tǒng)的構(gòu)成部件極少，給定操作極為簡(jiǎn)單，使得變頻器的整個(gè)力矩控制系統(tǒng)變得極其簡(jiǎn)單，系統(tǒng)運(yùn)行故障率低、可靠性高，維護(hù)維修簡(jiǎn)單、方便，運(yùn)行成本有大幅度地降低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明變頻器的力矩控制方法一實(shí)施例控制原理及相應(yīng)的輸入控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；表一為本實(shí)施例中各開(kāi)關(guān)元件的動(dòng)作、二進(jìn)制開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)與變頻器內(nèi)部參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施例的變頻器的力矩控制方法是通過(guò)變頻器的相應(yīng)的控制器，以開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)(變量)作為變頻器的力矩給定信號(hào)，以相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)(開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào))為變頻器設(shè)置相應(yīng)的力矩給定值，并以輸入變頻器的不同的開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)(變量)對(duì)應(yīng)變頻器內(nèi)部的相應(yīng)的參數(shù)，再賦予變頻器內(nèi)部的該相應(yīng)的參數(shù)一個(gè)(與相應(yīng)的給定力矩或力矩相對(duì)應(yīng)的)相應(yīng)的數(shù)值或百分比值，實(shí)現(xiàn)變頻器的力矩控制。
[0012]該開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)(或開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào))為通過(guò)分別連接于相應(yīng)的控制器或變頻器的相應(yīng)的控制電路的開(kāi)關(guān)元件的、相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)(或開(kāi)關(guān)量信號(hào))進(jìn)行二進(jìn)制邏輯組合而構(gòu)成，為變頻器設(shè)定相應(yīng)的力矩給定值(參數(shù))，即實(shí)現(xiàn)變頻器的力矩值控制。
[0013]具體實(shí)施時(shí)，如圖1所示，分別在變頻器A的各輸入端子X(jué)1、X2和X3與公共端子COM之間連接相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件B、C和D，各開(kāi)關(guān)元件信號(hào)連接于變頻器的相應(yīng)的控制器，以開(kāi)關(guān)元件B、C和D的開(kāi)關(guān)動(dòng)作作為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，由該相應(yīng)的控制器通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)元件B、C和D的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼組合、獲得不同的開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)，以該分別對(duì)應(yīng)于變頻器內(nèi)部不同的參數(shù)的、相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)為變頻器設(shè)定相應(yīng)的力矩給定參數(shù)。
[0014]本實(shí)施例中各開(kāi)關(guān)元件的動(dòng)作與二進(jìn)制開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)以及變頻器內(nèi)部參數(shù)FL-OO的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表一。設(shè):開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作(合或開(kāi))為二進(jìn)制數(shù)“1”，開(kāi)關(guān)元件不動(dòng)作(開(kāi)或合)為二進(jìn)制數(shù)“0”，則三開(kāi)關(guān)元件B、C和D可二進(jìn)制組合出8個(gè)開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)，該8個(gè)開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)于變頻器的8個(gè)內(nèi)部參數(shù)FL-00-FL-07，并個(gè)別賦予或分別賦予8個(gè)內(nèi)部參數(shù)對(duì)應(yīng)于變頻器額定轉(zhuǎn)矩(或給定力矩)一相應(yīng)的百分比；即實(shí)現(xiàn)變頻器的開(kāi)關(guān)量邏輯數(shù)字信號(hào)力矩給定值控制。
[0015]例如:當(dāng)開(kāi)關(guān)元件B和D動(dòng)作，開(kāi)關(guān)元件C不動(dòng)作，即有表一中的X3和Xl分別等于1、X2等于O、則由其二進(jìn)制數(shù)為5對(duì)應(yīng)變頻器內(nèi)部參數(shù)FL-05，并賦予FL-05等于50%，則僅當(dāng)開(kāi)關(guān)元件B和D動(dòng)作時(shí)，變頻器給定的力矩量為其額定力矩的50%。同理，根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)對(duì)各開(kāi)關(guān)元件的操作及變頻器內(nèi)部參數(shù)賦予(設(shè)置)不同的值，用戶(hù)即可得到自已想要的變頻器輸出力。
【權(quán)利要求】
1.一種變頻器的力矩控制方法，包括變頻器的力矩給定值的設(shè)置，其特征是所述變頻器的力矩給定值的設(shè)置包括以數(shù)字信號(hào)作為變頻器的力矩給定信號(hào)，以相應(yīng)的數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值。
2.根據(jù)要求I所述變頻器的力矩控制方法，其特征是所述數(shù)字信號(hào)包括以若干開(kāi)關(guān)信號(hào)的邏輯組合構(gòu)成的邏輯數(shù)字信號(hào)，所述以數(shù)字信號(hào)作為變頻器的力矩給定信號(hào)包括以該邏輯數(shù)字信號(hào)為變頻器的力矩給定信號(hào)，所述以數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值包括以相應(yīng)的邏輯數(shù)字力矩給定信號(hào)為變頻器設(shè)置力矩給定值。
3.根據(jù)要求2所述變頻器的力矩控制方法，其特征是所述開(kāi)關(guān)信號(hào)的邏輯組合包括開(kāi)關(guān)信號(hào)的二進(jìn)制邏輯組合。
【文檔編號(hào)】H02M5/00GK103856066SQ201410022189
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】劉干新 申請(qǐng)人:江西江特電氣集團(tuán)有限公司