功率變換器中的功率堆的控制系統(tǒng)、具有該控制系統(tǒng)的功率變換器以及具有該功率變換 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于功率變換器中一個(gè)或多個(gè)功率堆的控制系統(tǒng)，每個(gè)功率堆包括多個(gè)電子開關(guān)，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)控制器，其中，使用來(lái)自實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘信號(hào)被用作功率堆中的開關(guān)的同步手段。控制一個(gè)或多個(gè)功率堆中開關(guān)的切換時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)控制器，可以與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)通信總線直接連接，當(dāng)使用該一個(gè)或多個(gè)功率堆用于所需交流輸出電壓的脈寬調(diào)制時(shí)，使用分布式時(shí)鐘信號(hào)同步脈沖。此外，本發(fā)明還公開了一種包括這種控制系統(tǒng)的功率變換器和一種包括這種功率變換器的風(fēng)力渦輪機(jī)。
【專利說(shuō)明】功率變換器中的功率堆的控制系統(tǒng)、具有該控制系統(tǒng)的功 率變換器以及具有該功率變換器的風(fēng)力渦輪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種功率變換器中的功率堆的控制系統(tǒng)，例如風(fēng)力渦輪機(jī)中的功率變 換器，本發(fā)明還涉及一種包含這種控制系統(tǒng)的功率變換器以及一種包含這種功率變換器的 風(fēng)力渦輪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)使用具有多個(gè)功率堆（power stack)的功率變換器時(shí)，例如用于所需的交流輸 出信號(hào)的脈寬調(diào)制，為了在并聯(lián)的功率堆之間獲得適當(dāng)?shù)姆至鳎芎玫赝焦β识阎须娮?開關(guān)的切換時(shí)間是很重要的。
[0003] 由于減少的分流控制，公知的功率變換器被迫減免功率輸出。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)提高了功率變換器中不同功率堆 的電源開關(guān)的同步的精確性，以便可以消除或至少顯著減少現(xiàn)有技術(shù)中功率變換器存在的 上述缺陷。
[0005] 本發(fā)明涉及一種用于功率變換器中一個(gè)或多個(gè)功率堆的控制系統(tǒng)，每個(gè)功率堆包 括多個(gè)電子開關(guān)，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)控制器，其中，來(lái)自實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的分布式 時(shí)鐘信號(hào)被用為功率堆中的開關(guān)的同步手段。
[0006] 應(yīng)當(dāng)指出，詞語(yǔ)"電子開關(guān)"的意思是任何種類的電子的或電動(dòng)機(jī)械的開關(guān)，其可 以用于功率變換器的功率堆。
[0007] 相比于常規(guī)的同步信號(hào)，本發(fā)明能夠控制各個(gè)開關(guān)的切換時(shí)間非常有利的，因?yàn)?其允許對(duì)各個(gè)切換時(shí)間的更精確的控制，進(jìn)而提高了對(duì)功率堆控制的可能性和并聯(lián)功率堆 之間分流的可能性。
[0008] 現(xiàn)代的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)速度很快，并且這種系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)非常精確，在各個(gè)時(shí)鐘 周期期間具有非常小的變化。
[0009] 可將實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)理解為一個(gè)確定性的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，可以預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)包到達(dá) 指定目標(biāo)的時(shí)間。這意味著，例如，如果出于某種原因，數(shù)據(jù)包沒有按照預(yù)期到達(dá)其目標(biāo)，則 下一個(gè)數(shù)據(jù)包的到達(dá)該目標(biāo)的時(shí)間是已知的。
[0010] 因此，通過(guò)使用實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，到達(dá)時(shí)間或在通信系統(tǒng)中的延遲是已知的，這在控 制功率變換器時(shí)是重要的。在一些情況下，實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)還被稱為工業(yè)以太網(wǎng)（industrial Ethernet)。更多的信息可以在IEC 61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)中找到。
[0011] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制一個(gè)或多個(gè)功率堆中開關(guān)的切換時(shí)間的一個(gè)或多 個(gè)控制器與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)通信總線直接連接，當(dāng)使用一個(gè)或多個(gè)功率堆 用于所需交流輸出電壓的脈寬調(diào)制時(shí)，使用分布式時(shí)鐘信號(hào)同步脈沖。
[0012] 將控制器直接連接到實(shí)時(shí)通信總線，確保了分布式時(shí)鐘信號(hào)將同時(shí)到達(dá)各個(gè)控制 器，并且在控制器中（并由此在不同的功率堆中）的同步是最佳的。
[0013] 并且，將功率堆控制器直接連接到通信總線也是有利的，因?yàn)樵谕ㄐ畔到y(tǒng)中這種 結(jié)構(gòu)可以不需要一些節(jié)點(diǎn)或電線，這些節(jié)點(diǎn)或電線可能會(huì)對(duì)通信增加顫動(dòng)或不可預(yù)測(cè)的延 遲。
[0014] 優(yōu)選地，通信總線包括光纖，光纖具有提供快速且可靠的數(shù)據(jù)通信的優(yōu)點(diǎn)。由于在 功率變換器中很快速的切換時(shí)間，通信系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的可靠性和速度是非常重要的。
[0015] 此外，能夠使用實(shí)時(shí)通信總線是很有利的，因?yàn)檫@種使用減少了對(duì)有線連接的需 要。替代具有大量從控制器到各功率堆中每個(gè)單獨(dú)開關(guān)的獨(dú)立連接的是，通過(guò)實(shí)時(shí)通信總 線通信控制數(shù)據(jù)。各功率堆具有分布式功率堆控制器，能夠?qū)Ω鞴β识褏f(xié)調(diào)控制，而不需要 接通/斷開系統(tǒng)中所有開關(guān)的中央控制器。
[0016] 此外，使有線連接的數(shù)量最小化是有利的，因?yàn)槊總€(gè)引起故障來(lái)源的通信路徑都 要耗費(fèi)時(shí)間來(lái)安裝，并且需要后續(xù)維護(hù)。
[0017] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，功率變換器是發(fā)電系統(tǒng)的一部分，例如風(fēng)力潤(rùn)輪機(jī)、風(fēng) 力發(fā)電設(shè)備或太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備。
[0018] 大多數(shù)現(xiàn)代風(fēng)力渦輪機(jī)中使用的功率變換器是能夠受益于本發(fā)明控制系統(tǒng)的類 型。但是，多數(shù)情況下，需要控制系統(tǒng)和功率變換器之間的專用接口。這種專用接口優(yōu)選地 包括處理控制系統(tǒng)、功率變換器的控制器和功率堆控制器的控制器之間的數(shù)據(jù)的接收和發(fā) 送的一個(gè)或多個(gè)控制器。
[0019] 應(yīng)當(dāng)提到的是，在風(fēng)力渦輪機(jī)的控制系統(tǒng)和其他控制器之間可以使用類似的專用 接口。
[0020] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)控制器形成風(fēng)力渦輪機(jī)或風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的較 大的控制系統(tǒng)的一部分，較大的控制系統(tǒng)設(shè)置在使用實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的分級(jí)的主/從結(jié)構(gòu) 中，該實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)通信總線。
[0021] 這種結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于，它是可無(wú)限擴(kuò)展的，因?yàn)槌藢?duì)指定層級(jí)的層增加 多個(gè)控制器，它總是可以在層級(jí)的底層或頂層對(duì)控制器的層級(jí)增加新的層。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明，控制器，特別是堆控制器的增加或去除可以關(guān)系到功率變換器出故 障、維護(hù)、更換整個(gè)功率堆、擴(kuò)展功率變換器容量等情況。
[0023] 此外，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)中的通信是實(shí)時(shí)通信這一事實(shí)，其中，一個(gè)或多個(gè) 控制器，例如功率堆控制器與一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)通信總線直接連接，變換器的設(shè)計(jì)不受例如 功率變換器控制器上連接引腳或端口數(shù)量的限制。因此，可以對(duì)功率變換器（例如以并聯(lián) 結(jié)構(gòu)）增加多個(gè)功率堆。
[0024] 這可以與通過(guò)并聯(lián)或堆疊（如多層）功率堆提高功率變換器的性能和/或容量的 情況有關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)中已知的策略相比，每個(gè)功率堆的單獨(dú)控制能夠使用新的控制和降 額策略。
[0025] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)，分布式時(shí)鐘信號(hào)是 該系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)通信總線分布的時(shí)鐘信號(hào)。
[0026] 以太網(wǎng)系統(tǒng)擁有大量技術(shù)特性，這些技術(shù)特性使其在像本發(fā)明這樣的系統(tǒng)中非常 有用。此外，以太網(wǎng)使用經(jīng)過(guò)充分測(cè)試的技術(shù)，容易獲得并且價(jià)格低廉，最后，即使其在噪聲 環(huán)境和在遠(yuǎn)距離，也可以使用以太網(wǎng)。
[0027] 為了在覆蓋整個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的大的通信系統(tǒng)中維持速度和可靠性，優(yōu)選硬連線的 通信線路。雖然無(wú)線通信系統(tǒng)在安裝時(shí)可能更容易并且有時(shí)更便宜，但是控制系統(tǒng)的有線 通信線路優(yōu)先于無(wú)線通信。這是因?yàn)闊o(wú)線通信系統(tǒng)具有到達(dá)目標(biāo)的數(shù)據(jù)包的可靠性、產(chǎn)生 噪聲等問題的缺陷。例如包括光纖的有線通信線路的優(yōu)點(diǎn)尤其在于其比無(wú)線系統(tǒng)有更好的 帶寬和更快更穩(wěn)定的通信。
[0028] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，分布式時(shí)鐘信號(hào)用于使功率堆中的電子開關(guān)的切換同 步，以便獲得電子開關(guān)的同時(shí)切換。
[0029] 電子開關(guān)的更加同時(shí)的切換減少了短路電流和/或能夠控制功率變換器中的分 流。通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，已經(jīng)被證明可能的是，將整個(gè)功率變換器的電子開關(guān) 的切換時(shí)間同步到落入明顯少于10微秒的時(shí)間段內(nèi)。
[0030] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，分布式時(shí)鐘信號(hào)用于同步功率堆中電子開關(guān)的切換， 以便不同電子開關(guān)的切換時(shí)間分布遍及切換周期。
[0031] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，分布式時(shí)鐘信號(hào)用于在風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的兩個(gè)或多個(gè)風(fēng)力 渦輪機(jī)中同步切換功率變換器中功率堆的電子開關(guān)，優(yōu)選地，用于風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的全部風(fēng)力 渦輪機(jī)。
[0032] 分布不同電子開關(guān)的切換時(shí)間遍及切換周期，使得其可以控制來(lái)自開關(guān)的電子噪 聲，例如通過(guò)從噪聲頻譜中去除頻率峰值，并且使用來(lái)自一個(gè)變換器的噪聲抵消來(lái)自其他 變換器的噪聲，以便減少來(lái)自風(fēng)力渦輪機(jī)或風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)輸出的總噪聲水平。
[0033] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)中該一個(gè)或多個(gè)控制器中的一個(gè)或多個(gè)包括 至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器，并且該至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門用于處理到達(dá)它們所位于的控制器 和來(lái)自它們所位于的控制器的通信。
[0034] 術(shù)語(yǔ)"專門用于處理…通信"應(yīng)當(dāng)理解為，雖然數(shù)據(jù)處理器專門用于處理到其所位 于的控制器和/或來(lái)自其所位于的控制器的通信，但是只要其可以滿足主要用途，即處理 通信，數(shù)據(jù)處理器也可以執(zhí)行其他任務(wù)。
[0035] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器中的一個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門用于 處理發(fā)送到控制器的數(shù)據(jù)，至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器中的另一個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門用于處理從它 們所位于的控制器發(fā)出的數(shù)據(jù)。
[0036] 通過(guò)指定一個(gè)數(shù)據(jù)處理器接收數(shù)據(jù)，另一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，提高了通信速度，因?yàn)樵谂c 接收的（例如來(lái)自主控制器的）數(shù)據(jù)相同的通信幀中同時(shí)寫入或發(fā)送數(shù)據(jù)例如到主控制器 是可能的。
[0037] 通過(guò)這種方式，控制器的數(shù)據(jù)通信接口不會(huì)成為限制控制器性能的瓶頸，因?yàn)榭?制器的數(shù)據(jù)處理器不很經(jīng)常需要等待接收數(shù)據(jù)，類似地，處理數(shù)據(jù)的結(jié)果可以較快地被發(fā) 送到所處理數(shù)據(jù)的接收器。
[0038] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，包括該至少兩個(gè)額外的數(shù)據(jù)處理器的控制器能夠發(fā)送 和接收相同通信幀中的數(shù)據(jù)。
[0039] 通信幀應(yīng)當(dāng)理解為在數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中的各控制器之間的數(shù)據(jù)交換。通信幀包括要 在通信網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)或多個(gè)控制器之間進(jìn)行交換的數(shù)據(jù)。通信幀的內(nèi)容和長(zhǎng)度以及發(fā)送/ 接收它們之間的時(shí)間間隔由一個(gè)或多個(gè)控制器的軟件來(lái)限定。因此，在某種意義上，通信幀 是靈活的，如有需要，其內(nèi)容、頻率等可以改變。
[0040] 能夠發(fā)送和接收相同通信幀中的數(shù)據(jù)是非常有利的，因?yàn)橄啾扔诂F(xiàn)有技術(shù)中的通 信系統(tǒng)，其均分了用于在兩個(gè)控制器之間通信的時(shí)間。在已知的通信系統(tǒng)中，控制器通常需 要一段時(shí)間（或幀）來(lái)接收數(shù)據(jù)，并且需要另一段時(shí)間（或幀）來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0041] 在本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及一種包括如上所述的控制系統(tǒng)的功率變換器。
[0042] 在本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及一種包括如上所述的一個(gè)或多個(gè)功率變換器的風(fēng)力渦 輪機(jī)。
[0043] 在本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及一種同步功率變換器中一個(gè)或多個(gè)功率堆的開關(guān)的方 法，該方法包括以下步驟：
[0044] -建立控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)變換器控制站和多個(gè)功率堆控制器，
[0045] -建立實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，通過(guò)該實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，變換器控制站和多個(gè)功率堆控制器可 以通信，以及
[0046] -通過(guò)所述實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)從所述變換器控制站將時(shí)鐘信號(hào)分布到多個(gè)功率堆控制 器。
[0047] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)使多個(gè)功率堆控制器同步，并且根據(jù)來(lái) 自變換器控制站的控制信號(hào)控制各個(gè)功率堆的開關(guān)，以符合功率變換器的輸出。
[0048] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，變換器控制站和至少一些功率堆控制器包括至少兩個(gè) 數(shù)據(jù)處理器，該至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門用于處理到達(dá)它們所位于的控制器和來(lái)自它們所 位于的控制器的通信。
[0049] 在本發(fā)明的一個(gè)方面，其涉及一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括多個(gè)控制器，其中， 多個(gè)控制器中的至少一些控制器包括至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器，其中，該至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器 專門用于處理到達(dá)它們所位于的控制器和來(lái)自它們所位于的控制器的通信。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0050] 下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一些示例性的實(shí)施例，其中：
[0051] 圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的將要被控制的功率變換器的一部分，
[0052] 圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)，
[0053] 圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的對(duì)功率變換器的幾個(gè)功率堆的控制， 以及
[0054] 圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)功率堆中電子開關(guān)的定時(shí)控制。
【具體實(shí)施方式】
[0055] 圖1示意性地示出了風(fēng)力渦輪機(jī)中發(fā)電設(shè)備的控制布局的一部分，該風(fēng)力渦輪機(jī) 具有雙饋異步發(fā)電機(jī)（doubly fed induction generator)20。發(fā)電機(jī)20中的定子繞組 的電力輸出頻率隨著轉(zhuǎn)子速度的變化而變化。為了能夠?qū)?shí)用電網(wǎng)提供這種輸出，頻率需 要遵守相關(guān)的電網(wǎng)導(dǎo)則，例如，具有恒定的50Hz或60Hz的頻率。應(yīng)注意的是，在相同的 原則下，本發(fā)明對(duì)其他類型的電力發(fā)電機(jī)也起作用，例如，具有全功率變換器（full power converter)、太陽(yáng)能系統(tǒng)等的風(fēng)力潤(rùn)輪機(jī)。
[0056] 為了滿足電網(wǎng)導(dǎo)則的要求，在發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子輸出和定子輸出之間引入功率變 換器1。功率變換器1包括與發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子連接的轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb。轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb 依次包括功率堆23a、23b、…23η。
[0057] 此外，功率變換器1包括直流環(huán)節(jié)（DC link) 2,電網(wǎng)側(cè)逆變器la包括電網(wǎng)側(cè)功率 堆24a、…、24η和變換器控制站21。分別在發(fā)電機(jī)20的電網(wǎng)側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)上的功率堆控制 器lal、…、lan和lbl、lb2、…、lbn控制功率變換器1的開關(guān)23al-23a6、23bl-23b6、…、 23nl_23n6、24al_24a6、…、24nl_24n6。
[0058] 此外，電感器3位于從功率變換器1到發(fā)電機(jī)20的電流通路中。應(yīng)當(dāng)提及的是， 在其他實(shí)施例中，功率變換器1可以由兩個(gè)變換器控制站21控制，其中一個(gè)控制電網(wǎng)側(cè)逆 變器la，而另一個(gè)控制功率變換器1的轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb。
[0059] 因此，功率變換器1能夠控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，以便達(dá)到所需的發(fā)電機(jī)定子的 頻率和功率輸出。
[0060] 在向?qū)嵱秒娋W(wǎng)18供電之前，將發(fā)電機(jī)20的定子輸出，即具有經(jīng)調(diào)整的頻率的電壓 通過(guò)變壓器16轉(zhuǎn)換為與符合實(shí)用電網(wǎng)18的電壓。
[0061] 圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)中功率堆控制器lbl的結(jié)構(gòu)。 變換器控制站21通過(guò)實(shí)時(shí)通信總線（real time communication bus)與功率堆控制器 lbl、lb2通信。功率堆控制器lbl、lb2中的每一個(gè)都包括至少兩個(gè)電子電路11、13。其中 第一個(gè)11是專用實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10中的一部分，該系統(tǒng)10還包括變換器控制站21、風(fēng)力渦 輪機(jī)主控制器等。第二個(gè)是數(shù)據(jù)處理器13,如數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)、微處理器等，用于產(chǎn) 生切換信號(hào)。
[0062] 此外，變換器控制站21和功率堆控制器lbl、lb2中的每一個(gè)都包括兩個(gè)額外的電 子電路，這兩個(gè)電子電路分別是數(shù)據(jù)處理器27、28的形式。通過(guò)實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10,即實(shí)時(shí)通 信總線22,數(shù)據(jù)處理器27、28專門用于到它們所位于的控制器和來(lái)自它們所位于的控制器 的通信。
[0063] 雖然實(shí)施額外的數(shù)據(jù)處理器27、28的費(fèi)用會(huì)比較高，但是快速通信的效益彌補(bǔ)了 額外的代價(jià)。數(shù)據(jù)處理器27準(zhǔn)備將要從控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器28用于接收發(fā)送 至控制器的數(shù)據(jù)。
[0064] 以這種方式，在一個(gè)數(shù)據(jù)包中，從一個(gè)控制器到其他所有控制器廣播數(shù)據(jù)成為可 能，例如，從一個(gè)功率堆控制器到其他所有功率控制器或從變換器控制站21到所有功率堆 控制器lbl、lb2。因此，在同一通信幀內(nèi)，整個(gè)實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10上的控制器之間可以交換 信息。
[0065] 此外，快速通信在控制運(yùn)算方面產(chǎn)生較少的延遲，這再次有助于更好的控制，例如 功率堆之間更好的分流。
[0066] 在風(fēng)力渦輪機(jī)的實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)10中，包括與槳距控制器（pitch controller)通 信的風(fēng)力渦輪機(jī)主控制器、功率變換器控制器、偏航控制器等，并且這些控制器都包括額外 的數(shù)據(jù)處理器27、28,有關(guān)在相同的通信幀內(nèi)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)方面可以在風(fēng)力渦輪機(jī)的通 信網(wǎng)絡(luò)層上獲得與在變換器的控制方面相同的優(yōu)勢(shì)。
[0067] 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10的一個(gè)功能是進(jìn)行通信延遲測(cè)試。在啟動(dòng)功率變換器1之前進(jìn) 行該通信延遲測(cè)試。通信延遲測(cè)試原則上包括主設(shè)備（如，變換器控制站21)，其發(fā)送同步 信號(hào)至通信總線22上的從屬設(shè)備（如，功率堆控制器lbl、lb2中的電路11)。基于來(lái)自從 屬設(shè)備的響應(yīng)延遲，主設(shè)備計(jì)算并通信通用的同步時(shí)間信號(hào)到從屬設(shè)備所調(diào)整的時(shí)鐘。由 此，通信延遲測(cè)試確保了處理器設(shè)計(jì)的不準(zhǔn)確、通信線路中的延遲等被中和，并且在通信系 統(tǒng)10中得到精確的通用同步時(shí)間信號(hào)。
[0068] 該精確的通用同步時(shí)間信號(hào)的通信確保了功率變換器1的功率堆23a-23n、 24a-24n中的電路11可以是同步的，優(yōu)選地，精確到優(yōu)于一微秒。
[0069] 在這個(gè)初始同步程序后，分布式時(shí)鐘信號(hào)14用于被從屬設(shè)備參考，以確保在通信 系統(tǒng)10中保持精確的同步。在操作功率堆的過(guò)程中，為了使其中的處理器補(bǔ)償由于各處理 器的溫度差異、各處理器之間的硬件偏差等因素所導(dǎo)致的不準(zhǔn)確，分布式時(shí)鐘信號(hào)14僅需 要每5ms或10ms到達(dá)功率堆lbl、lb2。
[0070] 接下來(lái)，將功率堆控制器lbl作為示例，更詳細(xì)地解釋說(shuō)明本發(fā)明，記住在全部功 率堆控制器lbl、lb2中，如上所述，至少電路11的數(shù)據(jù)處理器是同步的。
[0071] 正如所說(shuō)，專門用于實(shí)時(shí)通信的第一電子電路11接收通信幀，該通信幀包括分布 遍及實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10的實(shí)時(shí)通信總線22的時(shí)鐘信號(hào)14。這意味著分布式時(shí)鐘信號(hào)14確 保與實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10連接的每個(gè)控制器lbl、lb2對(duì)于專用的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10中的時(shí)間具 有共同的理解。
[0072] 電子電路11包括同步輸出模塊15,正如所說(shuō)，通過(guò)分布式時(shí)鐘信號(hào)14,同步輸出 模塊15與其他功率堆控制器中的同步輸出模塊15保持同步。
[0073] 參考信號(hào)12從電子電路11被發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器13。數(shù)據(jù)處理器13使用該參考 信號(hào)12產(chǎn)生控制信號(hào)19,用于控制功率堆的開關(guān)。這使得切換信號(hào)19相對(duì)于通信網(wǎng)絡(luò)10 中的其他功率堆的控制具有非常高的精確度。這可以用于確保網(wǎng)絡(luò)中功率堆的同時(shí)切換時(shí) 間，優(yōu)選地，精確度優(yōu)于1微秒。
[0074] 為了總計(jì)第一部分的同步，電子電路11為數(shù)據(jù)處理器13產(chǎn)生參考信號(hào)12,并且， 由于可以將分布式時(shí)鐘信號(hào)14包含在通信幀中，因此，該參考信號(hào)12優(yōu)選地同步功率變換 器1中的全部功率堆控制器。
[0075] 例如，可以提到的是，如果切換頻率是2. 5KHz，則參考信號(hào)12可以每400微秒發(fā)送 一次。
[0076] 數(shù)據(jù)處理器13包括其自身的時(shí)鐘發(fā)生器，用于產(chǎn)生時(shí)鐘頻率，該時(shí)鐘頻率用于產(chǎn) 生切換頻率或切換信號(hào)19?；谠诹愕筋A(yù)先定義的最大值之間計(jì)數(shù)的同步/計(jì)數(shù)模塊17， 該切換信號(hào)19可以通過(guò)數(shù)據(jù)處理器13中的脈沖寬度調(diào)制（PWM)來(lái)產(chǎn)生。同步/計(jì)數(shù)模塊 17確保PWM信號(hào)的最大值與參考信號(hào)12同步，S卩，由于參考信號(hào)12同步貫穿了全部功率 堆lbl、lb2,因此來(lái)自數(shù)據(jù)處理器13的PWM信號(hào)的最大值也同步貫穿全部功率堆lbl、lb2。 由于數(shù)據(jù)處理器13在各個(gè)功率堆lbl、lb2中不是完全一致操作的，因此PWM信號(hào)與參考信 號(hào)12的同步是必要的。由于功率堆lbl、lb2的環(huán)境溫度不同，數(shù)據(jù)處理器、振蕩器的制造 工藝不同等原因，因此在操作數(shù)據(jù)處理器13的過(guò)程中可能產(chǎn)生差異。
[0077] 切換信號(hào)19由變換器控制站21或功率堆控制器lbl的數(shù)據(jù)處理器13中運(yùn)行的 算法來(lái)確定。該算法將PWM信號(hào)的每一個(gè)"計(jì)數(shù)"與電壓聯(lián)系起來(lái)。通過(guò)這種方式，為了從 整個(gè)功率變換器1獲得需要的總輸出，變換器控制站21可以（至少通過(guò)數(shù)據(jù)處理器13間 接地）控制不同功率堆的開關(guān)。下面參照?qǐng)D3和圖4更詳細(xì)地解釋。
[0078] 接下來(lái)將參照轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb詳細(xì)描述對(duì)功率變換器1的控制。
[0079] 如上所述，轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb包括一個(gè)或多個(gè)功率堆23a、23b、每個(gè)功率 堆具有切換元件，如，絕緣柵雙極晶體管（IGBT)或類似物23al-23a6、23bl-23b6。各開關(guān) 23al-23a6、23bl-23b6由功率堆控制器lbl、lb2、…、lbn控制，功率堆控制器lbl、lb2、…、 lbn又由變換器控制站21和/或風(fēng)力渦輪機(jī)控制站（圖中未示出）控制。
[0080] 如圖2所示，功率變換器中的每個(gè)功率堆由功率堆控制器lbl控制。功率堆控制 器lbl通過(guò)通信系統(tǒng)10與其他功率堆控制器和與變換器控制站21通信。正如所說(shuō)，每個(gè) 功率堆控制器包括至少兩個(gè)額外的電子電路27、28。具有兩個(gè)電路的原因是使其能夠快速 的數(shù)據(jù)通信，因?yàn)樽儞Q器控制站21可以發(fā)送并接收相同的通信幀內(nèi)的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，這需要 變換器控制站21還包括至少兩個(gè)電子電路27、28。這樣，正如功率堆控制器的電路28可以 向變換器控制器的電路28發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包可以例如在與其相同的通信幀中從變換器控 制器的電路27被發(fā)送至功率堆控制器的電路27。
[0081] 上述使用額外的專門用于通信的數(shù)據(jù)處理器可以擴(kuò)展到風(fēng)力渦輪機(jī)或風(fēng)力發(fā)電 場(chǎng)（wind power park)的控制系統(tǒng)。因此，在上述風(fēng)力渦輪機(jī)或風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)中通信網(wǎng)絡(luò)的 分級(jí)的主-從結(jié)構(gòu)中，可以獲得相同的益處，如，由于快速通信所帶來(lái)的控制運(yùn)算的較少延 遲。
[0082] 圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的對(duì)轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb中兩個(gè)功率堆23a 和23b的一個(gè)電相（electrical phase)的控制，其中，控制轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)，以建立預(yù)先確定的 發(fā)電機(jī)20中定子繞組的輸出頻率。對(duì)轉(zhuǎn)子側(cè)逆變器lb供應(yīng)直流電壓2,例如，該電壓可以 是1. lkV。每個(gè)功率堆23a、23b包括六個(gè)電子開關(guān)，圖3中僅示出了其中兩個(gè)23al、23a2、 23bl、23b2。各功率堆23a、23b中的一個(gè)開關(guān)23al、23bl將直流電壓的正面連接到輸出4， 另一個(gè)開關(guān)23a2、23b2將直流電壓2的反面連接到輸出4。通過(guò)來(lái)自各功率堆控制器lal、 lbl的控制信號(hào)19來(lái)控制電子開關(guān)23al、23a2、23bl、23b2的切換。
[0083] 為了提高控制功率堆和/或并聯(lián)功率堆之間分流的可能性，重要的是能夠非常精 確地控制各個(gè)功率堆的開關(guān)。在控制開關(guān)不精確的情況下，會(huì)產(chǎn)生電流不根據(jù)預(yù)先定義的 控制設(shè)計(jì)進(jìn)行分流的風(fēng)險(xiǎn)，即，一個(gè)功率堆可能接收比其額定電流更大的電流，從而產(chǎn)生損 壞功率堆的風(fēng)險(xiǎn)。
[0084] 對(duì)功率堆中電流精確控制后，可以對(duì)元件進(jìn)行優(yōu)化，例如，電感器3。將電感器3放 置在風(fēng)力渦輪機(jī)的短艙中既昂貴又沉重。因此，為了使這些電感器3的尺寸最小化，需要具 有精確的控制。
[0085] 從每個(gè)功率堆23a、23b到輸出4的每個(gè)電相的連接器安裝有降低噪聲和/吸收電 流的電感器3,從而消除或者至少顯著減少噪聲和短路電流（有時(shí)也稱為瞬變電流峰值）。
[0086] 使用通過(guò)適當(dāng)控制打開和關(guān)閉各個(gè)電子開關(guān)23al-23a6、23bl_23b6的切換時(shí)間 的脈寬調(diào)制，產(chǎn)生驅(qū)使電流通過(guò)輸出4到發(fā)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子的交流電壓。
[0087] 圖4不意性地不出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)功率對(duì)23a中電子開關(guān)23al_23a6、 23bl-23b6的定時(shí)控制。如圖4中的參考標(biāo)識(shí)5所示，同步/計(jì)數(shù)模塊17持續(xù)地在零到預(yù) 先定義的最大值之間增加和減少計(jì)數(shù)。在其他實(shí)施例中，每當(dāng)達(dá)到最大值，同步/計(jì)數(shù)模塊 17都可以再次從零開始向上計(jì)數(shù)。這不會(huì)影響控制系統(tǒng)的基本功能。
[0088] 例如，變換器控制站21中的控制運(yùn)算計(jì)算在計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器值CI，C2, C3, C4的哪 個(gè)值處，開關(guān)必須打開或關(guān)閉，以便獲得通過(guò)脈寬調(diào)制產(chǎn)生需要的交流輸出電壓信號(hào)所需 要的正確的脈寬，。圖4表示將該打開和關(guān)閉如何分別引起兩個(gè)連續(xù)脈沖25、26的正確定 時(shí)的前緣6、8和后緣7、9。脈沖25、26表不功率堆的開關(guān)是打開狀態(tài)的時(shí)期，即，傳導(dǎo)電流。 因此，前緣6、8為開關(guān)的"接通"信號(hào)，后緣7、9是開關(guān)的"斷開"信號(hào)。
[0089] 術(shù)語(yǔ)"正確定時(shí)"應(yīng)當(dāng)理解為：為了使開關(guān)23al_23a6符合需要從功率變換器1輸 出的電壓，同時(shí)使功率變換器1的功率堆23a-23n、24a-24n之間的分流最佳，而適當(dāng)?shù)亩?時(shí)。
[0090] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理器13計(jì)算每個(gè)開關(guān)的時(shí)間，以該 時(shí)間分別接通和斷開這些開關(guān)。對(duì)不同功率堆的開關(guān)控制越精確，獲得的分流越好，進(jìn)而導(dǎo) 致導(dǎo)體中的功率損耗最小化、電感器3的尺寸更小、短路電流的風(fēng)險(xiǎn)更小等?？刂七\(yùn)算可以 放置在功率變換器控制器21中或功率堆控制器lal、lbl中。
[0091] 參照?qǐng)D3和圖4的以下示例對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。開關(guān)23al由第一功率堆控制器lal控 制。更具體地，開關(guān)23al由脈沖25控制。因此，開關(guān)23al在脈沖25的前緣6是閉合（接 通）的。
[0092] 第二功率堆控制器lbl通過(guò)來(lái)自類似的PWM信號(hào)（圖中未示出）的脈沖控制開關(guān) 23bl。理想地，該控制確保在所有并聯(lián)的功率堆中，脈沖25的邊緣6、7是精確地同步，這里 以開關(guān)23al和23b 1進(jìn)彳丁了表不。
[0093] 本發(fā)明有助于通過(guò)按照需要控制邊緣6、7的位置以確?？刂品至鳎瑏?lái)補(bǔ)償半導(dǎo)體 中的硬件差異，例如，由于加工公差產(chǎn)生的硬件差異。
[0094] 由于本發(fā)明有助于精確共同同步全部功率堆控制器lal、lbl中的同步輸出模塊 15的開始時(shí)間，因此控制系統(tǒng)的輸出，S卩，脈沖25、26可以被很精確地控制。將精確控制理 解為可以使功率變換器1中全部功率堆的脈沖的后緣和前緣同步，或者分布開關(guān)的切換時(shí) 間，以便在功率變換器中不是所有邊緣都同步上升或下落。分布切換時(shí)間可以優(yōu)化系統(tǒng)產(chǎn) 生的噪聲，該系統(tǒng)能夠使噪聲比使用同步切換時(shí)更平滑且有更寬的頻譜。這可以優(yōu)化系統(tǒng) 中的過(guò)濾器元件和整個(gè)系統(tǒng)的一般性能。
[0095] 由于例如處理器的溫度不同或處理器硬件的不準(zhǔn)確，理想同步的微小的偏差是無(wú) 法避免的。這些偏差可以通過(guò)如上所述的通信延遲測(cè)試來(lái)消除或顯著減少，或考慮這些偏 差，可以調(diào)整確定前緣6、8或后緣7、9的定時(shí)的計(jì)數(shù)。
[0096] 可以通過(guò)電感器3吸收這些微小的偏差。如果偏差變得太大，可能會(huì)增加不平衡 電流，并且可能存在損壞功率變換器1的風(fēng)險(xiǎn)。在這種情況下，變換器控制站21可以向風(fēng) 力渦輪機(jī)控制器發(fā)送停止生產(chǎn)的控制信號(hào)。
[0097] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)分布式時(shí)鐘信號(hào)14,使在每個(gè)功率堆控制器lal、…、 lan、lbl、lb2、…、此!!中的同步輸出模塊15全部同步，從而能夠產(chǎn)生同步的參考信號(hào)12。 參考信號(hào)12用于調(diào)整產(chǎn)生切換信號(hào)19的同步/計(jì)數(shù)模塊17。
[0098] 這使得本發(fā)明的控制系統(tǒng)能夠?qū)⑼?計(jì)數(shù)模塊17產(chǎn)生的PWM信號(hào)同步為來(lái)自 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)10的任何給定形式的同步脈沖，即，分布式時(shí)鐘信號(hào)14。
[0099] 根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的其他優(yōu)點(diǎn)是可無(wú)限擴(kuò)展性。在現(xiàn)有技術(shù)已知的系統(tǒng) 中，PWM模式通常是在共用的數(shù)據(jù)處理器中計(jì)算，其通過(guò)邏輯電路，例如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (field programmable gate array),從該共用的數(shù)據(jù)處理器分布到各個(gè)功率堆。這意味著 容量是受連接引腳的數(shù)量限制的，并且其需要嚴(yán)格的同步。但是，在本發(fā)明中，PWM模式可 以由各個(gè)功率堆控制器lbl、lb2、…、lbn在本地計(jì)算，起自主單元的作用，其他控制器總是 可以被加入實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的總線。
[0100] 應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于上述描述的內(nèi)容，其僅表示一些示例 性和說(shuō)明性的實(shí)施例，本發(fā)明的包含范圍由以下權(quán)利要求限定。
[0101] 參考數(shù)字列表
[0102] 1.功率變換器
[0103] la.電網(wǎng)側(cè)功率逆變器
[0104] lb.轉(zhuǎn)子側(cè)功率逆變器
[0105] lal. · ·，Ian, lbl, lb2,…，lbn.功率堆控制器
[0106] 2.直流電壓
[0107] 3.減少噪聲的電感器
[0108] 4.脈寬調(diào)制輸出
[0109] 5.PWM計(jì)數(shù)器輸出
[0110] 6.第一脈沖的前緣
[0111] 7.第一脈沖的后緣
[0112] 8.第二脈沖的前緣
[0113] 9.第二脈沖的后緣
[0114] 10.通信系統(tǒng)
[0115] 11.第一實(shí)時(shí)通信專用電路
[0116] 12.參考信號(hào)
[0117] 13.數(shù)字信號(hào)處理器
[0118] 14.分布式時(shí)鐘信號(hào)
[0119] 15.同步輸出模塊
[0120] 16.變壓器
[0121] 17.同步/計(jì)數(shù)模塊
[0122] 18.實(shí)用電網(wǎng)
[0123] 19.電子開關(guān)的切換信號(hào)
[0124] 20.發(fā)電機(jī)
[0125] 21.變換器控制站
[0126] 22.實(shí)時(shí)通信總線
[0127] 23a, 23b, ...，23η.轉(zhuǎn)子側(cè)功率堆
[0128] 23al-23a6, 23bl-23b6, 23η1-23η6·轉(zhuǎn)子側(cè)功率堆開關(guān)
[0129] 24a, ..., 24η.電網(wǎng)側(cè)功率堆
[0130] 24al-24a6,24nl_24n6.電網(wǎng)側(cè)功率堆開關(guān)
[0131] 25.指示開關(guān)打開的脈沖
[0132] 26.指示開關(guān)打開的脈沖
[0133] 27.用于通信的額外的數(shù)據(jù)處理器
[0134] 28.用于通信的額外的數(shù)據(jù)處理器
[0135] CI.第一前緣計(jì)數(shù)器值
[0136] C2.第一后緣計(jì)數(shù)器值
[0137] C3.第二前緣計(jì)數(shù)器值
[0138] C4.第二后緣計(jì)數(shù)器值
【權(quán)利要求】
1. 一種用于功率變換器中一個(gè)或多個(gè)功率堆的控制系統(tǒng)，每個(gè)功率堆包括多個(gè)電子開 關(guān)，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)控制器， 其中，來(lái)自實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘信號(hào)被用作功率堆中的開關(guān)的同步手段。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，控制一個(gè)或多個(gè)功率堆中開關(guān)的切換時(shí)間 的一個(gè)或多個(gè)控制器與所述實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)通信總線直接連接，當(dāng)使用所 述一個(gè)或多個(gè)功率堆用于所需交流輸出電壓的脈寬調(diào)制時(shí)，使用分布式時(shí)鐘信號(hào)同步脈 沖。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其中，所述功率變換器是發(fā)電系統(tǒng)的一部分， 發(fā)電系統(tǒng)例如風(fēng)力渦輪機(jī)、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備或太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)控制器形成風(fēng)力渦輪機(jī)或 風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的較大的控制系統(tǒng)的一部分，所述較大的控制系統(tǒng)設(shè)置在使用實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的 分級(jí)的主/從結(jié)構(gòu)中，所述實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)通信總線。
5. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中，所述實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系 統(tǒng)，所述分布式時(shí)鐘信號(hào)是由該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信總線分布的時(shí)鐘信號(hào)。
6. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中，所述分布式時(shí)鐘信號(hào)用于使功率堆 中電子開關(guān)的切換同步，以便獲得電子開關(guān)的同時(shí)切換。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中，所述分布式時(shí)鐘信號(hào)用 于同步功率堆中電子開關(guān)的切換，以便不同電子開關(guān)的切換時(shí)間分布遍及切換周期。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制系統(tǒng)，其中，所述分布式時(shí)鐘信號(hào)用于同步風(fēng)力發(fā)電 場(chǎng)中兩個(gè)或多個(gè)風(fēng)力渦輪機(jī)的功率變換器的功率堆中電子開關(guān)的切換，優(yōu)選地，用于風(fēng)力 發(fā)電場(chǎng)的全部風(fēng)力渦輪機(jī)。
9. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)的所述一個(gè)或多個(gè)控 制器中的一個(gè)或多個(gè)包括至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器，并且其中，所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門 用于處理到達(dá)其所位于的控制器和來(lái)自其所位于的控制器的通信。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器中的一個(gè)數(shù)據(jù)處 理器專門用于處理發(fā)送到控制器的數(shù)據(jù)，并且其中，至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器中的另一個(gè)數(shù)據(jù) 處理器專門用于處理從其所位于的控制器發(fā)出的數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的控制系統(tǒng)，其中，包括至少兩個(gè)額外的數(shù)據(jù)處理器的控 制器能夠發(fā)送和接收相同通信幀中的數(shù)據(jù)。
12. -種包括根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)的功率變換器。
13. -種包括一個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求12所述的功率變換器的風(fēng)力渦輪機(jī)。
14. 一種使功率變換器中一個(gè)或多個(gè)功率堆的開關(guān)同步的方法，該方法包括以下步 驟： -建立控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)至少包括變換器控制站和多個(gè)功率堆控制器， -建立實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，所述變換器控制站和所述多個(gè)功率堆控制器能夠通過(guò)所述實(shí)時(shí) 通信系統(tǒng)通信，以及 -通過(guò)所述實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)從所述變換器控制站將時(shí)鐘信號(hào)分布到所述多個(gè)功率堆控制 器。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)使所述多個(gè)功率堆控制器同步， 并且其中，根據(jù)來(lái)自所述變換器控制站的控制信號(hào)控制各個(gè)功率堆的開關(guān)，以符合所述功 率變換器的輸出。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其中，所述變換器控制站和至少一些功率堆控 制器包括至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器，并且其中，所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門用于處理到達(dá)其 所位于的控制器和來(lái)自其所位于的控制器的通信。
17. -種包括多個(gè)控制器的控制系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)控制器中的至少一些控制器包括 至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器，并且其中，所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)處理器專門用于處理到達(dá)其所位于的 控制器和來(lái)自其所位于的控制器的通信。
【文檔編號(hào)】H02M5/458GK104160606SQ201380006810
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月27日
【發(fā)明者】A·埃里克森, R·尼爾森 申請(qǐng)人:科電公司