一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，包括：彈弓輸送軌、彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)、彈弓接收件、彈弓止位件、彈弓推送子機(jī)構(gòu)、基座板、基座，所述彈弓推送子機(jī)構(gòu)包括氣缸及與氣缸連接的彈弓推桿；所述氣缸固定安裝于基座板的靠邊緣處；所述基座固定在基座板上；所述彈弓輸送軌置于基座上；所述彈弓止位件安裝于彈弓輸送軌的末端處；所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)安裝于彈弓輸送軌的上方；所述彈弓接收件安裝于彈弓止位件上邊緣的水平位置處。該機(jī)構(gòu)將以往的直接將彈弓組入電機(jī)定子的過程擴(kuò)展為先實(shí)現(xiàn)彈弓單獨(dú)分離，再將彈弓組入電機(jī)定子的兩個(gè)過程，從而避免了將多個(gè)彈弓組入電機(jī)定子的問題，大大降低了組裝返工的人工成本，并提高了電機(jī)組裝成品的良率。
【專利說明】一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)零件的分離裝置，具體涉及一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微特電機(jī)是一種是指直徑小于160mm或額定功率小于750W且具有特殊性能、用途的電機(jī)。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。
[0003]彈弓作為微特電機(jī)的一個(gè)常見部件，在電機(jī)的組裝過程中，將彈弓組入電機(jī)定子的環(huán)節(jié)必不可少。
[0004]目前，現(xiàn)行的彈弓裝入微特電機(jī)的方式是:將彈弓輸送到指定的位置后，由推送機(jī)構(gòu)直接將彈弓推入電機(jī)的定子內(nèi)，完成彈弓與定子的組裝。而由于彈弓屬于微小部件，在推送過程中極易將兩個(gè)或多個(gè)緊挨的彈弓一起裝入到電機(jī)定子中去了，從而造成組裝的失敗，導(dǎo)致返工及檢驗(yàn)的成本急劇提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了克服以上問題，本實(shí)用新型采用種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓分離機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可將彈弓從彈弓軌上一個(gè)個(gè)進(jìn)行分離出去，從而避免在后續(xù)的組裝環(huán)節(jié)中將多個(gè)彈弓同時(shí)組入到電機(jī)定子的問題。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，包括:彈弓輸送軌、彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)、彈弓接收件、彈弓止位件、彈弓推送子機(jī)構(gòu)、基座板、基座，所述彈弓推送子機(jī)構(gòu)包括氣缸及與氣缸連接的彈弓推桿；所述氣缸固定安裝于基座板的靠邊緣處；所述基座固定在基座板上；所述彈弓輸送軌置于基座上；所述彈弓止位件安裝于彈弓輸送軌的末端處；所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)安裝于彈弓輸送軌的上方；所述彈弓接收件安裝于彈弓止位件上邊緣的水平位置處。
[0008]進(jìn)一步闡述，所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)包括彈弓阻擋件及彈簧，所述彈簧連接于彈弓阻擋件的末端上。
[0009]進(jìn)一步闡述，彈弓接收件上有一空心的彈弓卡槽。
[0010]進(jìn)一步闡述，所述彈弓推桿末端為一與彈弓寬度相同的連接件。
[0011]進(jìn)一步闡述，所述氣缸及彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)受PLC控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:將以往的直接將彈弓組入電機(jī)定子的過程擴(kuò)展為先實(shí)現(xiàn)彈弓單獨(dú)分離，再將彈弓組入電機(jī)定子的兩個(gè)過程，從而避免了將多個(gè)彈弓組入電機(jī)定子的問題，大大降低了組裝返工的人工成本，并提高了電機(jī)組裝成品的良率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；[0014]圖中:1彈弓、2彈弓接收件、3彈弓止位件、4彈弓推桿、5氣缸、6彈弓阻擋件、7彈簧、8基座板、9基座、10彈弓輸送軌。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說明:
[0016]如圖1所示，一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，包括:彈弓輸送軌10、彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)、彈弓接收件2、彈弓止位件3、彈弓推送子機(jī)構(gòu)、基座板8、基座9。
[0017]實(shí)施時(shí)，所述彈弓推送子機(jī)構(gòu)包括氣缸5及與氣缸連接的彈弓推桿4 ;所述氣缸5固定安裝于基座板8的靠邊緣處；所述基座9固定在基座板8上；所述彈弓輸送軌10置于基座9上；所述彈弓止位件3安裝于彈弓輸送軌10的末端處；所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)安裝于彈弓輸送軌10的上方；所述彈弓接收件2安裝于彈弓止位件3上邊緣的水平位置處。
[0018]實(shí)施時(shí)，所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)包括彈弓阻擋件6及彈簧7，所述彈簧7連接于彈弓阻擋件6的末端上。
[0019]實(shí)施時(shí)，彈弓接收件2上有一空心的彈弓卡槽。
[0020]實(shí)施時(shí)，所述彈弓推桿4末端為一與彈弓I寬度相同的連接件。
[0021]實(shí)施時(shí)，所述氣缸5及彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)受PLC控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。
[0022]下面來詳細(xì)說明本實(shí)施例的工作過程:
[0023]當(dāng)彈弓軌上的彈弓被輸送到彈弓軌的末端處時(shí)，止位件正好將彈弓擋住，此時(shí)，彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)的彈弓阻擋件處于彈性壓緊狀態(tài)，彈弓阻擋件將彈弓軌末端上的第一個(gè)彈弓上部空間填充以防止彈弓垂直堆疊，然后，氣缸向上推動(dòng)，彈弓推桿向上推動(dòng)彈弓，彈弓阻擋件在受到向上的作用力后張開，彈弓推桿精準(zhǔn)的將彈弓推入到彈弓接收件中，從而實(shí)現(xiàn)彈弓與彈弓軌上的彈弓的分離，而后氣缸向下退回，彈弓推桿向下運(yùn)動(dòng)，此過程中彈弓阻擋件在彈簧拉力作用下跟隨返回，最后恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0024]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，包括:彈弓輸送軌、彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)、彈弓接收件、彈弓止位件、彈弓推送子機(jī)構(gòu)、基座板、基座，其特征在于，所述彈弓推送子機(jī)構(gòu)包括氣缸及與氣缸連接的彈弓推桿；所述氣缸固定安裝于基座板的靠邊緣處；所述基座固定在基座板上；所述彈弓輸送軌置于基座上；所述彈弓止位件安裝于彈弓輸送軌的末端處；所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)安裝于彈弓輸送軌的上方；所述彈弓接收件安裝于彈弓止位件上邊緣的水平位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)包括彈弓阻擋件及彈簧，所述彈簧連接于彈弓阻擋件的末端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，彈弓接收件上有一空心的彈弓卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈弓推桿末端為一與彈弓寬度相同的連接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)馬達(dá)彈弓拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸及彈弓阻擋子機(jī)構(gòu)受PLC控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203537190SQ201320678579
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月26日
【發(fā)明者】唐盛路, 曾贊楊, 何際尚 申請(qǐng)人:深圳市鑫標(biāo)特科技有限公司