直流伺服電機(jī)位置控制裝置制造方法
【專利摘要】直流伺服電機(jī)位置控制裝置，包括控制裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋裝置，控制裝置包括通過串口和并口連接的工控機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動器，工控機(jī)上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A／D轉(zhuǎn)換卡和D／A轉(zhuǎn)換卡，其中D／A轉(zhuǎn)換卡連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器上的模擬輸入口，驅(qū)動裝置的輸入口連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器，包括依次連接的直流伺服電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母和限位開關(guān)，其中滾珠絲杠連接聯(lián)軸器，滾珠絲杠螺母安裝在滾珠絲杠上，滾珠絲杠螺母連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽上的D／A轉(zhuǎn)換卡。采用上述裝置，可精確方便的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，適用于精確加工行業(yè)。
【專利說明】直流伺服電機(jī)位置控制裝置
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及到一種直流伺服電機(jī)控制裝置，特別一種直流伺服電機(jī)位置控制裝置。
二、【背景技術(shù)】
[0002]位置控制系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一類，隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，它幾乎應(yīng)用到了社會生活中的各個領(lǐng)域，極大地促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展。整個控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)不僅包括控制算法的實現(xiàn)，而且包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和設(shè)計，就是為了實現(xiàn)特定的機(jī)械功能，它是實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)功能的最基本環(huán)節(jié)，對整個控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)起著至關(guān)重要的作用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的好壞，直接影響整個系統(tǒng)的性能、效率和成本。
[0003]伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種，在位置控制系統(tǒng)中，由于直流伺服電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，能在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、起動、制動和正反轉(zhuǎn)，并且易于各種控制規(guī)律的實現(xiàn)。因而直流伺服電機(jī)位置控制系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛。目前，隨著傳感器和檢測技術(shù)的不斷發(fā)展，以及工程軟件的應(yīng)用使得機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)周期大大縮短、生產(chǎn)成本大大降低，同時產(chǎn)品的性能也得到大幅提高。
[0004]因此將直流伺服電機(jī)應(yīng)用于位置控制在現(xiàn)實生產(chǎn)中具有很大的意義。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決將直流伺服電機(jī)應(yīng)用于位置控制的問題，特提出以下技術(shù)方案，其具體內(nèi)容是:
[0006]直流伺服電機(jī)位置控制裝置，包括控制裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋裝置，控制裝置包括通過串口和并口連接的工控機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動器，工控機(jī)上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A / D轉(zhuǎn)換卡和D / A轉(zhuǎn)換卡，其中D / A轉(zhuǎn)換卡連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器上的模擬輸入口，驅(qū)動裝置的輸入口連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器，包括依次連接的直流伺服電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母和限位開關(guān)，其中滾珠絲杠連接聯(lián)軸器，滾珠絲杠螺母安裝在滾珠絲杠上，滾珠絲杠螺母連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽上的D / A轉(zhuǎn)換卡。
[0007]采用上述裝置，可精確方便的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，適用于精確加工行業(yè)。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1直流伺服電機(jī)位置控制裝置原理框圖
[0009]其中，I位置傳感器、2滾珠絲杠螺母、3限位開關(guān)、4聯(lián)軸器、5減速器、6直流伺服電機(jī)、7直流伺服電機(jī)驅(qū)動器、8模擬輸入口、9串口 1、10串口 2、11并口 1、12并口 2、13工控機(jī)、14AC6011插槽、15滾珠絲杠。五、【具體實施方式】
[0010]參照附圖1，直流伺服電機(jī)位置控制裝置，包括控制裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋裝置，控制裝置包括通過串口 9、10和并口 11、12連接的工控機(jī)13和直流伺服電機(jī)驅(qū)動器7，工控機(jī)13上具有AC6011插槽14，AC6011插槽上插接A / D轉(zhuǎn)換卡和D / A轉(zhuǎn)換卡，其中D / A轉(zhuǎn)換卡連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器7上的模擬輸入口 8，驅(qū)動裝置的輸入口連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器7，包括依次連接的直流伺服電機(jī)6、減速器5和聯(lián)軸器4，聯(lián)軸器4連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠15、滾珠絲杠螺母2和限位開關(guān)3，其中滾珠絲杠15連接聯(lián)軸器4，滾珠絲杠螺母2安裝在滾珠絲杠上15，滾珠絲杠螺母2連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器1，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽14上的D / A轉(zhuǎn)換卡。在運行中，首先給定一個具體的位置輸入，工控機(jī)13控制直流伺服電機(jī)驅(qū)動器7輸出控制信號，控制直流伺服電機(jī)6運轉(zhuǎn)，直流伺服電機(jī)6控制滾珠絲杠15旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠15帶動滾珠絲杠螺母2運動定位到確定的位置，位置傳感器I反饋信號至工控機(jī)13進(jìn)一步調(diào)整精確的位置。
[0011]以上實施例僅僅是為了使本發(fā)明敘述清晰而撰寫，并非唯一實施例，一切在權(quán)利要求書所要求保護(hù)范圍之內(nèi)的實施例均為本發(fā)明所要求保護(hù)之范圍。
【權(quán)利要求】
1.直流伺服電機(jī)位置控制裝置，包括控制裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋裝置，其特征是控制裝置包括通過串口和并口連接的工控機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動器，工控機(jī)上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A / D轉(zhuǎn)換卡和D / A轉(zhuǎn)換卡，其中D / A轉(zhuǎn)換卡連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器上的模擬輸入口，驅(qū)動裝置的輸入口連接直流伺服電機(jī)驅(qū)動器，包括依次連接的直流伺服電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母和限位開關(guān)，其中滾珠絲杠連接聯(lián)軸器，滾珠絲杠螺母安裝在滾珠絲杠上，滾珠絲杠螺母連接反饋裝置，反饋裝置包括一個位置傳感器，位置傳感器反饋信號至AC6011插槽上的D / A轉(zhuǎn)換卡。
【文檔編號】H02P6/16GK203596774SQ201320661297
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月19日
【發(fā)明者】吳冰, 陳波 申請人:新鄉(xiāng)學(xué)院