無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，包括主控制單元、逆變電路、檢測電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測電路、永磁同步電動機連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠用于大巴風(fēng)機無刷風(fēng)機無位置傳感器的啟動，解決大巴風(fēng)機特別是冷凝無刷分機的啟動失敗問題。
【專利說明】無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種永磁同步電動機驅(qū)動裝置，尤其是涉及一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用高效無刷電動機代替有刷電機已成一種趨勢，開展無刷直流電動機作為風(fēng)機的驅(qū)動電機已成為研究方向。而在風(fēng)機應(yīng)用中，成本和可靠性是首要設(shè)計目標(biāo)，采用無位置傳感器策略可以達(dá)到這種效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，其特征在于，包括主控制單元、逆變電路、檢測電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測電路、永磁同步電動機連接。
[0006]所述的檢測電路包括第一檢測單元和第二檢測單元，所述的第一檢測單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測單元與逆變電路的母線輸出端連接。
[0007]所述的主控制單元與逆變電路中的功率開關(guān)管控制連接。
[0008]所述的主控制器為單片機。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0010]本驅(qū)動裝置能夠用于大巴風(fēng)機無刷風(fēng)機無位置傳感器的啟動，解決大巴風(fēng)機特別是冷凝無刷分機的啟動失敗問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2為反電勢檢測電路示意圖；
[0013]圖3為各相反電勢及ec-0.5*(ea+eb)波形圖；
[0014]圖4為C相電壓波形及反電勢過零點電壓波形圖；
[0015]圖5為反電勢過零點檢測檢測單片機實現(xiàn)原理圖；
[0016]圖6為反電勢過零點檢測檢測不到時電壓波形圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]實施例[0019]如圖1所示，一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，包括主控制單元1、逆變電路3、檢測電路和電源模塊2，所述的主控制單元I分別與逆變電路3、檢測電路和電源模塊2連接，所述的電源模塊2與逆變電路3的輸入端連接，所述的逆變電路3輸出端分別與檢測電路、永磁同步電動機連接。
[0020]所述的檢測電路包括第一檢測單元和第二檢測單元5，所述的第一檢測單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測單元5與逆變電路的母線輸出端連接，所述的第一檢測單元包括A相電壓檢測單元41、B相電壓檢測單元42和C相電壓檢測單元41。
[0021]所述的主控制單元I與逆變電路3中的功率開關(guān)管控制連接。所述的主控制器I為單片機。所述的電源模塊2和主控制器I通過預(yù)驅(qū)動模塊6與逆變電路3連接。
[0022]進(jìn)行電機驅(qū)動的具體方法步驟為:采用轉(zhuǎn)子定位、開環(huán)加速和閉環(huán)運行三段式運行策略；其中轉(zhuǎn)子定位:給電動機定子通入固定電流；開環(huán)加速:在轉(zhuǎn)子定位完成后，開始啟動時，由單片機給出一個旋轉(zhuǎn)電壓，進(jìn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，帶動電機轉(zhuǎn)動，待電機以一定轉(zhuǎn)速運行并可準(zhǔn)確檢測到轉(zhuǎn)子位置之后，再切換到閉環(huán)工作模式，輸出轉(zhuǎn)速隨給定轉(zhuǎn)速變化；閉環(huán)運行:在此控制階段采用直接電壓檢測方法實現(xiàn)了無刷電機控制。
[0023]如圖2，在PWM調(diào)制過程中，當(dāng)A相的上橋臂功率管導(dǎo)通時，電流通過功率管A、B，此時由C相端口測得的電壓即反映C相的反電勢e。。
[0024]由圖2可見:
[0025]Vc = ec+Vn(I)
[0026]這里:V。為C相端電壓；e。為C相反電動勢；Vn為電機中性點對地電壓。
[0027]對于A相:
【權(quán)利要求】
1.一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，其特征在于，包括主控制單元、逆變電路、檢測電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測電路、永磁同步電動機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，其特征在于，所述的檢測電路包括第一檢測單元和第二檢測單元，所述的第一檢測單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測單元與逆變電路的母線輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，其特征在于，所述的主控制單元與逆變電路中的功率開關(guān)管控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器永磁同步電動機直驅(qū)裝置，其特征在于，所述的主控制器為單片機。
【文檔編號】H02P6/08GK203617942SQ201320650883
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】杜春洋 申請人:上海航天汽車機電股份有限公司