卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，包括將圓盤狀鋼帶開卷、校平；沖壓；卷繞；焊接；整形；吹沙及電泳；其中卷繞步驟中采用集卷繞機(jī)構(gòu)和料帶剪切機(jī)構(gòu)于一體的自動(dòng)卷繞剪切機(jī)，保證了料帶進(jìn)料順暢，進(jìn)料速度快，又能消除料帶的沖壓應(yīng)力，提高了卷繞精度；進(jìn)一步，焊接步驟中采用了全新設(shè)計(jì)焊接機(jī)，提高了產(chǎn)品焊接后的表面質(zhì)量。
【專利說明】卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工工藝方法，具體涉及一種卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前，卷繞式電機(jī)定子鐵芯的比較先進(jìn)的制作工藝，通常包括如下步驟:(I)將圓盤狀鋼帶開卷、校平；(2)沖壓:采用壓力機(jī)通過級(jí)進(jìn)式?jīng)_壓模具將鋼帶沖壓成直線型的帶連續(xù)齒的料帶；(3)卷繞:將直線型齒形料帶經(jīng)導(dǎo)料架和滯料槽直接與卷繞機(jī)的送料裝置連接，并在卷繞機(jī)上卷繞成圓形并呈預(yù)定圈數(shù)的螺旋狀的松散鐵芯，再通過剪切裝置從齒形料帶上分離出來；(4)焊接:將成型后的松散鐵芯焊接成各齒對(duì)應(yīng)整齊、尺寸在規(guī)定范圍內(nèi)的整體式定子鐵芯；(5)整形:將焊接后的定子鐵芯放到整形模具內(nèi)加壓整形；(6)吹沙及電泳。
[0003]但是，由于在卷繞加工步驟中所使用的卷繞機(jī)采用齒輪、鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料帶纏繞，卷繞精度低，且卷繞機(jī)不帶矯形功能，卷繞后的料帶回彈嚴(yán)重，影響了后續(xù)加工及最終的產(chǎn)
品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，通過改進(jìn)卷繞步驟中的加工設(shè)備，從而提高卷繞精度，避免卷繞后的料帶回彈，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，包括如下步驟，
[0006](A)將圓盤狀鋼帶開卷、校平；
[0007](B)沖壓:采用壓力機(jī)通過沖壓模具將鋼帶沖壓成直線型的帶連續(xù)齒的料帶；
[0008](C)卷繞:將直線型齒形料帶送入卷繞機(jī)構(gòu)內(nèi)，卷繞成圓形并呈預(yù)定圈數(shù)的螺旋狀的松散鐵芯，再通過料帶剪切機(jī)構(gòu)從齒形料帶上分離出來；
[0009](D)焊接:將成型后的松散鐵芯在焊接機(jī)上焊接成各齒對(duì)應(yīng)整齊、尺寸在規(guī)定范圍內(nèi)的整體式定子鐵芯；
[0010](E)整形:將焊接后的定子鐵芯放到整形模具內(nèi)加壓整形；
[0011](F)吹沙及電泳；
[0012]其特征在于:
[0013]所述步驟(C)中所采用的卷繞機(jī)構(gòu)和料帶剪切機(jī)構(gòu)集成到一臺(tái)自動(dòng)卷繞剪切機(jī)上，所述自動(dòng)卷繞剪切機(jī)包括底座(I)和固設(shè)在底座(I)上的立板(2)，所述立板(2)上安裝有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的卷繞機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)料帶剪切機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2 )前側(cè)的伺服電機(jī)(3 )，以及從前到后依次同軸安裝在立板(2 )后側(cè)的分度頂出盤(4)、分度墊板(5)和分度固定盤(6)，所述分度頂出盤(4)固定安裝在立板(2)上，分度頂出盤(4)的后端面上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起(4a)，在分度墊板(5)上裝有呈圓周均布的卷繞銷(7)、與卷繞銷(7)—一對(duì)應(yīng)的回位彈簧(19)，所述分度固定盤(6)為前粗后細(xì)的圓筒件，所述卷繞銷(7)的前端抵在分度頂出盤(4)的后端面上，當(dāng)伺服電機(jī)(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)帶動(dòng)分度墊板(5 )和分度固定盤(6 ) —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前端抵在半圓環(huán)形凸起(4a)上的卷繞銷(7)的后端頭伸出分度固定盤(6)的大直徑段的后端面，其余卷繞銷(7)的后端頭沉入分度固定盤(6)內(nèi)；
[0014]所述分度固定盤(6)的小直徑段上固定套裝有料帶纏繞環(huán)(8)，所述半圓環(huán)形凸起(4a)的起點(diǎn)正對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，在所述立板(2)上還安裝有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)料壓盤
(9)，且導(dǎo)料壓盤(9)和分度固定盤(6)分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)，所述卷繞機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在立板(2)上的扇形的進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板(10)和扇形的出料口導(dǎo)向蓋板(11)，所述出料口導(dǎo)向蓋板(11)采用分體式結(jié)構(gòu)，由前后疊合安裝的第一蓋板(Ila)和第二蓋板(Ilb)組成，所述第二蓋板(Ilb)的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面(He)；
[0015]所述料帶剪切機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2)前側(cè)的氣缸(12)、安裝在立板(2)后側(cè)的連接桿(13)、固定刀片(14)和活動(dòng)刀片(15)，所述固定刀片(14)安裝在第二蓋板(Ilb)上，所述活動(dòng)刀片(15)安裝在連接桿(13)的端頭。
[0016]優(yōu)選為，所述步驟(D)中所采用的焊接機(jī)包括底架(21)、支撐架(22)和電機(jī)安裝架(23)，三者由下向上依次固連在一起，所述底架(21)內(nèi)安裝有油缸(33)，所述支撐架
(22)內(nèi)由下向上依次設(shè)置有下模頂板(24)、固定板(36)、下模脫板(26)和上模板(28)，所述電機(jī)安裝架(23 )上安裝有電機(jī)(29 )、電機(jī)安裝架(23 )內(nèi)安裝有螺旋桿(31)和焊槍固定板(32)；
[0017]所述上模板(28)固定安裝在支撐架(22)內(nèi)，固定板(36)與下模頂板(24)固定在一起，在固定板(36)的外周設(shè)置有下頂桿(25)，下頂桿(25)的下端支撐在底架(21)的上平面(21a)上，下頂桿(25)的上端穿過下模頂板(24)后與下模脫板(26)固連在一起，在下模脫板(26)的上端設(shè)置有用于安裝工件(34)的工件插裝盲孔，所述固定板(36)上固設(shè)有若干上下延伸的工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)，所述工件插柱(36b)對(duì)工件(34)安裝進(jìn)行粗定位，所述工件定位柱(36a)和工件插柱(36b )在同一圓周上均布,且工件插柱(36b)的數(shù)量多于工件定位柱(36a)，工件插柱(36b)高于工件定位柱(36a)，所述下模脫板
(26),上模板(28)中分別設(shè)置有供工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)通過的孔，在工件插孔的外周設(shè)置有呈圓周均布的氬弧焊槍(27)，所有氬弧焊槍(27)的上端均固定在焊槍固定板(32)上，在下模脫板(26)的上端面、上模板(28)的下端面分別鑲嵌有與氬弧焊槍(27)數(shù)量相等、位置對(duì)應(yīng)的鎢鋼(30)；
[0018]所述電機(jī)(29 )驅(qū)動(dòng)螺旋桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋桿(31)帶動(dòng)焊槍固定板(32 )和氬弧焊槍(27)—起上下移動(dòng)，當(dāng)氬弧焊槍(27)運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，氬弧焊槍(27)的槍嘴剛好與上模板(28)上對(duì)應(yīng)的鎢鋼(30)位于同一高度，當(dāng)氬弧焊槍(27)運(yùn)動(dòng)到最下端時(shí)，氬弧焊槍(27)的槍嘴剛好與下模脫板(26)上對(duì)應(yīng)的鎢鋼(30)位于同一高度；所述油缸(33)驅(qū)動(dòng)下模頂板(24)和固定板(36) —起上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定板(36)處于初始狀態(tài)時(shí)，固定板(36)與下模脫板(26)之間有間隔距離L，工件插柱(36b)穿過工件(34)伸到工件(34)的上平面外。采用全新設(shè)計(jì)的焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、形式新穎，制造成本低；選用鎢鋼作為導(dǎo)焰材料，配合氬弧焊槍使用，起弧及收弧容易，避免鋼水流到工件表面形成堆積、或焊槍在工件上生成缺口 ；而傳統(tǒng)的等離子電弧焊不穩(wěn)定，工件容易被焊飛、焊熔，采用氬弧焊槍后，在鎢鋼的引弧下形成穩(wěn)定的電弧后再焊接，焊接工件的表面質(zhì)量更高；采用呈圓周均布的氬弧焊槍對(duì)設(shè)備進(jìn)行分區(qū)焊接，減少發(fā)熱量，避免工件焊接后內(nèi)部變形。
[0019]進(jìn)一步，所述立板(2)上還安裝有導(dǎo)料固定座(16)，所述導(dǎo)料固定座(16)上開有供料帶水平通過的導(dǎo)料槽(16a)，在底座(I)上還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)和進(jìn)料導(dǎo)向滾輪(18)，料帶依次經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)、進(jìn)料導(dǎo)向滾柱(18)和導(dǎo)料槽(16a)后進(jìn)入進(jìn)料口，再由伸出分度固定盤(6)的大直徑段后端面的卷繞銷(7)帶入卷繞機(jī)構(gòu)中。
[0020]所述自動(dòng)卷繞剪切機(jī)固定刀片(14)選用白鋼刀片，活動(dòng)刀片(15)選用合金刀片，提高料帶剪切機(jī)構(gòu)中刀片的使用壽命。
[0021]所述焊接機(jī)的電機(jī)安裝架(23)內(nèi)設(shè)置有至少兩根焊槍導(dǎo)向柱(35)，環(huán)繞布置在螺旋桿(31)的外周，為焊槍固定板(32)的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；所述支撐架(22)內(nèi)設(shè)置有至少一根下模頂板導(dǎo)向柱(37)，位于固定板(36)的外側(cè)，為下模頂板(24)的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0022]所述焊接機(jī)的工件定位柱(36a)為圓形柱,工件插柱(36b)為方形柱。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024](I)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)分度墊板、分度固定盤、料帶纏繞環(huán)以及所有的卷繞銷、回位彈簧一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成料帶的卷繞，卷繞精度非常高；
[0025](2)在進(jìn)料口位置處設(shè)置有導(dǎo)料壓盤和進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板共同作用料帶，使料帶彎形；在出料口位置處設(shè)置有分體式出料口導(dǎo)向蓋板，并在第二蓋板的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面，減少了料帶回彈，保證了料帶的卷繞質(zhì)量；
[0026](3)進(jìn)一步，通過全新設(shè)計(jì)的焊接機(jī)，提高定子鐵芯焊接后的表面質(zhì)量；
[0027](4)在料帶進(jìn)入進(jìn)料口位置前還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架、進(jìn)料導(dǎo)向滾輪和導(dǎo)料槽，既保證了料帶進(jìn)料順暢，進(jìn)料速度快，又能消除料帶的沖壓應(yīng)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明中自動(dòng)卷繞剪切機(jī)的主視圖。
[0029]圖2是圖1的俯視圖。
[0030]圖3是圖1的右視圖。
[0031]圖4是圖1的立體圖。
[0032]圖5是圖4的局部放大圖。
[0033]圖6是圖1中卷繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是圖1的卷繞機(jī)構(gòu)中的分度頂出盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是圖1的卷繞機(jī)構(gòu)中的分度固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9是圖1中卷繞機(jī)構(gòu)的第二蓋板與活動(dòng)刀片的安裝示意圖。
[0037]圖10是本發(fā)明中焊接機(jī)的立體圖。
[0038]圖11是圖10的正視圖。
[0039]圖12是圖10的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明:
[0041]一種卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，包括如下步驟，[0042](A)將圓盤狀鋼帶開卷、校平；
[0043](B)沖壓:采用壓力機(jī)通過沖壓模具將鋼帶沖壓成直線型的帶連續(xù)齒的料帶；
[0044](C)卷繞:將直線型齒形料帶送入卷繞機(jī)構(gòu)內(nèi)，卷繞成圓形并呈預(yù)定圈數(shù)的螺旋狀的松散鐵芯，再通過料帶剪切機(jī)構(gòu)從齒形料帶上分離出來；
[0045](D)焊接:將成型后的松散鐵芯在焊接機(jī)上焊接成各齒對(duì)應(yīng)整齊、尺寸在規(guī)定范圍內(nèi)的整體式定子鐵芯；
[0046](E)整形:將焊接后的定子鐵芯放到整形模具內(nèi)加壓整形；
[0047](F)吹沙及電泳；
[0048]以上步驟與傳統(tǒng)的卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工步驟相同，本發(fā)明的核心在于，在步驟(C)中所采用的卷繞機(jī)構(gòu)和料帶剪切機(jī)構(gòu)集成到一臺(tái)加工設(shè)備——自動(dòng)卷繞剪切機(jī)上。
[0049]結(jié)合圖1——圖6所示，自動(dòng)卷繞剪切機(jī)由底座1、立板2、伺服電機(jī)3、分度頂出盤
4、分度墊板5、分度固定盤6、卷繞銷7、料帶纏繞環(huán)8、導(dǎo)料壓盤9、進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10、出料口導(dǎo)向蓋板11、氣缸12、連接桿13、固定刀片14、活動(dòng)刀片15、導(dǎo)料固定座16、進(jìn)料導(dǎo)向支架17、進(jìn)料導(dǎo)向滾輪18、回位彈簧19等組成。其中立板2固設(shè)在底座I上，作為卷繞機(jī)構(gòu)、料帶剪切機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)。伺服電機(jī)3、分度頂出盤4、分度墊板5、分度固定盤6、卷繞銷7、料帶纏繞環(huán)8、導(dǎo)料壓盤9、進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10、出料口導(dǎo)向蓋板11、回位彈簧19構(gòu)成卷繞機(jī)構(gòu)；氣缸12、連接桿13、固定刀片14、活動(dòng)刀片15構(gòu)成料帶剪切機(jī)構(gòu)；導(dǎo)料固定座16、進(jìn)料導(dǎo)向支架17、進(jìn)料導(dǎo)向滾輪18為料帶20進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)前的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
[0050]立板I上安裝有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的卷繞機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)料帶剪切機(jī)構(gòu)。卷繞機(jī)構(gòu)包括安裝在立板2前側(cè)的伺服電機(jī)3，以及從前到后依次同軸安裝在立
板2后側(cè)的分度頂出盤4、分度墊板5和分度固定盤6。結(jié)合圖7-圖9所示，分度頂出盤
4固定安裝在立板2上，在分度頂出盤4上設(shè)置有安裝孔，分度頂出盤4的后端面上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起4a，半圓環(huán)形凸起4a的兩端頭與分度頂出盤4后端面通過曲面4b光滑過渡，以保證卷繞銷7能在半圓環(huán)形凸起4a與分度頂出盤4后端面之間順利滑動(dòng)。在分度墊板5上裝有呈圓周均布的卷繞銷7、與卷繞銷7 —一對(duì)應(yīng)的回位彈簧19，回位彈簧19套裝在對(duì)應(yīng)的卷繞銷7上。由于分度頂出盤4上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起4a，因此，分度墊板5的前端面部分壓在半圓環(huán)形凸起4a，其余部分與分度頂出盤4的后端面之間有間隙。分度固定盤6為前粗后細(xì)的圓筒件，部分卷繞銷7的前端抵在半圓環(huán)形凸起4a上，另一部分卷繞銷7的前端抵在分度頂出盤4的后端面上。當(dāng)伺服電機(jī)4通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸21帶動(dòng)分度墊板5和分度固定盤6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),前端抵在半圓環(huán)形凸起4a上的卷繞銷7的后端頭伸出分度固定盤6的大直徑段的后端面，其余卷繞銷7的后端頭沉入分度固定盤6內(nèi)。隨著分度墊板5和分度固定盤6，由于抵在半圓環(huán)形凸起4a上的卷繞銷7的后端頭伸出分度固定盤6的大直徑段的后端面，從進(jìn)料口進(jìn)入的料帶20帶有齒，端頭伸出的卷繞銷7插入料帶20上相配合的齒后，由卷繞銷7帶著料帶20進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)。所有的卷繞銷7在隨著分度墊板5和分度固定盤6轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到半圓環(huán)形凸起4a上時(shí)，卷繞銷7的后端頭會(huì)伸出，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到分度頂出盤4后端面的其余部分時(shí)，卷繞銷7在回位彈簧19的作用下，后端頭會(huì)縮回分度固定盤6內(nèi)。
[0051]分度固定盤6的小直徑段上固定套裝有料帶纏繞環(huán)8，最好是，分度固定盤6的小直徑段上設(shè)置有外螺紋，而料帶纏繞環(huán)8上設(shè)置有內(nèi)螺紋，兩者通過螺紋連接，料帶纏繞環(huán)8隨分度固定盤6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。半圓環(huán)形凸起4a的起點(diǎn)正對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，以保證卷繞銷7的端頭剛好伸出時(shí)，便將料帶20卷入卷繞機(jī)構(gòu)中。在立板2上還安裝有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)料壓盤9，導(dǎo)料壓盤9通過軸承安裝在立板2上，以保證導(dǎo)料壓盤2的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)料壓盤9和分度固定盤6分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)，當(dāng)料帶20被卷入的時(shí)候，導(dǎo)料壓盤9的凸緣將料帶20限位并使卷繞銷7準(zhǔn)確地配上料帶20上的齒。
[0052]除此之外，卷繞機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在立板2上的扇形的進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10和扇形的出料口導(dǎo)向蓋板11，兩者共同將分度頂出盤4、分度墊板5、分度固定盤6罩在其中，它們共同形成的空間為料帶20的導(dǎo)入及卷曲變形通道。進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板10采用整體式結(jié)構(gòu)，出料口導(dǎo)向蓋板11采用分體式結(jié)構(gòu)，由前后疊合安裝的第一蓋板Ila和第二蓋板Ilb組成，便于加工制造。第二蓋板Ilb的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面11c，出料導(dǎo)向弧形面Ilc沿著料帶20的彎曲方向逐漸向后端凸起，使變形后的料帶20能順利纏繞在料帶纏繞環(huán)8上。
[0053]料帶剪切機(jī)構(gòu)由安裝在立板2前側(cè)的氣缸12、安裝在立板2后側(cè)的連接桿13、固定刀片14和活動(dòng)刀片15組成。固定刀片14安裝在第二蓋板Ilb上，活動(dòng)刀片15安裝在連接桿13的纟而頭，固定刀片14與活動(dòng)刀片15構(gòu)成到切手，并由氣缸12驅(qū)動(dòng)連接桿13運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)刀片15運(yùn)動(dòng)，剪切手的位置正好位于卷繞機(jī)構(gòu)的出料口位置處，當(dāng)料帶20卷繞到預(yù)定圈數(shù)后，通過料帶剪切機(jī)構(gòu)將料帶20剪斷。
[0054]最好是，立板2上還安裝有導(dǎo)料固定座16，導(dǎo)料固定座16上開有供料帶20水平通過的導(dǎo)料槽16a，以保證料帶20等高進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)，也是為了保證進(jìn)料順暢，不發(fā)生卡滯。在底座I上還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架17和進(jìn)料導(dǎo)向滾輪18，料帶20依次經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向支架17、進(jìn)料導(dǎo)向滾柱18和導(dǎo)料槽16a后進(jìn)入卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，再由伸出分度固定盤6的大直徑段后端面的卷繞銷7帶入卷繞機(jī)構(gòu)中。進(jìn)一步，固定刀片14選用白鋼刀片，活動(dòng)刀片15選用合金刀片，以保證刀片的強(qiáng)度，延長刀片的使用壽命。
[0055]除上述自動(dòng)卷繞剪切機(jī)之外，對(duì)步驟(D)中所采用的焊接機(jī)也進(jìn)行了全新設(shè)計(jì)。結(jié)合圖10—圖12所示的焊接機(jī)，由底架21、支撐架22、電機(jī)安裝架23、下模頂板24、下頂桿25、下模脫板26、氬弧焊槍27、上模板28、電機(jī)29、鎢鋼30、螺旋桿31、焊槍固定板32、油缸33、焊槍導(dǎo)向柱35、固定板36、下模頂板導(dǎo)向柱37,以及電控箱38等組成。
[0056]底架21、支撐架22和電機(jī)安裝架23由下向上依次固連在一起。底架21內(nèi)安裝有油缸33 ;支撐架22內(nèi)由下向上依次設(shè)置有下模頂板24、固定板36、下模脫板26和上模板28，除此之外，還設(shè)置有氬弧焊槍27和下頂桿25。電機(jī)安裝架23上安裝有電機(jī)29、電機(jī)安裝架23內(nèi)安裝有螺旋桿31和焊槍固定板32。
[0057]上模板28固定安裝在支撐架22內(nèi)。固定板36與下模頂板24固定在一起，由油缸33驅(qū)動(dòng)后一起運(yùn)動(dòng)。在固定板36的外周設(shè)置有四根下頂桿25，四根下頂桿25呈矩形布置，下頂桿25的下端支撐在底架21的上平面31a上，下頂桿25的上端穿過下模頂板24后與下模脫板26固連在一起，下頂桿25用于支撐下模脫板26，在下模頂板24上開有供下頂桿25通過的圓孔，下頂桿25與下模頂板24為滑動(dòng)配合。在下模脫板26的上端設(shè)置有用于安裝工件34的工件插裝盲孔，插裝盲孔的半徑與工件34的外徑相等，工件34正好擱置在插裝盲孔內(nèi)。固定板36上固設(shè)有若干上下延伸的工件定位柱36a和工件插柱36b,工件插柱36b對(duì)工件34安裝進(jìn)行粗定位,工件定位柱36a和工件插柱36b在同一圓周上均布，且工件插柱36b的數(shù)量多于工件定位柱36a，工件插柱36b高于工件定位柱36a，以便工件插柱36b在安裝工件34時(shí)對(duì)工件34進(jìn)行粗定位。下模脫板26、上模板28中分別設(shè)置有供工件定位柱36a和工件插柱36b通過的孔，在工件插孔的外周設(shè)置有六把呈圓周均布的氬弧焊槍27，所有氬弧焊槍27的上端均固定在焊槍固定板32上，在支撐架22的上平面上開有供氬弧焊槍27連接桿通過的圓孔。在下模脫板26的上端面、上模板28的下端面分別鑲嵌有與氬弧焊槍27數(shù)量相等、位置對(duì)應(yīng)的鎢鋼30，即鎢鋼30的數(shù)量是氬弧焊槍27數(shù)量的兩倍。
[0058]電機(jī)29驅(qū)動(dòng)螺旋桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋桿31帶動(dòng)焊槍固定板32和氬弧焊槍27 —起上下移動(dòng)，螺旋桿31和焊槍固定板32構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，焊槍固定板32上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所有的氬弧焊槍27 —起上下移動(dòng)。當(dāng)氬弧焊槍27運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，氬弧焊槍27的槍嘴剛好與上模板28上對(duì)應(yīng)的鎢鋼30位于同一高度，當(dāng)氬弧焊槍27運(yùn)動(dòng)到最下端時(shí)，氬弧焊槍27的槍嘴剛好與下模脫板26上對(duì)應(yīng)的鎢鋼30位于同一高度，設(shè)置在上模板28上的鎢鋼30主要用于焊槍起弧及保溫，設(shè)置在下模脫板26上的鎢鋼30主要用于焊槍收弧及保溫。
[0059]油缸33驅(qū)動(dòng)下模頂板24和固定板36 —起上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定板36處于初始狀態(tài)時(shí)，固定板36與下模脫板26之間有間隔距離L，工件插柱36b穿過工件34伸到工件34的上平面外。
[0060]最好是，電機(jī)安裝架23內(nèi)設(shè)置有至少兩根焊槍導(dǎo)向柱35，環(huán)繞布置在螺旋桿31的外周，為焊槍固定板32的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；支撐架22內(nèi)設(shè)置有至少一根下模頂板導(dǎo)向柱37,位于固定板36的外側(cè)，為下模頂板24的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
[0061]進(jìn)一步,工件定位柱36a為圓形柱,工件插柱36b為方形柱。
[0062]下頂桿25、氬弧焊槍27、鎢鋼30的數(shù)量不限于上述實(shí)施例，可根據(jù)具體需要設(shè)定，不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0063]焊接機(jī)的工作原理及過程如下:
[0064](I)將工件34安裝到下模脫板26的工件插裝盲孔中，并通過工件插柱36b進(jìn)行粗定位，此時(shí)，工件定位柱36a的上端面尚未插入工件34上的孔內(nèi)；
[0065](2)安裝好工件34后，啟動(dòng)油缸33，油缸33驅(qū)動(dòng)下模頂板24和固定板36 —起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件定位柱36a伸入工件34的圓孔內(nèi)時(shí)，由于工件定位柱36a與工件34之間是緊配合，工件定位柱36a帶動(dòng)工件34、下模脫板26和下頂桿25 —起向上運(yùn)動(dòng)，從而使下頂桿25脫離底架21的上平面la，直至工件34的上端面與上模板28的下端面貼合，油缸33繼續(xù)上移，而下模脫板26和下頂桿25受重力下落后，下模脫板26的下端面與固定板36的上端面貼合在一起，此時(shí)，工件34的上端面與上模板28的下端面貼合，下模脫板26的下端面與固定板36的上端面貼合，工件定位柱36a和工件插柱36b插入上模板28內(nèi)相應(yīng)的過孔中，完成合模，油缸33停止運(yùn)動(dòng)；
[0066](3)啟動(dòng)電機(jī)29，電機(jī)29驅(qū)動(dòng)螺旋桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋桿31帶動(dòng)焊槍固定板32和氬弧焊槍27 —起向下移動(dòng)，完成焊接后，再由電機(jī)29帶動(dòng)氬弧焊槍27回到初始狀態(tài)；氬弧焊槍27在上模板28中鎢鋼30的引弧作用下形成穩(wěn)定的電弧后，再進(jìn)行焊接，上模板28中的鎢鋼30主要做起弧及保溫作用，下模脫板26中的鎢鋼30主要做收弧及保溫作用；
[0067](4)最后，再由油缸33驅(qū)動(dòng)下模頂板24和固定板36 —起向下運(yùn)動(dòng),待固定板36與下模脫板26分離后，工件定位柱36a從工件34中脫出，從而實(shí)現(xiàn)了脫模，便可將工件34從下模脫板26的工件插裝盲孔中取出。
【權(quán)利要求】
1.一種卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，包括如下步驟， (A)將圓盤狀鋼帶開卷、校平； (B)沖壓:采用壓力機(jī)通過沖壓模具將鋼帶沖壓成直線型的帶連續(xù)齒的料帶； (C)卷繞:將直線型齒形料帶送入卷繞機(jī)構(gòu)內(nèi)，卷繞成圓形并呈預(yù)定圈數(shù)的螺旋狀的松散鐵芯，再通過料帶剪切機(jī)構(gòu)從齒形料帶上分離出來； (D)焊接:將成型后的松散鐵芯在焊接機(jī)上焊接成各齒對(duì)應(yīng)整齊、尺寸在規(guī)定范圍內(nèi)的整體式定子鐵芯； (E)整形:將焊接后的定子鐵芯放到整形模具內(nèi)加壓整形； (F)吹沙及電泳； 其特征在于: 所述步驟(C)中所采用的卷繞機(jī)構(gòu)和料帶剪切機(jī)構(gòu)集成到一臺(tái)自動(dòng)卷繞剪切機(jī)上，所述自動(dòng)卷繞剪切機(jī)包括底座(1)和固設(shè)在底座(1)上的立板(2 )，所述立板(2 )上安裝有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的卷繞機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷繞機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)料帶剪切機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2 )前側(cè)的伺服電機(jī)(3 )，以及從前到后依次同軸安裝在立板(2 )后側(cè)的分度頂出盤(4)、分度墊板(5)和分度固定盤(6)，所述分度頂出盤(4)固定安裝在立板(2)上，分度頂出盤(4)的后端面上設(shè)置有半圓環(huán)形凸起(4a)，在分度墊板(5)上裝有呈圓周均布的卷繞銷(7)、與卷繞銷(7)—一對(duì)應(yīng)的回位彈簧(19)，所述分度固定盤(6)為前粗后細(xì)的圓筒件，所述卷繞銷(7)的前端抵在分度頂出盤(4)的后端面上，當(dāng)伺服電機(jī)(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)帶動(dòng)分度墊板(5)和分度固定盤(6) —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前端抵在半圓環(huán)形凸起(4a)上的卷繞銷(7)的后端頭伸出分度`固定盤(6)的大直徑段的后端面，其余卷繞銷(7)的后端頭沉入分度固定盤(6)內(nèi)； 所述分度固定盤(6)的小直徑段上固定套裝有料帶纏繞環(huán)(8)，所述半圓環(huán)形凸起(4a)的起點(diǎn)正對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口，在所述立板(2)上還安裝有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)料壓盤(9)，且導(dǎo)料壓盤(9)和分度固定盤(6)分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)，所述卷繞機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在立板(2)上的扇形的進(jìn)料口導(dǎo)向蓋板(10)和扇形的出料口導(dǎo)向蓋板(11)，所述出料口導(dǎo)向蓋板(11)采用分體式結(jié)構(gòu)，由前后疊合安裝的第一蓋板(Ila)和第二蓋板(Ilb)組成，所述第二蓋板(Ilb)的內(nèi)壁上設(shè)置有出料導(dǎo)向弧形面(He)； 所述料帶剪切機(jī)構(gòu)包括安裝在立板(2)前側(cè)的氣缸(12)、安裝在立板(2)后側(cè)的連接桿(13)、固定刀片(14)和活動(dòng)刀片(15)，所述固定刀片(14)安裝在第二蓋板(Ilb)上，所述活動(dòng)刀片(15)安裝在連接桿(13)的端頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，其特征在于:所述步驟(D)中所采用的焊接機(jī)包括底架(21 )、支撐架(22)和電機(jī)安裝架(23)，三者由下向上依次固連在一起，所述底架(21)內(nèi)安裝有油缸(33)，所述支撐架(22)內(nèi)由下向上依次設(shè)置有下模頂板(24)、固定板(36)、下模脫板(26)和上模板(28)，所述電機(jī)安裝架(23)上安裝有電機(jī)(29)、電機(jī)安裝架(23)內(nèi)安裝有螺旋桿(31)和焊槍固定板(32)； 所述上模板(28)固定安裝在支撐架(22)內(nèi)，固定板(36)與下模頂板(24)固定在一起，在固定板(36)的外周設(shè)置有下頂桿(25)，下頂桿(25)的下端支撐在底架(21)的上平面(21a)上，下頂桿(25)的上端穿過下模頂板(24)后與下模脫板(26)固連在一起，在下模脫板(26)的上端設(shè)置有用于安裝工件(34)的工件插裝盲孔，所述固定板(36)上固設(shè)有若干上下延伸的工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)，所述工件插柱(36b)對(duì)工件(34)安裝進(jìn)行粗定位，所述工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)在同一圓周上均布,且工件插柱(36b)的數(shù)量多于工件定位柱(36a)，工件插柱(36b )高于工件定位柱(36a)，所述下模脫板(26 )、上模板(28)中分別設(shè)置有供工件定位柱(36a)和工件插柱(36b)通過的孔，在工件插孔的外周設(shè)置有呈圓周均布的氬弧焊槍(27)，所有氬弧焊槍(27)的上端均固定在焊槍固定板(32)上，在下模脫板(26)的上端面、上模板(28)的下端面分別鑲嵌有與氬弧焊槍(27)數(shù)量相等、位置對(duì)應(yīng)的鎢鋼(30);所述電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)螺旋桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋桿(31)帶動(dòng)焊槍固定板(32)和氬弧焊槍(27)—起上下移動(dòng)，當(dāng)氬弧焊槍(27)運(yùn)動(dòng)到最上端時(shí)，氬弧焊槍(27)的槍嘴剛好與上模板(28)上對(duì)應(yīng)的鎢鋼(30)位于同一高度，當(dāng)氬弧焊槍(27)運(yùn)動(dòng)到最下端時(shí)，氬弧焊槍(27)的槍嘴剛好與下模脫板(26)上對(duì)應(yīng)的鎢鋼(30)位于同一高度；所述油缸(33)驅(qū)動(dòng)下模頂板(24)和固定板(36) —起上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定板(36)處于初始狀態(tài)時(shí)，固定板(36)與下模脫板(26)之間有間隔距離L，工件插柱(36b)穿過工件(34)伸到工件(34)的上平面外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，其特征在于:所述自動(dòng)卷繞剪切機(jī)的立板(2 )上還安裝有導(dǎo)料固定座(16 )，所述導(dǎo)料固定座(16 )上開有供料帶水平通過的導(dǎo)料槽(16a)，在底座(1)上還設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)和進(jìn)料導(dǎo)向滾輪(18)，料帶依次經(jīng)過進(jìn)料導(dǎo)向支架(17)、進(jìn)料導(dǎo)向滾柱(18)和導(dǎo)料槽(16a)后進(jìn)入進(jìn)料口，再由伸出分度固定盤(6)的大直徑段后端面的卷繞銷(7)帶入卷繞機(jī)構(gòu)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，其特征在于:所述自動(dòng)卷繞剪切機(jī)的固定刀片(14)選用白鋼刀片，活動(dòng)刀片(15 )選用合金刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，其特征在于:所述焊接機(jī)的電機(jī)安裝架(23)內(nèi)設(shè)置有至少兩根焊槍導(dǎo)向柱(35)，環(huán)繞布置在螺旋桿(31)的外周，為焊槍固定板(32)的上下運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)向；所述支撐架(22)內(nèi)設(shè)置有至少一根下模頂板導(dǎo)向柱(37)，位于固定板(36)的外側(cè)，為下模頂板(24)的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的卷繞式電機(jī)定子鐵芯的加工工藝，其特征在于:所述焊接機(jī)的工件定位柱(36a)為圓形柱,工件插柱(36b)為方形柱。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK103683719SQ201310730800
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】鐘林正 申請(qǐng)人:重慶市林正機(jī)械有限公司