橡膠塞插入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于能夠迅速地進(jìn)行電線相對于橡膠塞的插入作業(yè)。一種橡膠塞插入裝置，包括：電線保持構(gòu)件，將電線的端部以朝向橡膠塞的姿勢進(jìn)行保持；橡膠塞保持構(gòu)件，作為具有能夠供給橡膠塞的橡膠塞供給通路的供給構(gòu)件；電線插入機(jī)構(gòu)部，以將電線的端部插入橡膠塞的內(nèi)部孔的方式使電線和橡膠塞的至少一方沿它們的接近方向相對移動；以及橡膠塞限制構(gòu)件。橡膠塞保持構(gòu)件配置為在橡膠塞容納孔面對橡膠塞供給路徑的一端側(cè)開口的第一位置、和電線的端部在橡膠塞容納孔的中心軸延長線上的第二位置之間移動。在橡膠塞保持構(gòu)件處于第二位置的狀態(tài)下，橡膠塞限制構(gòu)件限制在橡膠塞容納孔中保持的橡膠塞沿電線的插入方向移動。
【專利說明】橡膠塞插入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種將電線插入橡膠塞的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為在橡膠塞中插入電線的裝置，具有在專利文獻(xiàn)I中公開的裝置。
[0003]該橡膠塞插入裝置具備:橡膠塞供給構(gòu)件，具有貫通孔部和從貫通孔部的中途向外方向延伸的橡膠塞供給孔部；橡膠塞保持構(gòu)件，在貫通孔部的一端側(cè)開口對橡膠塞進(jìn)行保持；銷構(gòu)件，具有在貫通孔部內(nèi)插通自如的芯銷主體部；銷支撐構(gòu)件，利用可動容納空間的開放使銷構(gòu)件能夠退避；電線保持構(gòu)件，沿芯銷主體部的中心軸延長線而對電線的端部進(jìn)行保持；以及電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部，以將電線的端部插入到橡膠塞的內(nèi)部孔的方式使電線和橡膠塞在其彼此的接近方向上相對移動。
[0004]在該橡膠塞插入裝置中，利用空氣將橡膠塞從橡膠塞供給管經(jīng)由橡膠塞供給孔部以及貫通孔部的中途部分而向貫通孔部的一端側(cè)開口壓送，并在橡膠塞保持構(gòu)件的橡膠塞容納凹部內(nèi)對橡膠塞進(jìn)行保持。并且，使銷構(gòu)件向前方(貫通孔部的一端側(cè))移動，從而使芯銷主體部的前端部突出而壓入到橡膠塞容納凹部內(nèi)的橡膠塞的內(nèi)部孔中。如果利用電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的驅(qū)動使橡膠塞供給構(gòu)件、橡膠塞保持構(gòu)件、銷構(gòu)件以及銷支撐構(gòu)件作為一體而向電線保持構(gòu)件移動，則電線的端部與芯銷主體部的前端部抵接而使芯銷主體部以及銷構(gòu)件退避移動，并且插入到橡膠塞的內(nèi)部孔內(nèi)。在橡膠塞中插入電線后，將橡膠塞保持構(gòu)件的一對保持部打開，電線保持構(gòu)件握持電線而與橡膠塞一起作為加工結(jié)束部件向外部傳送。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 288966號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在該橡膠塞插入裝置中，為了在橡膠塞中插入電線時抑制橡膠塞向貫通孔部側(cè)后退移動而使電線的插入位置穩(wěn)定，在使銷構(gòu)件向貫通孔部的一端側(cè)移動后進(jìn)行所述芯銷主體部的壓入動作。然而，由于貫通孔部的前后長度較長，因此使銷構(gòu)件向貫通孔部的一端側(cè)移動所需要的時間變長，其結(jié)果是，存在不易迅速地進(jìn)行電線相對于橡膠塞的插入作業(yè)的問題。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于，能夠迅速地進(jìn)行電線相對于橡膠塞的插入作業(yè)。
[0011]用于解決課題的技術(shù)方案
[0012]為了解決上述課題，第一方式所涉及的橡膠塞插入裝置是將電線插入橡膠塞的橡膠塞插入裝置，包括:供給構(gòu)件，具有能夠供給所述橡膠塞的橡膠塞供給路徑；電線保持構(gòu)件，將所述電線的端部以朝向所述橡膠塞的姿勢進(jìn)行保持；橡膠塞保持構(gòu)件，具有用于保持所述橡膠塞的橡膠塞容納孔，所述橡膠塞保持構(gòu)件配置為在所述橡膠塞容納孔面對所述橡膠塞供給路徑的一端側(cè)開口的第一位置、和位于所述第一位置的側(cè)方且所述電線的端部在所述橡膠塞容納孔的中心軸延長線上的第二位置之間移動；電線插入機(jī)構(gòu)部，使所述電線和所述橡膠塞中的至少一方沿它們的接近方向相對移動，從而將所述電線的端部插入所述橡膠塞的內(nèi)部孔中；以及橡膠塞限制構(gòu)件，在所述橡膠塞保持構(gòu)件位于所述第二位置的狀態(tài)下，限制在所述橡膠塞容納孔中保持的所述橡膠塞沿所述電線的插入方向移動。
[0013]第二方式是，在第一方式所涉及的橡膠塞插入裝置中，在所述橡膠塞保持構(gòu)件形成有抵接部，在所述橡膠塞保持構(gòu)件處于所述第二位置的狀態(tài)下以及處于所述第一位置和所述第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，所述橡膠塞的另一端部能夠與所述抵接部抵接。
[0014]第三方式是，在第一或第二方式所涉及的橡膠塞插入裝置中，在所述橡膠塞限制構(gòu)件中形成有孔部，在所述橡膠塞的內(nèi)部孔中插入的所述電線的端部插入到所述孔部中，在所述電線的端部插入所述橡膠塞的內(nèi)部孔中的狀態(tài)下，所述橡膠塞的一端部插入到所述孔部中。
[0015]第四方式是，在第一或第二方式所涉及的橡膠塞插入裝置中，在所述橡膠塞限制構(gòu)件中形成有孔部，在所述橡膠塞的內(nèi)部孔中插入的所述電線的端部插入到所述孔部中，在所述橡膠塞限制構(gòu)件中的所述孔部的周邊區(qū)域形成有抵接部，在所述電線的端部插入所述橡膠塞的內(nèi)部孔的狀態(tài)下，所述橡膠塞的一端部能夠與所述抵接部抵接。
[0016]第五方式是，在第一方式?第四方式中的任何一個方式所涉及的橡膠塞插入裝置中，具備電線引導(dǎo)構(gòu)件，配置在所述電線保持構(gòu)件和所述橡膠塞保持構(gòu)件之間，且將從所述電線保持構(gòu)件延伸出的所述電線的端部沿所述橡膠塞容納孔的中心軸延長線上進(jìn)行引導(dǎo)。
[0017]第六方式是，在第五方式所涉及的橡膠塞插入裝置中，在所述電線引導(dǎo)構(gòu)件形成有抵接部，在所述橡膠塞保持構(gòu)件處于所述第一位置的狀態(tài)下以及處于所述第一位置和所述第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，保持在所述橡膠塞容納孔中的所述橡膠塞的另一端部能夠與所述抵接部抵接。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)第一方式，能夠?qū)⑾鹉z塞保持構(gòu)件移動到位于第一位置的側(cè)方的第二位置而進(jìn)行電線相對于橡膠塞的插入作業(yè)，另外，當(dāng)將電線插入橡膠塞中時不需要芯銷主體部的進(jìn)退動作等、以及用于抑制橡膠塞沿電線的插入方向移動的動作，因此能夠迅速地進(jìn)行電線相對于橡膠塞的插入作業(yè)。
[0020]根據(jù)第二方式，在橡膠塞保持構(gòu)件處于第二位置的狀態(tài)下，能夠使成為下一個插入對象的橡膠塞的另一端部與橡膠塞保持構(gòu)件的抵接部抵接而使其待機(jī)。另外，在成為下一個插入對象的橡膠塞的另一端部與橡膠塞保持構(gòu)件的抵接部抵接的狀態(tài)下，能夠使橡膠塞保持構(gòu)件從第二位置向第一位置順暢地移動，因此能夠?qū)⒊蔀橄乱粋€插入對象的橡膠塞迅速地保持在橡膠塞容納孔中。由此，能夠迅速地進(jìn)行電線相對于多個橡膠塞的插入作業(yè)。
[0021]根據(jù)第三方式，在將橡膠塞的一端部插入到橡膠塞限制構(gòu)件的孔部后的狀態(tài)下將電線插入橡膠塞，因此即使在將電線插入細(xì)長的橡膠塞中的情況下，電線的插入位置也穩(wěn)定而使電線的質(zhì)量提聞。
[0022]根據(jù)第四方式，在橡膠塞的一端部與橡膠塞限制構(gòu)件的抵接部抵接的狀態(tài)下將電線插入橡膠塞中，因此電線的插入位置穩(wěn)定而使電線的質(zhì)量提高。[0023]根據(jù)第五方式，能夠?qū)㈦娋€精度良好地插入到橡膠塞。
[0024]根據(jù)第六方式，能夠以將在橡膠塞容納孔中保持的橡膠塞的另一端部抵接于電線引導(dǎo)構(gòu)件的抵接部而穩(wěn)定的姿勢使橡膠塞保持構(gòu)件從第一位置順暢地移動到第二位置，因此能夠迅速地進(jìn)行電線相對于橡膠塞的插入作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是表示作為第一實施方式所涉及的切壓設(shè)備的一部分的橡膠塞插入裝置的主視圖。
[0026]圖2是表示同上的橡膠塞插入裝置的說明圖。
[0027]圖3是表示同上的控制單元的框圖。
[0028]圖4是表示同上的橡膠塞插入裝置的動作的圖。
[0029]圖5是表示同上的橡膠塞插入裝置的動作的圖。
[0030]圖6是表示同上的橡膠塞插入裝置的動作的圖。
[0031]圖7是表示同上的橡膠塞插入裝置的動作的圖。
[0032]圖8是圖7的主要部分放大圖。
[0033]圖9是表示同上的橡膠塞插入裝置的動作的圖。
[0034]圖10是表示第二實施方式所涉及的橡膠塞插入裝置的動作的圖。
[0035]圖11是圖10的主要部分放大圖。
【具體實施方式】
[0036]{第一實施方式}
[0037]以下，針對第一實施方式所涉及的橡膠塞插入裝置I進(jìn)行說明。圖1是表示作為切壓設(shè)備的一部分的橡膠塞插入裝置的主視圖，圖2是表示橡膠塞插入裝置I的說明圖。
[0038]在切壓設(shè)備(省略圖示)中，設(shè)置:使多個橡膠塞的姿勢對齊的零件供給器(省略圖示)、將從零件供給器供給的多個橡膠塞逐個地分離而進(jìn)行供給的分配裝置(省略圖示)、對電線進(jìn)行切斷以及端子壓接的切壓機(jī)(省略圖示)、將電線插入橡膠塞的橡膠塞插入裝置1、橡膠塞插入裝置IA以及橡膠塞插入裝置IB等。另外，橡膠塞插入裝置1、橡膠塞插入裝置IA以及橡膠塞插入裝置IB分別是將電線插入不同種類的橡膠塞的裝置，對于橡膠塞插入裝置I在第一實施方式中進(jìn)行說明，對于橡膠塞插入裝置IA在第二實施方式中進(jìn)行說明。另外，對于橡膠塞插入裝置1B，由于是與橡膠塞插入裝置I或橡膠塞插入裝置IA大致相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說明。
[0039]針對橡膠塞插入裝置I進(jìn)行說明。橡膠塞插入裝置I是在橡膠塞35中插入電線34的裝置。橡膠塞插入裝置I具備:橡膠塞限制構(gòu)件20，具有與橡膠塞供給管7連通的橡膠塞供給通路22 (橡膠塞供給路徑)；橡膠塞保持構(gòu)件2 ；電線保持構(gòu)件30 ；電線引導(dǎo)構(gòu)件
10;以及電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32。橡膠塞限制構(gòu)件20以及橡膠塞保持構(gòu)件2利用左右一對連接構(gòu)件8以及連接構(gòu)件9而以橡膠塞保持構(gòu)件2在其寬度方向上能夠移動的方式連接。另外，橡膠塞限制構(gòu)件20相當(dāng)于供給構(gòu)件。另外，也可以是，與橡膠塞限制構(gòu)件20分開單獨(dú)地設(shè)置供給構(gòu)件，并在該供給構(gòu)件上形成橡膠塞供給路徑。
[0040]如圖8所示，橡膠塞35是利用橡膠等彈性構(gòu)件形成的細(xì)長的筒狀構(gòu)件，在其內(nèi)部形成有內(nèi)部孔35a。橡膠塞35具有筒狀的主體部35b和從主體部35b的一端突出的筒狀的小直徑部35c。內(nèi)部孔35a形成為在將電線34插入其內(nèi)的狀態(tài)下內(nèi)部孔35a的內(nèi)周面與電線34的外周面能夠緊貼的程度的直徑尺寸。該橡膠塞35起到在電線34組裝在預(yù)定的部件或機(jī)器的狀態(tài)下防止沿電線34傳遞的水的浸入的作用。
[0041]橡膠塞供給管7是用于供給橡膠塞35的管狀構(gòu)件。橡膠塞供給管7形成為具有比橡膠塞35的外徑大的內(nèi)徑、且比橡膠塞35的從側(cè)方觀察的投影形狀小的內(nèi)徑，使得多個橡膠塞35能夠維持恒定姿勢而通過。在橡膠塞供給管7內(nèi)，利用分配裝置逐個地供給橡膠塞35，并且利用省略圖示的空氣供給機(jī)構(gòu)供給空氣。另外，在本實施方式中，橡膠塞插入裝置I的動作中，利用空氣供給機(jī)構(gòu)連續(xù)地供給空氣，但是也可以按照預(yù)定的定時而周期性地供給空氣。
[0042]橡膠塞限制構(gòu)件20是用于在將電線34插入到在后述的橡膠塞容納孔3中保持的橡膠塞35時限制橡膠塞35沿向電線34的插入方向而移動的構(gòu)件。在橡膠塞限制構(gòu)件20中分別在前后方向上形成與橡膠塞供給管7連通的橡膠塞供給通路22、以及貫通孔部21 (孔部)，在將電線34插入橡膠塞35時，在橡膠塞35的內(nèi)部孔35a中插入的電線34的端部插入到貫通孔部21中。
[0043]橡膠塞供給通路22形成為具有比橡膠塞35的外徑大的內(nèi)徑、且比橡膠塞35的從側(cè)方觀察的投影形狀小的內(nèi)徑，使得多個橡膠塞35能夠維持恒定姿勢而通過。
[0044]貫通孔部21形成為具有比橡膠塞35的小直徑部35c的外徑大的直徑尺寸(在本實施方式中為稍大的直徑)、且比橡膠塞35的主體部35b的外徑小的直徑尺寸，使得在電線34的端部插入到橡膠塞35的內(nèi)部孔35a的狀態(tài)下橡膠塞35的小直徑部35c ( —端部)能夠插入該貫通孔部21。由此，橡膠塞35的主體部35b不插入到貫通孔部21內(nèi)。另外，在橡膠塞限制構(gòu)件20中的貫通孔部21的一端側(cè)開口的周邊區(qū)域形成有抵接部20a(參照圖8)，在橡膠塞35的小直徑部35c插入到貫通孔部21的狀態(tài)下，橡膠塞35的主體部35b的基端側(cè)端部能夠與該抵接部20a抵接。
[0045]橡膠塞保持構(gòu)件2是對從橡膠塞供給管7經(jīng)由橡膠塞供給通路22而壓送的橡膠塞35進(jìn)行保持的構(gòu)件。在橡膠塞保持構(gòu)件2中，在前后方向上形成有橡膠塞容納孔3，用于容納并保持從橡膠塞供給管7經(jīng)由橡膠塞供給通路22而壓送的橡膠塞35。橡膠塞容納孔3形成為與橡膠塞35的外周形狀對應(yīng)的形狀，在橡膠塞保持構(gòu)件2處于后述的第一位置的狀態(tài)下，橡膠塞35的內(nèi)部孔35a的一端側(cè)開口以面對著橡膠塞供給通路22的一端側(cè)開口的大致恒定姿勢而被保持。另一方面，在橡膠塞保持構(gòu)件2處于后述的第二位置的狀態(tài)下，橡膠塞35的內(nèi)部孔35a的一端側(cè)開口以面對橡膠塞限制構(gòu)件20的貫通孔部21的一端側(cè)開口的大致恒定姿勢而被保持。
[0046]另外，如果橡膠塞35的小直徑部35c是在能夠插入到橡膠塞限制構(gòu)件20的貫通孔部21的范圍內(nèi)，則橡膠塞容納孔3也可以形成為比橡膠塞35稍大的形狀，橡膠塞35在橡膠塞容納孔3內(nèi)能夠稍微移動。
[0047]在橡膠塞保持構(gòu)件2中設(shè)置橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4，利用橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4，使橡膠塞保持構(gòu)件2在橡膠塞容納孔3面對著橡膠塞供給通路22的一端側(cè)開口的第一位置、和處于第一位置的側(cè)方且電線34的端部成為橡膠塞容納孔3的中心軸延長線的第二位置之間移動。此處，第一位置是將從橡膠塞供給管7經(jīng)由橡膠塞供給通路22而供給的橡膠塞35收入到橡膠塞容納孔3中并進(jìn)行保持的位置。第二位置是以能夠?qū)㈦娋€34插入到橡膠塞35的內(nèi)部孔35a的方式將橡膠塞35保持在橡膠塞容納孔3中的位置。橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4由包含空氣氣缸或直線電動機(jī)等公知的致動器在內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。另夕卜，也可以采用旋轉(zhuǎn)式的橡膠塞保持構(gòu)件而采用在第一位置和第二位置之間呈圓形狀移動的結(jié)構(gòu)。
[0048]在橡膠塞保持構(gòu)件2的后表面形成有抵接部2a (參照圖6)，在橡膠塞保持構(gòu)件2處于第二位置的狀態(tài)以及處于第一位置和第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，橡膠塞35的主體部35b的前端部(另一端部)能夠與抵接部2a抵接。由此，在橡膠塞保持構(gòu)件2處于第二位置時，能夠?qū)南鹉z塞供給管7經(jīng)由橡膠塞供給通路22而供給的成為下一個對象的橡膠塞35與抵接部2a抵接并使其在橡膠塞供給通路22內(nèi)待機(jī)。進(jìn)而，在橡膠塞35中插入電線34后，在使成為下一個對象的橡膠塞35的主體部35b的前端部與抵接部2a抵接的狀態(tài)下，橡膠塞保持構(gòu)件2能夠在第一位置和第二位置之間順暢地移動。另外，在使多個橡膠塞35待機(jī)的情況下，使下一個橡膠塞35的主體部35b的前端部與抵接在抵接部2a的橡膠塞的小直徑部35c的前端部抵接，從而能夠使多個橡膠塞35在橡膠塞供給通路22內(nèi)待機(jī)。
[0049]電線引導(dǎo)構(gòu)件10是設(shè)置于電線保持構(gòu)件30和橡膠塞保持構(gòu)件2之間、用于在橡膠塞保持構(gòu)件2處于第二位置的狀態(tài)下將電線34從橡膠塞保持構(gòu)件2的前側(cè)沿橡膠塞容納孔3的中心軸延長線上進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)件。電線引導(dǎo)構(gòu)件10具有一對引導(dǎo)部11和電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14，構(gòu)成為能夠利用電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14而將一對引導(dǎo)部11開閉。在一對引導(dǎo)部11之間，形成有能夠插通電線34的電線插通孔12，并且形成有以包圍電線插通孔12的方式向外方逐漸擴(kuò)徑的錐形引導(dǎo)面13。
[0050]電線插通孔12中的電線34的直徑方向的尺寸根據(jù)一對引導(dǎo)部11的開閉狀態(tài)而變化，在初始狀態(tài)以及電線插入時，以比電線34的直徑尺寸稍大的方式使一對引導(dǎo)部11接近。以在將電線34以及橡膠塞35作為加工結(jié)束部件而取出時電線插通孔12中的電線34的直徑方向的尺寸變得比橡膠塞35的外徑大的方式打開一對引導(dǎo)部11。
[0051]在橡膠塞保持構(gòu)件2處于第二位置的狀態(tài)下，電線插通孔12位于橡膠塞容納孔3的延長線上，因此能夠?qū)㈦娋€34的端部通過電線插通孔12而向橡膠塞容納孔3內(nèi)的橡膠塞35的內(nèi)部孔35a引導(dǎo)。此時，即使電線34稍微彎曲而使得其前端部處于從電線插通孔12偏心的位置，電線34的端部也會與錐形引導(dǎo)面13滑動接觸而被向電線插通孔12引導(dǎo)。電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14由包含空氣氣缸或直線電動機(jī)等公知的致動器在內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。
[0052]在電線引導(dǎo)構(gòu)件10的后表面形成抵接部10a，在橡膠塞保持構(gòu)件2處于第一位置的狀態(tài)以及處于第一位置和第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，在橡膠塞容納孔3中保持的橡膠塞35的主體部35b的前端部能夠與該抵接部IOa抵接。由此，能夠在主體部35b的前端部與抵接部IOa抵接的狀態(tài)下，使得橡膠塞保持構(gòu)件2能夠在第一位置和第二位置之間順暢地移動。
[0053]電線保持構(gòu)件30是設(shè)置于電線引導(dǎo)構(gòu)件10的前方、且以朝向在電線引導(dǎo)構(gòu)件10的電線插通孔12以及橡膠塞容納孔3中保持的橡膠塞35的姿勢對電線34的端部進(jìn)行保持的構(gòu)件。電線保持構(gòu)件30具有電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31，構(gòu)成為利用電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31的驅(qū)動，在省略圖示的一對握持部間夾持并保持電線34。電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31由包含空氣氣缸或直線電動機(jī)等公知的致動器在內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。
[0054]電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32是用于通過使橡膠塞35向電線34側(cè)移動而將電線34的端部插入到橡膠塞35的內(nèi)部孔35a的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由包含空氣氣缸或直線電動機(jī)等公知的致動器在內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。在本實施方式中，使橡膠塞保持構(gòu)件2、橡膠塞供給管7、電線引導(dǎo)構(gòu)件10、和橡膠塞限制構(gòu)件20作為一體而向電線34側(cè)移動。另外，將電線34的端部插入到橡膠塞35的內(nèi)部孔35a時的詳細(xì)的動作留作后述。
[0055]另外，除了使橡膠塞35側(cè)移動之外，也可以使電線34向橡膠塞35側(cè)移動。S卩，作為電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32，可以采用能夠使電線34和橡膠塞35相對地接近移動的各種結(jié)構(gòu)。
[0056]分配裝置具有省略圖示的分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部，利用分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的驅(qū)動，將從零件供給器供給的多個橡膠塞35逐個地分離而供給到橡膠塞供給管7。分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部由包含空氣氣缸或直線電動機(jī)等公知的致動器在內(nèi)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4、電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14、電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31、電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32、分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部等在控制單元33的控制下進(jìn)行下述動作。
[0057]接下來，針對控制單元33進(jìn)行說明。圖3是表示控制單元33的框圖?？刂茊卧?3由CPU40、R0M41、RAM42、輸入部43、顯示部44、外部連接接口 45?49等經(jīng)由總線50而相互連接的通常的計算機(jī)而構(gòu)成。
[0058]CPU40根據(jù)存儲于R0M41的控制程序而進(jìn)行運(yùn)算處理，從而對各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)部進(jìn)行控制。
[0059]在R0M41中，存儲有進(jìn)行橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4、電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14、電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31、電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32、分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部等各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的控制的控制程序等。
[0060]RAM42被提供作為CPU40進(jìn)行預(yù)定的處理時的作業(yè)區(qū)域。
[0061]輸入部43由多個開關(guān)、觸摸面板等所構(gòu)成，并構(gòu)成為能夠接收針對控制單元33的各種指示以及各種設(shè)定等。
[0062]顯示部44是液晶顯示裝置等，構(gòu)成為能夠?qū)刂茊卧?3的設(shè)定畫面以及作業(yè)畫面等各種信息進(jìn)行顯示。
[0063]如果執(zhí)行控制程序，則控制單元33基于控制程序向各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)部施加指令，從而進(jìn)行下述動作。利用電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31的驅(qū)動將電線保持構(gòu)件30的握持部關(guān)閉而對電線34進(jìn)行握持，并且利用分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的驅(qū)動將一個橡膠塞35供給到橡膠塞供給
管7 ο
[0064]接下來，利用橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4的驅(qū)動將橡膠塞保持構(gòu)件2從第一位置向第二位置移動，在橡膠塞保持構(gòu)件完成移動到第二位置后，利用分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的驅(qū)動將一個橡膠塞35供給到橡膠塞供給管7，并且利用電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32的驅(qū)動使橡膠塞供給管7、橡膠塞限制構(gòu)件20、橡膠塞保持構(gòu)件2和電線引導(dǎo)構(gòu)件10向前方移動，并在橡膠塞35中插入電線34。在結(jié)束了電線34相對于橡膠塞35的插入后，利用電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14的驅(qū)動將引導(dǎo)部11打開，并利用電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32的驅(qū)動使橡膠塞供給管7、橡膠塞限制構(gòu)件20、橡膠塞保持構(gòu)件2和電線引導(dǎo)構(gòu)件10向后方移動，將橡膠塞35與電線34一起取出。
[0065]接下來，利用電線保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部31的驅(qū)動，將電線保持構(gòu)件30的握持部打開并更換了電線34后，將握持部關(guān)閉而對下一個插入的電線34進(jìn)行握持。利用橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4的驅(qū)動，使橡膠塞保持構(gòu)件2從第二位置向第一位置移動，并且，利用電線引導(dǎo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)部14的驅(qū)動，將引導(dǎo)部11關(guān)閉，直至電線插通孔12的內(nèi)徑比電線34的直徑稍大。接著，重復(fù)進(jìn)行上述的處理。
[0066]針對以上述方式構(gòu)成的橡膠塞插入裝置I的動作進(jìn)行說明。圖4?圖7以及圖9是表示橡膠塞插入裝置I的動作的圖，圖8是圖7的主要部分放大圖。
[0067]首先，如圖4所示，在初始狀態(tài)下，橡膠塞保持構(gòu)件2處于第一位置。在該狀態(tài)下，利用分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的驅(qū)動將一個橡膠塞35從橡膠塞供給管7壓送并經(jīng)由橡膠塞供給通路22保持在橡膠塞保持構(gòu)件2的橡膠塞容納孔3內(nèi)。此時，橡膠塞35的主體部35b的前端部是與電線引導(dǎo)構(gòu)件的抵接部IOa抵接的狀態(tài)。另外，由省略圖示的電線供給機(jī)構(gòu)部供給的電線34被電線保持構(gòu)件30所保持。
[0068]接下來，如圖5所示，在橡膠塞35的主體部35b的前端部與電線引導(dǎo)構(gòu)件的抵接部IOa抵接的狀態(tài)下，利用橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4的驅(qū)動將橡膠塞保持構(gòu)件2移動到第二位置。由此，電線插通孔12、橡膠塞容納孔3和貫通孔部21成為連通的狀態(tài)，橡膠塞35就位。此時，如圖6所示，利用分配驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的驅(qū)動將成為下一個插入對象的橡膠塞35從橡膠塞供給管7壓送，橡膠塞35的主體部35b的前端部與橡膠塞保持構(gòu)件2的抵接部2a抵接，使橡膠塞35在橡膠塞供給通路22內(nèi)的一端側(cè)開口的附近待機(jī)。
[0069]利用電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32的驅(qū)動，使橡膠塞供給管7、橡膠塞限制構(gòu)件20、橡膠塞保持構(gòu)件2、和電線引導(dǎo)構(gòu)件10作為一體而向電線保持構(gòu)件30移動。由此，如圖7以及圖8所示，電線34的端部經(jīng)由電線插通孔12和橡膠塞容納孔3而插入到橡膠塞35的內(nèi)部孔35a。當(dāng)在橡膠塞35中插入電線34時，利用電線34的端部將橡膠塞35向后方按壓，將橡膠塞35的小直徑部35c插入到貫通孔部21，并且使橡膠塞35的主體部35b的基端側(cè)端部與橡膠塞限制構(gòu)件20的抵接部20a抵接。由此，能夠限制橡膠塞35向后方的移動，并將電線34充分插入直至將橡膠塞35的內(nèi)部孔35a貫穿。
[0070]此處，當(dāng)在細(xì)長的橡膠塞35中插入電線34時，橡膠塞容納孔3形成為比橡膠塞35稍大的形狀，即使在橡膠塞35形成為能夠在橡膠塞容納孔3內(nèi)稍微移動的大小的情況下，由于橡膠塞35的小徑部35c插入到貫通孔部21內(nèi)，因此橡膠塞35的內(nèi)部孔35a的中心軸不從橡膠塞容納孔3的中心軸線上偏離。
[0071 ] 以上述方式將電線34插入橡膠塞35后，如圖9所示，在將電線引導(dǎo)構(gòu)件10的一對引導(dǎo)部11以使一對引導(dǎo)部11分離的方式打開的狀態(tài)下，電線保持構(gòu)件30握持電線34而與橡膠塞35—起作為加工結(jié)束部件而向外部傳送。此后，如圖4所示，使電線引導(dǎo)構(gòu)件10的一對引導(dǎo)部11接近，并且利用橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4的驅(qū)動使橡膠塞保持構(gòu)件2向第一位置移動，在橡膠塞供給通路22內(nèi)待機(jī)的成為下一個插入對象的橡膠塞35被保持在橡月父塞各納孔3中。
[0072]根據(jù)以上述方式構(gòu)成的橡膠塞插入裝置1，通過使橡膠塞保持構(gòu)件2向第一位置的側(cè)方即第二位置移動，能夠進(jìn)行電線34相對于橡膠塞35的插入作業(yè)，另外，將電線34插入到橡膠塞35時不再需要芯銷主體部的進(jìn)退動作等、以及用于抑制橡膠塞35沿電線34的插入方向的移動的動作，因此能夠迅速地進(jìn)行電線34相對于橡膠塞35的插入作業(yè)。
[0073]在橡膠塞保持構(gòu)件2處于第二位置的狀態(tài)下，能夠通過使成為下一個插入對象的橡膠塞35的主體部35b的前端部與橡膠塞保持構(gòu)件2的抵接部2a抵接而使其待機(jī)。另外，在使成為下一個插入對象的橡膠塞35的主體部35b的前端部與橡膠塞保持構(gòu)件2的抵接部2a抵接的狀態(tài)下，能夠使橡膠塞保持構(gòu)件2從第二位置向第一位置順暢地移動，因此能夠?qū)⒊蔀橄乱粋€插入對象的橡膠塞35迅速地保持在橡膠塞容納孔3中。由此，能夠迅速地進(jìn)行電線34相對于多個橡膠塞35的插入作業(yè)。
[0074]在將橡膠塞35的小直徑部35c插入到橡膠塞限制構(gòu)件20的貫通孔部21的狀態(tài)下將電線34插入到橡膠塞35，因此即使在將電線34插入細(xì)長的橡膠塞35中的情況下，電線34的插入位置也穩(wěn)定而使電線34的質(zhì)量提高。由于具備配置在電線保持構(gòu)件30和橡膠塞保持構(gòu)件2之間且對從電線保持構(gòu)件30延伸出的電線34的端部沿橡膠塞容納孔3的中心軸延長線上進(jìn)行引導(dǎo)的電線引導(dǎo)構(gòu)件10，因此能夠?qū)㈦娋€34精度良好地插入到橡膠塞35。
[0075]在電線引導(dǎo)構(gòu)件10中形成有抵接部10a，在橡膠塞保持構(gòu)件2位于第一位置的狀態(tài)下以及位于第一位置和第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，保持在橡膠塞容納孔3中的橡膠塞35的主體部35b的前端部能夠與該抵接部IOa抵接，因此能夠在使保持在橡膠塞容納孔3的橡膠塞35的主體部35b的前端部與電線引導(dǎo)構(gòu)件10的抵接部IOa抵接而穩(wěn)定的姿勢下，使橡膠塞保持構(gòu)件2從第一位置順暢地向第二位置移動，從而能夠迅速地進(jìn)行電線34相對于橡膠塞35的插入作業(yè)。
[0076]{第二實施方式}
[0077]針對第二實施方式所涉及的橡膠塞插入裝置IA進(jìn)行說明。圖10是表示第二實施方式所涉及的橡膠塞插入裝置IA的動作的圖，圖11是圖10的主要部分放大圖。另外，在本實施方式的說明中，針對與在第一實施方式中說明的內(nèi)容相同的結(jié)構(gòu)要素附加同一標(biāo)號而省略其說明。
[0078]橡膠塞插入裝置IA是將電線34插入橡膠塞35A中的裝置。橡膠塞35A是由橡膠等彈性構(gòu)件形成且比第一實施方式的橡膠塞35直徑更大的筒狀構(gòu)件，在其內(nèi)部形成有內(nèi)部孔35a。橡膠塞35A具有筒狀的主體部35d、以及從主體部35d的一端突出的筒狀的小直徑部35e。
[0079]橡膠塞插入裝置IA具備橡膠塞供給管7A、橡膠塞限制構(gòu)件20A、橡膠塞保持構(gòu)件2A、電線保持構(gòu)件30、電線引導(dǎo)構(gòu)件10和電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32。
[0080]橡膠塞供給管7A形成為具有比橡膠塞35A的外徑大的內(nèi)徑、且比橡膠塞35A的從側(cè)方觀察的投影形狀小的內(nèi)徑，使得多個橡膠塞35A能夠維持恒定姿勢而通過。
[0081]在橡膠塞限制構(gòu)件20A中，分別在前后方向上形成有與橡膠塞供給管7A連通的橡膠塞供給通路22A和貫通孔部21。在橡膠塞限制構(gòu)件20A中的貫通孔部21的一端側(cè)開口的周邊區(qū)域形成有抵接部20b，在將電線34的端部插入到橡膠塞35A的內(nèi)部孔35a的狀態(tài)下，橡膠塞35A的小直徑部35e的前端部(一端部)能夠與該抵接部20b抵接。橡膠塞供給通路22A形成為具有比橡膠塞35A的外徑大的內(nèi)徑且比橡膠塞35A的從側(cè)方觀察的投影形狀小的內(nèi)徑，使得多個橡膠塞35A能夠維持恒定姿勢而通過。貫通孔部21以比橡膠塞35A的小直徑部35e的外徑小的直徑尺寸形成。由此，橡膠塞35A的小直徑部35e的前端部與抵接部20b抵接，使得橡膠塞35A的小直徑部35e不插入到貫通孔部21內(nèi)。
[0082]在橡膠塞保持構(gòu)件2A形成有橡膠塞容納孔3A，橡膠塞容納孔3A形成為與橡膠塞35A的外周形狀對應(yīng)的形狀。另外，如果橡膠塞35A的小直徑部35e的前端部在能夠與抵接部20b抵接的范圍內(nèi)，則也可以是，橡膠塞容納孔3A形成為比橡膠塞35A稍大的形狀，橡膠塞35A在橡膠塞容納孔3A內(nèi)能夠稍微移動。
[0083]接下來，針對橡膠塞插入裝置IA的動作進(jìn)行說明，但是僅針對與第一實施方式不同的點進(jìn)行說明。將從橡膠塞供給管7A經(jīng)由橡膠塞供給通路22A而壓送的橡膠塞35A保持在橡膠塞容納孔3A中，在使橡膠塞35A的主體部35d的前端部與抵接部IOa抵接的狀態(tài)下，利用橡膠塞保持驅(qū)動機(jī)構(gòu)部4的驅(qū)動使橡膠塞保持構(gòu)件2A從第一位置向第二位置移動。接下來，利用電線插入驅(qū)動機(jī)構(gòu)部32的驅(qū)動，使橡膠塞供給管7A、橡膠塞限制構(gòu)件20A、橡膠塞保持構(gòu)件2A和電線引導(dǎo)構(gòu)件10作為一體而向電線保持構(gòu)件30移動。由此，電線34的端部經(jīng)由電線插通孔12和橡膠塞容納孔3A而插入到橡膠塞35A的內(nèi)部孔35a。當(dāng)在橡膠塞35A中插入電線34時，橡膠塞35A的小直徑部35e的前端部與橡膠塞限制構(gòu)件20的抵接部20b抵接。由此，限制橡膠塞35A向后方的移動，將電線34充分插入直至貫穿橡膠塞35A的內(nèi)部孔35a。
[0084]此處，橡膠塞35A的小直徑部35e形成為比第一實施方式的小直徑部35c直徑更大，因此抵接部20b能夠在較廣的面積支撐橡膠塞35A的小直徑部35e。由此，如第一實施方式所述，即使不采用使小直徑部35e插入貫通孔部21的結(jié)構(gòu)，橡膠塞35A的內(nèi)部孔35a的中心軸也不從橡膠塞容納孔3A的中心軸線上偏離。
[0085]根據(jù)以上述方式構(gòu)成的橡膠塞插入裝置1A，在橡膠塞限制構(gòu)件20A中的貫通孔部21A的周邊區(qū)域形成有抵接部20b，在將電線34的端部插入到橡膠塞35A的內(nèi)部孔35a的狀態(tài)下，橡膠塞35A的小直徑部35e的前端部能夠與該抵接部20b抵接，因此能夠在使橡膠塞35A的小直徑部35e的前端部與橡膠塞限制構(gòu)件20A的抵接部20b抵接的狀態(tài)下將電線34插入在橡膠塞35A中，因此電線34的插入位置穩(wěn)定而使電線的質(zhì)量提高。
[0086]如上所述對本發(fā)明詳細(xì)地進(jìn)行了說明，但是上述說明在所有的方面中是例示，本發(fā)明并不限定于此?？梢哉J(rèn)為在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下能夠想到未例示的無數(shù)的變形例。
【權(quán)利要求】
1.一種橡膠塞插入裝置，將電線插入橡膠塞中，包括: 供給構(gòu)件，具有能夠供給所述橡膠塞的橡膠塞供給路徑； 電線保持構(gòu)件，將所述電線的端部以朝向所述橡膠塞的姿勢進(jìn)行保持； 橡膠塞保持構(gòu)件，具有用于保持所述橡膠塞的橡膠塞容納孔，所述橡膠塞保持構(gòu)件配置為在所述橡膠塞容納孔面對所述橡膠塞供給路徑的一端側(cè)開口的第一位置、和位于所述第一位置的側(cè)方且所述電線的端部在所述橡膠塞容納孔的中心軸延長線上的第二位置之間移動； 電線插入機(jī)構(gòu)部，使所述電線和所述橡膠塞中的至少一方沿它們的接近方向相對移動，從而將所述電線的端部插入所述橡膠塞的內(nèi)部孔中；以及 橡膠塞限制構(gòu)件，在所述橡膠塞保持構(gòu)件位于所述第二位置的狀態(tài)下，限制在所述橡膠塞容納孔中保持的所述橡膠塞沿所述電線的插入方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠塞插入裝置，其中， 在所述橡膠塞保持構(gòu)件形成有抵接部，在所述橡膠塞保持構(gòu)件處于所述第二位置的狀態(tài)下以及處于所述第一位置和所述第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，所述橡膠塞的另一端部能夠與所述抵接部抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橡膠塞插入裝置，其中， 在所述橡膠塞限制構(gòu)件中形成有孔部，在所述橡膠塞的內(nèi)部孔中插入的所述電線的端部插入到所述孔部中， 在所述電線的端部插入所述橡膠塞的內(nèi)部孔中的狀態(tài)下，所述橡膠塞的一端部插入到所述孔部中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橡膠塞插入裝置，其中， 在所述橡膠塞限制構(gòu)件中形成有孔部，在所述橡膠塞的內(nèi)部孔中插入的所述電線的端部插入到所述孔部中， 在所述橡膠塞限制構(gòu)件中的所述孔部的周邊區(qū)域形成有抵接部，在所述電線的端部插入所述橡膠塞的內(nèi)部孔的狀態(tài)下，所述橡膠塞的一端部能夠與所述抵接部抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的橡膠塞插入裝置，其中， 具備電線弓丨導(dǎo)構(gòu)件，配置在所述電線保持構(gòu)件和所述橡膠塞保持構(gòu)件之間，且將從所述電線保持構(gòu)件延伸出的所述電線的端部沿所述橡膠塞容納孔的中心軸延長線上進(jìn)行引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橡膠塞插入裝置，其中， 在所述電線引導(dǎo)構(gòu)件形成有抵接部，在所述橡膠塞保持構(gòu)件處于所述第一位置的狀態(tài)下以及處于所述第一位置和所述第二位置之間的移動中途的狀態(tài)下，保持在所述橡膠塞容納孔中的所述橡膠塞的另一端部能夠與所述抵接部抵接。
【文檔編號】H02G3/22GK103947061SQ201280055891
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月15日
【發(fā)明者】后藤幸一郎, 土持慶次, 白川純一 申請人:住友電裝株式會社