用于制造無刷直流電機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造無刷直流電機(jī)的方法，提供具有對應(yīng)于至少兩個(gè)不同相的線圈（3）的定子。提供包括軸（5）和布置在其上的轉(zhuǎn)子磁體（7）的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子布置在定子的空腔中。軸（5）借助于布置在軸（5）和定子之間的第一軸承（23）來支撐。提供具有凹部的支承部件（13），軸（5）穿過該凹部并且該凹部具有設(shè)計(jì)為正交于軸（5）的表面，多個(gè)霍爾傳感器（15）關(guān)于軸（5）的中心點(diǎn)彼此角度錯(cuò)開地布置在該表面上。支承部件（13）相對于定子固定地布置。具有角度錯(cuò)開布置的傳感器磁體（11）的永磁體輪（9）預(yù)固定在軸（5）上。使所述軸（5）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。檢測霍爾傳感器（15）的測量信號曲線并檢測表征在線圈（3）中取決于轉(zhuǎn)子磁體（7）的感應(yīng)電壓的測量信號曲線。根據(jù)霍爾傳感器（15）的測量信號曲線和在時(shí)間上相關(guān)聯(lián)的、表征線圈（3）中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線測定用于永磁體輪（9）的調(diào)整角度。使磁輪（9）相應(yīng)于所測定的調(diào)整角度關(guān)于軸（5）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。隨后將永磁體輪（9）固定在軸（5）上。
【專利說明】用于制造無刷直流電機(jī)的方法
【背景技術(shù)】
[0001]電機(jī)通常具有轉(zhuǎn)子和定子。特別是在車輛技術(shù)的領(lǐng)域內(nèi)越來越多地應(yīng)用所謂的無刷直流電機(jī)，它也被稱作BLDC電機(jī)。這種BLDC電機(jī)是同步電機(jī)，它由直流電驅(qū)動并具有電動換向裝置以取代機(jī)械的整流器和電刷。
[0002]與具有整流器和電刷的電機(jī)相比，通過這種方式由此保證了這種無刷直流電機(jī)對效率起到積極影響。此外還能夠避免所謂的電刷火花，該電刷火花一方面導(dǎo)致電損失，并且另一方面也會導(dǎo)致更大程度的機(jī)械磨損。
[0003]BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子具有設(shè)計(jì)為永磁體的轉(zhuǎn)子磁體。基于這一事實(shí)，即線圈的繞組不必位于轉(zhuǎn)子上，因此繞組也不用承受離心力。此外，繞組僅布置在定子上，結(jié)果是，不必在轉(zhuǎn)子的區(qū)域內(nèi)設(shè)有空氣冷卻裝置以便進(jìn)行冷卻，并且轉(zhuǎn)子的內(nèi)部區(qū)域、特別是在其中布置有轉(zhuǎn)子磁體的區(qū)域能夠相對于外部被包封，并且由此也能夠保護(hù)該區(qū)域不被污物顆粒和其它來自外部的顆粒污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提出一種用于制造無刷直流(BLDC)電機(jī)的方法，該方法能夠有助于在這樣制造出來的BLDC電機(jī)工作期間實(shí)現(xiàn)高效率。
[0005]該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求所述的特征來實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行說明。
[0006]根據(jù)第一方面，本發(fā)明的特征在于一種用于制造BLDC電機(jī)的方法，其中提供具有對應(yīng)于至少兩個(gè)不同相的線圈的定子。提供轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括軸和布置在軸上的轉(zhuǎn)子磁體。轉(zhuǎn)子布置在定子的空腔中。軸借助于布置在軸和定子之間的第一軸承來支撐。提供具有凹部的支承部件，軸穿過該凹部，并且該凹部具有設(shè)計(jì)為正交于軸的、即特別是正交于其中軸的表面，多個(gè)霍爾傳感器關(guān)于軸的中心點(diǎn)彼此角度錯(cuò)開(winkelversetzt)地布置在該表面上。支承部件相對于定子固定地布置。
[0007]具有彼此角度錯(cuò)開地布置的傳感器磁體的永磁體輪預(yù)固定在軸上，確切地說是預(yù)固定在支承部件的背對轉(zhuǎn)子磁體的一側(cè)上。永磁體輪在軸向上與支承部件這樣間隔開，即當(dāng)由傳感器磁體的磁場導(dǎo)致軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，相應(yīng)地也在霍爾傳感器中引起所期望的測量信號曲線。
[0008]使軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并且檢測霍爾傳感器的測量信號曲線。此外也檢測表征在線圈中取決于轉(zhuǎn)子磁體的、即取決于由轉(zhuǎn)子磁體導(dǎo)致形成的磁場的感應(yīng)電壓的測量信號曲線。根據(jù)霍爾傳感器的測量信號曲線和在時(shí)間上相關(guān)聯(lián)的、表征線圈中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線來測定用于磁體輪的調(diào)整角度。永磁體輪根據(jù)所測定的調(diào)整角度關(guān)于軸旋轉(zhuǎn)，并且隨后將永磁體輪固定在軸上。
[0009]通過這種方式能夠有助于特別簡單有效地實(shí)現(xiàn)這樣的目的，即在BLDC電機(jī)以后的運(yùn)行中能夠非常精確地測定轉(zhuǎn)子相對于定子的相對位置，確切地說是特別能夠在相應(yīng)的線圈在定子上的相對位置方面和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子磁體在轉(zhuǎn)子上的相對位置方面進(jìn)行測定。通過這種方式，根據(jù)霍爾傳感器的相應(yīng)的測量信號曲線對線圈進(jìn)行的控制，能夠是特別精確的，并且由此有助于在BLDC電機(jī)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率。
[0010]根據(jù)第二方面，本發(fā)明的特征在于一種用于制造BLDC電機(jī)的方法，其中提供具有對應(yīng)于至少兩個(gè)不同相的線圈的定子。提供轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括軸和布置在軸上的轉(zhuǎn)子磁體。轉(zhuǎn)子布置在定子的空腔中。軸借助于布置在軸和定子之間的第一軸承來支撐。提供具有凹部的支承部件，軸穿過該凹部，并且該凹部具有設(shè)計(jì)為正交于軸的、確切地說是特別地正交于其中軸的表面，多個(gè)霍爾傳感器關(guān)于軸的中心點(diǎn)彼此角度錯(cuò)開地布置在該表面上。支承部件相對于定子固定地布置。
[0011]使軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且在時(shí)間上與此相關(guān)聯(lián)地檢測表征線圈中取決于轉(zhuǎn)子磁體的、并且特別是取決于由轉(zhuǎn)子磁體導(dǎo)致產(chǎn)生的磁場的感應(yīng)電壓的測量信號曲線。
[0012]在識別軸相對于定子的基準(zhǔn)角度位置時(shí)，軸被保持在識別出的基準(zhǔn)角度位置上，其中根據(jù)表征在線圈中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線識別出該基準(zhǔn)角度位置。隨后將具有彼此角度錯(cuò)開地布置的傳感器磁體的永磁體輪布置在軸上，確切地說是布置在支承部件的背對轉(zhuǎn)子磁體的一側(cè)上。原則上來說，也可以在使軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之前便已經(jīng)將永磁體輪布置在軸上以便識別基準(zhǔn)角度位置。
[0013]永磁體輪一直關(guān)于軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至滿足預(yù)設(shè)的條件，該條件取決于檢測到的、霍爾傳感器在旋轉(zhuǎn)期間的測量信號曲線，其中，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸繼續(xù)保持在基準(zhǔn)角度位置上。在滿足了預(yù)設(shè)的條件后，永磁體輪被固定在軸上，并且取消了將軸在保持基準(zhǔn)角度位置上。
[0014]第二方面的優(yōu)點(diǎn)基本上與第一方面的優(yōu)點(diǎn)相符。
[0015]根據(jù)一種有利的設(shè)計(jì)方案，預(yù)設(shè)條件的滿足情況取決于:霍爾傳感器中的至少一個(gè)霍爾傳感器的測量信號曲線代表一個(gè)開關(guān)點(diǎn)。相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)特別地與相對于支承部件旋轉(zhuǎn)的磁體輪的磁極變化相關(guān)。在此，相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)可以涉及霍爾傳感器中的一個(gè)霍爾傳感器，也或者多個(gè)開關(guān)點(diǎn)可以涉及多個(gè)霍爾傳感器，并且以相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)之間預(yù)設(shè)的相互作用為前提。
[0016]根據(jù)另一種有利的設(shè)計(jì)方案，永磁體輪在軸上的固定包括激光焊接。通過這種方式能夠特別簡單精確地將永磁體輪固定在相應(yīng)的位置上、并且該固定是持久性的。
[0017]根據(jù)另一種有利的設(shè)計(jì)方案，在將永磁體輪固定后安裝具有軸承的軸承蓋，并將軸布置在軸承上。軸承布置在永磁體輪的背對轉(zhuǎn)子磁體的一側(cè)上。通過這種方式，在將永磁體輪固定在軸上之前，永磁體輪對于相應(yīng)的工具來說則是非常容易接觸到的，并且在將永磁體輪固定后能夠可靠地支撐住軸，并且在可能的情況下能夠同時(shí)實(shí)施對于定子空腔的相應(yīng)密封。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]以下將通過示意圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中示出:
[0019]圖1示出制造完成的BLDC電機(jī)，
[0020]圖2示出對于根據(jù)圖1的BLDC電機(jī)的永磁體輪的俯視圖，
[0021]圖3示出與制造BLDC電機(jī)相關(guān)聯(lián)的方法的第一流程圖，和
[0022]圖4示出與制造BLDC電機(jī)相關(guān)聯(lián)的第二流程圖。
[0023]結(jié)構(gòu)和功能相同的部件在不同的圖中用相同的參考標(biāo)號表示?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]BLDC電機(jī)具有包括定子殼體I的定子(見圖1)，在定子殼體中布置有線圈3。線圈3對應(yīng)于至少兩個(gè)不同相、例如對應(yīng)于三個(gè)不同相。此外，BLDC電機(jī)還包括轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子包括軸5和布置在該軸上的轉(zhuǎn)子磁體7。轉(zhuǎn)子磁體7能夠例如粘貼在軸上，和/或借助于保持架、例如框形保持架固定在軸上。轉(zhuǎn)子布置在定子的空腔中。軸5借助于布置在軸5和定子、特別是定子殼體I之間的第一軸承23來支撐。第一軸承23優(yōu)選地布置在軸5的第一端部區(qū)域中。
[0025]此外還設(shè)有具有凹部的支承部件13，軸5穿過該凹部，并且該凹部具有設(shè)計(jì)為正交于軸5的、特別是正交于其中軸的表面，多個(gè)霍爾傳感器15，17，19，21 (圖2)關(guān)于軸5的中心點(diǎn)彼此間角度錯(cuò)開地布置在該表面上。支承部件13相對于定子固定地布置。支承部件優(yōu)選地包括具有印刷電路和/或電或電子部件和/或傳感器的印刷電路板。傳感器例如設(shè)計(jì)為霍爾傳感器15，17，19，21。
[0026]此外，在支承部件13的背對轉(zhuǎn)子磁體7的一側(cè)上布置有永磁體輪9，該永磁體輪在制造完成的BLDC電機(jī)中固定在軸5上。永磁體輪9具有角度錯(cuò)開地布置的傳感器磁體11(見圖2)，該傳感器磁體設(shè)計(jì)為永磁體，并且在軸向上與支承部件13這樣間隔開地布置，即由傳感器磁體11產(chǎn)生的磁場以期望的方式和方法、確切地說是在永磁體輪9和支承部件13之間進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)作用于霍爾傳感器15，17，19，21。
[0027]在圖2中僅設(shè)有參考標(biāo)號為11的傳感器磁體。然而，正如通過圖2也能夠進(jìn)一步看到的那樣，永磁體輪9優(yōu)選地具有多個(gè)傳感器磁體11。
[0028]霍爾傳感器15，17，19，21在圖2中在其在支承部件13上所具有的彼此相對的位置上被示出，但支承部件13并未在圖2中示出。從圖2中可以看到它們在從軸5的中心點(diǎn)出發(fā)關(guān)于永磁體輪9的徑向上的位置，其中，圖2中的示意圖當(dāng)然僅示出了永磁體輪9相對于布置在支承部件13上的霍爾傳感器15，17，19，21所在的位置。
[0029]支承部件13具有功率開關(guān)，借助于該功率開關(guān)控制用于線圈3的電流供應(yīng)。特別是取決于分別對應(yīng)于功率開關(guān)的霍爾傳感器15，17，19的特征性的測量信號曲線來切換功率開關(guān)，并且功率開關(guān)由此實(shí)現(xiàn)用于相應(yīng)的線圈的電流供應(yīng)或電流中斷，并由此在相應(yīng)相方面實(shí)現(xiàn)相同的結(jié)果。特征性的測量信號曲線特別是指測量信號的強(qiáng)烈變化，這也被稱作開關(guān)點(diǎn)，測量信號的強(qiáng)烈變化是通過貫穿霍爾傳感器15，17，19的磁場的強(qiáng)烈變化而引起的。
[0030]此外，BLDC電機(jī)還具有軸承蓋25，該軸承蓋具有第二軸承27，軸5同樣支撐在第二軸承中。與第一軸承23相比，軸承蓋25在背向轉(zhuǎn)子磁體7的一側(cè)上支撐軸5。此外，第二軸承27布置在永磁體輪9的背向轉(zhuǎn)子磁體7的一側(cè)上。軸承蓋25優(yōu)選地也包括使定子的空腔密封的密封件。
[0031]此外，BLDC電機(jī)還具有插頭部件29，該插頭部件設(shè)計(jì)用于使BLDC電機(jī)與外部的控制和供電單元電接觸，并且其具有導(dǎo)電地與支承部件13耦合的觸點(diǎn)。
[0032]根據(jù)制造BLDC電機(jī)的第一實(shí)施例，在步驟SI中提供具有線圈3的定子。此外提供具有軸5和布置在該軸上的轉(zhuǎn)子磁體7的轉(zhuǎn)子。在此，轉(zhuǎn)子布置在定子的空腔內(nèi)，并且軸5借助于第一軸承23來支撐。此外，在步驟SI中還提供支承部件13，更確切的說在定子中該支承部件已處于其安裝完畢的狀態(tài)。
[0033]在步驟S3中將永磁體輪9預(yù)固定在軸5上。由此將永磁體輪這樣安置在軸5上，即永磁體輪在軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)與該軸一同旋轉(zhuǎn)，雖然永磁體輪還尚未牢固固定，但卻不會進(jìn)行與該軸的相對運(yùn)動，這便產(chǎn)生了這種可能性，即特別地借助于合適的工具使永磁體輪9進(jìn)一步相對于軸5旋轉(zhuǎn)。
[0034]在步驟S5中使軸5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并檢測霍爾傳感器15，17，19的測量信號曲線。此外也在時(shí)間上與此相關(guān)聯(lián)地檢測表征在線圈3中取決于轉(zhuǎn)子磁體7和其磁場的感應(yīng)電壓的測量信號曲線。這可以例如通過對在線圈3中通過感應(yīng)電壓引起的電流進(jìn)行相應(yīng)地檢測來進(jìn)行。
[0035]借助于設(shè)計(jì)用于該目的的、作用于軸5的外部驅(qū)動裝置使軸5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外還優(yōu)選的是，在實(shí)施步驟S5期間也借助于輔助軸承來支承該軸，該輔助軸承在關(guān)于永磁體9背對轉(zhuǎn)子磁體7的一側(cè)上作用于軸5。
[0036]在步驟S7中，根據(jù)霍爾傳感器15，17，19，21的測量信號曲線和在時(shí)間上相關(guān)聯(lián)的、表征線圈3中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線測定用于永磁體輪9的調(diào)整角度。在此利用的是這一認(rèn)識，即表征線圈中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線是能夠反映定子相對于轉(zhuǎn)子的相應(yīng)角度位置的特征的，并且霍爾傳感器的在時(shí)間上相應(yīng)的測量信號曲線又表征了永磁體輪9和定子之間的相應(yīng)的角度位置。在此，優(yōu)選地這樣確定調(diào)整角度，即霍爾傳感器15，17，19，21的測量信號曲線特別是在它們的開關(guān)點(diǎn)方面與定子和轉(zhuǎn)子之間相應(yīng)的相對角度位置具有分別期望的關(guān)聯(lián)。
[0037]在步驟S9中使永磁體輪9相應(yīng)于所測定的調(diào)整角度關(guān)于軸5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0038]隨后在步驟Sll中將永磁體輪9固定在軸5上。這優(yōu)選地例如借助于激光焊接進(jìn)行。
[0039]緊接著在步驟S12中首先移除輔助軸承和外部驅(qū)動裝置，并且隨后安裝軸承蓋25。
[0040]根據(jù)圖4中的流程圖來詳細(xì)說明用于制造BLDC電機(jī)的第二示例性的設(shè)計(jì)方案。步驟S13與步驟SI相對應(yīng)。在步驟S15中使軸5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且在此檢測表征在線圈3中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線。在步驟15中借助于對于BLDC電機(jī)來說處于外部的、為了該目的與軸5耦合的驅(qū)動裝置使軸5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外，相應(yīng)于根據(jù)圖3的設(shè)計(jì)，在實(shí)施步驟時(shí)優(yōu)選地還設(shè)有輔助軸承。
[0041]隨后在步驟S17中，在對根據(jù)表征線圈3中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線所識別出的軸5相對于定子的基準(zhǔn)角度位置進(jìn)行識別時(shí)，確切地說是直至完成步驟S17的處理后，還將軸5保持在該識別出的基準(zhǔn)角度位置上。
[0042]在步驟S19中將永磁體輪9安置在軸5上。在步驟S21中使永磁體輪9 一直關(guān)于軸5旋轉(zhuǎn)，直至滿足預(yù)設(shè)的條件，該預(yù)設(shè)的條件取決于檢測到的、霍爾傳感器15，17，19，21在旋轉(zhuǎn)期間的測量信號曲線。在此，預(yù)設(shè)條件的滿足情況優(yōu)選地取決于:霍爾傳感器中的至少一個(gè)霍爾傳感器的測量信號曲線代表著開關(guān)點(diǎn)。
[0043]在關(guān)于根據(jù)圖3的實(shí)施例方面所做出的說明原則上在根據(jù)圖4的實(shí)施例方面也適用。
[0044]在步驟S23中將永磁體輪9固定在軸5上，確切地說，這一固定例如同樣也是借助于激光焊接進(jìn)行的。隨后在步驟S25中取消將軸保持在基準(zhǔn)角度位置上。在步驟S27中，在將外部驅(qū)動裝置和輔助軸承移除之后安裝軸承蓋。
[0045]在關(guān)于轉(zhuǎn)子相對于定子的相對角度位置的對應(yīng)關(guān)系方面，可以在制造時(shí)特別地在關(guān)于表征在線圈3中的感應(yīng)電壓的測量信號曲線的方面對相應(yīng)的感應(yīng)電壓的過零進(jìn)行相應(yīng)的分析。此外還可以在制造的范疇內(nèi)也對在永磁體輪9和支承部件13之間在軸向上的距離進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。通過所述的處理方式可以有助于實(shí)現(xiàn)非常低的制造公差。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造無刷直流電機(jī)的方法，其中， -提供具有對應(yīng)于至少兩個(gè)不同相的線圈(3)的定子， -提供轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括軸(5 )和布置在所述軸上的轉(zhuǎn)子磁體(7 )，其中，所述轉(zhuǎn)子布置在所述定子的空腔中，并且所述軸(5)借助于布置在所述軸(5)和所述定子之間的第一軸承(23)來支撐， -提供具有凹部的支承部件(13)，所述軸(5)穿過所述凹部，并且所述凹部具有設(shè)計(jì)為正交于所述軸(5)的表面，多個(gè)霍爾傳感器(15，17，19，21)關(guān)于所述軸(5)的中心點(diǎn)彼此角度錯(cuò)開地布置在所述表面上，其中，所述支承部件(13)相對于所述定子固定地布置， -將具有角度錯(cuò)開地布置的傳感器磁體(11)的永磁體輪(9)預(yù)固定在所述軸(5)上，確切地說是預(yù)固定在所述支承部件(13)的背向所述轉(zhuǎn)子磁體(7)的一側(cè)上， -使所述軸(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并檢測所述霍爾傳感器(15，17，19，21)的測量信號曲線，并且檢測表征在所述線圈中取決于所述轉(zhuǎn)子磁體(7)的感應(yīng)電壓的測量信號曲線， -根據(jù)所述霍爾傳感器(15，17，19，21)的所述測量信號曲線和在時(shí)間上相關(guān)聯(lián)的、表征所述線圈(3)中的所述感應(yīng)電壓的所述測量信號曲線來測定用于所述永磁體輪(9)的調(diào)整角度， -使所述永磁體輪(9)相應(yīng)于所測定的所述調(diào)整角度關(guān)于所述軸(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且 -將所述永磁體輪(9 )固定在所述軸(5 )上。
2.一種用于制造無刷直流電機(jī)的方法，其中， -提供具有對應(yīng)于至少兩個(gè)不同相的線圈(3)的定子， -提供轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括軸(5 )和布`置在所述軸上的轉(zhuǎn)子磁體(7 )，其中，所述轉(zhuǎn)子布置在所述定子的空腔中，并且所述軸(5)借助于布置在所述軸(5)和所述定子之間的第一軸承(23)來支撐， -提供具有凹部的支承部件(13)，所述軸(5)穿過所述凹部，并且所述凹部具有設(shè)計(jì)為正交于所述軸(5)的表面，多個(gè)霍爾傳感器(15，17，19，21)關(guān)于所述軸(5)的中心點(diǎn)彼此角度錯(cuò)開地布置在所述表面上，其中，所述支承部件(13)相對于所述定子固定地布置， -使所述軸(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且在此檢測表征在所述線圈(3)中取決于所述轉(zhuǎn)子磁體(7)的感應(yīng)電壓的測量信號曲線， -在識別所述軸(5 )相對于所述定子的基準(zhǔn)角度位置時(shí)，將所述軸(5 )保持在所述基準(zhǔn)角度位置中，其中根據(jù)表征所述線圈(3)中的所述感應(yīng)電壓的所述測量信號曲線識別出所述基準(zhǔn)角度位置， -將具有角度錯(cuò)開地布置的傳感器磁體(11)的永磁體輪(9)安置在所述軸(5)上，確切地說是安置在所述支承部件(13)的背向所述轉(zhuǎn)子磁體(7)的一側(cè)上， -使所述永磁體輪(9)關(guān)于所述軸(5) —直進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至滿足預(yù)設(shè)的條件，所述預(yù)設(shè)條件取決于檢測到的、所述霍爾傳感器(15，17，19，21)在所述旋轉(zhuǎn)期間的測量信號曲線，-將所述永磁體輪(9)固定在所述軸(5)上，并且-取消將所述軸(5)保持在所述基準(zhǔn)角度位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)條件的滿足情況取決于:所述霍爾傳感器(15，17，19，21)中的至少一個(gè)霍爾傳感器的所述測量信號曲線取決于所述霍爾傳感器(15，17，19，21)中的至少一個(gè)霍爾傳感器的所述測量信號曲線代表著開關(guān)點(diǎn)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述永磁體輪(9)在所述軸(5)上的固定包括激光焊接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在將所述永磁體輪(9)固定后安裝具有軸承的軸承蓋(25)，并且將所述軸(5)支撐在所述軸承上，其中所述軸承布置在所述永磁體輪(9)的背對所述轉(zhuǎn)`子磁體(7)的一側(cè)上。
【文檔編號】H02K29/08GK103875167SQ201280050918
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月18日
【發(fā)明者】托馬斯·漢紐阿爾德 申請人:大陸汽車有限責(zé)任公司