專利名稱：轉(zhuǎn)子組件組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置。
背景技術(shù)：
汽車座椅馬達(dá)的電機(jī)部分一般由電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成。電機(jī)轉(zhuǎn)子通常是由鐵芯、磁筒及罩殼依次組裝而成，鐵芯的表面需要涂布膠水后，將磁筒套裝在鐵芯上與其粘結(jié)配合，然后再將罩殼罩套在磁筒上，形成轉(zhuǎn)子組件。目前，尚無專用的設(shè)備來完成上述組裝操作，一般采用多功能設(shè)備進(jìn)行代替。因此，轉(zhuǎn)子組件的整個(gè)組裝過程效率低、精度差，且會(huì)因?yàn)榻M裝過程的不精準(zhǔn)而影響整個(gè)轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。因此，設(shè)計(jì)一種用于轉(zhuǎn)子組件組裝的設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種能完成鐵芯點(diǎn)膠、磁筒套裝以及罩殼下壓的轉(zhuǎn)子組件組裝，并能提高組裝效率以及組裝精度的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，包括工作臺(tái)面、鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括鐵芯放置工位、鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)械手；所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鐵芯放置工位的下方，其作用端與鐵芯放置工位連接，并驅(qū)動(dòng)鐵芯放置工位旋轉(zhuǎn)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸及頂桿；所述頂桿朝向鐵芯放置工位設(shè)置，所述壓緊氣缸的作用端與所述頂桿尾端連接，并驅(qū)動(dòng)頂桿向下壓緊置于鐵芯放置工位上的鐵芯；所述點(diǎn)膠機(jī)械手主要由點(diǎn)膠嘴、點(diǎn)膠閥及點(diǎn)膠嘴滑臺(tái)氣缸組成；所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺(tái)面上的一側(cè)，其點(diǎn)膠嘴朝向鐵芯放置工位設(shè)置；所述點(diǎn)膠嘴滑臺(tái)氣缸的作用端與點(diǎn)膠嘴相連，并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠嘴前后移動(dòng)；所述磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位及套裝機(jī)械手；所述磁筒放置工位為與磁筒外形匹配的中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的下方；所述套裝機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)面上的另一側(cè)，并作用于所述磁筒放置工位上，使磁筒放置工位沿垂直工作臺(tái)面的方向上下運(yùn)動(dòng)；所述罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述罩殼真空吸附座同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的上方；所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端作用于所述罩殼真空吸附座，并驅(qū)動(dòng)罩殼真空吸附座向下運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中，所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)膠機(jī)械手導(dǎo)桿座，該導(dǎo)桿座固設(shè)在所述工作臺(tái)面上，且該導(dǎo)桿座上設(shè)有供固定安裝點(diǎn)膠機(jī)械手的安裝臺(tái)。2、上述方案中，所述安裝臺(tái)上設(shè)有供調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴角度的微調(diào)平臺(tái)。3、上述方案中，所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括一壓力罐。4、上述方案中，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端穿過磁筒放置工位與鐵芯放置工位連接。5、上述方案中，所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。6、上述方案中，對(duì)應(yīng)所述鐵芯放置工位和磁筒放置工位位置設(shè)有紅外感應(yīng)器。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)子鐵芯點(diǎn)膠、磁筒和鐵芯套合以及罩殼和磁筒的組裝都集成在一臺(tái)設(shè)備上，簡單、使用，且操作方便，提高了裝配效率和裝配精度，確保了產(chǎn)品的合格率。

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型主視正視結(jié)構(gòu)圖。以上附圖中:1、工作臺(tái)面；2、鐵芯放置工位；3、點(diǎn)膠嘴；4、點(diǎn)膠閥；5、滑臺(tái)氣缸；
6、磁筒放置工位；7、磁筒；8、罩殼真空吸附座；9、導(dǎo)桿座；10、安裝臺(tái)；11、微調(diào)平臺(tái)；12、壓力罐；13、旋轉(zhuǎn)氣缸；14、紅外感應(yīng)器；15、壓緊氣缸；16、頂桿；17、鐵芯；18、罩殼；19、套裝機(jī)械手；20、下壓氣缸。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:實(shí)施例:如圖1 3示，一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，包括工作臺(tái)面1、鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括鐵芯放置工位2、鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)械手；所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鐵芯放置工位2的下方，其作用端與鐵芯放置工位2連接，并驅(qū)動(dòng)鐵芯放置工位2旋轉(zhuǎn)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸15及頂桿16 ;所述頂桿16朝向鐵芯放置工位2設(shè)置，所述壓緊氣缸15的作用端與所述頂桿16尾端連接，并驅(qū)動(dòng)頂桿16向下壓緊置于鐵芯放置工位2上的鐵芯17 ;所述點(diǎn)膠機(jī)械手主要由點(diǎn)膠嘴3、點(diǎn)膠閥4及點(diǎn)膠嘴滑臺(tái)氣缸5組成；所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上的一側(cè)，其點(diǎn)膠嘴3朝向鐵芯放置工位2設(shè)置；所述點(diǎn)膠嘴滑臺(tái)氣缸5的作用端與點(diǎn)膠嘴3相連，并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠嘴3前后移動(dòng)；所述磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位6及套裝機(jī)械手19 ;所述磁筒放置工位6為與磁筒7外形匹配的中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位6同軸設(shè)置在鐵芯放置工位2的下方；所述套裝機(jī)械手19設(shè)置在工作臺(tái)面I上的另一側(cè)，并作用于所述磁筒放置工位6上，使磁筒放置工位6沿垂直工作臺(tái)面I的方向上下運(yùn)動(dòng)；所述罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座8及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述罩殼真空吸附座8同軸設(shè)置在鐵芯放置工位2的上方；所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下壓氣缸20，則下壓氣缸20的作用端作用于所述罩殼真空吸附座8，并驅(qū)動(dòng)罩殼真空吸附座8向下運(yùn)動(dòng)。所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)膠機(jī)械手導(dǎo)桿座9，該導(dǎo)桿座9固設(shè)在所述工作臺(tái)面I上，且該導(dǎo)桿座9上設(shè)有供固定安裝點(diǎn)膠機(jī)械手的安裝臺(tái)10。所述安裝臺(tái)10上設(shè)有供調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴3角度的微調(diào)平臺(tái)11。所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括一壓力罐12。所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端穿過磁筒放置工位6與鐵芯放置工位2連接。[0031]所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸13。對(duì)應(yīng)所述鐵芯放置工位2和磁筒放置工位6位置設(shè)有紅外感應(yīng)器14。在工作時(shí)，先將磁筒7放置在磁筒放置工位6上，將罩殼18置入到專用治具中，經(jīng)檢測設(shè)備檢測到罩殼18后，啟動(dòng)真空發(fā)生器，將罩殼18吸附在罩殼真空吸附座8上。然后將轉(zhuǎn)子鐵芯17放置在鐵芯放置工位2上，啟動(dòng)開關(guān)按鈕，使得壓緊氣缸15驅(qū)動(dòng)頂桿16下壓，從而頂桿16頂住鐵芯17，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸13帶動(dòng)鐵芯放置工位2旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)膠機(jī)械手啟動(dòng)開始工作，通過滑臺(tái)氣缸5的作用帶動(dòng)點(diǎn)膠嘴3移動(dòng)，將膠均勻的涂在轉(zhuǎn)子鐵芯17的表面上。涂膠完成后，點(diǎn)膠機(jī)械手退回到起始位置。啟動(dòng)套裝機(jī)械手19，則帶動(dòng)磁筒7向上運(yùn)動(dòng)，由于磁筒7與鐵芯17同軸設(shè)置，則磁筒7套裝在鐵芯17的外部，與鐵芯17粘結(jié)配合；當(dāng)檢測裝置檢測到磁筒7與轉(zhuǎn)子17裝配完成后，啟動(dòng)下壓氣缸20，則下壓氣缸20推動(dòng)所述罩殼真空吸附座8下移，從而驅(qū)動(dòng)罩殼18套設(shè)在磁筒7的外面。至此，轉(zhuǎn)子組件的裝配動(dòng)作完成。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)子鐵芯17點(diǎn)膠、磁筒7和鐵芯17套合以及罩殼18和磁筒7的組裝都集成在一臺(tái)設(shè)備上，簡單、使用，且操作方便，提高了裝配效率和裝配精度，確保了產(chǎn)品的合格率。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)面(I)、鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)； 所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括鐵芯放置工位(2)、鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)械手；所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鐵芯放置工位(2)的下方，其作用端與鐵芯放置工位(2)連接，并驅(qū)動(dòng)鐵芯放置工位(2)旋轉(zhuǎn)；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸(15)及頂桿(16);所述頂桿(16)朝向鐵芯放置工位(2)設(shè)置，所述壓緊氣缸(15)的作用端與所述頂桿(16)尾端連接，并驅(qū)動(dòng)頂桿(16)向下壓緊置于鐵芯放置工位(2)上的鐵芯(17);所述點(diǎn)膠機(jī)械手主要由點(diǎn)膠嘴(3)、點(diǎn)膠閥(4)及點(diǎn)膠嘴滑臺(tái)氣缸(5)組成；所述點(diǎn)膠機(jī)械手設(shè)置在所述工作臺(tái)面(I)上的一側(cè)，其點(diǎn)膠嘴(3)朝向鐵芯放置工位(2)設(shè)置；所述點(diǎn)膠嘴滑臺(tái)氣缸(5)的作用端與點(diǎn)膠嘴(3)相連，并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠嘴(3)前后移動(dòng)； 所述磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位(6)及套裝機(jī)械手(19);所述磁筒放置工位(6)為與磁筒(7)外形匹配的中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位(6)同軸設(shè)置在鐵芯放置工位(2)的下方；所述套裝機(jī)械手(19)設(shè)置在工作臺(tái)面(I)上的另一側(cè)，并作用于所述磁筒放置工位(6)上，使磁筒放置工位(6)沿垂直工作臺(tái)面(I)的方向上下運(yùn)動(dòng)； 所述罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座(8)及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述罩殼真空吸附座(8)同軸設(shè)置在鐵芯放置工位(2)的上方；所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端作用于所述罩殼真空吸附座(8)，并驅(qū)動(dòng)罩殼真空吸附座(8)向下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)膠機(jī)械手導(dǎo)桿座(9)，該導(dǎo)桿座(9)固設(shè)在所述工作臺(tái)面(I)上，且該導(dǎo)桿座(9)上設(shè)有供固定安裝點(diǎn)膠機(jī)械手的安裝臺(tái)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:所述安裝臺(tái)(10)上設(shè)有供調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴(3 )角度的微調(diào)平臺(tái)(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括一壓力罐(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用端穿過磁筒放置工位(6)與鐵芯放置工位(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:所述鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，其特征在于:對(duì)應(yīng)所述鐵芯放置工位(2)和磁筒放置工位(6)位置設(shè)有紅外感應(yīng)器(14)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種能完成鐵芯點(diǎn)膠、磁筒套裝以及罩殼下壓的轉(zhuǎn)子組件組裝，并能提高組裝效率以及組裝精度的轉(zhuǎn)子組件組裝裝置，包括鐵芯點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、磁筒套裝機(jī)構(gòu)及罩殼下壓機(jī)構(gòu)；鐵芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鐵芯放置工位的下方；壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸及頂桿；頂桿朝向鐵芯放置工位設(shè)置，壓緊氣缸與頂桿連接，點(diǎn)膠機(jī)械手的點(diǎn)膠嘴朝向鐵芯放置工位設(shè)置；磁筒套裝機(jī)構(gòu)包括磁筒放置工位及套裝機(jī)械手；磁筒放置工位為與磁筒外形匹配的中空?qǐng)A筒形結(jié)構(gòu)，該磁筒放置工位同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的下方；套裝機(jī)械手作用于磁筒放置工位上；罩殼下壓機(jī)構(gòu)包括罩殼真空吸附座及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；罩殼真空吸附座同軸設(shè)置在鐵芯放置工位的上方。
文檔編號(hào)H02K15/02GK202978622SQ20122060137
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者張道德 申請(qǐng)人:蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司