專利名稱：一種通用四路電機控制器的制作方法
技術領域：
—種通用四路電機控制器技術領域[0001]本實用新型涉及電氣控制領域，特別涉及一種用于控制電機啟停和正反轉的通用 四路電機控制器。
背景技術：
[0002]在現(xiàn)有技術中，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，三相異步電動機因其優(yōu)良的性能和低廉的價格 得到廣泛應用，是最常見的執(zhí)行機構之一，其控制方式主要是啟?？刂啤⒄崔D控制，實現(xiàn) 方式有繼電器-接觸器控制和PLC控制等。其中繼電器-接觸器控制方式接線復雜、故障 率較高，而PLC控制方式靈活可靠，但成本較高，不宜于推廣。實用新型內(nèi)容[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種接線簡單、故障率 低且成本低的通用四路電機控制器。[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的[0005]一種通用四路電機控制器，包括微控制器、繼電器組、通訊接口模塊，所述微控制 器與所述通訊接口模塊通信連接，所述繼電器組與所述微控制器的輸出端口連接。[0006]上述的通用四路電機控制器，所述繼電器組包括四對繼電器，每對所述繼電器分 別與所述微控制器的輸出端口連接。[0007]上述的通用四路電機控制器，還包括電流互感器組，所述電流互感器組與所述微 控制器的輸入端口連接。[0008]上述的通用四路電機控制器，還包括驅(qū)動電路，所述繼電器組和所述微控制器通 過所述驅(qū)動電路連接。[0009]上述的通用四路電機控制器，還包括AC/DC模塊，所述AC/DC模塊與所述驅(qū)動電路 連接。[0010]上述的通用四路電機控制器，還包括DC/DC模塊，所述DC/DC模塊的輸入端與所述 AC/DC模塊的輸出端連接，所述DC/DC模塊的輸出端分別與所述微控制器和所述通訊接口 模塊連接。[0011]上述的通用四路電機控制器，還包括電源保護模塊，所述電源保護模塊和所述AC/ DC模塊的輸入端連接。[0012]上述的通用四路電機控制器，所述電流互感器組包括四個電流互感器接口以及與 每個電流互感器接口相對應的調(diào)理電路。[0013]上述的通用四路電機控制器，所述電源保護模塊包括過壓保護電路和快速熔斷 器，所述過壓保護電路和快速熔斷器連接。[0014]上述的通用四路電機控制器，所述AC/DC模塊包括整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電 路，所述整流電路和所述濾波電路連接，所述濾波電路和所述穩(wěn)壓電路連接。[0015]本實用新型的有益效果是通用四路電機控制器適用于溫室卷簾電機控制、溫室通風風扇電機控制、水產(chǎn)養(yǎng)殖水泵電機控制及灌溉中電磁閥的控制，其將控制器設為自動、 遙控和定時三種工作模式，通過繼電器帶動交流接觸器實現(xiàn)對四路電機的控制和電流反饋 監(jiān)測，對水產(chǎn)養(yǎng)殖、大田灌溉和溫室大棚的在線控制有著重要意義，具有較高的推廣價值。


[0016]圖1為本實用新型通用四路電機控制器的電路結構示意圖。
具體實施方式
[0017]結合附圖對本實用新型做進一步的說明[0018]實施例1[0019]如圖1所示，一種通用四路電機控制器，包括微控制器、繼電器組、RS485通訊接 口模塊、電流互感器組、驅(qū)動電路、AC/DC模塊、DC/DC模塊和電源保護模塊，所述微控制器 與所述通訊接口模塊通信連接，所述繼電器組包括四對繼電器，每對所述繼電器分別與所 述微控制器的輸出端口連接，所述電流互感器組與所述微控制器的輸入端口連接，所述繼 電器組和所述微控制器通過所述驅(qū)動電路連接，所述AC/DC模塊與所述驅(qū)動電路連接，所 述DC/DC模塊的輸入端與所述AC/DC模塊的輸出端連接，所述DC/DC模塊的輸出端分別與 所述微控制器和所述通訊接口模塊連接，所述電源保護模塊和所述AC/DC模塊的輸入端連 接，所述電流互感器組包括四個電流互感器接口以及與每個電流互感器接口相對應的調(diào)理 電路，所述電源保護模塊包括過壓保護電路和快速熔斷器，所述電源保護模塊包括過壓保 護電路和快速熔斷器，所述過壓保護電路和快速熔斷器連接，所述AC/DC模塊包括整流電 路、濾波電路和穩(wěn)壓電路，所述整流電路和所述濾波電路連接，所述濾波電路和所述穩(wěn)壓電 路連接。[0020]通用四路電機控制器使用過程[0021]通用四路電機控制器用220V交流電供電，過壓保護電路和快速熔斷器實現(xiàn)對系 統(tǒng)的浪涌保護和短路保護。[0022]AC/DC模塊為220V轉5V的AC/DC模塊，負責將220V市電轉換為5V直流電，為系 統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電源。5V轉3. 3V的DC/DC模塊負責進一步將5V直流電變換為3. 3V的 直流電，為微控制器和RS485通訊接口模塊供電，使其免受繼電器或接觸器動作時產(chǎn)生的 脈沖影響。[0023]繼電器組的4對繼電器為5V的直流繼電器，其觸點可以通過220V1A的電流，以帶 動交流接觸器動作1對繼電器可以實現(xiàn)電機的啟動、停止的控制；2對繼電器配合可以實 現(xiàn)電機的正反轉控制。驅(qū)動電路實現(xiàn)將微控制器輸出的弱信號放大以帶動繼電器動作。[0024]微控制器可以選用STM8L151系列單片機，它具有低電壓、低功耗、高性能的特點， 內(nèi)部有實時時鐘、EEPR0MU2位ADC和DAC、比較器、定時器以及豐富的中斷和接口資源，可 以方便地進行應用開發(fā)。微控制器模塊一方面負責解析由通訊接口模塊收到的控制命令， 然后確定工作模式、驅(qū)動繼電器執(zhí)行控制命令(控制命令包括四組電機的啟動、停止，以及 兩組電機的正反轉等，反饋的電機運行狀態(tài)包括電流值、電壓值以及是否欠壓、過載、堵轉 等。如果電機運行發(fā)生故障，微控制器可以自動停止電機運行，保護設備免受損害)；另一 方面負責檢測電流互感器組的反饋信號，并將電機的實際運行狀況發(fā)回上位機。通訊接口模塊負責將TTL電平信號轉換為RS485差分信號，以便通用四路電機控制器與其上位機進 行通訊。四組電流互感器接口及其調(diào)理電路對電機的電流進行檢測，以便微控制器判斷電 機運行狀態(tài)。[0025]上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型創(chuàng)造所作的舉例，而并非對本實用新 型創(chuàng)造具體實施方式
的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還 可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在 本實用新型的精神和原則之內(nèi)所引伸出的任何顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型 創(chuàng)造權利要求的保護范圍之中。
權利要求1.一種通用四路電機控制器，其特征在于，包括微控制器、繼電器組、通訊接口模塊，所述微控制器與所述通訊接口模塊通信連接，所述繼電器組與所述微控制器的輸出端口連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的通用四路電機控制器，其特征在于，所述繼電器組包括四對繼電器，每對所述繼電器分別與所述微控制器的輸出端口連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的通用四路電機控制器，其特征在于，還包括電流互感器組，所述電流互感器組與所述微控制器的輸入端口連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的通用四路電機控制器，其特征在于，還包括驅(qū)動電路，所述繼電器組和所述微控制器通過所述驅(qū)動電路連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的通用四路電機控制器，其特征在于，還包括AC/DC模塊，所述AC/DC模塊與所述驅(qū)動電路連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的通用四路電機控制器，其特征在于，還包括DC/DC模塊，所述DC/DC模塊的輸入端與所述AC/DC模塊的輸出端連接，所述DC/DC模塊的輸出端分別與所述微控制器和所述通訊接口模塊連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的通用四路電機控制器，其特征在于，還包括電源保護模塊，所述電源保護模塊和所述AC/DC模塊的輸入端連接。
8.根據(jù)權利要求3所述的通用四路電機控制器，其特征在于，所述電流互感器組包括四個電流互感器接口以及與每個電流互感器接口相對應的調(diào)理電路。
9.根據(jù)權利要求7所述的通用四路電機控制器，其特征在于，所述電源保護模塊包括過壓保護電路和快速熔斷器，所述過壓保護電路和快速熔斷器連接。
10.根據(jù)權利要求5所述的通用四路電機控制器，其特征在于，所述AC/DC模塊包括整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路，所述整流電路和所述濾波電路連接，所述濾波電路和所述穩(wěn)壓電路連接。
專利摘要本實用新型公開一種通用四路電機控制器，包括微控制器、繼電器組、通訊接口模塊，所述微控制器與所述通訊接口模塊通信連接，所述繼電器組與所述微控制器的輸出端口連接。本實用新型適用于溫室卷簾電機控制、溫室通風風扇電機控制、水產(chǎn)養(yǎng)殖水泵電機控制及灌溉中電磁閥的控制，其將控制器設為自動、遙控和定時三種工作模式，通過繼電器帶動交流接觸器實現(xiàn)對四路電機的控制和電流反饋監(jiān)測，對水產(chǎn)養(yǎng)殖、大田灌溉和溫室大棚的在線控制有著重要意義，具有較高的推廣價值。
文檔編號H02P3/18GK202872699SQ20122041731
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權日2012年8月22日
發(fā)明者李道亮, 丁啟勝, 王聰, 張佳然, 鮑峰 申請人:北京中農(nóng)信聯(lián)科技有限公司