專利名稱：霍爾傳感器短路保護電路、電機控制器及電動車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電力設備領域，尤其涉及一種霍爾傳感器短路保護電路、電機控制器及電動車。
背景技術：
現(xiàn)階段，多數(shù)電動車電機使用霍爾傳感器確定電機轉子的位置。雖然一般無霍爾傳感器的電機可以采用無霍爾控制方式來驅(qū)動電機的轉動，但在控制精度上就遠沒有采用霍爾傳感器確定轉子位置的控制方法精確；所以在驅(qū)動控制電機上，無霍爾傳感器的控制方式比有霍爾傳感器的控制方式的效果要差，特別是在電動車起步時表現(xiàn)明顯。在有霍爾傳感器控制的電機控制器中，單片機與電機霍爾傳感器共用同一供電電源。當霍爾傳感器損壞時，極有可能造成供電電源與地短路，導致單片機沒有供電電源而喪 失全部的控制功能。若是在電動車的騎行過程中發(fā)生霍爾傳感器損壞和短路，那么整個控制器就會立即停止驅(qū)動，在重載、爬坡或者車流量較大的公路上發(fā)生此類情況，很容易引發(fā)一系列的安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種霍爾傳感器短路保護電路，旨在解決現(xiàn)有電機控制器在霍爾傳感器發(fā)生損壞時，容易喪失控制功能、停止驅(qū)動的技術問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種霍爾傳感器短路保護電路，連接在直流電源和電機的霍爾傳感器之間，所述保護電路包括=PNP三極管Ql、PNP三極管Q2、二極管D1、二極管D2、電阻R1、電阻R2、電阻R3和電容Cl ；所述PNP三極管Ql的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容Cl的第一端同時接所述直流電源，所述PNP三極管Ql的集電極接所述二極管Dl的陽極，所述PNP三極管Ql的基極和所述PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過所述電阻Rl接地，所述PNP三極管Q2的基極與所述電容Cl的第二端共接在一起通過所述電阻R2接所述PNP三極管Ql的集電極，所述二極管Dl的陰極同時接所述霍爾傳感器的輸入端和所述二極管D2的陰極，所述二極管D2的陽極接地，所述電阻R3接在所述二極管Dl的陰極與地之間。本實用新型的目的還在于提供一種電機控制器，所述電機控制器包括直流電源、單片機和驅(qū)動電路，所述電機控制器通過所述驅(qū)動電路與電機相連，作為改進，所述電機控制器還包括一個如上所述的、連接在所述直流電源和所述電機的霍爾傳感器之間的霍爾傳感器短路保護電路。本實用新型的另一目的還在于提供一種電動車，所述電動車包括相互連接的電機控制器和帶霍爾傳感器的電機，所述電機控制器包括直流電源、單片機和驅(qū)動電路，所述電機控制器通過所述驅(qū)動電路與電機相連，所述電機控制器中單片機與所述電機的霍爾傳感器相連，作為改進，所述電機控制器還包括一個如上所述的、連接在所述直流電源和所述電機的霍爾傳感器之間的霍爾傳感器短路保護電路。進一步地，所述電動車還包括一個與所述電機控制器的單片機相連的，當所述霍爾傳感器損壞或短路時、由所述單片機控制發(fā)出故障提示信號的故障提示單元，所述故障提示信號包括但不限于LED燈的閃爍和/或語音提示信息。本實用新型提供的霍爾傳感器短路保護電路、電機控制器及電動車，在現(xiàn)有電機控制器的基礎上增加一個霍爾傳感器短路保護電路，直流電源通過該霍爾傳感器短路保護電路給電機的霍爾傳感器供電。當霍爾傳感器損壞或者短路時，霍爾傳感器短路保護電路便斷開對霍爾傳感器的供電，同時又不會影響控制器中其他共用同一直流電源模塊、電路的正常工作。單片機檢測到無霍爾傳感器信號輸入時，便自動切換到無霍爾傳感器控制方法控制電機驅(qū)動，使電動車仍可正常行駛，同時控制故障提示單元發(fā)出故障提示信號，提高電動車整車的安全性能。

圖I是本實用新型實施例提供的電動車相關模塊的結構框圖；圖2是本實用新型實施例提供的霍爾傳感器短路保護電路的示例電子元器件圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提供的霍爾傳感器短路保護電路、電機控制器及電動車，在現(xiàn)有電機控制器的基礎上增加一個霍爾傳感器短路保護電路，直流電源通過該霍爾傳感器短路保護電路給電機的霍爾傳感器供電。當霍爾傳感器損壞或者短路時，霍爾傳感器短路保護電路便斷開對霍爾傳感器的供電，同時又不會影響控制器中其他共用同一直流電源模塊、電路的正常工作。圖I是本實用新型實施例提供的電動車相關模塊的結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關的內(nèi)容。如圖所示一種電動車，包括相互連接的電機控制器100和帶霍爾傳感器201的電機200，電機控制器100包括直流電源VCC、單片機101和驅(qū)動電路102，電機控制器100通過驅(qū)動電路102與電機200相連，單片機101與電機200的霍爾傳感器201相連；作為本實用新型的一實施例，電機控制器100還包括一個連接在直流電源VCC和霍爾傳感器201之間的霍爾傳感器短路保護電路103?；魻杺鞲衅鞫搪繁Ｗo電路103與電機控制器100內(nèi)的其他模塊、比如單片機101，共用一個直流電源VCC。當霍爾傳感器201損壞或者短路時，霍爾傳感器短路保護電路103便斷開對霍爾傳感器201的供電，同時又不會影響電機控制器100中共用同一直流電源VCC的其他模塊、電路的正常工作。單片機檢測到無霍爾傳感器信號輸入時，便自動切換到無霍爾傳感器控制方法控制電機驅(qū)動，使電動車仍可正常行駛，提高電動車整車的安全性能。作為本實用新型的一實施例，圖示電動車還包括一個與電機控制器100中的單片機101相連的故障提示單元300。當霍爾傳感器201損壞或短路時，單片機101會控制故障提示單元300發(fā)出故障提示信號，此信號可以是LED燈的閃爍、語音提示等，但提示方式并不限于此，提示用戶電機霍爾傳感器異常，此時，用戶只需要重新調(diào)速便可正常驅(qū)動電動車。圖2是本實用新型實施例提供的霍爾傳感器短路保護電路的示例電子元器件圖，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關的內(nèi)容。如圖所示霍爾傳感器短路保護電路，連接在直流電源VCC和電機的霍爾傳感器之間，包括PNP三極管Ql、PNP三極管Q2、二極管D1、二極管D2、電阻R1、電阻R2、電阻R3和電容Cl ；PNP三極管Ql的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容Cl的第一端同時接直流電源VCC，PNP三極管Ql的集電極接二極管Dl的陽極，PNP三極管Ql的基極和PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過電阻Rl接地，PNP三極管Q2的基極與電容Cl的第二端共接在一起通過電阻R2接PNP三極管Ql的集電極，二極管Dl的陰極同時接霍爾傳感器的輸入端和二極管D2的陰極，二極管D2的陽極接地，電阻R3接在二極管Dl的陰極與地之間。 本實用新型在現(xiàn)有電機控制器的基礎上增加一個霍爾傳感器短路保護電路，直流電源通過該霍爾傳感器短路保護電路給電機的霍爾傳感器供電。當霍爾傳感器損壞或者短路時，霍爾傳感器短路保護電路便斷開對霍爾傳感器的供電，同時又不會影響控制器中其他共用同一直流電源模塊、電路的正常工作。單片機檢測到無霍爾傳感器信號輸入時，便自動切換到無霍爾傳感器控制方法控制電機驅(qū)動，使電動車仍可正常行駛，同時控制故障提示單元發(fā)出故障提示信號，提高電動車整車的安全性能。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了較詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改、或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種霍爾傳感器短路保護電路，連接在直流電源和電機的霍爾傳感器之間，其特征在于，所述保護電路包括=PNP三極管Ql、PNP三極管Q2、二極管Dl、二極管D2、電阻R1、電阻R2、電阻R3和電容Cl ； 所述PNP三極管Ql的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容Cl的第一端同時接所述直流電源，所述PNP三極管Ql的集 電極接所述二極管Dl的陽極，所述PNP三極管Ql的基極和所述PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過所述電阻Rl接地，所述PNP三極管Q2的基極與所述電容Cl的第二端共接在一起通過所述電阻R2接所述PNP三極管Ql的集電極，所述二極管Dl的陰極同時接所述霍爾傳感器的輸入端和所述二極管D2的陰極，所述二極管D2的陽極接地，所述電阻R3接在所述二極管Dl的陰極與地之間。
2.一種帶霍爾傳感器的電機控制器，包括直流電源、單片機和驅(qū)動電路，所述電機控制器通過所述驅(qū)動電路與電機相連，其特征在于，所述電機控制器還包括一個連接在所述直流電源和所述電機的霍爾傳感器之間的霍爾傳感器短路保護電路，所述保護電路包括=PNP三極管Ql、PNP三極管Q2、二極管Dl、二極管D2、電阻R1、電阻R2、電阻R3和電容Cl ； 所述PNP三極管Ql的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容Cl的第一端同時接所述直流電源，所述PNP三極管Ql的集電極接所述二極管Dl的陽極，所述PNP三極管Ql的基極和所述PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過所述電阻Rl接地，所述PNP三極管Q2的基極與所述電容Cl的第二端共接在一起通過所述電阻R2接所述PNP三極管Ql的集電極，所述二極管Dl的陰極同時接所述霍爾傳感器的輸入端和所述二極管D2的陰極，所述二極管D2的陽極接地，所述電阻R3接在所述二極管Dl的陰極與地之間。
3.一種電動車，包括相互連接的電機控制器和帶霍爾傳感器的電機，所述電機控制器包括直流電源、單片機和驅(qū)動電路，所述電機控制器通過所述驅(qū)動電路與電機相連，所述電機控制器中單片機與所述電機的霍爾傳感器相連，其特征在于，所述電機控制器還包括一個連接在所述直流電源和所述電機的霍爾傳感器之間的霍爾傳感器短路保護電路，所述保護電路包括PNP三極管Q1、PNP三極管Q2、二極管Dl、二極管D2、電阻R1、電阻R2、電阻R3和電容Cl ； 所述PNP三極管Ql的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容Cl的第一端同時接所述直流電源，所述PNP三極管Ql的集電極接所述二極管Dl的陽極，所述PNP三極管Ql的基極和所述PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過所述電阻Rl接地，所述PNP三極管Q2的基極與所述電容Cl的第二端共接在一起通過所述電阻R2接所述PNP三極管Ql的集電極，所述二極管Dl的陰極同時接所述霍爾傳感器的輸入端和所述二極管D2的陰極，所述二極管D2的陽極接地，所述電阻R3接在所述二極管Dl的陰極與地之間。
4.如權利要求3所述的電動車，其特征在于，所述電動車還包括一個與所述電機控制器的單片機相連的，當所述霍爾傳感器損壞或短路時、由所述單片機控制發(fā)出故障提示信號的故障提示單元，所述故障提示信號包括但不限于LED燈的閃爍和/或語音提示信息。
專利摘要本實用新型涉及一種霍爾傳感器短路保護電路、電機控制器及電動車?；魻杺鞲衅鞫搪繁Ｗo電路，所述PNP三極管Q1的發(fā)射極、PNP三極管Q2的發(fā)射極、電容C1的第一端同時接所述直流電源，所述PNP三極管Q1的集電極接所述二極管D1的陽極，所述PNP三極管Q1的基極和所述PNP三極管Q2的集電極共接在一起通過所述電阻R1接地，所述PNP三極管Q2的基極與所述電容C1的第二端共接在一起通過所述電阻R2接所述PNP三極管Q1的集電極，所述二極管D1的陰極同時接所述霍爾傳感器的輸入端和所述二極管D2的陰極，所述二極管D2的陽極接地，所述電阻R3接在所述二極管D1的陰極與地之間。電機控制器及電動車包含上述的霍爾傳感器短路保護電路。
文檔編號H02H3/08GK202712818SQ20122033466
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權日2012年7月11日
發(fā)明者陳清付, 柏松, 溫瑭瑋 申請人:深圳市高標電子科技有限公司