專利名稱：電磁制動電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁制動電機(jī)。
背景技術(shù)：
剎車電機(jī)有高精度的定位要求，作為剎車電機(jī)應(yīng)具備剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點。很多工廠需要剎車電機(jī)來控制電機(jī)慣性，達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位，來實現(xiàn)機(jī)械的自動工作。專利文獻(xiàn)CN201113660Y公開了一種剎車電動機(jī)，包括電機(jī)本體和剎車制動裝置；所述電機(jī)本體包括機(jī)殼、后端蓋和轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)本體轉(zhuǎn)軸的尾端伸出后端蓋，所述剎車制動裝置設(shè)置在后端蓋的外側(cè)；所述剎車制動裝置包括固定設(shè)置在機(jī)殼后端蓋上的電磁式靜吸盤、固定在轉(zhuǎn)軸尾端的設(shè)有導(dǎo)向部件的限位件、可在限位件上滑動的動吸盤、用于調(diào)節(jié)動 吸盤和電磁式靜吸盤之間間隙距離的調(diào)節(jié)裝置、為動吸盤提供復(fù)位彈力的彈性片、以及設(shè)置在彈性片和動吸盤之間的軸承。該種結(jié)構(gòu)的剎車電動機(jī)具有較好的使用效果，然其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于進(jìn)行維修和組裝工作，同時由于其需要較多的零部件才能完成組裝，因而需要較高的成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡化、維修和組裝工作更為便捷且成本低廉的電磁制動電機(jī)。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種電磁制動電機(jī)，包括電機(jī)本體和設(shè)置在電機(jī)本體上的電磁制動裝置；所述電機(jī)本體包括中心轉(zhuǎn)軸和后端蓋，所述中心轉(zhuǎn)軸的尾端伸出電機(jī)本體的后端蓋；所述電磁制動裝置包括固定在電機(jī)本體后端蓋外側(cè)端的電磁制動吸盤、設(shè)置在電磁制動吸盤外側(cè)的制動片和設(shè)置在制動片外側(cè)且固定在中心轉(zhuǎn)軸上的制動片支座；所述制動片與制動片支座之間設(shè)有彈性材料制成的用于為制動片提供復(fù)位彈力的環(huán)形的彈性片；所述彈性片分別與制動片支座和制動片相連；所述制動片與電磁制動吸盤之間預(yù)留有間隙，所述制動片可在該間隙中沿中心轉(zhuǎn)軸的軸線方向往復(fù)移動。上述技術(shù)方案中，所述電磁制動吸盤包括固定在電機(jī)本體后端蓋外側(cè)端的設(shè)有容置槽的電磁線圈座和設(shè)置在容置槽中的電磁線圈。上述技術(shù)方案中，所述制動片與彈性片為圓環(huán)狀；所述制動片支座的內(nèi)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽，所述彈性片位于該環(huán)形凹槽中，所述環(huán)形凹槽的深度大于彈性片的厚度。上述技術(shù)方案中，所述彈性片通過鉚釘與制動片支座相連，所述彈性片通過鉚釘與制動片相連。上述技術(shù)方案中，所述制動片的中心設(shè)有中心通孔，其外周邊壁上均布有長條形的外缺口。上述技術(shù)方案中，所述制動片的內(nèi)邊壁上均布有長條形的內(nèi)缺口，各內(nèi)缺口與中心通孔連通，外缺口與內(nèi)缺口不連通。[0011]上述技術(shù)方案中，所述電磁線圈座、電磁線圈、制動片、彈性片以及制動片支座均同軸線設(shè)置。上述技術(shù)方案中，該電磁制動電機(jī)還包括與電機(jī)本體外端蓋固定連接的保護(hù)罩；所述制動裝置置于保護(hù)罩內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述制動片與電磁制動吸盤之間間隙距離在0. Imm至2mm之間。本實用新型具有積極的效果(I)與專利文獻(xiàn)CN201113660Y中的剎車電動機(jī)相t匕，本實用新型中的電磁剎車電機(jī)省去了很多部件，結(jié)構(gòu)更為簡化，組裝和維修工作也更為便捷，有效降低了成本。

圖I為本實用新型中電磁制動電機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中彈性片的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中制動片的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中制動片的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型中制動片的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I-電機(jī)本體；11_中心轉(zhuǎn)軸；12_后端蓋；2_電磁制動吸盤；21_電磁線圈座；22-電磁線圈；3-制動片；31_中心通孔；32-外缺口 ；33_內(nèi)缺口 ；4_制動片支座；41-環(huán)形凹槽;5-彈性片；6-鉚釘；7-保護(hù)罩。
具體實施方式
(實施例I)圖I至圖3顯示了本實用新型的一種具體實施方式
。其中，圖I為本實用新型中電磁制動電機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中彈性片的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中制動片的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。一種電磁制動電機(jī)，如圖I所示，包括電機(jī)本體I、設(shè)置在電機(jī)本體I上的電磁制動裝置和保護(hù)罩7 ;所述制動裝置位于保護(hù)罩7內(nèi)；所述電機(jī)本體I包括中心轉(zhuǎn)軸11和后端蓋12，所述中心轉(zhuǎn)軸11的尾端伸出電機(jī)本體I的后端蓋12 ;所述電磁制動裝置包括固定在電機(jī)本體I后端蓋12外側(cè)端的電磁制動吸盤2、設(shè)置在電磁制動吸盤2外側(cè)的制動片3和設(shè)直在制動片3外側(cè)且固定在中心轉(zhuǎn)軸11上的制動片支座4 ;所述制動片3與制動片支座4之間設(shè)有彈性材料制成的用于為制動片3提供復(fù)位彈力的環(huán)形的彈性片5 ;所述彈性片5分別與制動片支座4和制動片3相連；所述制動片3與電磁制動吸盤2之間預(yù)留有間隙，該間隙距離在0. Imm至2_之間；所述制動片3可在該間隙中沿中心轉(zhuǎn)軸11的軸線方向往復(fù)移動。所述保護(hù)罩7與電機(jī)本體I的后端蓋固定連接。所述電磁制動吸盤2包括固定在電機(jī)本體I后端蓋12外側(cè)端的設(shè)有容置槽的電磁線圈座21和設(shè)置在容置槽中的電磁線圈22 ;所述制動片3與彈性片5為圓環(huán)狀；所述制動片支座4的內(nèi)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽41，所述彈性片5位于該環(huán)形凹槽41中，所述環(huán)形凹槽41的深度大于彈性片5的厚度。所述電磁線圈座21、電磁線圈22、制動片3、彈性片5以及制動片支座4均同軸線設(shè)置。本實施例中的彈性片5的結(jié)構(gòu)如圖2所示，制動片3的結(jié)構(gòu)如圖3所示。[0026]所述彈性片5通過鉚釘6與制動片支座4相連，所述彈性片5通過鉚釘6與制動片3相連。本實施例中，電磁制動吸盤2是通過采用螺栓將電磁線圈座21固定在后端蓋12的外側(cè)端從而完成固定。本實施例中的制動電機(jī)與專利文獻(xiàn)CN201113660Y中的電動機(jī)的工作過程相似；電動機(jī)啟動和運(yùn)行時電磁制動吸盤中的電磁線圈不通電,制動片、彈性片和制動片支座隨中心轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動；在剎車時電磁線圈通電并產(chǎn)生磁場，吸引制動片克服彈性片的束縛向靠近電磁制動吸盤方向移動并將其吸引在電磁制動吸盤上，由于彈性片與制動片和制動支座都連接，且制動支座固定在中心轉(zhuǎn)軸上，因此彈性片會在制動片的作用下產(chǎn)生一
個牽制制動支座繼續(xù)轉(zhuǎn)動的拉力，而使中心轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)電機(jī)剎車的目的。當(dāng)電磁線圈斷電后，在彈性片單方面力的作用下，制動片復(fù)位，其電原理圖可參看專利文獻(xiàn)CN201113660Y 的附圖 4。(實施例2)圖4為本實用新型中制動片的第二種結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了本實用新型的第二種具體實施方式
。本實施例與實施例I基本相同，不同之處在于為了使得剎車片能在剎車時可以更好的散熱，所述制動片3的中心設(shè)有中心通孔31，其外周邊壁上均布有長條形的外缺口 32，如圖4所示，采用上述結(jié)構(gòu)在剎車時具有較好的散熱效果。(實施例3)圖5為本實用新型中制動片的第三種結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了本實用新型的第三種具體實施方式
。本實施例是在實施例2的基礎(chǔ)上做的改進(jìn)在制動片3的內(nèi)邊壁上均布有長條形的內(nèi)缺口 33，各內(nèi)缺口 33與中心通孔31連通，外缺口 32與內(nèi)缺口 33不連通，如圖5所示，采用上述結(jié)構(gòu)散熱效果更好。與專利文獻(xiàn)CN201113660Y中的剎車電動機(jī)相比，上述實施例中的電磁剎車電機(jī)省去了很多部件，結(jié)構(gòu)更為簡化，組裝和維修工作也更為便捷，有效降低了成本。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電磁制動電機(jī)，包括電機(jī)本體(I)和設(shè)置在電機(jī)本體(I)上的電磁制動裝置；所述電機(jī)本體(I)包括中心轉(zhuǎn)軸(11)和后端蓋(12)，所述中心轉(zhuǎn)軸(11)的尾端伸出電機(jī)本體(I)的后端蓋(12);其特征在于 所述電磁制動裝置包括固定在電機(jī)本體(I)后端蓋(12)外側(cè)端的電磁制動吸盤(2)、設(shè)置在電磁制動吸盤(2)外側(cè)的制動片(3)和設(shè)置在制動片(3)外側(cè)且固定在中心轉(zhuǎn)軸(11)上的制動片支座(4);所述制動片(3)與制動片支座(4)之間設(shè)有彈性材料制成的用于為制動片⑶提供復(fù)位彈力的環(huán)形的彈性片(5);所述彈性片(5)分別與制動片支座(4)和制動片(3)相連；所述制動片(3)與電磁制動吸盤(2)之間預(yù)留有間隙，所述制動片(3)可在該間隙中沿中心轉(zhuǎn)軸(11)的軸線方向往復(fù)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述電磁制動吸盤⑵包括固定在電機(jī)本體(I)后端蓋(12)外側(cè)端的設(shè)有容置槽的電磁線圈座(21)和設(shè)置在容置槽中的電磁線圈(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述制動片(3)與彈性片(5)為圓環(huán)狀；所述制動片支座(4)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽(41)，所述彈性片(5)位于該環(huán)形凹槽(41)中，所述環(huán)形凹槽(41)的深度大于彈性片(5)的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述彈性片(5)通過鉚釘(6)與制動片支座(4)相連，所述彈性片(5)通過鉚釘(6)與制動片(3)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述制動片(3)的中心設(shè)有中心通孔(31)，其外周邊壁上均布有長條形的外缺口(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述制動片(3)的內(nèi)邊壁上均布有長條形的內(nèi)缺口(33)，各內(nèi)缺口(33)與中心通孔(31)連通，外缺口(32)與內(nèi)缺口(33)不連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述電磁線圈座(21)、電磁線圈(22)、制動片(3)、彈性片(5)以及制動片支座⑷均同軸線設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于該電磁制動電機(jī)還包括與電機(jī)本體⑴外端蓋(12)固定連接的保護(hù)罩(7);所述制動裝置置于保護(hù)罩(7)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁制動電機(jī)，其特征在于所述制動片(3)與電磁制動吸盤⑵之間間隙距離在0. Imm至2mm之間。
專利摘要本實用新型公開了一種電磁制動電機(jī)，包括電機(jī)本體和設(shè)置在電機(jī)本體上的電磁制動裝置；所述電機(jī)本體包括中心轉(zhuǎn)軸和后端蓋，所述中心轉(zhuǎn)軸的尾端伸出電機(jī)本體的后端蓋；所述電磁制動裝置包括固定在電機(jī)本體后端蓋外側(cè)端的電磁制動吸盤、設(shè)置在電磁制動吸盤外側(cè)的制動片和設(shè)置在制動片外側(cè)且固定在中心轉(zhuǎn)軸上的制動片支座；所述制動片與制動片支座之間設(shè)有彈性材料制成的用于為制動片提供復(fù)位彈力的環(huán)形的彈性片；所述彈性片分別與制動片支座和制動片相連；所述制動片與電磁制動吸盤之間預(yù)留有間隙，所述制動片可在該間隙中沿中心轉(zhuǎn)軸的軸線方向往復(fù)移動。較之傳統(tǒng)制動電機(jī)，該種結(jié)構(gòu)的電磁制動電機(jī)結(jié)構(gòu)簡化、維修和組裝工作便捷且成本更為低廉。
文檔編號H02K7/10GK202488272SQ20122014166
公開日2012年10月10日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者張文雷, 張 育 申請人:張 育