專利名稱：具有包括由稀土金屬構(gòu)成的永磁體的變速電動機(jī)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置用于尤其機(jī)動車的不僅能夠借助于該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置而且能夠手動操作的組件，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有變速電動機(jī)以及設(shè)置用于使所述變速電動機(jī)的轉(zhuǎn)速減速的變速器裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)動車尤其在汽車中，機(jī)動車組件尤其后車蓋、滑動式天窗和座椅的操縱以及用于乘客的舒適性經(jīng)常通過以下方式得到簡化，也就是使所述機(jī)動車組件自動化。為此需要調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置也能夠在機(jī)動車的不易接近的區(qū)域中用于調(diào)節(jié)任務(wù)、閉鎖和解鎖任務(wù)以及定位位置。由于較小的可供使用的結(jié)構(gòu)空間，這些調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置應(yīng)該盡可能地小。此外，這樣的調(diào)節(jié)任務(wù)要求一個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有較高的減速比并且用該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。此外，存在著可以手動緊急操縱這樣的機(jī)動車組件的必要性。為此有必要的是，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠反轉(zhuǎn)。圖1示出了一種按現(xiàn)有技術(shù)的用于驅(qū)動一個組件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置。該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有一個變速電動機(jī)I以及一個能夠借助于該變速電動機(jī)I來驅(qū)動的變速器裝置。所述變速器裝置包括一個構(gòu)造為蝸輪蝸桿傳動裝置的第一變速器級2和一根不可相對轉(zhuǎn)動地布置在所述變速電動機(jī)I的從動軸1.1上的蝸桿2.1以及一個蝸輪2. 2，該蝸輪與所述蝸桿
2.1相嚙合。為了保證可反轉(zhuǎn)性，所述蝸輪蝸桿傳動裝置設(shè)置為非自行制動的結(jié)構(gòu)并且所述蝸桿2.1可以構(gòu)造為多級的結(jié)構(gòu)。作為第二變速器級7，所述變速器裝置包括一個第一圓柱齒輪傳動裝置，該第一圓柱齒輪傳動裝置則包括第一小齒輪7.1和第一齒輪7. 2。所述第一小齒輪7.1不可相對轉(zhuǎn)動地與所述蝸輪2. 2相連接，與該蝸輪一起以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的從動軸6上并且與所述第一齒輪7. 2相嚙合。作為第三變速器級8，所述變速器裝置包括一個第二圓柱齒輪傳動裝置，該第二圓柱齒輪傳動裝置則包括第二小齒輪8.1和第二齒輪8. 2。所述第二小齒輪8.1不可相對轉(zhuǎn)動地與所述第一齒輪7. 2相連接，與該第一齒輪一起以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在軸承螺栓5上并且與所述第二齒輪8. 2相嚙合。所述第二齒輪8. 2不可相對轉(zhuǎn)動地與所述從動軸6相連接。示范性地在所述從動軸上示出了一個用于將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述組件上的帶槽的區(qū)域6.1以及一個軸承區(qū)域6. 2，所述軸承區(qū)域6. 2與所述組件的配對軸承相對應(yīng)。這種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的三個變速器級中的每個變速器級使變速電動機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，使得所述變速器裝置能夠在其總體上實現(xiàn)較高的減速比。此外，用所示出的變速器裝置能夠傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。此外保證了所述變速器裝置的可反轉(zhuǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置相對于前面提到的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置得到了改進(jìn)并且因此能夠制造得更緊湊、更輕并且能夠以更加低廉的成本來制造、產(chǎn)生更少的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲、能夠以模塊的方式擴(kuò)展、能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩并且此外保證所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的可反轉(zhuǎn)性。所述任務(wù)用一種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置來解決，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置用于機(jī)動車的不僅能夠借助于該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置而且能夠手動操作的組件尤其車門，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有變速電動機(jī)以及能夠用所述變速電動機(jī)來驅(qū)動的變速器裝置，其中所述變速器裝置設(shè)置用于使所述變速電動機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，并且其中所述變速電動機(jī)包括稀土永磁體。作為本發(fā)明意義上的稀土永磁體，是指由一種材料制成的永磁體,該材料至少份額上包含稀土金屬。所述稀土金屬在一種優(yōu)選的實施方式中是釹。但是也能夠使用其它的稀土金屬。這樣的包括稀土永磁體的變速電動機(jī)具有比包括不含稀土金屬的份額的永磁體的變速電動機(jī)高的功率密度。因此，這樣的變速電動機(jī)可以在轉(zhuǎn)速相同時以相同的結(jié)構(gòu)大小并且以在其它方面相同的結(jié)構(gòu)輸出更高的轉(zhuǎn)矩。相反，對于具有這樣的變速電動機(jī)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置來說，更低的轉(zhuǎn)速足以用于將相同的轉(zhuǎn)矩傳遞到所述組件上。所述變速電動機(jī)的更低的轉(zhuǎn)速具有這樣的優(yōu)點，也就是降低了其運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲以及用所述變速電動機(jī)來驅(qū)動的變速器裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲并且因此所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠聲音很輕地運(yùn)行。此外，具有這樣的變速電動機(jī)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置與不包括稀土永磁體的變速電動機(jī)相比能夠在傳遞到所述組件上的轉(zhuǎn)矩相同的情況下使用具有更小的減速比的變速器裝置，或者在使用具有相同的減速比的變速器裝置的情況下實現(xiàn)更高的傳遞到所述組件上的轉(zhuǎn)矩。或者對于相同的傳遞到所述組件上的轉(zhuǎn)矩來說，可以使用具有稀土永磁體的尺寸更小的功率更小的變速電動機(jī)，該變速電動機(jī)能夠制造得更小，從而減小了所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的大小并且所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠制造得更加緊湊。優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置包括一個具有更小的減速比的變速器裝置。根據(jù)所選擇的減速比，同時能夠使用具有稀土永磁體的變速電動機(jī)，所述變速電動機(jī)能夠以更小的功率來制造并且因此能夠制造得更小。按本發(fā)明，所述變速器裝置構(gòu)造為雙級的結(jié)構(gòu)。因為在雙級的變速器裝置中一個變速器級完全取消，所以這種實施方式的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠制造得特別緊湊。此外，其由于更小的構(gòu)件數(shù)目而能夠制造得更輕、更加耐用并且能夠以更低的成本制造。此外，變速器級的減少的優(yōu)點是，所述變速器裝置的總效率得到了改進(jìn)，從而一方面將在總體上更高的驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩傳遞到所述組件上，并且另一方面所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠以更小的轉(zhuǎn)矩反轉(zhuǎn)。此外，由于取消了的變速器級而減小了公差鏈，使得所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有尤其反轉(zhuǎn)力矩的更小的公差。影響量的數(shù)目得到降低，由此能夠?qū)崿F(xiàn)更為恒定的反轉(zhuǎn)力矩。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述第一變速器級構(gòu)造為蝸輪蝸桿傳動裝置并且包括一根不可相對轉(zhuǎn)動地布置在變速電動機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的蝸桿以及一個能夠借助于所述蝸桿來驅(qū)動的蝸輪。蝸輪蝸桿傳動裝置能夠制造得十分緊湊。優(yōu)選所述蝸輪蝸桿傳動裝置的蝸桿構(gòu)造為多頭結(jié)構(gòu)-優(yōu)選雙頭或者三頭結(jié)構(gòu)。相對于單頭的蝸桿，多頭的蝸桿能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)于其頭數(shù)的更小的減速比，從而與單頭的蝸桿相比需要相應(yīng)于所述頭數(shù)的更小的變速電動機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，單頭的蝸桿的螺紋具有比雙頭或者三頭的蝸桿的螺紋或者擁有三頭以上的螺紋的蝸桿的螺紋小的導(dǎo)程。由此，多頭的蝸桿能夠更容易反轉(zhuǎn)。由此從負(fù)載側(cè)可以將轉(zhuǎn)矩導(dǎo)入到所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置上-比如通過有待調(diào)節(jié)的部件的手動的操縱-而所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置不會由于自鎖而卡住。所述第二變速器級優(yōu)選構(gòu)造為行星齒輪傳動裝置并且包括太陽齒輪，該太陽齒輪不可相對轉(zhuǎn)動地與所述蝸輪相連接，使得所述行星齒輪傳動裝置在驅(qū)動所述蝸輪時被驅(qū)動。所述行星齒輪傳動裝置能夠在很小的空間上實現(xiàn)較高的減速比。優(yōu)選所述行星齒輪傳動裝置具有內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪形成軸承蓋。在這種情況下優(yōu)選的是，所述行星齒輪傳動裝置包括多個與所述太陽齒輪相嚙合的行星齒輪優(yōu)選至少三個行星齒輪，其在內(nèi)齒輪上滾動。由此行星齒輪架在驅(qū)動行星齒輪時被驅(qū)動，所述行星齒輪架優(yōu)選形成相對于所述組件的接口并且在所述行星齒輪架上以能夠轉(zhuǎn)動的方式布置了所述行星齒輪。
此外優(yōu)選的是，在所述軸承蓋與所述組件之間布置了轉(zhuǎn)接板，該轉(zhuǎn)接板能夠根據(jù)要求以模塊的方式與所述組件相匹配。所述變速電動機(jī)優(yōu)選是直流電動機(jī)。該直流電動機(jī)具有很好的啟動特性以及很好的可調(diào)整性。此外，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置大多數(shù)僅僅短時間地使用并且直流電動機(jī)成本低廉。特別優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置是用于機(jī)動車的后車蓋驅(qū)動裝置或者車門驅(qū)動
>J-U ρ α裝直。


下面借助于附圖對本發(fā)明進(jìn)行描述。附圖僅僅具有示范性的作用并且不限制普遍的發(fā)明構(gòu)思。其中
圖1是按現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置；
圖2是按本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的兩張透視圖；并且
圖3是圖2的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，并且更確切地說在(a)中示出了具有布置在軸承蓋上的轉(zhuǎn)接板的側(cè)視圖，在(b)中示出了圖2 Ca)的在沒有布置在所述軸承蓋上的轉(zhuǎn)接板的情況下的視圖并且在(c)中示出了圖2 (b)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的剖面C-C。
具體實施例方式圖1示出了按現(xiàn)有技術(shù)的上面已經(jīng)描述過的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置。該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有一個包括永磁體(未示出)的變速電動機(jī)I，所述永磁體不包含稀土金屬。此外，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有一個擁有三個變速器級2、7、8的變速器裝置，在這三個變速器級中第一變速器級2構(gòu)造為蝸輪蝸桿傳動裝置并且另外兩個變速器級7、8相應(yīng)地構(gòu)造為圓柱齒輪傳動裝置。圖2示出了按本發(fā)明的用于驅(qū)動一個組件(未示出)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10。所述按本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10具有一個包括稀土永磁體(未示出)的功率十分強(qiáng)大的變速電動機(jī)I以及變速器裝置2、3。為了與具有一個不包括稀土永磁體的變速電動機(jī)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10相比在輸出軸3. 4上產(chǎn)生相同的轉(zhuǎn)速以及相同的或者更高的轉(zhuǎn)矩，所述按本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10的變速器裝置2、3包括兩個變速器級2、3。所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10的輸出軸3. 4在這里所示出的實施方式中通過行星齒輪傳動裝置3的行星齒輪架3. 4來構(gòu)成，所述行星齒輪傳動裝置形成所述第二變速器級3。在所述行星齒輪架3. 4上，為了轉(zhuǎn)接所述組件而布置了一個同步輪廓3. 5這里是一個齒部。下面將第二變速器級3和行星齒輪傳動裝置3這兩個概念以及調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10的行星齒輪架3. 4和輸出軸3. 4這兩個概念作為同義詞來使用。圖3示出了圖2的按本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置。所述變速器裝置2、3的第一變速器級2通過蝸輪蝸桿傳動裝置來構(gòu)成。因此，下面將第一變速器級和蝸輪蝸桿傳動裝置這兩個概念作為同義詞來使用。所述蝸輪蝸桿傳動裝置具有一根不可相對轉(zhuǎn)動地布置在所述變速電動機(jī)I的轉(zhuǎn)子軸1.1上的蝸桿2.1以及一個蝸輪2. 2。在圖3 (b)中示意性地通過虛線示出了所述轉(zhuǎn)子軸1.1和蝸桿2.1。所述蝸桿2.1與所述蝸輪2. 2的齒部(未示出)處于嚙合之中，從而在驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子軸1.1時所述蝸桿2.1轉(zhuǎn)動并且驅(qū)動著所述蝸輪2. 2。優(yōu)選所述蝸桿構(gòu)造為多頭的蝸桿
2.1，使得所述蝸輪蝸桿傳動裝置2 —方面具有較小的減速比并且另一方面能夠更為容易地反轉(zhuǎn)。所述蝸輪2. 2不可相對轉(zhuǎn)動地與所述行星齒輪傳動裝置3的太陽齒輪3.1相連接，所述行星齒輪傳動裝置形成所述第二變速器級3。因此，在驅(qū)動所述蝸輪2. 2時，所述太陽齒輪3.1轉(zhuǎn)動并且驅(qū)動所述行星齒輪傳動裝置3。所述行星齒輪傳動裝置3具有至少一個或者多個行星齒輪3. 2，所述行星齒輪具有齒部3. 2. 1，該齒部與所述太陽齒輪3.1的齒部3.1.1處于嚙合之中。此外，所述行星齒輪3. 2的齒部3. 2.1相應(yīng)地與所述行星齒輪傳動裝置3的內(nèi)齒輪3. 6的內(nèi)齒部(未示出)處于嚙合之中，所述內(nèi)齒輪同時形成用于所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10的軸承蓋。因此，下面將內(nèi)齒輪3. 6和軸承蓋3. 4這兩個概念作為同義詞來使用。因此，在驅(qū)動所述太陽齒輪3.1時所述行星齒輪3. 2得到驅(qū)動并且在所述軸承蓋3. 6上滾動。所述行星齒輪3. 2相應(yīng)地借助于銷釘3. 3布置在所述行星齒輪架3. 4上并且以能夠圍繞著所述銷釘3. 3轉(zhuǎn)動的方式來設(shè)置。由此，在所述行星齒輪3. 2在所述軸承蓋3. 6上滾動時所述行星齒輪托架3. 4轉(zhuǎn)動。所述行星齒輪托架3. 4形成一個通用的相對于所述組件的接口。在此可以容易地通過所述同步輪廓3. 5的調(diào)整來與所述組件的要求尤其其幾何形狀相匹配。圖3 (a)示出了具有轉(zhuǎn)接板4的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10。所述轉(zhuǎn)接板4這里借助于螺栓4.1固定在所述軸承蓋3. 6上并且具有穿孔圖案4. 2，該穿孔圖案與有待布置的組件相匹配。如果驅(qū)動所述行星齒輪架3. 4，那么它就借助于其同步輪廓3. 5來驅(qū)動所述組件，比如方式是其驅(qū)動鉸鏈銷，在所述鉸鏈銷上布置了后蓋或者車門。在此布置在所述軸承蓋
3.6上的轉(zhuǎn)接板4通過所述穿孔圖案4. 2支撐著由所述行星齒輪架3. 4產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，比如方式是一個固定的鉸鏈部件通過所述穿孔圖案4. 2布置在所述轉(zhuǎn)接板上。所述按本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10盡管所述變速電動機(jī)I的噪聲優(yōu)化的減小的轉(zhuǎn)速和更小數(shù)目的變速器級2、3也能夠在所述輸出軸3. 4上實現(xiàn)相同的轉(zhuǎn)速。此外，其能夠?qū)⑾嗤幕蛘呱踔粮叩霓D(zhuǎn)矩傳遞到有待驅(qū)動的組件上。此外，所述按本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置10保證了可反轉(zhuǎn)性并且由此能夠手動操縱所述組件。為此將所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的自鎖程度設(shè)計得如此之小，從而在導(dǎo)入轉(zhuǎn)矩時在調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出軸上從負(fù)載側(cè)所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置不會卡住，而是可以手動轉(zhuǎn)動。此外，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置能夠制造得十分緊湊和輕巧并且能夠普遍地與所述組件的幾何形狀相匹配。
權(quán)利要求
1.調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置用于尤其是機(jī)動車的不僅能夠借助于該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(1)而且能夠手動操作的組件尤其車門，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有變速電動機(jī)(1)并且具有能夠用該變速電動機(jī)(1)來驅(qū)動的變速器裝置(2、3)，所述變速器裝置設(shè)置用于使所述變速電動機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速減速，其中所述變速器裝置(2、3)構(gòu)造為雙級的結(jié)構(gòu)，并且所述變速電動機(jī)(1)包括稀土永磁體。
2.按權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述第一變速器級構(gòu)造為蝸輪蝸桿傳動裝置(2)并且包括不可相對轉(zhuǎn)動地布置在所述變速電動機(jī)(I)的轉(zhuǎn)子軸(1. O 上的蝸桿(2.1)以及能夠借助于所述蝸桿(2.1)來驅(qū)動的蝸輪(2. 2)。
3.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述蝸桿(2.1) 構(gòu)造為多頭尤其兩頭或者三頭的結(jié)構(gòu)。
4.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述第二變速器級構(gòu)造為行星齒輪傳動裝置(3)并且包括不可相對轉(zhuǎn)動地與所述蝸輪(2. 2)相連接的太陽齒輪(3.1)。
5.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述行星齒輪傳動裝置(3)包括內(nèi)齒輪,該內(nèi)齒輪形成軸承蓋。
6.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述行星齒輪傳動裝置(3 )包括行星齒輪架(3.4)，所述組件能夠布置在所述行星齒輪架上。
7.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述行星齒輪架 (3.4)設(shè)置用于驅(qū)動所述組件。
8.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，在所述軸承蓋 (3. 6)與所述組件之間設(shè)置了轉(zhuǎn)接板(4)。
9.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述變速電動機(jī)(I)是直流電動機(jī)。
10.按前述權(quán)利要求中任一項所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，其特征在于，所述組件以能夠轉(zhuǎn)動或者翻轉(zhuǎn)的方式固定在機(jī)動車上，并且所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置尤其是用于機(jī)動車的車門驅(qū)動裝置或者后蓋驅(qū)動裝置或者發(fā)動機(jī)蓋驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置用于機(jī)動車的不僅能夠借助于該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(10)而且能夠手動操作的組件尤其車門，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置具有變速電動機(jī)(1)并且具有能夠用該變速電動機(jī)(1)來驅(qū)動的變速器裝置(2、3)，所述變速器裝置設(shè)置用于使所述變速電動機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速減速，其中所述變速器裝置(2、3)構(gòu)造為雙級的結(jié)構(gòu)，并且所述變速電動機(jī)(1)包括稀土永磁體。
文檔編號H02K7/116GK103015833SQ201210363038
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者H-J.奧伯勒, R.布勞恩, P.洛爾希, C.邁爾 申請人:羅伯特·博世有限公司