專利名稱：帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法，在生產(chǎn)速度滿足要求的同時(shí)，使帶材張力也符合要求。
背景技術(shù)：
諸如軟包裝材料、塑料薄膜、紡織物等各類帶材的加工生產(chǎn)過(guò)程一般均由多個(gè)生產(chǎn)單元組成，均涉及多電機(jī)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。目前，在很多的此類生產(chǎn)設(shè)備中，為簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低造價(jià)，不直接對(duì)張力進(jìn)行閉環(huán)控制，而是使按生產(chǎn)流程設(shè)置的前后各電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥處的線速度間具有一定的微梯度，例如，一個(gè)生產(chǎn)單元一般設(shè)置有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(也稱前鄰輥)與出料電機(jī)(也稱后鄰輥)，而后鄰輥的線速度比前鄰輥的線速度要略高一點(diǎn)，使得帶材在該生產(chǎn)單元中產(chǎn)生微形變而建立帶材張力。這類速度分配方法存在的主要不足點(diǎn)之一是前后各電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥間的線速度微梯度一般均按經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，需反復(fù)調(diào)試才可滿足要求，導(dǎo)致成品的廢品率高、原料損耗大，張力不穩(wěn)定，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)速度的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法，能根據(jù)帶材的張力期望值、帶材的物理屬性參數(shù)進(jìn)行多電機(jī)速度指令分配，使得在無(wú)張力閉環(huán)控制下的帶材張力也符合特定的要求，且無(wú)需調(diào)試。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟
步驟(I).根據(jù)帶材的寬度B (單位m)、厚度h (單位m)、楊氏模量E (單位N/m2)物理屬性參數(shù)，計(jì)算帶材的理論倍伸張力(單位N);
步驟(2).根據(jù)帶材的理論倍伸張力4和對(duì)某生產(chǎn)單元中帶材的張力期望值J7 (單位N)，計(jì)算相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線速度鏈系數(shù)；
步驟(3).根據(jù)線速度鏈系數(shù)％，以一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)棍的線速度指令K+1 (單位m/min)
為基準(zhǔn)，且稱該電機(jī)為基準(zhǔn)輥電機(jī)，計(jì)算相鄰的前一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線速度指令K (單位m/min)，稱相鄰的前一臺(tái)電機(jī)為前鄰輥電機(jī)；其中，i為自然數(shù)；
步驟(4).將得到的相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線速度指令K、6+1，分別轉(zhuǎn)換成相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令％ >%1 (單位r/min)；
步驟(5).將得到的相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令％、^+1，分別輸出給相鄰兩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。步驟⑴中所述的帶材的理論倍伸張力4與帶材的寬度B (單位m)、厚度h (單位m)、楊氏模量E (單位N/m2)物理屬性參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系足=f(B, h, E),由如下公式表不
權(quán)利要求
1.帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法，其特征在于該方法包括如下步驟 步驟(I).根據(jù)帶材寬度B、厚度h、楊氏模量E的物理屬性參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶材生產(chǎn)過(guò)程中的多電機(jī)速度指令分配方法?，F(xiàn)有方法存在著前后各電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥間的線速度微梯度一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，需反復(fù)調(diào)試才可滿足要求，導(dǎo)致成品的廢品率高、原料損耗大，張力不穩(wěn)定。本發(fā)明方法首先根據(jù)帶材的物理屬性參數(shù)，計(jì)算帶材的理論倍伸張力，進(jìn)而結(jié)合帶材的張力期望值，計(jì)算相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線速度鏈系數(shù)，接著根據(jù)基準(zhǔn)輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線速度指令，計(jì)算相鄰的前鄰輥電機(jī)的線速度指令，最后，將相鄰兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的線速度指令分別轉(zhuǎn)換成兩電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速指令輸出到各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度指令接收端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥線速度的協(xié)調(diào)控制，并使帶材張力符合生產(chǎn)要求。本發(fā)明通用性好，使用簡(jiǎn)便，無(wú)需反復(fù)調(diào)試。
文檔編號(hào)H02P5/50GK102820838SQ20121029275
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者陳德傳, 盧玲 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)