專利名稱：塔機回轉調速控制設備、系統(tǒng)、方法和塔機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種塔機回轉調速控制設備、系統(tǒng)、方法和塔機。
背景技術：
目前，塔機主要的控制技術有變頻控制技術、RCV(回轉控制調壓)控制技術、串級調壓控制技術等。圖I示出了現(xiàn)有技術的使用變頻器控制電機渦流的調速控制系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示，在通過控制信號調整變頻器I的頻率的基礎上，采用變頻器I控制渦流控制模塊2來調整渦流裝置3的電流，以實現(xiàn)電機Ml渦流的調整。變頻器I輸出0-10V的DC模擬量控制信號，通過控制電壓由0-10V變化使渦流電壓相應地由高向低變化，配合變頻器I的輸出，從而實現(xiàn)電機速度的調整。 然而，上述的控制方式至少存在以下缺陷采用變頻器控制渦流很難實現(xiàn)塔機復雜工況下的穩(wěn)速控制，并且也無法確保調整后的速度達到目標速度。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種塔機回轉調速控制設備、系統(tǒng)、方法和塔機，以解決上述現(xiàn)有技術中的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種塔機回轉調速控制設備，該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，變頻器用于驅動所述電機，渦流裝置用于向電機施加渦流，其中該設備包括接收裝置，用于接收電機實際的速度信號；處理裝置，用于將電機實際的速度與目標速度比較，在電機實際的速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算偏差對應的待調信號值，并根據(jù)待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流，以調整電機的速度。本發(fā)明還提供了一種塔機回轉調速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的控制設備；以及速度檢測裝置，與所述接收裝置連接，用于檢測電機實際的速度。本發(fā)明還提供了一種塔機，該塔機包括上述的塔機回轉調速控制系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種塔機回轉調速控制方法，該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，所述變頻器用于驅動所述電機，所述渦流裝置用于向所述電機施加渦流，其中該方法包括接收所述電機實際的速度信號；將所述電機實際的速度與目標速度比較，在所述電機實際速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算所述偏差對應的待調信號值，并根據(jù)所述待調信號值控制所述變頻器的頻率或所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度。通過對電機實際的速度的實時檢測，并在電機實際的速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，根據(jù)計算的偏差對應的待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流來調整電機的速度，從而可以使電機的速度穩(wěn)定且精確地調整至目標值，提聞了調速性能。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖I示出了現(xiàn)有技術的使用變頻器控制電機渦流的調速控制系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的塔機回轉調速控制設備的方框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的塔機回轉調速控制系統(tǒng)的方框圖；以及圖4根據(jù)本發(fā)明實施例的塔機調回轉速控制方法的流程圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的塔機回轉調速控制設備的方框圖。其中，塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，變頻器用于驅動電機，渦流裝置用于向電機施加渦流。塔機所包括的電機可以是力矩電機，也可以是除力矩電機以外的其他電機。其中，力矩電機的機械特性較軟，有利于提高響應速度。如圖2所示，該設備包括接收裝置10，用于接收電機實際的速度信號；處理裝置12，用于將電機實際的速度與目標速度(可通過檔位信號獲得)比較，在電機實際的速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算偏差對應的待調信號值，并根據(jù)待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流，以調整電機的速度。其中，處理裝置12與變頻器之間可以通過串口通信方式進行通信。通過對電機實際的速度的實時檢測，并在電機實際的速度與目標速度(例如，檔位給定速度)的偏差處于速度偏差范圍內的情況下，根據(jù)計算的偏差對應的待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流來調整電機的速度，從而可以使電機的速度穩(wěn)定且精確地調整至目標值，提高了調速性能。在本實施例中，所述接收裝置10還用于接收檔位信號；處理裝置12還用于在檔位切換的情況下根據(jù)檔位信號控制變頻器的頻率，并在預定時間之后控制渦流裝置的電流，以調整電機的速度，其中預定時間的起算點為對變頻器的頻率的控制完成的時刻。在進行低速向高速切換或從高速到低速切換的檔位切換情況下，先根據(jù)檔位信號將頻率調節(jié)到檔位對應的速度頻率，在預定時間之后再將渦流裝置的電流從上一檔位的電流值逐漸減小或增大到當前檔位對應的電流值。例如，一檔對應的速度頻率為10HZ，渦流裝置電流值為20A ;二檔對應的速度頻率為16HZ，渦流裝置電流值為15A。在從一檔到二檔的切換過程中，頻率先由IOHZ調到16HZ，然后在預定時間(例如，0. 5S)之后將渦流裝置電流值從20A逐漸降到15A，這樣電機可以以二檔對應的速度(頻率16HZ，電流15A)運行。本領域技術人員應該理解，上述一檔到二檔的切換以及預定時間的設定均是示例性的，并非用于限定本發(fā)明。由于在進行檔位切換時，速度值會有較大的變化，如果突然將速度調整至目標速度，會因速度突變而產(chǎn)生抖動問題。因而本發(fā)明根據(jù)檔位先控制變頻器的頻率，在預定時間之后控制渦流裝置的電流(即在調整完變頻器的頻率之后調整渦流裝置的電流)，以調整電機的速度，從而可以避免檔位切換(例如由高檔位至低檔位的切換或者由低檔位至高檔位的切換)時電機的抖動問題，實現(xiàn)檔位切換時電機速度平穩(wěn)調整。本發(fā)明上述的速度偏差范圍可以包括第一速度偏差范圍和第二速度偏差范圍。其中，第一速度偏差范圍可以指的是較小的偏差等級范圍，例如大于OHz且小于等于IHz ;第二速度偏差范圍可以指的是較大的偏差等級范圍，例如大于IHz且小于等于I. 6Hz。也就是，第二速度偏差范圍的下限值大于第一速度偏差范圍的上限值。其中，通過交流電頻率來反映電機的速度(轉速)，電機的速度(轉速)與交流電頻率是一一對應的關系，由下面的公式確定n=60f (l-s)/ p，η為電機轉速，f為交流電頻率，s為轉差率，P為電機的磁極對數(shù)。在上述的速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下，待調信號值為待調電流值，處理裝置12控制渦流裝置的電流調整至待調電流值，以調整電機的速度。渦流裝置的電流的控制可以適用于較小偏差的調整，因而在較小的第一速度偏差范圍的情況下，僅將渦流裝置的電流調整至偏差對應的待調電流值就可以實現(xiàn)該偏差的穩(wěn)定調整。在上述的速度偏差范圍為第二速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調頻率值，處理裝置12控制變頻器的頻率調整至所述待調頻率值，以調整電機的速度。對變頻器頻率的控制可以適用于較大偏差的調整，但是該偏差雖然較大，但不會產(chǎn)生速度突變，因而在較大的第二速度偏差范圍的情況下，僅將變頻器的頻率調整至偏差對應的待調頻率值就可以實現(xiàn)該偏差的調整。其中，處理裝置12根據(jù)均值插分公式計算所述待調信號值，該均值插分公式為xN=(3m-yN) /2，其中，X為待調信號值，y為電機實際的速度值(速度實時檢測值)，m為目標速度值，N為大于或等于I的整數(shù)，表示對所述電機速度的調整次數(shù)。均值插分公式可以由公式e = y-m和公式x = m_(e2)推導得出，其中e表示電機實際速度與目標速度的偏差。由于如上所述通過交流電頻率來反映電機的速度(轉速)，所以通過上述均值插分公式計算得到的待調/[目號值是由頻率值表不的。而對于在速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下的待調電流值，可以通過將頻率轉換為電流來實現(xiàn)。例如可以通過如下所述的PWM (脈沖寬度調制)方式控制渦流裝置的電流調整至待調電流值。在本實施例中，對渦流裝置的電流的控制均是采用PWM (脈沖寬度調制)方式進行的。采用PWM技術，可以提供平滑變化的渦流線圈電流，提高了控制信號的抗干擾能力。其中，檔位可以包括五檔(例如，從一檔到五檔速度依次升高)。當從低速切換至高速時采用減小渦流裝置的電流的控制方式，反之采用增大渦流裝置的電流的控制方式，渦流的改變是按照斜坡曲線加減的。對于電機的啟動，可以預先給定一個渦流初始值，以減緩電機在啟動過程中的轉矩突變產(chǎn)生的速度沖擊。優(yōu)選地，在緊急情況下，處理裝置12還可以用于控制塔機的制動裝置抱閘制動。在制動過程中，渦流值是快速漸變增大的。這樣不僅可以獲得良好的快速制動效果，還可以克服快速制動時產(chǎn)生的沖擊。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的塔機回轉調速控制系統(tǒng)的方框圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括上述實施例中的控制設備20 ;以及速度檢測裝置22，與接收裝置12連接，用于檢測電機實際的速度。通過對電機實際的速度的實時檢測，并在電機實際的速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，根據(jù)計算的偏差對應的待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流來調整電機的速度，從而可以使電機的速度穩(wěn)定且較精確地調整至目標值，提高了調速性能。其中，速度檢測裝置22例如可以為編碼器或傳感器。在本實施例中，該系統(tǒng)還包括檔位檢測裝置，與接收裝置12連接，用于檢測檔位。 其中，該系統(tǒng)還包括渦流功率輸出裝置，與處理裝置12連接，用于將處理裝置12輸出的控制信號轉換為需要調整的電流值。即，控制設備20通過PWM來控制渦流功率模塊來調節(jié)渦流裝置的電流，以從而實現(xiàn)電機的速度調節(jié)。在電機運行時，渦流裝置的渦流線圈通入電流，根據(jù)電磁渦流原理，渦流磁場對電機軸產(chǎn)生反向力矩。由此，采用渦流裝置實現(xiàn)電機渦流的控制，從而可以減緩電機調速時(在啟動、停止時同樣適用)的剛性沖擊和剛性摩擦，實現(xiàn)對機構的平穩(wěn)運行性能控制。該系統(tǒng)還可以包括人機交互界面，與控制設備20相連，可以用于顯示檔位、目標速度、電機實際的速度、電機實際的速度與目標速度之間的偏差和計算得到的偏差對應的待調信號值和報警信息等。本發(fā)明實施例還提供了一種塔機，該塔機包括上述的塔機回轉調速控制系統(tǒng)。圖4根據(jù)本發(fā)明實施例的塔機回轉調速控制方法的流程圖。該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，變頻器用于驅動所述電機，渦流裝置用于向電機施加渦流。如圖4所示，該方法包括S300，接收電機實際的速度信號；S302，將電機實際的速度與目標速度比較，在電機實際速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算偏差對應的待調信號值，并根據(jù)待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流，以調整電機的速度。通過對電機實際的速度的實時檢測，并在電機實際的速度與即目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，根據(jù)計算的偏差對應的待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流來調整電機的速度，從而可以使電機的速度穩(wěn)定且精確地調整至目標值，提高了調速性能。在該方法中，還包括接收檔位信號；在檔位切換的情況下根據(jù)檔位信號控制變頻器的頻率，并在預定時間之后控制渦流裝置的電流，以調整電機的速度，其中預定時間的起算點為對變頻器的頻率的控制完成的時刻。在進行低速向高速切換或從高速到低速切換的檔位切換情況下，先根據(jù)檔位信號將頻率調節(jié)到檔位對應的速度頻率，在預定時間之后再將渦流裝置的電流從上一檔位的電流值逐漸減小或增大到當前檔位對應的電流值。例如，一檔對應的速度頻率為10HZ，渦流裝置電流值為20A ;二檔對應的速度頻率為16HZ，渦流裝置電流值為15A。在從一檔到二檔的切換過程中，頻率先由IOHZ調到16HZ，然后在預定時間(例如，0. 5S)之后將渦流裝置電流值從20A逐漸降到15A，這樣電機可以以二檔對應的速度(頻率16HZ，電流15A)運行。本領域技術人員應該理解，上述一檔到二檔的切換以及預定時間的設定均是示例性的，并非用于限定本發(fā)明。由于在進行檔位切換時，速度值會有較大的變化，如果一下將速度調整至目標速度，會因速度突變而產(chǎn)生抖動問題。因而本發(fā)明根據(jù)檔位先控制變頻器的頻率，在預定時間之后控制渦流裝置的電流(即在調整完變頻器的頻率之后調整渦流裝置的電流)，以調整電機的速度，從而可以避免檔位切換(例如由高檔位至低檔位的切換或者由低檔位至高檔位的切換)時電機的抖動問題，實現(xiàn)檔位切換時電機速度平穩(wěn)調整。本發(fā)明上述的速度偏差范圍可以包括第一速度偏差范圍和第二速度偏差范圍。其中，第一速度偏差范圍可以指的是較小的偏差等級范圍，例如大于OHz且小于等于IHz ;第二速度偏差范圍可以指的是較大的偏差等級范圍，例如大于IHz且小于等于I. 6Hz。也就是，第二速度偏差范圍的下限值大于第一速度偏差范圍的上限值。其中，通過交流電頻率來反映電機的速度(轉速)，電機的速度(轉速)與交流電頻率是一一對應的關系，由下面的公式確定n=60f (l-s)/p，η為電機轉速，f為交流電頻率，s為轉差率，P為電機的磁極對數(shù)。在上述的速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下，待調信號值為待調電流值，控制渦流裝置的電流調整至待調電流值，以調整電機的速度。渦流裝置的電流的控制可以適用于較小偏差的調整，因而在較小的第一速度偏差范圍的情況下，僅將渦流裝置的電流調整至偏差對應的待調電流值就可以實現(xiàn)該偏差的穩(wěn)定調整。在上述的速度偏差范圍為第二速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調頻率值，控制變頻器的頻率調整至所述待調頻率值，以調整電機的速度。對變頻器頻率的控制可以適用于較大偏差的調整，但是該偏差雖然較大，但不會產(chǎn)生速度突變，因而在較大的第二速度偏差范圍的情況下，僅將變頻器的頻率調整至偏差對應的待調頻率值就可以實現(xiàn)該偏差的調整。其中，根據(jù)均值插分公式計算所述待調信號值，該均值插分公式為xN =(3m-yN)/2，其中，X為待調信號值，y為電機實際的速度值(速度實時檢測值)，m為目標速度值，N為大于或等于I的整數(shù)，表示對所述電機速度的調整次數(shù)。均值插分公式可以由公式e = y-m和公式x = m-(e/2)推導得出，其中e表示電機實際速度與目標速度的偏差。由于如上所述通過交流電頻率來反映電機的速度(轉速)，所以通過上述均值插分公式計算得到的待調/[目號值是由頻率值表不的。而對于在速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下的待調電流值，可以通過將頻率轉換為電流來實現(xiàn)。例如可以通過如下所述的PWM (脈沖寬度調制)方式控制渦流裝置的電流調整至待調電流值。在本實施例中，對渦流裝置的電流的控制均是采用PWM (脈沖寬度調制)方式進行的。采用PWM技術，可以提供平滑變化的渦流線圈電流，提高了控制信號的抗干擾能力。其中，檔位可以包括五檔(例如，從一檔到五檔速度依次升高)。當從低速切換至高速時采用減小渦流裝置的電流的控制方式，反之采用增大渦流裝置的電流的控制方式，渦流的改變是按照斜坡曲線加減的。對于電機的啟動，可以預先給定一個渦流初始值，以減緩電機在啟動過程中的轉矩突變產(chǎn)生的速度沖擊。優(yōu)選地，在緊急情況下，還可以控制塔機的制動裝置抱閘制動。在制動過程中，渦流裝置的電流值是快速漸變增大的。這樣可以獲得良好的快速制動效果，有克服快速制動時產(chǎn)生的沖擊。從上述實施例可以看出，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點I、通過對電機實際的速度的實時檢測，并在電機實際的速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，根據(jù)計算的偏差對應的待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流來調整電機的速度，可以使電機的速度穩(wěn)定且精確地調整至目標值，提高了調速性能。2、在檔位切換時先控制變頻器的頻率，再控制渦流裝置的電流，來調整電機的速度，能夠實現(xiàn)檔位切換時電機速度平穩(wěn)調整。3、渦流參與整個系統(tǒng)調速控制中，減緩調速過程中的剛性沖擊和剛性摩擦，解決了執(zhí)行機構(電機)啟動、停止及檔位切換時的抖動問題，并且在丟檔位時也不出現(xiàn)塔身晃動現(xiàn)象。4、采用PWM渦流調節(jié)技術，提供平滑變化的渦流線圈電流，提高了渦流控制特性。5、在停止過程中，通過加大渦流實現(xiàn)快速制動，從而可以確保制動過程中不會出現(xiàn)因快速制動而產(chǎn)生的速度沖擊。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
權利要求
1.一種塔機回轉調速控制設備，該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，所述變頻器用于驅動所述電機，所述渦流裝置用于向所述電機施加渦流，其中該設備包括 接收裝置，用于接收所述電機實際的速度信號； 處理裝置，用于將所述電機實際的速度與目標速度比較，在所述電機實際的速度與所述目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算所述偏差對應的待調信號值，并根據(jù)所述待調信號值控制所述變頻器的頻率或所述渦流裝置的電流，以調整所述電機的速度。
2.根據(jù)權利要求I所述的設備，其中， 所述接收裝置還用于接收檔位信號； 所述處理裝置還用于在檔位切換的情況下根據(jù)所述檔位信號控制所述變頻器的頻率，并在預定時間之后控制所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度，其中所述預定時間的起算點為對所述變頻器的頻率的控制完成的時刻。
3.根據(jù)權利要求I所述的設備，其中， 在所述速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調電流值，所述處理裝置控制渦流裝置的電流調整至所述待調電流值，以調整電機的速度；或者 在所述速度偏差范圍為第二速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調頻率值，所述處理裝置控制變頻器的頻率調整至所述待調頻率值，以調整電機的速度， 其中，所述第二速度偏差范圍內的下限值大于所述第一速度偏差范圍的上限值。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項權利要求所述的設備，其中，所述處理裝置根據(jù)均值插分公式計算所述待調信號值，所述均值插分公式為xN = (3m-yN)/2，其中，x為所述待調信號值，y為電機實際的速度值，m為目標速度值，N為大于或等于I的整數(shù)，表示對所述電機速度的調整次數(shù)。
5.根據(jù)權利要求1-3中任一項權利要求所述的設備，其中，所述處理裝置通過脈沖寬度調制方式控制所述渦流裝置的電流。
6.一種塔機回轉調速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 權利要求1-5中任一項權利要求所述的控制設備；以及 速度檢測裝置，與所述接收裝置連接，用于檢測電機實際的速度。
7.一種塔機，該塔機包括權利要求6所述的塔機回轉調速控制系統(tǒng)。
8.一種塔機回轉調速控制方法，該塔機包括電機、變頻器和渦流裝置，所述變頻器用于驅動所述電機，所述渦流裝置用于向所述電機施加渦流，其中該方法包括 接收所述電機實際的速度信號； 將所述電機實際的速度與目標速度比較，在所述電機實際速度與所述目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算所述偏差對應的待調信號值，并根據(jù)所述待調信號值控制所述變頻器的頻率或所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，該方法還包括 接收檔位信號； 在檔位切換的情況下根據(jù)所述檔位信號控制所述變頻器的頻率，并在預定時間之后控制所述渦流裝置的電流，以調整電機的速度，其中所述預定時間的起算點為對所述變頻器的頻率的控制完成的時刻。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中， 在所述速度偏差范圍為第一速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調電流值，控制渦流裝置的電流調整至所述待調電流值，以調整電機的速度；或者 在所述速度偏差范圍為第二速度偏差范圍的情況下，所述待調信號值為待調頻率值，控制變頻器的頻率調整至所述待調頻率值，以調整電機的速度； 其中，所述第二速度偏差范圍的下限值大于所述第一速度偏差范圍的上限值。
11.根據(jù)權利要求8-10中任一項權利要求所述的方法，其中，根據(jù)均值插分公式計算所述待調信號值，所述均值插分公式為 = (3m-yN)/2，其中，X為所述待調信號值，y為電機實際的速度值，m為目標速度值，N為大于或等于I的整數(shù)，表示對所述電機速度的調整次 數(shù)。
12.根據(jù)權利要求8-10中任一項權利要求所述的方法，其中，通過脈沖寬度調制方式控制所述渦流裝置的電流。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塔機回轉調速控制設備、系統(tǒng)、方法和塔機。其中該塔機回轉調速控制設備包括接收裝置，用于接收電機實際的速度信號；處理裝置，用于將電機實際的速度與目標速度比較，在電機實際的速度與目標速度的偏差絕對值處于速度偏差范圍內的情況下，計算偏差對應的待調信號值，并根據(jù)待調信號值控制變頻器的頻率或渦流裝置的電流，以調整電機的速度。使用上述的塔機回轉調速控制設備，可以使電機的速度穩(wěn)定且精確地調整至目標值，提高了調速性能。
文檔編號H02P27/04GK102780449SQ20121025565
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權日2012年7月23日
發(fā)明者何首文, 張二玲, 胡宇智, 衣磊, 許明熠 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司