專利名稱：具備轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)和該轉(zhuǎn)子的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。此外，涉及該轉(zhuǎn)子的制造方法。
背景技術(shù)：
例如，如日本特開平9-327139號(hào)公報(bào)中記載，已提出有各種具備換向極型轉(zhuǎn)子的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。具備該換向極型轉(zhuǎn)子的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子的永久磁石減少一半，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。在換向極型轉(zhuǎn)子中，交替地出現(xiàn)磁石極部和虛磁極部，所以在磁平衡差的情況下，齒槽轉(zhuǎn)矩變差。于是，在換向極型轉(zhuǎn)子中，為了提高磁平衡，需要將永久磁石高精度地固定在轉(zhuǎn)子芯的表面。但是,在將各永久磁石固定到轉(zhuǎn)子芯上時(shí),全部永久磁石被固定成朝向作為順時(shí) 針方向的正旋轉(zhuǎn)方向和作為逆時(shí)針方向的逆旋轉(zhuǎn)方向中的任意ー個(gè)方向偏置。例如，使夾具頂?shù)礁魈摯艠O部的正旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面上，使永久磁石與該夾具抵接。于是，各永久磁石被固定到轉(zhuǎn)子芯的表面上。像這樣，全部永久磁石朝向相同的方向、例如正轉(zhuǎn)方向高精度地偏置固定。但是，在上述的偏置固定中，全部永久磁石向相同的方向偏置固定。因此，在為換向極型轉(zhuǎn)子的情況下，在為了用在永久磁石極上產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩將在虛磁極上產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩抵消而配置的永久磁石的位置上，全部永久磁石極從相鄰的虛磁極彼此的距離的中心位置朝相同的方向偏移。因此，永久磁石的齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)虛磁極的齒槽轉(zhuǎn)矩的抵消作用下降，轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩増大。另外，由于各磁極從相鄰的虛磁極彼此的距離的中心位置朝相同的方向偏移，所以存在彼此的磁極的齒槽轉(zhuǎn)矩相加而增大的問(wèn)題。另外，這些問(wèn)題不限于換向極型轉(zhuǎn)子。在將極性不同的永久磁石沿轉(zhuǎn)子的圓周方向交替配置的整磁體(full magnet)型轉(zhuǎn)子上也同樣會(huì)出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供ー種具有將多個(gè)磁石沿圓周方向配置的轉(zhuǎn)子且能夠減少該轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)和該電動(dòng)機(jī)所具備轉(zhuǎn)子的制造方法。根據(jù)本發(fā)明的ー種方式的電動(dòng)機(jī)，具備轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具備轉(zhuǎn)子芯，規(guī)定軸向和轉(zhuǎn)子圓周方向；多個(gè)作為磁石磁極的第I磁極，是通過(guò)在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上以預(yù)先設(shè)定的間隔配置的多個(gè)作為永久磁石的第I磁石而在所述轉(zhuǎn)子芯上形成的，所述第I磁石為在軸向上延伸的細(xì)長(zhǎng)形；以及多個(gè)第2磁極，以在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上與所述第I磁極交替排列的方式配置在所述轉(zhuǎn)子芯上，所述第2磁極是形成在所述第I磁石之間的虛磁極，或者是由與所述第I磁石不同極性的作為永久磁石的第2磁石形成的異磁極，在所述轉(zhuǎn)子芯上形成用于配置所述第I磁石的設(shè)置部，所述設(shè)置部比所述第I磁石大，所述多個(gè)第I磁石被分為第I組和第2組，所述第I組的多個(gè)第I磁石以在所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向上朝所述第2磁極偏置的方式被固定在所述設(shè)置部上，所述第2組的多個(gè)第I磁石以在所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向上朝所述第2磁極偏置的方式被固定在所述設(shè)置部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠降低轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩。作為ー個(gè)方式，在所述電動(dòng)機(jī)中，在所述設(shè)置部上，沿著所述轉(zhuǎn)子圓周方向設(shè)置有用于將所述第I磁石卡止的卡止部，所述第I組的多個(gè)第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向與所述卡止部抵接的方式偏置的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上，所述第2組的多個(gè)第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向與所述卡止部抵接的方式偏置的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠降低轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩。 作為ー個(gè)方式，在所述電動(dòng)機(jī)中，將P設(shè)為整數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)為4P，所述第I磁石的數(shù)量為2P個(gè)，2P個(gè)所述第I磁石被分為所述第I磁石各為P個(gè)的所述第I組和所述 第2組，所述第I組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部上的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上，所述第2組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部上的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于朝所述第2磁極的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置的第I磁石的數(shù)量(P個(gè))與朝所述第2磁極的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置的第I磁石的數(shù)量(P個(gè))相同，所以磁平衡良好，能夠減少轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩。作為ー個(gè)方式，將P設(shè)為整數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)為4P+2，所述第I磁石的數(shù)量為2P+1個(gè)，2P+1個(gè)所述第I磁石被分為所述第I磁石為P+1個(gè)的所述第I組和所述第I磁石為P個(gè)的所述第2組，所述第I組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上，所述第2組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，朝所述第2磁極的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置的第I磁石的數(shù)量與朝所述第2磁極的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置的第I磁石的數(shù)量之差為I。該磁平衡的偏差小，能夠降低轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩。作為ー個(gè)方式，在所述電動(dòng)機(jī)中，所述卡止部分別被設(shè)置在各個(gè)所述設(shè)置部的所述轉(zhuǎn)子圓周方向的兩端部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠向任何方向?qū)⒌贗磁石分類固定。作為ー個(gè)方式，在所述電動(dòng)機(jī)中，所述設(shè)置部具有所述轉(zhuǎn)子圓周方向的ー對(duì)端部，所述卡止部分別被設(shè)置在所述設(shè)置部的所述轉(zhuǎn)子圓周方向的端部之中的、所述第I磁石所偏置的端部上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠減少卡止部的數(shù)量。作為ー個(gè)方式，在所述電動(dòng)機(jī)中，所述電動(dòng)機(jī)具有定子，所述轉(zhuǎn)子是配置在所述定子內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子。作為ー個(gè)方式，在所述電動(dòng)機(jī)中，所述電動(dòng)機(jī)具有定子，所述轉(zhuǎn)子是配置在所述定子外側(cè)的外轉(zhuǎn)子。作為ー個(gè)方式,準(zhǔn)備轉(zhuǎn)子芯,該轉(zhuǎn)子芯規(guī)定軸向和轉(zhuǎn)子圓周方向；在所述轉(zhuǎn)子芯上形成用于配置多個(gè)作為永久磁石的第I磁石的多個(gè)設(shè)置部，所述設(shè)置部比所述第I磁石大，所述設(shè)置部在所述轉(zhuǎn)子圓周方向的兩端具有端部；將所述多個(gè)第I磁石分為第I組和第2組，所述第I磁石為沿著所述軸向的細(xì)長(zhǎng)形；在所述設(shè)置部的正旋轉(zhuǎn)方向的端部上配置夾具；使所述第I組的多個(gè)第I磁石以偏置的方式抵接到所述夾具上，且將所述第I組的多個(gè)第I磁石固定到所述設(shè)置部上；在所述設(shè)置部的逆旋轉(zhuǎn)方向的端部配置所述夾具；使所述第2組的多個(gè)第I磁石以偏置的方式抵接到所述夾具上，且將所述第2組的多個(gè)第I磁石固定到所述設(shè)置部上，由此，所述多個(gè)第I磁石以在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上以預(yù)先設(shè)定的間隔排列的方式配置在所述轉(zhuǎn)子芯上，所述多個(gè)第I磁石形成多個(gè)作為磁石磁極的第I磁極；在所述轉(zhuǎn)子芯上，以在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上與所述第I磁極交替配置的方式形成多個(gè)第2磁極，所述第2磁極是位于所述第I磁石彼此之間的虛磁極，或者是由與所述第I磁石不同極性的作為永久磁石的第2磁石形成的異磁扱。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠使用夾具簡(jiǎn)單地將2個(gè)組的第I磁石分類為朝第2磁極的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)或朝第2磁極的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置固定。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)以下的詳細(xì)說(shuō)明及其附圖加以明確。


本發(fā)明的具有新穎性的特征通過(guò)權(quán)利要求書來(lái)明確。本發(fā)明的目的和效果可通過(guò)參照下面所示的有限實(shí)施例的說(shuō)明和附圖來(lái)理解。圖I是從第I實(shí)施方式的背面?zhèn)扔^看無(wú)刷電動(dòng)機(jī)時(shí)的構(gòu)成圖。圖2是從背面?zhèn)扔^看圖I的轉(zhuǎn)子時(shí)的主視圖。圖3是圖I的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖4是圖I的轉(zhuǎn)子芯的立體圖。圖5是從背面?zhèn)扔^看圖I的轉(zhuǎn)子芯時(shí)的主視圖。圖6(a)是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子的各永久磁石相對(duì)于各虛磁極的分類固定的部分展開圖。圖6(b)是用于接著圖6(a)說(shuō)明各永久磁石的分類固定的部分展開圖。圖7是從背面?zhèn)瓤吹降牡?實(shí)施方式的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成圖。圖8是圖7的轉(zhuǎn)子的局部缺ロ的主視圖。圖9(a)是用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子的各永久磁石相對(duì)于各虛磁極的分類固定的部分展開圖。圖9(b)是用于接著圖9(a)說(shuō)明各永久磁石的分類固定的部分展開圖。圖10是示出將各永久磁石分類地偏置固定到轉(zhuǎn)子芯上的方法的其他例子的圖。圖11是示出將各永久磁石分類地偏置固定到轉(zhuǎn)子芯上的方法的其他例子的圖。圖12(a)是用于說(shuō)明IPM轉(zhuǎn)子的其他例的、轉(zhuǎn)子的各永久磁石相對(duì)于各虛磁極的分類固定的部分展開圖。圖12(b)是用于接著圖12(a)說(shuō)明各永久磁石的分類固定的部分展開圖。圖12(c)是用于說(shuō)明作為其他例的、轉(zhuǎn)子的各永久磁石相對(duì)于各虛磁極的分類固定的部分展開圖。圖13是其他例的整磁體型轉(zhuǎn)子的主視圖。圖14(a)是用于說(shuō)明圖13的整磁體型轉(zhuǎn)子的磁石分類固定的部分展開圖。
圖14(b)是用于接著圖14(a)說(shuō)明其他例的整磁體型轉(zhuǎn)子的磁石的分類固定的部分展開圖。圖15(a)是用于說(shuō)明其他例的整磁體型轉(zhuǎn)子的磁石分類固定的部分展開圖。圖15(b)是用于接著圖15(a)說(shuō)明其他例的整磁體型轉(zhuǎn)子的磁石的分類固定的部分展開圖。圖16(a)是示出IPM轉(zhuǎn)子的其他例、用于說(shuō)明轉(zhuǎn)子的磁石的分類固定的部分展開圖。
圖16(b)是用于說(shuō)明其他例的轉(zhuǎn)子的磁石的分類固定的部分展開圖。圖16(c)是用于接著圖16(a)說(shuō)明轉(zhuǎn)子的磁石的分類固定的部分展開圖。圖16(d)是用于說(shuō)明其他例的轉(zhuǎn)子的磁石的分類固定的部分展開圖。
具體實(shí)施例方式(第I實(shí)施方式)下面，按照?qǐng)DI 圖6來(lái)說(shuō)明將本發(fā)明具體化為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的第I實(shí)施方式。如圖I所示，本實(shí)施方式的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)M具有轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子2被配置在圓筒狀的定子I的內(nèi)側(cè)。定子I被固定在未圖示的電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)側(cè)面上，具有定子芯11。如圖I所示，定子芯11具有圓筒部12和多個(gè)齒13，齒13分別從該圓筒部12向徑向內(nèi)側(cè)延伸，在圓周方向上排列設(shè)置。在本實(shí)施方式中，在定子I上形成有60個(gè)齒。因此，形成在齒13之間的齒槽S的數(shù)量為60個(gè)。在各齒槽S中從作為定子芯11的軸線方向的一端的背面?zhèn)瘸蜃鳛榱硪欢说恼娌迦敕侄卫@組。而且，通過(guò)按照規(guī)定的規(guī)則將各分段繞組彼此連接，從而形成纏繞著三相星形連接的第I類三相繞組和第2類三相繞組的定子I。而且，對(duì)第I及第2類的三相繞組進(jìn)行通電控制且在定子I上形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而使轉(zhuǎn)子2正旋轉(zhuǎn)或逆旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子2被緊固在配置于定子I內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸3上。正旋轉(zhuǎn)為圖I中的順時(shí)針方向，逆旋轉(zhuǎn)為圖I中的逆時(shí)針方向。如圖I所示，配設(shè)在定子I內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子2是換向極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子2被旋轉(zhuǎn)軸3貫插而被緊固在旋轉(zhuǎn)軸3上。旋轉(zhuǎn)軸3被設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)的外売上的未予圖示的一對(duì)軸承可旋轉(zhuǎn)地支承。如圖2及圖3所示，換向極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子2具有轉(zhuǎn)子芯21，轉(zhuǎn)子芯21通過(guò)將由鋼板構(gòu)成的多個(gè)轉(zhuǎn)子芯片21a積層來(lái)形成。在轉(zhuǎn)子芯21的中心部形成有貫通孔22，貫通孔22沿轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向貫穿轉(zhuǎn)子2。在貫通孔22中貫插旋轉(zhuǎn)軸3，從而轉(zhuǎn)子芯21被緊固在旋轉(zhuǎn)軸3上。轉(zhuǎn)子芯21為圓柱狀。在轉(zhuǎn)子芯21的圓周方向上，以等角度的間隔設(shè)置有作為設(shè)置部的5個(gè)凹部。在圖I、圖2中，5個(gè)凹部沿著順時(shí)針方向、即正旋轉(zhuǎn)方向分別依次稱為第I 第5凹部CHl CH5。在轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向上延伸設(shè)置的第I 第5凹部CHl CH5的圓周方向的寬度，即圖5所示的第I 第5凹部CHl CH5的底面的寬度方向的寬度Dl形成為彼此相同的寬度。第I 第5凹部CHl CH5的底面為平面，該平面與從該底面的寬度方向的中心至旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線沿著徑向延伸的線正交。
通過(guò)形成第I 第5凹部CHl CH5，從而在各凹部CHl CH5之間分別形成5個(gè)虛磁扱。5個(gè)虛磁極在下面稱為第I 第5虛磁極FPl FP5。如圖5所示，在第I凹部CHl與第2凹部CH2之間形成有第I虛磁極FPl，在第2凹部CH2與第3凹部CH3之間形成有第2虛磁極FP2。另外，在第3凹部CH3與第4凹部CH4之間形成有第3虛磁極FP3，在第4凹部CH4與第5凹部CH5之間形成有第4虛磁極FP4。此外，在第5凹部CH5與第I凹部CHl之間形成有第5虛磁極FP5。分別形成在各凹部CHl CH5之間的各虛磁極FPl FP5的圓周方向的寬度D2全部相同。寬度D2形成為比各凹部CHl CH5的圓周方向的寬度Dl小。如圖5所示，在第I 第5凹部CHl CH5的底面的寬度方向的兩端部上分別緊 固著定位部件25，定位部件25沿著轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向延伸。作為卡止部的各定位部件25分別是截面四邊形的方形材。定位部件25的側(cè)面與底面之間的ー個(gè)角(a corner)抵接到虛磁極FPl FP5的側(cè)面與第I 第5凹部CHl CH5的底面交叉的脊線(ridgeline)上。定位部件25沿著轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向被緊固在第I 第5凹部CHl CH5的底面上。各定位部件25的圓周方向的寬度D3彼此相同。另外，各定位部件25的寬度D3被設(shè)定成，相互對(duì)置的定位部件25彼此之間的間隔D4比各虛磁極FPl FP5的圓周方向的寬度D2大。將定位部件25靠近各虛磁極FPl FP5的兩側(cè)面地緊固到各凹部CHl CH5的底面上之后，在各凹部CHl CH5的底面上粘貼緊固作為第I磁石的第I 第5永久磁石MGl MG5。詳細(xì)地說(shuō)，在第I凹部CHl上緊固第I永久磁石MG1，在第2凹部CH2上緊固第2永久磁石MG2。另外，在第3凹部CH3上緊固第3永久磁石MG3，在第4凹部CH4上緊固第4永久磁石MG4。此外，在第5凹部CH5上緊固第5永久磁石MG5。各永久磁石MGl MG5的底面分別與凹部CHl CH5的底面對(duì)齊而形成為平面。各永久磁石MGl MG5的寬度方向的兩側(cè)面與各永久磁石MGl MG5的底面正交。永久磁石MGl MG5各自的兩側(cè)面形成為相互平行。永久磁石MGl MG5各自的兩側(cè)面之間的間隔與各虛磁極FPl FP5的圓周方向的寬度D2相同。第I 第5各永久磁石MGl MG5在本實(shí)施方式中分別由鐵氧體磁石構(gòu)成。第I 第5永久磁石MGl MG5分別以磁石的轉(zhuǎn)子2徑向外側(cè)部分的磁極為S極且徑向內(nèi)側(cè)部分的磁極為N極的方式粘貼到相應(yīng)的凹部CHl CH5上。也就是說(shuō)，作為磁石磁極的第I磁極是永久磁石MGl MG5的徑向外側(cè)部分的磁極，為S極。因此,分別形成在各永久磁石MGl MG5之間的作為虛磁極的第2磁極FPl FP5分別作為N極發(fā)揮作用。其結(jié)果，在轉(zhuǎn)子2上，N極和S極交替地沿圓周方向配置，極對(duì)數(shù)被設(shè)定成5個(gè)。S卩，轉(zhuǎn)子2是10磁極的換向極型轉(zhuǎn)子。下面，依照?qǐng)D2、圖6 (a)、(b)來(lái)說(shuō)明與各凹部CHl CH5對(duì)應(yīng)的各永久磁石MGl MG5的粘貼緊固方法。第I永久磁石MGl以在圖6(a)、(b)中與緊固在第I凹部CHl的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第I凹部CHl的底面。由此，第I永久磁石MGl以配置在第I凹部CHl右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)配置在圖2中第I凹部CHl的順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)進(jìn)行緊固。也就是說(shuō)，第I永久磁石MGl沿著轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FPl偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第I凹部CHl的底面上。接著，第2永久磁石MG2以在圖6(a)、(b)中與緊固在第2凹部CH2的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第2凹部CH2的底面上。由此，第2永久磁石MG2以配置在第2凹部CH2左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖2中配置在第2凹部CH2的逆時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)進(jìn)行緊固。也就是說(shuō)，第2永久磁石MG2沿著轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FPl偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第2凹部CH2的底面上。接著，第3永久磁石MG3以在圖6(a)、(b)中與緊固在第3凹部CH3的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第3凹部CH3的底面上。由此，第3永久磁石MG3以配置在第3凹部CH3右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖2中配置在第3凹部CH3的順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)進(jìn)行緊固。也就是說(shuō)，第3永久磁石MG3沿著轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FP3偏置,從而與定位部件25抵接地固定在 第3凹部CH3的底面上。接著，第4永久磁石MG4以在圖6(a)中與緊固在第4凹部CH4的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第4凹部CH4的底面上。由此，第4永久磁石MG4以配置在第4凹部CH4左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖2中配置在第4凹部CH4的逆時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)進(jìn)行緊固。也就是說(shuō)，第4永久磁石MG4沿著轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FP3偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第4凹部CH4的底面上。接著，第5永久磁石MG5以在圖6(b)中與緊固在第5凹部CH5的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第5凹部CH5的底面上。由此，第5永久磁石MG5以配置在第5凹部CH5右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖2中配置在第5凹部CH5的順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)進(jìn)行緊固。也就是說(shuō)，第5永久磁石MG5沿著轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FP5偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第5凹部CH5的底面上。第I永久磁石MGl、第3永久磁石MG3、及第5永久磁石MG5以分別配置在第I、第3、第5凹部CH1、CH3、CH5右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)偏置，分別被粘貼緊固在第I、第3、第5凹部CHl、CH3、CH5的底面上。相對(duì)于此，第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4以分別配置在第2凹部CH2及第4凹部CH4左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)偏置，分別被粘貼緊固在第2凹部CH2及第4凹部CH4的底面上。換句話說(shuō)，第I 第5永久磁石MGl MG5以具有第I永久磁石MGl、第3永久磁石MG3、及第5永久磁石MG5的第I組的第I磁石的偏置方向與具有第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4的第2組的第I磁石的偏置方向不同的方式被分類。下面說(shuō)明采用上述方式構(gòu)成的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)M的作用。首先，在通過(guò)設(shè)置第I 第5凹部CHl CH5而形成的第I 第5凹部CHl CH5的兩端部上，即在轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向的端部及逆旋轉(zhuǎn)方向的端部上設(shè)置了定位部件25。而且，第I永久磁石MGl、第3永久磁石MG3、及第5永久磁石MG5分別以相應(yīng)的第I凹部CH1、第3凹部CH3、及第5凹部CH5的右側(cè)、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)偏置而被粘貼緊固在凹部CHI、CH3、CH5的底面上。另外，第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4分別以相應(yīng)的第2凹部CH2、第4凹部CH4的左側(cè)、即轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)偏置而被粘貼緊固在凹部CH2、CH4的底面上。也就是說(shuō)，第I 第5永久磁石MGl MG5以具有第I永久磁石MGl、第3永久磁石MG3及第5永久磁石MG5的第I組磁石向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置且具有第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4的第2組磁石向轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置的方式被粘貼緊固。由此，永久磁石MGl MG5全部的偏置方向不是只朝向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆 旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)，而是被分為正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向。作為比較例，在永久磁石MGl MG5全部的偏置方向均朝向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)的情況下，虛磁極FPl FP5上的磁平衡變差，齒槽轉(zhuǎn)矩變差。相對(duì)于此,在本實(shí)施方式中，永久磁石MGl MG5全部的偏置方向分給轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向。因此，向正旋轉(zhuǎn)方向偏置的永久磁石的數(shù)量與向逆旋轉(zhuǎn)方向偏置的永久磁石的數(shù)量之差為I。由此，在將各永久磁石MGl MG5粘貼固定時(shí),磁力的偏向被抵消的永久磁石多，所以在虛磁極FPl FP5上的磁不平衡降低，虛磁極與永久磁石之間的齒槽轉(zhuǎn)矩的抵消作用提高，其結(jié)果，轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩降低。以下，說(shuō)明上述實(shí)施方式的效果。(I)根據(jù)本實(shí)施方式,第I 第5永久磁石MGl MG5的偏置方向不是只向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)方向，所述偏置方向被分向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向。由于向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向偏置的永久磁石的數(shù)量與向逆旋轉(zhuǎn)方向偏置的永久磁石的數(shù)量之差為1，所以磁平衡的偏差少。因此，當(dāng)各永久磁石MGl MG5被粘貼固定在轉(zhuǎn)子芯21上時(shí)，存在磁力的偏向被抵消的永久磁石。也就是說(shuō)，被分到相互相反的方向的磁石彼此將磁力的偏向抵消。其結(jié)果，能夠減少轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩。(2)根據(jù)本實(shí)施方式，在轉(zhuǎn)子芯21上設(shè)置有第I 第5凹部CHl CH5，定位部件25被設(shè)置在底面的兩端部。而且,在轉(zhuǎn)子圓周方向上將第I 第5永久磁石MGl MG5分類進(jìn)行的偏置固定，是通過(guò)使第I 第5永久磁石MGl MG5抵接到定位部件25上來(lái)進(jìn)行的。因此,在轉(zhuǎn)子圓周方向上將第I 第5永久磁石MGl MG5分類偏置的作業(yè)能夠簡(jiǎn)單且高精度地進(jìn)行。另外，由于在第I 第5凹部CHl CH5的底面的兩端部設(shè)置了定位部件25，所以永久磁石被分類到任意的方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的任意方向而固定。(第2實(shí)施方式)下面，依照?qǐng)D7 圖9來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。如圖7所示，在本實(shí)施方式的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)M中，定子I由12齒槽集中纏繞的定子構(gòu)成，轉(zhuǎn)子2由8極的換向極型轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子I具有定子芯11。12個(gè)齒13被設(shè)置在定子芯11上。因此，形成在齒13之間的齒槽S的數(shù)量為12。在齒13上，繞組C以集中繞法進(jìn)行纏繞。而且，對(duì)以集中繞法進(jìn)行纏繞的三相繞組進(jìn)行通電控制，從而在定子I上形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，緊固在配置于定子I內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸3上的轉(zhuǎn)子2進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)及逆旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)在圖7中為順時(shí)針方向。轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)在圖7中為逆時(shí)針方向。如圖7所示，配設(shè)在定子I內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子2為換向極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子。與第I實(shí)施方式相同，轉(zhuǎn)子2具有通過(guò)將由鋼板構(gòu)成的多個(gè)轉(zhuǎn)子芯片積層而形成的轉(zhuǎn)子芯21。轉(zhuǎn)子芯21形成為圓柱狀，在圓周方向上以等角度的間隔設(shè)置有4個(gè)作為設(shè)置部的凹部，4個(gè)凹部在轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向上延伸。在圖7中，4個(gè)凹部分別按照轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向的順序依次稱為第I 第4凹部CHl CH4。以沿著轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向延伸的方式設(shè)置的第I 第4凹部CHl CH4的圓周方向的寬度，即圖8所示的第I 第4凹部CHl CH4的底面的寬度方向的寬度Dl形成為彼此相同的寬度。第I 第4凹部CHl CH4的底面是平面，該平面與從該底面的寬度方向的中心至旋轉(zhuǎn)軸3的中心軸線沿著徑向延伸的線正交。 通過(guò)在轉(zhuǎn)子芯21上形成第I 第4凹部CHl CH4，從而分別在各凹部CHl CH4之間形成4個(gè)虛磁極。4個(gè)虛磁極下面被稱為第I 第4虛磁極FPl FP4。如圖8所示，在第I凹部CHl與第2凹部CH2之間形成有第I虛磁極FPl，在第2凹部CH2與第3凹部CH3之間形成有第2虛磁極FP2。另外，在第3凹部CH3與第4凹部CH4之間形成有第3虛磁極FP3，在第4凹部CH4與第I凹部CHl之間形成有第4虛磁極FP4。在此，分別形成在各凹部CHl CH4之間的各虛磁極FPl FP4的圓周方向的寬度D2全部彼此相同。寬度D2形成為比各凹部CHl CH4的圓周方向的寬度D I小。在第I 第4凹部CHl CH4的底面的寬度方向的兩端部上分別緊固有定位部件25，該定位部件25沿著轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向延伸。各定位部件25分別是截面四角形狀的方形材。定位部件25的側(cè)面與底面形成的ー個(gè)角(acorner)抵接在虛磁極FPl FP4的側(cè)面與第I 第4凹部CHl CH4的底面交叉的脊線(ridgeline)。定位部件25以沿著轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向延伸的方式緊固在第I 第4凹部CHl CH4的底面上。各定位部件25的圓周方向的寬度D3彼此相同。另外，各定位部件25的寬度D3被設(shè)定成相互對(duì)置的定位部件25彼此之間的間隔D4比各虛磁極FPl FP4的圓周方向的寬度D2大。在各凹部CHl CH4的底面的兩端部緊固了定位部件25之后，在各凹部CHl CH4的底面粘貼緊固第I 第4永久磁石MGl MG4。在此，在第I凹部CHl上緊固第I永久磁石MGl，在第2凹部CH2上緊固第2永久磁石MG2。另外，在第3凹部CH3上緊固第3永久磁石MG3，在第4凹部CH4上緊固第4永久磁石MG4。各永久磁石MGl MG4的底面分別與各凹部CHl CH4的底面對(duì)齊而形成為平面。各永久磁石MGl MG4的寬度方向的兩側(cè)面與永久磁石MGl MG4的底面正交。永久磁石MGl MG4各自的兩側(cè)面形成為相互平行。永久磁石MGl MG4各自的兩側(cè)面之間的間隔與各虛磁極FPl FP4的圓周方向的寬度D2相同。在本實(shí)施方式中，第I 第4各永久磁石MGl MG4由鐵氧體磁石構(gòu)成。第I 第4永久磁石MGl MG4以磁石的轉(zhuǎn)子2徑向外側(cè)部分的磁極(磁石磁極)為S極且徑向內(nèi)側(cè)部分的磁極為N極的方式分別被粘貼緊固在相應(yīng)的凹部CHl CH4上。因此，形成在各永久磁石MGl MG4之間的虛磁極FPl FP4分別作為N極發(fā)揮作用。其結(jié)果，在轉(zhuǎn)子2中，N極和S極在圓周方向上交替配置，極對(duì)數(shù)被設(shè)定成4個(gè)。S卩，轉(zhuǎn)子2是8磁極的換向極型轉(zhuǎn)子。下面，依照?qǐng)D7、圖9 (a)、(b)來(lái)說(shuō)明與各凹部CHl CH4對(duì)應(yīng)的各永久磁石MGl MG4的粘貼緊固方法。第I永久磁石MGl以在圖9(a)中與緊固在第I凹部CHl的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第I凹部CHl的底面上。由此，第I永久磁石MGl以配置在第I凹部CHl右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖7中配置在第I凹部CHl的順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，被緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，第I永久磁石MG I沿著轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FPl偏置,從而與定位部件25抵接地固定在第I凹部CHl的底面上。接著，第2永久磁石MG2以在圖9(a)中與緊固在第2凹部CH2的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第2凹部CH2的底面上。由此，第2永久磁石MG2以配置 在第2凹部CH2左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖7中配置在第2凹部CH2的逆時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，被緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，第2永久磁石MG2沿著轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FPl偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第2凹部CH2的底面上。接著，第3永久磁石MG3以在圖9(b)中與緊固在第3凹部CH3的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第3凹部CH3的底面上。由此，第3永久磁石MG3以配置在第3凹部CH3右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖7中配置在第3凹部CH3的順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，被緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，第3永久磁石MG3沿著轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FP3偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第3凹部CH3的底面上。接著，第4永久磁石MG4以在圖9(b)中與緊固在第4凹部CH4的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘貼緊固在第4凹部CH4的底面上。由此，第4永久磁石MG4以配置在第4凹部CH4左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖7中配置在第4凹部CH4的逆時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)，被緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，第4永久磁石MG4沿著轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向靠虛磁極FP3偏置，從而與定位部件25抵接地固定在第4凹部CH4的底面上。也就是說(shuō)，構(gòu)成第I組的第I、第3永久磁石MG1、MG3以分別配置在第I、第3凹部CHU CH3右側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)偏置，分別被粘貼緊固在第I、第3凹部CHI、CH3的底面上。相對(duì)于此，構(gòu)成第2組的第2、第4永久磁石MG2、MG4以分別配置在各個(gè)第2、第4凹部CH2、CH4左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)偏置，分別被粘貼緊固在第2、第4凹部CH2、CH4的
。換句話說(shuō)，第I 第4永久磁石MGl MG4以具有第I、第3永久磁石MG1、MG3的第I組的偏置方向與具有第2、第4永久磁石MG2、MG4的第2組的偏置方向不同的方式被分類。下面，說(shuō)明由上述方式構(gòu)成的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)M的作用?，F(xiàn)在，在通過(guò)設(shè)置第I 第4凹部CHl CH4而形成的第I 第4凹部CHl CH4的兩端部上，即、轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向的端部及逆旋轉(zhuǎn)方向的端部上設(shè)置了定位部件25。而且，第I永久磁石MG1、第3永久磁石MG3以分別配置在第I凹部CH1、第3凹部CH3右側(cè)、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向上的定位部件25為基準(zhǔn)偏置，分別被粘貼緊固在凹部CHU CH3的底面上。另外，第2永久磁石MG2、第4永久磁石MG4以分別配置在第2凹部CH2、第4凹部CH4的左側(cè)、即轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向的定位部件25為基準(zhǔn)偏置，分別被粘貼緊固在凹部CH2、CH4的底面上。也就是說(shuō)，第I 第4永久磁石MGl MG4被粘貼緊固成由第I永久磁石MGl及第3永久磁石MG3構(gòu)成的組向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置，由第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4構(gòu)成的組向轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置。由此，全部永久磁石MGl MG4的偏置方向不是只向轉(zhuǎn)子2的正 旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)，而是均等地分向正旋轉(zhuǎn)方向逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向。作為比較例，在各永久磁石MGl MG4的偏置方向只是轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)的情況下，虛磁極FP I FP4的磁平衡變差，齒槽轉(zhuǎn)矩變差。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，永久磁石MGl MG4的偏置方向被均等地分?jǐn)偟睫D(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向，所以在粘貼固定了各永久磁石MGl MG4時(shí)磁力的偏向完全抵消。因此,在虛磁極FPl FP4上的磁不平衡減少，虛磁極與永久磁石之間的齒槽轉(zhuǎn)矩的抵消作用提高，其結(jié)果，轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩下降。下面說(shuō)明上述實(shí)施方式的效果。(I)根據(jù)本實(shí)施方式，第I 第4永久磁石MGl MG4的偏置方向不是只向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)方向，所述偏置方向分?jǐn)偟秸D(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向。向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向偏置的永久磁石MGl、MG3的數(shù)量(2個(gè))和向逆旋轉(zhuǎn)方向偏置的永久磁石MG2、MG4的數(shù)量(2個(gè))相同。因此，各永久磁石MGl MG4被粘貼固定到轉(zhuǎn)子上時(shí)，磁力的偏向抵消。其結(jié)果，能夠減少轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩。(2)根據(jù)本實(shí)施方式，第I 第4凹部CHl CH4被設(shè)置在轉(zhuǎn)子芯21上，在其底面的兩端部設(shè)置了定位部件25。而且,將第I 第4永久磁石MGl MG4在轉(zhuǎn)子圓周方向上分類來(lái)進(jìn)行的偏置固定，是通過(guò)使第I 第4永久磁石MGl MG4抵接到定位部件25上來(lái)進(jìn)行的。因此，能夠簡(jiǎn)單且高精度地進(jìn)行將第I 第4永久磁石MGl MG4分類且偏置的作業(yè)。另外，由于在第I 第4凹部CHl CH4的底面的兩端部設(shè)置了定位部件25，所以能夠向任意的方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向與逆旋轉(zhuǎn)方向的任意方向分配永久磁石MGl MG4并固定。上述各實(shí)施方式也可以按照如下方式變更。〇上述各實(shí)施方式中，定位部件25被設(shè)置在第I 第5凹部CHl CH5的底面的兩端部，然而也可以只在永久磁石所偏置的ー側(cè)的、第I 第5凹部CHl CH5的底面的端部上分別設(shè)置定位部件25。由此，能夠減少定位部件25的數(shù)量。另外，兩端部的定位部件25也可以省略。在這種情況下，由偏置的前方方向的側(cè)面和底面形成的永久磁石的一角分別以抵接到虛磁極FPl FP5的側(cè)面與第I 第5凹部CHl CH5的底面交叉的脊線的方式緊固。〇在上述實(shí)施方式中，使定位部件25在轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向上的長(zhǎng)度與轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向的長(zhǎng)度一致，然而也可以將定位部件25的長(zhǎng)度縮短到不會(huì)在永久磁石MGl MG5被偏置了時(shí)發(fā)生晃動(dòng)的程度。〇上述第I實(shí)施方式被具體化為10磁極的換向極型的轉(zhuǎn)子2。但不限于此，例如，只要是滿足如下條件的換向極型轉(zhuǎn)子即可，可以是任何轉(zhuǎn)子，具體條件為磁極數(shù)是4P+2扱，P為整數(shù)，永久磁石的數(shù)量為(2P+1)個(gè)，且永久磁石被分為磁石數(shù)量為(P+1)個(gè)的第I組和磁石數(shù)量為P個(gè)的第2組。〇上述第2實(shí)施方式被具體化為8磁極的換向極型的轉(zhuǎn)子2，但不限于此。例如，·例如，只要是滿足如下條件的換向極型轉(zhuǎn)子即可，可以是任何轉(zhuǎn)子，磁極數(shù)為4P扱，P為整數(shù)，永久磁石的數(shù)量為2P個(gè)，多個(gè)永久磁石被分第I組和第2組這兩組，各組具有P個(gè)永久磁石。〇在上述第I實(shí)施方式中，使用定位部件25，將各永久磁石MGl MG5分類地偏置固定。如圖10所示，也可以使用夾具J來(lái)將各永久磁石MGl MG5分類地偏置固定。S卩，在永久磁石MGl MG5各自所偏置的ー側(cè)的、第I 第5凹部CHl CH5的底面端部上分別配置夾具J。而且，各永久磁石MGl MG5分別以其偏置面與夾具J抵接的方式被固定在夾具J上。在這種情況下，由于無(wú)需定位部件25，所以能夠減少部件數(shù)量。尤其，如圖11所示，在轉(zhuǎn)子2形成為第I 第5凹部CHl CH5的底面彎曲成圓弧狀且具有內(nèi)側(cè)面與圓弧狀的底面對(duì)應(yīng)地彎曲成圓弧狀的永久磁石MGl MG5的情況下，難以高精度地設(shè)置定位部件25。因此，在這種難以將永久磁石MGl MG5高精度地定位的情況下，通過(guò)使用夾具J，能夠?qū)⒂谰么攀謩e高精度地分類并偏置固定。當(dāng)然，在第2實(shí)施方式的8磁極的換向極型轉(zhuǎn)子2中，通過(guò)使用夾具J，可以將永久磁石MGl MG4分別分類并偏置固定。〇上述各實(shí)施方式被具體化為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。不限于此，上述各實(shí)施方式也可以具體化為正逆旋轉(zhuǎn)的有刷電動(dòng)機(jī)。〇在上述各實(shí)施方式中，具體化為SPM(Surface Permanent Magnet Motor)型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，但也可以應(yīng)用于IPM(Interior Permanent magnet Motor)型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。例如，在具有10極的換向極型轉(zhuǎn)子的IPM(Interior Permanent magnet Motor)型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，如圖12(a) (c)所示，在形成于第I 第5虛磁極FPl FP5之間的第I 第5磁石磁極MPl MP5上沿著軸線方向貫穿形成有第I 第5貫通孔Hl H5。如圖12(a)及圖12(b)所示，第I 第5貫通孔Hl H5的截面為長(zhǎng)方形，形成為足夠分別貫插第I 第5永久磁石MGl MG5的大小?；蛘?，如圖12 (c)所不，第I 第5貫通孔Hl H5的截面為向轉(zhuǎn)子的中心軸線凸出的圓弧狀，形成為足夠貫插第I 第5永久磁石MGl MG5的大小。而且,第I 第5永久磁石MGl MG5分別被貫插在第I 第5貫通孔Hl H5中而被偏置固定。在圖12(c)中，為了便宜說(shuō)明，將貫通孔Hl H5的側(cè)面與永久磁石MGl MG5之間的縫隙夸大描述。此時(shí),與第I實(shí)施方式相同,將第I 第5永久磁石MGl MG5分類進(jìn)行的偏置固定，是通過(guò)在第I 第5貫通孔Hl H5內(nèi)進(jìn)行的。
也就是說(shuō)，第I永久磁石MGl、第3永久磁石MG3及第5永久磁石MG5分別以靠近相應(yīng)的第I虛磁極FP1、第3虛磁極FP3、第5虛磁極FP5的、第I、第3、第5貫通孔H1、H3、H5的側(cè)面、即正旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面為基準(zhǔn)偏置，并被粘貼緊固到該貫通孔H1、H3、H5中。另外，第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4分別被粘貼緊固在靠近相應(yīng)的第I虛磁極FP1、第3虛磁極FP3的、第2、第4貫通孔H2、H4的側(cè)面、即逆旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面上。因此,在IPM(Interior Permanent magnet Motor)型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，也能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果?！ぴ谏鲜龈鲗?shí)施方式及上述各其他例中，轉(zhuǎn)子2采用了所謂的換向極型轉(zhuǎn)子，但是也可以采用將極性不同的永久磁石沿著轉(zhuǎn)子2的圓周方向交替配置的所謂整磁體型轉(zhuǎn)子。以下，舉出整磁體型轉(zhuǎn)子的ー個(gè)例子。由于以下例子的定子大體上與上述各實(shí)施方式及上述各其他例中記載的定子相同，所以有關(guān)定子的說(shuō)明及圖將全部省略。另外，關(guān)于·轉(zhuǎn)子，對(duì)與上述各實(shí)施方式及上述各其他例相同的部件賦予與上述各實(shí)施方式及上述各其他例相同的符號(hào)而將說(shuō)明的一部分或全部省略。(第3實(shí)施方式)如圖13所示，轉(zhuǎn)子2是整磁體型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子。即，轉(zhuǎn)子2具有轉(zhuǎn)子芯21，在該轉(zhuǎn)子芯21的中心部上，貫通孔22以沿著轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向延伸的方式貫穿形成在轉(zhuǎn)子2上。在貫通孔22中貫插著旋轉(zhuǎn)軸3，從而轉(zhuǎn)子芯21被緊固在旋轉(zhuǎn)軸3上。轉(zhuǎn)子芯21為圓柱狀。在轉(zhuǎn)子芯21的圓周方向上以等角度的間隔形成有10個(gè)平面部。10個(gè)平面部分別在圖13中沿著順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向依次稱為第I 第10平面部CHla CHlOa0另外，在第I平面部CHla、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a上粘貼緊固有作為第I磁石的S極永久磁石31a 31e。S極永久磁石31a 31e以轉(zhuǎn)子2的徑向外側(cè)的磁極為S極、徑向內(nèi)側(cè)的各平面部CHla、CH3a、CH5a、CH7a、CH9a側(cè)的磁極為N極的方式被粘貼緊固。也就是說(shuō)，S極永久磁石31a 31e構(gòu)成作為磁石磁極的第I磁極。另外，在第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CHlOa上粘貼緊固有作為第2磁石的N極永久磁石32a 32e。也就是說(shuō)，N極永久磁石32a 32e構(gòu)成作為與S極永久磁石31a 31e不同的磁極的異極磁石。N極永久磁石32a 32e以轉(zhuǎn)子2的徑向外側(cè)的磁極為N極、徑向內(nèi)側(cè)的各平面部CH2a、CH4a、CH6a、CH8a、CHlOa側(cè)的磁極為S極的方式粘貼緊固在轉(zhuǎn)子上。N極永久磁石32a 32e的徑向外側(cè)的磁極構(gòu)成作為與S極永久磁石31a 31e的徑向外側(cè)的磁極不同的異磁極的第2磁極。另外，第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CHlOa各自在N極永久磁石32a 32e的轉(zhuǎn)子2上的圓周方向?qū)挾扰c第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CHlOa各自在轉(zhuǎn)子2上的圓周方向?qū)挾认嗤?。如圖13所示，在第I平面部CHla、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a的圓周方向兩端部上分別緊固有沿著軸線方向延伸的定位部件33。各定位部件33以在第I平面部CHla、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a上的各定位部件33彼此之間的寬度相同的方式固定。
下面，按照?qǐng)D13及圖14，說(shuō)明與各平面部CHl CHlO對(duì)應(yīng)的各磁石31a 31e、32a 32e的粘貼緊固方法。首先，構(gòu)成作為異磁極的第2磁極的N極永久磁石32a 32e被緊固在第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CHlOa上。接著，S極永久磁石31a以在圖14(a)、(b)中與緊固在第I平面部CHla的右端部上的定位部件33抵接的方式被粘貼緊固在第I平面部CHla上。由此，S極永久磁石31a以配置在第I平面部CHla右側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖13中配置在第I平面部CHla的順時(shí)針方向、即轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，S極永久磁石31a朝轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向偏置,從而與定位部件33抵接地固定在第I平面部CHla上。接著,S極永久磁石31b以在圖14(a)、(b)中與緊固在第3平面部CH3a的左端部上的定位部件33抵接的方式被粘貼緊固在第3平面部CH3a上。由此，S極永久磁石31b 以配置在第3平面部CH3a左側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖13中配置在第3平面部CH3a的逆時(shí)針方向、即逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，S極永久磁石31b朝轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向偏置，從而與定位部件33抵接地固定在第3平面部CH3a上。接著，S極永久磁石31c以在圖14(a)、(b)中與緊固在第5平面部CH5a的右端部上的定位部件33抵接的方式被粘貼緊固在第5平面部CH5a上。由此，S極永久磁石31c以配置在第5平面部CH5a右側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖13中配置在第5平面部CH5a的順時(shí)針方向、即正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，S極永久磁石31c朝轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向偏置，從而與定位部件33抵接地固定在第5平面部CH5a上。接著，S極永久磁石31d以在圖14(a)中與緊固在第7平面部CH7a的左端部上的定位部件33抵接的方式被粘貼緊固在第7平面部CH7a上。由此，S極永久磁石31d以配置在第7平面部CH7a左側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖13中配置在第7平面部CH7a的逆時(shí)針方向、即逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，S極永久磁石31d朝轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向偏置，從而與定位部件33抵接地固定在第7平面部CH7a 上。接著，S極永久磁石31e以在圖14(b)中與緊固在第9平面部CH9a的右端部上的定位部件33抵接的方式被粘貼緊固在第9平面部CH9a上。由此，S極永久磁石31e以配置在第9平面部CH9a右側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，也就是說(shuō)在圖13中配置在第9平面部CH9a的順時(shí)針方向、即正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，緊固在轉(zhuǎn)子芯21上。也就是說(shuō)，S極永久磁石31e朝轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向偏置,從而與定位部件33抵接地固定在第9平面部CH9a 上。也就是說(shuō)，S極永久磁石31a、31c、31e以分別配置在第I、第5、第9平面部CHla、CH5a、CH9a右側(cè)的定位部件33為基準(zhǔn)，分別被粘貼緊固在第I、第5、第9平面部CHla、CH5a、CH9a上。相對(duì)于此，剩余的S極永久磁石3lb、3Id分別以分別配置在第3、第7平面部CH3a、CH7a左側(cè)的定位部件25為基準(zhǔn)而偏置粘貼緊固在轉(zhuǎn)子上。換句話說(shuō)，各S極永久磁石31a 3Ie以具有S極永久磁石3la、S極永久磁石31c、及S極永久磁石31e的第I組的第I磁石的偏置方向與具有S極永久磁石31b及S極永久磁石31d的第2組的第I磁石的偏置方向不同的方式被分類。通過(guò)上述構(gòu)成，所有的S極永久磁石31a 31e的偏置方向不只是朝向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)方向，而是朝向正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向。作為比較例，在全部的S極永久磁石31a 31e的偏置方向只朝向轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向或逆旋轉(zhuǎn)方向的任意ー個(gè)方向的情況下，在作為異磁極、即第2磁極的N極永久磁石32a 32e上的磁平衡變差,齒槽轉(zhuǎn)矩變差。相對(duì)于此,在本構(gòu)成中，S極永久磁石31a 31e的偏置方向被分為轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向和逆旋轉(zhuǎn)方向的雙方向，所以在正旋轉(zhuǎn)方向上偏置的S極永久極磁石31a、31c、31e的數(shù)量和在逆旋轉(zhuǎn)方向上偏置的S極永久磁石31b、31d的數(shù)量之差為I。粘貼固定了各S極永久磁石31a 31e時(shí)磁力的偏向被抵消的永久磁石多，所以作為異磁扱、即第2磁極的N極永久磁石32a 32e的磁不平衡降低，作為第2磁極的N極永久磁石與作為第I磁極的S極永久磁石之間的齒槽轉(zhuǎn)矩的抵消作用提高，其結(jié)果，轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩下降。
另外，在上述其他例中說(shuō)明了互不相同的極數(shù)分別為5個(gè)、共計(jì)10極的轉(zhuǎn)子。但不限于此，例如，只要是滿足如下條件的整磁體型轉(zhuǎn)子即可，可以是任何轉(zhuǎn)子，該條件具體為磁極數(shù)為4P+2極，P為整數(shù)，形成一類磁極的永久磁石的數(shù)量為(2P+1)個(gè)，且多個(gè)永久磁石被分為磁石數(shù)量為(P+1)個(gè)的第I組和磁石數(shù)量為P個(gè)的第2組。另外，例如，只要是滿足如下條件的整磁體型轉(zhuǎn)子即可，可以是任何轉(zhuǎn)子，該條件具體為磁極數(shù)為4P扱，P為整數(shù)，形成一類磁極的永久磁石的數(shù)量為2P個(gè)，多個(gè)永久磁石被分為磁石數(shù)量為P個(gè)的第I組和磁石數(shù)量為P個(gè)的第2組，且該2個(gè)組向相互相反方向偏置。(第4實(shí)施方式)在上述第3實(shí)施方式中，使用定位部件33，將S極永久磁石31a 3Ie分類地偏置固定。如圖15所示，也可以使用夾具Ja，將各S極永久磁石31a 31e分類地偏置固定。即，在第I平面部CHla、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a的端部、且偏置配置各S極永久磁石31a 31e的端部上，分別配置夾具Ja。也就是說(shuō)，夾具Ja被配置在第I平面部CHla、第5平面部CH5a、及第9平面部CH9a的正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)和第3平面部CH3a、第7平面部CH7a的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)上。而且，通過(guò)使各S極永久磁石31a 31e向夾具Ja偏置,從而各S極永久磁石31a 31e與夾具Ja抵接地定位固定在轉(zhuǎn)子芯上。在這種情況下，由于無(wú)需定位部件33，能夠減小部件數(shù)量。(第5實(shí)施方式)上述第3及第4實(shí)施方式具體化為SPM (Surface Permanent Magnet Motor)型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。但不限于此，上述第3及第4實(shí)施方式也可以應(yīng)用到IPM(Interior Permanentmagnet Motor)型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。例如，在10極的整磁體型的轉(zhuǎn)子中，如圖16(a) (d)所示，在轉(zhuǎn)子芯21的圓周方向上以等角度間隔沿著軸線方向貫通形成有第I 第10貫通孔Hla HlOa。另外，在第2貫通孔H2a、第4貫通孔H4a、第6貫通孔H6a、第8貫通孔H8a、第10貫通孔HlOa中分布貫插有N極磁石32a 32e。如圖16(a) 圖16(c)所示，各個(gè)N極磁石32a 32e被定位固定在各貫通孔H2a、H4a、H6a、H8a、H10a的圓周方向中央位置上。而且，在第I貫通孔Hla、第3貫通孔H3a、第5貫通孔H5a、第7貫通孔H7a、第9貫通孔H9a中分別貫插有S極磁石31a 31e,從而將S極磁石31a 31e偏置固定。在圖16 (a)及(b)中，第I 第10貫通孔Hl HlO的截面為長(zhǎng)方形，形成為能夠分別貫插S極磁石31a 31e及N極磁石32a 32e的足夠的大小。在圖16(c)及⑷中，第I 第10貫通孔Hl HlO的截面為朝向轉(zhuǎn)子的中心軸線凸出的圓弧狀,形成為能夠貫插S極磁石31a 31e及N極磁石32a 32e的足夠的大小。此時(shí)，與上述第3實(shí)施方式相同,將S極磁石31a 31e分類來(lái)進(jìn)行的偏置固定，是在第I貫通孔Hla、第3貫通孔H3a、第5貫通孔H5a、第7貫通孔H7a、第9貫通孔H9a內(nèi)進(jìn)行的。在圖16(c)及(d)中，為了便于理解，將貫通孔Hla HlOa的側(cè)面與永久磁石31a 32e之間的縫隙夸大描繪。也就是說(shuō)，如圖16 (a) (d)所示，S極永久磁石31a、S極永久磁石31c及S極永久磁石31e是第I、第5、第7貫通孔Hla、H5a、H7a的側(cè)面，以靠近相應(yīng)的N極永久磁石32a、N極永久磁石32c及N極永久磁石32e的側(cè)面、即正旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面為基準(zhǔn)偏置，粘貼緊固到該貫通孔Hla、H3a、H5a中。也就是說(shuō)，構(gòu)成第I組的S極磁石31a、31c、31e被分到轉(zhuǎn)子2的正旋轉(zhuǎn)方向。并且，如圖16(a) (d)所示，S極永久磁石31b及S極永久磁石31d粘貼緊固在第3、第7貫通孔H3a，H7a的側(cè)面、即靠近各自對(duì)應(yīng)的N極永久磁石32a及N極永久磁石32c的側(cè)面、即逆旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)面上。也就是說(shuō)，構(gòu)成第2組的S極磁石31b、31d被分到轉(zhuǎn)子2的逆旋轉(zhuǎn)方向。因此，即使在IPM(Interior Permanent magnet Motor)型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)上，也能夠得到與上述第3實(shí)施方式相同的效果。 另外，上述各實(shí)施方式及各其他例子也可以采用例如圖13所示的結(jié)構(gòu)，各S極永久磁石31a 31e以從轉(zhuǎn)子芯21的中心圓筒部23a的徑向外側(cè)面向徑向外側(cè)延伸且將外側(cè)筒部23b連結(jié)到中心圓筒部23a的輻條部23c為基準(zhǔn)偏置固定。在此，中心圓筒部23a將轉(zhuǎn)子芯21的貫通孔22包圍，外側(cè)筒部23b位于中心圓筒部23a的外側(cè)。S卩，以穿過(guò)輻條部23c的寬度方向中心的中心線為基準(zhǔn),將多個(gè)S極永久磁石31a 31e分為偏置固定在轉(zhuǎn)子圓周方向的ー側(cè)的磁石和偏置固定在轉(zhuǎn)子圓周方向的另ー側(cè)的磁石，從而各S極永久磁石31a 31e被固定在轉(zhuǎn)子上。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，能夠省略定位部件33。 另外，上述各實(shí)施方式及各其他例子的轉(zhuǎn)子是定子I位于徑向外側(cè)且轉(zhuǎn)子2位于 徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子。但不僅限于此，轉(zhuǎn)子也可以是定子位于徑向內(nèi)側(cè)且轉(zhuǎn)子位于徑向外側(cè)的外轉(zhuǎn)子。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī),具備轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子具備 轉(zhuǎn)子芯，規(guī)定軸向和轉(zhuǎn)子圓周方向； 多個(gè)作為磁石磁極的第I磁極，是通過(guò)在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上以預(yù)先設(shè)定的間隔配置的多個(gè)作為永久磁石的第I磁石而在所述轉(zhuǎn)子芯上形成的，所述第I磁石為在軸向上延伸的細(xì)長(zhǎng)形；以及 多個(gè)第2磁極，以在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上與所述第I磁極交替排列的方式配置在所述轉(zhuǎn)子芯上，所述第2磁極是形成在所述第I磁石之間的虛磁極，或者是由與所述第I磁石不同極性的作為永久磁石的第2磁石形成的異磁極， 在所述轉(zhuǎn)子芯上形成用于配置所述第I磁石的設(shè)置部，所述設(shè)置部比所述第I磁石大， 所述多個(gè)第I磁石被分為第I組和第2組， 所述第I組的多個(gè)第I磁石以在所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向上朝所述第2磁極偏置的方式被固定在所述設(shè)置部上， 所述第2組的多個(gè)第I磁石以在所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向上朝所述第2磁極偏置的方式被固定在所述設(shè)置部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)， 在所述設(shè)置部上，沿著所述轉(zhuǎn)子圓周方向設(shè)置有用于將所述第I磁石卡止的卡止部，所述第I組的多個(gè)第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向與所述卡止部抵接的方式偏置的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上， 所述第2組的多個(gè)第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向與所述卡止部抵接的方式偏置的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)， 將P設(shè)為整數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)為4P，所述第I磁石的數(shù)量為2P個(gè)， 2P個(gè)所述第I磁石被分為所述第I磁石各為P個(gè)的所述第I組和所述第2組， 所述第I組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部上的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上， 所述第2組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部上的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)， 將P設(shè)為整數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)為4P+2，所述第I磁石的數(shù)量為2P+1個(gè)， 2P+1個(gè)所述第I磁石被分為所述第I磁石為P+1個(gè)的所述第I組和所述第I磁石為P個(gè)的所述第2組， 所述第I組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的正旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上， 所述第2組的第I磁石在以沿所述轉(zhuǎn)子的逆旋轉(zhuǎn)方向朝所述第2磁極偏置的方式抵接到所述卡止部的狀態(tài)下固定在所述設(shè)置部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)， 所述卡止部分別被設(shè)置在各個(gè)所述設(shè)置部的所述轉(zhuǎn)子圓周方向的兩端部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 4的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)， 所述設(shè)置部具有所述轉(zhuǎn)子圓周方向的ー對(duì)端部，所述卡止部分別被設(shè)置在所述設(shè)置部的所述轉(zhuǎn)子圓周方向的端部之中的、所述第I磁石所偏置的端部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 4的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)， 所述電動(dòng)機(jī)具有定子， 所述轉(zhuǎn)子是配置在所述定子內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 4的任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)， 所述電動(dòng)機(jī)具有定子， 所述轉(zhuǎn)子是配置在所述定子外側(cè)的外轉(zhuǎn)子。
9.一種轉(zhuǎn)子的制造方法，所述制造方法包括 準(zhǔn)備轉(zhuǎn)子芯，該轉(zhuǎn)子芯規(guī)定軸向和轉(zhuǎn)子圓周方向； 在所述轉(zhuǎn)子芯上形成用于配置多個(gè)作為永久磁石的第I磁石的多個(gè)設(shè)置部，所述設(shè)置部比所述第I磁石大，所述設(shè)置部在所述轉(zhuǎn)子圓周方向的兩端具有端部； 將所述多個(gè)第I磁石分為第I組和第2組，所述第I磁石為沿著所述軸向的細(xì)長(zhǎng)形； 在所述設(shè)置部的正旋轉(zhuǎn)方向的端部上配置夾具； 使所述第I組的多個(gè)第I磁石以偏置的方式抵接到所述夾具上，且將所述第I組的多個(gè)第I磁石固定到所述設(shè)置部上； 在所述設(shè)置部的逆旋轉(zhuǎn)方向的端部配置所述夾具； 使所述第2組的多個(gè)第I磁石以偏置的方式抵接到所述夾具上，且將所述第2組的多個(gè)第I磁石固定到所述設(shè)置部上，由此，所述多個(gè)第I磁石以在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上以預(yù)先設(shè)定的間隔排列的方式配置在所述轉(zhuǎn)子芯上，所述多個(gè)第I磁石形成多個(gè)作為磁石磁極的第I磁極； 在所述轉(zhuǎn)子芯上，以在所述轉(zhuǎn)子圓周方向上與所述第I磁極交替配置的方式形成多個(gè)第2磁極，所述第2磁極是位于所述第I磁石彼此之間的虛磁極，或者是由與所述第I磁石不同極性的作為永久磁石的第2磁石形成的異磁極。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子制造方法， 所述轉(zhuǎn)子是配置在所述定子內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子制造方法， 所述轉(zhuǎn)子是配置在所述定子外側(cè)的外轉(zhuǎn)子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有將多個(gè)磁石沿圓周方向配置的轉(zhuǎn)子且能夠減少該轉(zhuǎn)子的齒槽轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)和該電動(dòng)機(jī)所具備轉(zhuǎn)子的制造方法。在轉(zhuǎn)子芯上形成用于配置作為永久磁石的第1磁石的設(shè)置部。所述多個(gè)第1磁石被分為第1組和第2組。所述第1組的多個(gè)第1磁石以在正旋轉(zhuǎn)方向上朝向虛磁極或異磁極偏置的方式被固定在所述設(shè)置部上。所述第2組的多個(gè)永久磁石以在逆旋轉(zhuǎn)方向上朝所述虛磁極或所述異磁極側(cè)偏置的方式被固定在所述設(shè)置部上。
文檔編號(hào)H02K15/03GK102856995SQ201210221958
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者鈴木工, 立石祐介 申請(qǐng)人:阿斯莫有限公司