專(zhuān)利名稱(chēng)：易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)及其裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)及其裝配方法。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中，由電機(jī)等輸出的動(dòng)力一般通過(guò)位置固定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給位置固定的機(jī)構(gòu)使用，有時(shí)，也需要將動(dòng)力傳動(dòng)給自身位置需要變化的機(jī)構(gòu)使用。在采用動(dòng)力傳動(dòng)的過(guò)程中，有時(shí)需要將動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)拆除或重新組裝，公知的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子直接通過(guò)軸承安裝固定在機(jī)身上，軸承與機(jī)身之間為緊配合關(guān)系，所以動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的拆裝非常麻煩，同時(shí)容易因拆裝過(guò)程而造成齒輪之間的非正常磨損。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，在電機(jī)上設(shè)置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成需要的轉(zhuǎn)速。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種雙齒輪馬達(dá)[申請(qǐng)?zhí)?01020280391. 4]，雙齒輪馬達(dá)包括馬達(dá)齒輪、壓緊齒輪和安裝它們的箱體，其中馬達(dá)齒輪的主動(dòng)軸和轉(zhuǎn)子上裝有一組單向壓緊雙齒輪間隙的壓緊齒輪；沿馬達(dá)齒輪各齒的徑向開(kāi)有油槽、在箱體上制作有輸送潤(rùn)滑油的油孔。還有人發(fā)明了一種齒輪步進(jìn)電機(jī)的雙齒輪結(jié)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?01010234412. 3]，該雙齒輪結(jié)構(gòu)包括第二齒輪的大齒輪和輸出齒輪，其中所述第二齒輪的大齒輪與第一齒輪的小齒輪嚙合，所述輸出齒輪與所述第二齒輪的小齒輪嚙合，所述第一齒輪與所述第二齒輪以轉(zhuǎn)子齒輪為中心相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。上述方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，然而，上述的雙齒輪動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)普遍存在著齒輪安裝空間不足，尤其是在裝第二個(gè)齒輪時(shí)，裝配難度特別大，從而造成生產(chǎn)效率低，裝配精度不高等技術(shù)問(wèn)題。這是由雙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固有的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的，因此裝配難度大這一問(wèn)題一直困擾著相關(guān)技術(shù)人員，無(wú)法得到圓滿(mǎn)的解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝配的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的另一目的是提供一種易于實(shí)施，操作步驟少的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的裝配方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在電機(jī)的一端且與電機(jī)轉(zhuǎn)子相連，本機(jī)構(gòu)包括固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子齒輪和固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸出齒輪,在轉(zhuǎn)子齒輪和動(dòng)力輸出齒輪之間設(shè)有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪,所述的雙聯(lián)齒輪分別包括第一齒輪和第二齒輪，所述的第一齒輪均與轉(zhuǎn)子齒輪嚙合，所述的第二齒輪均與動(dòng)力輸出齒輪相連，其特征在于，所述的第一齒輪齒數(shù)為第二齒輪齒數(shù)的整數(shù)倍。由于第一齒輪的齒數(shù)為第二齒輪齒數(shù)的整數(shù)倍，所以無(wú)論第一齒輪和第二齒輪如何插入均能保證兩個(gè)齒輪之間完好嚙合，可滿(mǎn)足批量機(jī)械零件裝配的互換性。
在上述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，所述第二齒輪的齒頂中心線(xiàn)與第一齒輪的齒頂中心線(xiàn)重合。在上述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)第一齒輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)子齒輪的兩側(cè)；兩個(gè)第二齒輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在動(dòng)力輸出齒輪的兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)能使轉(zhuǎn)子齒輪帶動(dòng)第一齒輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)，第二齒輪帶動(dòng)動(dòng)力輸出齒輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在上述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)子齒輪、雙聯(lián)齒輪和動(dòng)力輸出齒輪均由塑料制成。在上述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，所述的電機(jī)內(nèi)設(shè)有齒輪保持架，所述的雙聯(lián)齒輪和動(dòng)力輸出齒輪均設(shè)置在齒輪保持架上。在上述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，所述的兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)且第一齒輪的直徑大于第二齒輪的直徑。 上述易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)是通過(guò)下述方法裝配的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的裝配方法，其特征在于，本裝配方法包括下述步驟A :將轉(zhuǎn)子齒輪固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，然后將一個(gè)雙聯(lián)齒輪裝入并使雙聯(lián)齒輪的第一齒輪與轉(zhuǎn)子齒輪嚙合；B :將另一個(gè)雙聯(lián)齒輪裝入并使該雙聯(lián)齒輪的第一齒輪與轉(zhuǎn)子齒輪嚙合；C :將動(dòng)力輸出齒輪裝入并使動(dòng)力輸出齒輪同時(shí)與兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的第二齒輪嚙合。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)及其裝配方法的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠增強(qiáng)齒輪強(qiáng)度，易于齒輪拆裝，各齒輪能夠完好正確嚙合并且定位效果好。


圖I是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的雙聯(lián)齒輪俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的雙聯(lián)齒輪側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，電機(jī)I、電機(jī)轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)子齒輪3、動(dòng)力轉(zhuǎn)子4、動(dòng)力輸出齒輪5、雙聯(lián)齒輪6、第一齒輪61、第二齒輪62。
具體實(shí)施例方式如圖1-3所示，本易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)I的一端且與電機(jī)轉(zhuǎn)子2相連。本機(jī)構(gòu)包括固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子2上的轉(zhuǎn)子齒輪3和固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)子4上的動(dòng)力輸出齒輪5，在轉(zhuǎn)子齒輪3和動(dòng)力輸出齒輪5之間設(shè)有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪6。雙聯(lián)齒輪6分別包括第一齒輪61和第二齒輪62,第一齒輪61均與轉(zhuǎn)子齒輪3哨合，第二齒輪62均與動(dòng)力輸出齒輪5相連。第一齒輪61齒數(shù)為第二齒輪62齒數(shù)的整數(shù)倍,且所述第二齒輪62的齒頂中心線(xiàn)與第一齒輪61的齒頂中心線(xiàn)重合。兩個(gè)雙聯(lián)齒輪6的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)且第一齒輪61的直徑大于第二齒輪62的直徑。兩個(gè)第一齒輪61對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)子齒輪3的兩側(cè)；兩個(gè)第二齒輪62對(duì)稱(chēng)設(shè)置在動(dòng)力輸出齒輪5的兩側(cè)。轉(zhuǎn)子齒輪3、雙聯(lián)齒輪6和動(dòng)力輸出齒輪5均由塑料制成。電機(jī)I內(nèi)設(shè)有齒輪保持架，雙聯(lián)齒輪6和動(dòng)力輸出齒輪5均設(shè)置在齒輪保持架上。
易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的裝配方法包括下述步驟A :將轉(zhuǎn)子齒輪3固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子2上，然后將一個(gè)雙聯(lián)齒輪6裝入并使雙聯(lián)齒輪6的第一齒輪61與轉(zhuǎn)子齒輪3哨合；B :將另一個(gè)雙聯(lián)齒輪6裝入并使該雙聯(lián)齒輪6的第一齒輪61與轉(zhuǎn)子齒輪3嚙合；C :將動(dòng)力輸出齒輪5裝入并使動(dòng)力輸出齒輪5同時(shí)與兩個(gè)雙聯(lián)齒輪6的第二齒輪62嚙合。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了電機(jī)I、電機(jī)轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)子齒輪3、動(dòng)力轉(zhuǎn)子4、動(dòng)力輸出齒輪5、雙聯(lián)齒輪6、第一齒輪61、第二齒輪62等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用 這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在電機(jī)(I)的一端且與電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)相連,本機(jī)構(gòu)包括固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)上的轉(zhuǎn)子齒輪(3)和固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)子(4)上的動(dòng)力輸出齒輪(5)，在轉(zhuǎn)子齒輪(3)和動(dòng)力輸出齒輪(5)之間設(shè)有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪￠)，所述的雙聯(lián)齒輪(6)分別包括第一齒輪(61)和第二齒輪(62),所述的第一齒輪(61)均與轉(zhuǎn)子齒輪(3)哨合,所述的第二齒輪￠2)均與動(dòng)力輸出齒輪(5)相連，其特征在于，所述的第一齒輪￠1)齒數(shù)為第二齒輪￠2)齒數(shù)的整數(shù)倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二齒輪(62)的齒頂中心線(xiàn)與第一齒輪(61)的齒頂中心線(xiàn)重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)第一齒輪(61)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)子齒輪(3)的兩側(cè)；兩個(gè)第二齒輪￠2)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在動(dòng)力輸出齒輪(5)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子齒輪(3)、雙聯(lián)齒輪(6)和動(dòng)力輸出齒輪(5)均由塑料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電機(jī)(I)內(nèi)設(shè)有齒輪保持架，所述的雙聯(lián)齒輪(6)和動(dòng)力輸出齒輪(5)均設(shè)置在齒輪保持架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩個(gè)雙聯(lián)齒輪(6)的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)且第一齒輪(61)的直徑大于第二齒輪(62)的直徑。
7.一種易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的裝配方法，其特征在于，本裝配方法包括下述步驟 A:將轉(zhuǎn)子齒輪(3)固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)上，然后將一個(gè)雙聯(lián)齒輪(6)裝入并使雙聯(lián)齒輪(6)的第一齒輪與轉(zhuǎn)子齒輪(3)哨合； B :將另一個(gè)雙聯(lián)齒輪裝入并使該雙聯(lián)齒輪的第一齒輪￠1)與轉(zhuǎn)子齒輪(3)嚙合； C :將動(dòng)力輸出齒輪(5)裝入并使動(dòng)力輸出齒輪(5)同時(shí)與兩個(gè)雙聯(lián)齒輪(6)的第二齒輪(62)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明屬于電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種易裝配型電機(jī)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)及其裝配方法。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問(wèn)題。包括固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子齒輪和固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)子上的動(dòng)力輸出齒輪，在轉(zhuǎn)子齒輪和動(dòng)力輸出齒輪之間設(shè)有兩個(gè)雙聯(lián)齒輪，所述的雙聯(lián)齒輪分別包括第一齒輪和第二齒輪，所述的第一齒輪均與轉(zhuǎn)子齒輪嚙合，所述的第二齒輪均與動(dòng)力輸出齒輪相連，其特征在于，所述的第一齒輪齒數(shù)為第二齒輪齒數(shù)的整數(shù)倍，且所述第二齒輪的齒頂中心線(xiàn)與第一齒輪的齒頂中心線(xiàn)重合。其優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠齒輪強(qiáng)度，易于齒輪拆裝，各齒輪能夠完好準(zhǔn)確嚙合并且定位效果好。
文檔編號(hào)H02K15/00GK102638127SQ20121002078
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者朱征源 申請(qǐng)人:浙江風(fēng)尚科技有限公司