專利名稱：基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
通用變頻器廣泛應(yīng)用多種工業(yè)控制領(lǐng)域，例如紙漿與造紙，金屬，采礦，水泥，電力，化工，冶金，石油與天然氣等，主要采用速度控制、過程控制及轉(zhuǎn)矩控制等方式，為了滿足多種場(chǎng)合的應(yīng)用需求而配有多種內(nèi)置可選項(xiàng)，即通用變頻器的一個(gè)關(guān)鍵特性是可編程性，對(duì)每一種應(yīng)用場(chǎng)合都有大量不同的參數(shù)需要設(shè)置，而且可能需要多次調(diào)整后才能達(dá)到滿意的效果，因此增加了調(diào)試的復(fù)雜度。目前通用變頻器應(yīng)用中主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同由用戶自己設(shè)置相關(guān)參數(shù)，對(duì)調(diào)試人員的要求較高，因此本發(fā)明提出通過應(yīng)用宏即經(jīng)過預(yù)編程的參數(shù)集達(dá)到滿足多種應(yīng)用場(chǎng)合的快速調(diào)試的實(shí)現(xiàn)方法，此外還提供二個(gè)用戶可以自定義的宏，即允許用戶存儲(chǔ)參數(shù)設(shè)置值，這此值可保存在永久存儲(chǔ)器中，無論電源是否關(guān)閉都不會(huì)丟失，以后用戶可以根據(jù)需要，調(diào)用這此數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試的實(shí)現(xiàn)方法，即根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇相應(yīng)的應(yīng)用宏程序，應(yīng)用宏程序會(huì)自動(dòng)完成相關(guān)應(yīng)用參數(shù)的設(shè)置，用戶也可根據(jù)自己實(shí)際需要對(duì)已自動(dòng)設(shè)置和未設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而在滿足應(yīng)用需求的前提下實(shí)現(xiàn)變頻器的快速調(diào)試。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案
本發(fā)明提供的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，具體是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合采用相應(yīng)的應(yīng)用宏，然后由變頻器調(diào)速系統(tǒng)提供的應(yīng)用宏程序自動(dòng)完成相關(guān)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，主要包括給定、加減速控制、起停和轉(zhuǎn)向控制、變頻器輸出保護(hù)、傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及復(fù)位控制環(huán)節(jié)，其中給定環(huán)節(jié)通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定；起停和轉(zhuǎn)向控制環(huán)節(jié)通過開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向選擇；在發(fā)生過流或過載故障時(shí)，變頻器輸出保護(hù)環(huán)節(jié)通過設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩限定值來及時(shí)保護(hù)變器；傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)通過模擬量和繼電器功能監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流信號(hào)及電機(jī)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)；在變頻器發(fā)生故障或警告時(shí)，復(fù)位控制環(huán)節(jié)通過開關(guān)量復(fù)位變頻器。本發(fā)明提供的上述基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其包括以下步驟步驟1，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合確定應(yīng)用宏程序需要實(shí)現(xiàn)的功能，從而確定相應(yīng)的應(yīng)用宏
程序需自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)，并提供對(duì)自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)可再修改的功能；
步驟2，通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定，并自動(dòng)完成頻率上下限、基準(zhǔn)頻率、加減速曲線和加減速時(shí)間等功能參數(shù)的設(shè)置；
步驟3，通過開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向及運(yùn)行速度和加減速時(shí)間選擇等，在矢量控制方式下還需自動(dòng)設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩限定值；
步驟4，通過模擬量輸出功能完成變頻器傳動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)，主要監(jiān)控變頻器輸出電壓、電流、功率和輸出轉(zhuǎn)矩等；
步驟5，通過繼電輸出功能指示變頻器運(yùn)行狀態(tài)，主要完成變頻器準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行及故障狀態(tài)指示。按上述方案，所述的步驟1具體為根據(jù)變頻器的不同應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用需求，主要包括基本工業(yè)控制領(lǐng)域，本地和遠(yuǎn)程控制，閉環(huán)過程PID控制，轉(zhuǎn)矩控制，多段速控制等場(chǎng)合?；竟I(yè)控制領(lǐng)域主要針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、連續(xù)運(yùn)行負(fù)載(水泵和風(fēng)機(jī)等)，需要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏；本地和遠(yuǎn)程控制主要針對(duì)有時(shí)需要通過PLC或其它設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，有時(shí)又需要進(jìn)行人工手動(dòng)控制的場(chǎng)合，即可以從兩個(gè)不同的地點(diǎn)進(jìn)行控制，需要實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制宏；閉環(huán)過程控制主要針對(duì)工藝閉環(huán)控制，例如恒壓供水系統(tǒng)、泵傳動(dòng)的液位恒定和風(fēng)機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)量恒定控制系統(tǒng)等，需要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)PID控制宏；轉(zhuǎn)矩控制主要應(yīng)用于要求平穩(wěn)起動(dòng)的場(chǎng)合(電梯、電力機(jī)車等)、負(fù)荷變化較大并且允許負(fù)荷重時(shí)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合(攪拌機(jī)等)、要求被加工物的張力恒定(如卷繞機(jī)械和主/從多傳動(dòng)中的從動(dòng)單元等)，需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制宏；多段速控制場(chǎng)合主要應(yīng)用于在不同工藝過程中需要不同轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，需要實(shí)現(xiàn)順序控制宏。按上述方案，所述的步驟2根據(jù)選擇的應(yīng)用宏程序自動(dòng)設(shè)置頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定方式及相關(guān)的功能參數(shù)。按上述方案，所述的步驟3根據(jù)不同的應(yīng)用宏程序，選擇不同的I/O即開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向及上位機(jī)設(shè)定的恒定運(yùn)行速度和加減速時(shí)間選擇等。按上述方案，所述的步驟4根據(jù)不同的應(yīng)用宏程序自動(dòng)設(shè)置模擬量輸出功能監(jiān)控的變頻器傳動(dòng)信號(hào)，模擬量輸出功能主要設(shè)置采樣時(shí)間、定標(biāo)、濾波時(shí)間常數(shù)，并需外接電壓表或電流表顯示變頻器的傳動(dòng)信號(hào)。按上述方案，所述的步驟5通過設(shè)置繼電器輸出功能指示變頻器運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明提供的基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下主要的優(yōu)點(diǎn)
其一.降低了實(shí)際控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度。提供了靈活、高效、可靠的應(yīng)用宏，即提供了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的控制系統(tǒng)方案(如附圖所示)，此外，用戶也可根據(jù)自己實(shí)際需求對(duì)提供的控制系統(tǒng)方案稍作調(diào)整即可，從而降低了實(shí)際應(yīng)用控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。其二.降低了調(diào)試的復(fù)雜度和周期。只需用戶根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合(例如需要過程PID控制宏的風(fēng)量、壓力恒定的場(chǎng)合，以及需要轉(zhuǎn)矩控制宏的電梯、電力機(jī)車控制系統(tǒng)等)通過上位機(jī)選擇相應(yīng)的應(yīng)用宏程序，TMS320F28335型DSP控制的變頻器調(diào)速系統(tǒng)提供的應(yīng)用宏程序會(huì)自動(dòng)完成相關(guān)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置以滿足實(shí)際需求，無需用戶設(shè)置大量的參數(shù)即可快速完成變頻器的快速調(diào)試，降低了調(diào)試的復(fù)雜度和周期。其三.可實(shí)現(xiàn)更加廣泛的應(yīng)用。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，提供了多種應(yīng)用宏以滿足相應(yīng)應(yīng)用需求，用戶可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)自動(dòng)設(shè)置或未設(shè)置的參數(shù)可再設(shè)置，從而可滿足各種復(fù)雜的不同場(chǎng)合的驅(qū)動(dòng)需求，實(shí)現(xiàn)了更加廣泛的應(yīng)用。


圖1為應(yīng)用宏實(shí)現(xiàn)流程圖。圖2為標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏連接圖。圖3為手動(dòng)/自動(dòng)控制應(yīng)用宏連接圖。圖4為過程PID控制應(yīng)用宏連接圖。圖5為轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用宏連接圖。圖6為順序控制應(yīng)用宏連接圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供的基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，參見圖1，具體是根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合選擇不同的應(yīng)用宏后，即選擇了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的控制系統(tǒng)方案(如附圖所示)，然后由TMS320F28335型DSP控制的變頻器調(diào)速系統(tǒng)提供的應(yīng)用宏程序會(huì)自動(dòng)完成相關(guān)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，主要包括給定環(huán)節(jié)、加減速控制、起停和轉(zhuǎn)向控制、變頻器輸出保護(hù)、傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及復(fù)位控制。給定環(huán)節(jié)指通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定；起停和轉(zhuǎn)向控制指通過開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向選擇；變頻器輸出保護(hù)指設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩限定值從而在發(fā)生過流或過載故障時(shí)及時(shí)保護(hù)變器器；傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)指通過模擬量和繼電器功能監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流信號(hào)及電機(jī)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)；復(fù)位控制指在變頻器在發(fā)生故障或警告時(shí)通過開關(guān)量復(fù)位變頻器。本發(fā)明提供的基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟
步驟1，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合確定應(yīng)用宏程序，主要有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏、手動(dòng)/自動(dòng)控制宏、PID控制宏、轉(zhuǎn)矩控制宏和順序控制宏，從而確定相應(yīng)的應(yīng)用宏程序需設(shè)置的參數(shù)，主要有頻率或轉(zhuǎn)矩給定、外接開關(guān)量控制部分(啟動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向)、變頻器傳動(dòng)信號(hào)(轉(zhuǎn)速、電流和轉(zhuǎn)矩等)和狀態(tài)(準(zhǔn)備、運(yùn)行和故障等)監(jiān)控部分功能參數(shù)。步驟2，通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定，模擬量輸入功能主要設(shè)置采樣時(shí)間、定標(biāo)、濾波時(shí)間常數(shù)、是否取反和取絕對(duì)值，鍵盤或上位機(jī)采用百分比的形式給定，加減速功能主要設(shè)置加減速為直線或曲線、加減速時(shí)間等參數(shù)，變頻器相關(guān)參數(shù)主要設(shè)置運(yùn)行頻率上下限、基準(zhǔn)頻率及變頻器控制模式(矢量控制或V/F控制)；
步驟3，通過開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向及運(yùn)行速度選擇等，即把開關(guān)量的狀態(tài)連入變頻器的控制字，從而控制變頻器的啟動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向，此外通過開關(guān)量的狀態(tài)選擇設(shè)定的恒定運(yùn)行速度。步驟4，通過模擬量輸出功能完成變頻器傳動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)，可監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速，變頻器輸出頻率，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出電壓，輸出電流，輸出功率，直流母線電壓等實(shí)時(shí)反應(yīng)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的過程信號(hào)量，模擬量輸出功能主要設(shè)置的參數(shù)有采樣時(shí)間、定標(biāo)、濾波時(shí)間常數(shù)、是否取反和取絕對(duì)值等。
步驟5，通過繼電器輸出功能指示變頻器運(yùn)行狀態(tài)，主要完成變頻器準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行及故障狀態(tài)指示，即把變頻器運(yùn)行狀態(tài)連入繼電器輸出端口。經(jīng)過上述步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合的快速調(diào)試。上述步驟1所述的應(yīng)用宏技術(shù)方案具體如下1.標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏
(1)應(yīng)用范圍主要適用于基本的工業(yè)領(lǐng)域，例如恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(帶式輸送機(jī))、非額定轉(zhuǎn)速下連續(xù)運(yùn)行的負(fù)載(泵和風(fēng)機(jī))、恒速運(yùn)行的測(cè)試臺(tái)等。(2)頻率給定在轉(zhuǎn)速控制模式下，頻率給定信號(hào)連接到模擬量輸入口 All。(3)加減速時(shí)間選擇可以預(yù)設(shè)2個(gè)加速/減速斜坡時(shí)間，根據(jù)數(shù)字輸入口 DI4的狀態(tài)來選擇使用那個(gè)斜坡加減速時(shí)間。DI4=0，選擇第1擋加減速時(shí)間；DI4=1，選擇第2擋加減速時(shí)間。(4)起?？刂茊?dòng)/停止和轉(zhuǎn)向信號(hào)分別連接到數(shù)字輸入1/01和1/02。1/01=1 時(shí)啟動(dòng)，1/0=0 時(shí)停止；1/02=1時(shí)正轉(zhuǎn)，1/02=0時(shí)反轉(zhuǎn)。(5)多擋轉(zhuǎn)速運(yùn)行控制通過數(shù)字輸入口 DI5和DI6可以選擇3個(gè)恒速值。DI5=0、DI6=0，轉(zhuǎn)速由模擬量輸入端AIl的頻率給定信號(hào)控制；DI5=1、DI6=0，選擇第1擋轉(zhuǎn)速；
DI5=0、DI6=1，選擇第2擋轉(zhuǎn)速；DI5=1、DI6=1，選擇第3擋轉(zhuǎn)速。(6)復(fù)位控制通過數(shù)字輸入口 DI7的脈沖信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。此外，在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出(速度和電流)信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)(準(zhǔn)備、運(yùn)行和故障)，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏默認(rèn)控制連接如圖2所示。2.手動(dòng)/自動(dòng)宏
(1)應(yīng)用范圍主要適用于本地和遠(yuǎn)程控制，主要針對(duì)有時(shí)需要通過PLC或其它設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，有時(shí)又需要進(jìn)行人工手動(dòng)控制的場(chǎng)合，即可以從兩個(gè)不同的地點(diǎn)進(jìn)行控制，可以通過兩臺(tái)外部控制設(shè)備切換控制。(2)頻率給定手動(dòng)宏的給定信號(hào)連接到模擬量輸入口 AIl的電壓信號(hào)，自動(dòng)宏的給定信號(hào)連接到模擬量輸入口 AI2，通常為電流信號(hào)。傳動(dòng)單元為速度控制模式，通過數(shù)字輸入口 DI4可以選擇一個(gè)恒定速度，DI4=0時(shí)，頻率給定由模擬量給定，DI4=1時(shí)選擇第4擋轉(zhuǎn)速。(3)起?？刂剖謩?dòng)宏的起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口 1/01和1/02，起動(dòng)/停止由1/01控制，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)由1/02控制；自動(dòng)宏的起動(dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入口的DI5和DI6，起動(dòng)/停止由DI5控制，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)由DI6控制。(4)控制方式選擇手動(dòng)宏和自動(dòng)宏之間的選擇由數(shù)字輸入口 1/03的狀態(tài)決定。1/03=0時(shí)手動(dòng)控制有效；1/03=1時(shí)自動(dòng)控制有效。(5)復(fù)位控制通過數(shù)字輸入口 DI7的脈沖信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。此外，在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)，手動(dòng)/自動(dòng)宏默認(rèn)控制連接如圖3所示。3. PID 控制宏
(1)應(yīng)用范圍主要適用于閉環(huán)過程控制，例如城市供水系統(tǒng)的增壓泵、蓄水池的液位控制、小區(qū)供熱系統(tǒng)的增壓泵等，它是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)控制的。(2)過程量或頻率給定過程給定信號(hào)連接到模擬量輸入口 AIl的電壓信號(hào)給定，反饋信號(hào)連接到模擬量輸入口 AI2，通常為電流信號(hào)。另外，模擬量輸入口 AIl也可以直接作為速度給定信號(hào)輸入到變頻器，這時(shí)PID控制器旁路，而變頻器也不再控制過程變量，此時(shí)，速度給定也可通過1/04在恒速(第4擋速度)和模擬量輸入口 AIl間進(jìn)行選擇。(3)控制方式選擇速度控制和過程PID控制之間的選擇是由數(shù)字輸入口 1/03來實(shí)現(xiàn)。1/03=0時(shí)選擇速度控制方式；1/03=1時(shí)選擇過程PID控制。(4)起?？刂圃谒俣瓤刂品绞较?，由1/01控制變頻器的啟動(dòng)和停止，在過程控制方式下，由DI6控制變頻器的啟動(dòng)和停止。(5)復(fù)位控制通過數(shù)字輸入口 DI7的脈沖信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)，PID控制宏默認(rèn)控制連接如圖4所示。4.轉(zhuǎn)矩控制宏
(1)應(yīng)用范圍主要應(yīng)用于要求平穩(wěn)起動(dòng)的場(chǎng)合(電梯、電力機(jī)車等)、負(fù)荷變化較大并且允許負(fù)荷重時(shí)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合(攪拌機(jī)等)、要求被加工物的張力恒定(如卷繞機(jī)械和主/從多單元傳動(dòng)中的從動(dòng)單元等)。(2)轉(zhuǎn)矩或頻率給定轉(zhuǎn)矩給定值由模擬輸入口 AI2以電流信號(hào)提供。默認(rèn)情況下，OmA對(duì)應(yīng)0%，20mA對(duì)應(yīng)100%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。在速度控制方式下，頻率給定信號(hào)由模擬量輸入AIl提供，速度給定也可通過1/04在第4擋速度和模擬量輸入口 AIl間進(jìn)行選擇。(3)控制方式選擇通過數(shù)字輸入口 1/03，可以選擇速度控制或轉(zhuǎn)矩控制。1/03=0時(shí)選擇速度控制；1/03=1時(shí)選擇轉(zhuǎn)矩控制。(4)加減速時(shí)間選擇可以預(yù)設(shè)2個(gè)加速/減速斜坡時(shí)間，根據(jù)數(shù)字輸入口 DI5的狀態(tài)來選擇使用那個(gè)加速和減速斜坡時(shí)間。(5)起?？刂破饎?dòng)/停止/轉(zhuǎn)向命令信號(hào)由數(shù)字輸入1/01和1/02給出。1/01控制起動(dòng)和停止，1/02控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。(6)復(fù)位控制通過數(shù)字輸入口 DI7的脈沖信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。此外，在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)矩控制宏默認(rèn)控制連接如圖5所示。5.順序控制宏
(1)應(yīng)用范圍主要適用于往復(fù)控制即在不同的工藝過程中需要不同轉(zhuǎn)速的程序控制場(chǎng)合。(2)頻率給定提供了七個(gè)預(yù)先設(shè)定的恒定速度，轉(zhuǎn)速由數(shù)字輸入端口 1/04，DI5 DI6的狀態(tài)決定。
1/04=0，DI5=0, DI6=0，速度給定通過模擬量輸入口 AIl提供；1/04=1，DI5=0, DI6=0，第 1 擋轉(zhuǎn)速；
1/04=0，DI5=1，DI6=0，第 2 擋轉(zhuǎn)速；1/04=1，DI5=1，DI6=0，第 3 擋轉(zhuǎn)速；1/04=0，DI5=0, DI6=1，第 4 擋轉(zhuǎn)速；1/04=1，DI5=0, DI6=1，第 5 擋轉(zhuǎn)速；1/04=0，DI5=1, DI6=1，第 6 擋轉(zhuǎn)速；1/04=1，DI5=1, DI6=1，第 7 擋轉(zhuǎn)速；
(3)加減速時(shí)間選擇預(yù)設(shè)了 2個(gè)加速/減速斜坡時(shí)間，根據(jù)數(shù)字輸入口 1/03的狀態(tài)，可以選擇使用那個(gè)加速和減速斜坡時(shí)間。(4)起?？刂茊?dòng)/停止和轉(zhuǎn)向命令由數(shù)字輸入口 1/01和1/02提供。1/01控制起動(dòng)和停止，1/02控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。(5)復(fù)位控制通過數(shù)字輸入口 DI7的脈沖信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。在控制端子板上有兩個(gè)模擬輸出信號(hào)和三個(gè)繼電器輸出信號(hào)，如圖6為順序控制宏默認(rèn)控制連接圖。6.用戶宏
為用戶自己定義的宏，用戶宏允許用戶存儲(chǔ)參數(shù)設(shè)置值和電機(jī)辨識(shí)數(shù)據(jù)。這些值保存在永久存儲(chǔ)器中，無論電源是否關(guān)閉都不會(huì)丟失，以后用戶可以根據(jù)需要，調(diào)用這些數(shù)據(jù)。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案可應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中例如小區(qū)供水、供熱、電梯控制系統(tǒng)等，并且在由TMS320F28335型DSP控制的變頻器調(diào)速系統(tǒng)中得到驗(yàn)證，主要表現(xiàn)在可快速完成變頻器的快速調(diào)試，降低了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度和調(diào)試的復(fù)雜度及周期，方便用戶可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)自動(dòng)設(shè)置或未設(shè)置的參數(shù)可再設(shè)置，從而可滿足各種復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)需求，實(shí)現(xiàn)了更加廣泛的應(yīng)用。以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的計(jì)算思想和特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。所以，凡依據(jù)本發(fā)明所揭示的原理、設(shè)計(jì)思路所作的等同變化或修飾，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合采用相應(yīng)的應(yīng)用宏，然后由變頻器調(diào)速系統(tǒng)提供的應(yīng)用宏程序自動(dòng)完成相關(guān)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，主要包括給定、加減速控制、起停和轉(zhuǎn)向控制、變頻器輸出保護(hù)、傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及復(fù)位控制環(huán)節(jié)，其中給定環(huán)節(jié)通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定；起停和轉(zhuǎn)向控制環(huán)節(jié)通過開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向選擇；在發(fā)生過流或過載故障時(shí)，變頻器輸出保護(hù)環(huán)節(jié)通過設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩限定值，來及時(shí)保護(hù)變器；傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)通過模擬量和繼電器功能監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流信號(hào)及電機(jī)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)；在變頻器發(fā)生故障或警告時(shí)，復(fù)位控制環(huán)節(jié)通過開關(guān)量復(fù)位變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于該方法以下步驟步驟1，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合確定應(yīng)用宏程序需要實(shí)現(xiàn)的功能，從而確定相應(yīng)的應(yīng)用宏程序需自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)，并提供對(duì)自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)可再修改的功能；步驟2，通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定，并自動(dòng)完成包括頻率上下限、基準(zhǔn)頻率、加減速曲線和加減速時(shí)間功能參數(shù)的設(shè)置；步驟3，通過開關(guān)量控制功能完成變頻器的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向及運(yùn)行速度和加減速時(shí)間選擇，在矢量控制方式下還需自動(dòng)設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩限定值；步驟4，通過模擬量輸出功能完成變頻器傳動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)，主要監(jiān)控變頻器的輸出電壓、電流、功率和輸出轉(zhuǎn)矩；步驟5，通過繼電器輸出功能指示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，主要完成變頻器的準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行及故障狀態(tài)指示；經(jīng)過上述步驟實(shí)現(xiàn)基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的步驟1具體為根據(jù)變頻器的不同應(yīng)用場(chǎng)合，主要包括基本工業(yè)控制領(lǐng)域，本地和遠(yuǎn)程控制，閉環(huán)過程控制，轉(zhuǎn)矩控制，多段速控制場(chǎng)合，需要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏、手動(dòng)/自動(dòng)控制宏、PID控制宏、轉(zhuǎn)矩控制宏和順序控制宏；根據(jù)選擇的應(yīng)用宏程序自動(dòng)完成相關(guān)應(yīng)用參數(shù)的設(shè)置，主要包括頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定、外接開關(guān)量控制部分、變頻器傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)控部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的步驟2根據(jù)選擇的應(yīng)用宏程序自動(dòng)設(shè)置頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定方式及相關(guān)的功能參數(shù)，模擬量輸入功能主要設(shè)置采樣時(shí)間、定標(biāo)、濾波時(shí)間常數(shù)、是否取反和取絕對(duì)值，鍵盤或上位機(jī)采用百分比的形式給出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的步驟3根據(jù)不同的應(yīng)用宏程序，采用不同的I/O即開關(guān)量控制功能完成包括變頻器的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向及上位機(jī)設(shè)定的恒定運(yùn)行速度和加減速時(shí)間選擇。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的步驟4根據(jù)不同的應(yīng)用宏程序自動(dòng)設(shè)置模擬量輸出功能監(jiān)控的變頻器傳動(dòng)信號(hào)，模擬量輸出功能主要設(shè)置采樣時(shí)間、定標(biāo)、濾波時(shí)間常數(shù)，并需外接電壓表或電流表顯示變頻器的傳動(dòng)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于應(yīng)用宏的變頻器快速調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的變頻器采用TMS320F28335型DSP控制的變頻器。
全文摘要
本發(fā)明提供的基于應(yīng)用宏的變頻器多應(yīng)用場(chǎng)合快速調(diào)試的實(shí)現(xiàn)方法，包括給定環(huán)節(jié)通過鍵盤、上位機(jī)或模擬量輸入功能完成運(yùn)行頻率、過程量或轉(zhuǎn)矩給定；起停和轉(zhuǎn)向控制環(huán)節(jié)通過開關(guān)量控制功能完成變頻器啟動(dòng)、停止、運(yùn)行方向選擇；在發(fā)生過流或過載故障時(shí)，變頻器輸出保護(hù)環(huán)節(jié)通過設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩限定值來及時(shí)保護(hù)變器；傳動(dòng)信號(hào)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)通過模擬量和繼電器功能監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流信號(hào)及電機(jī)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)；在變頻器發(fā)生故障或警告時(shí)，復(fù)位控制環(huán)節(jié)通過開關(guān)量復(fù)位變頻器。本發(fā)明使用簡(jiǎn)單，只需用戶根據(jù)需求通過上位機(jī)選擇相應(yīng)的應(yīng)用宏程序即可快速完成變頻器的快速調(diào)試，降低了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度和對(duì)調(diào)試人員的要求，滿足了多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。
文檔編號(hào)H02P21/14GK102570961SQ201210017090
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者盧家斌, 康現(xiàn)偉, 李傳濤, 李四川, 李海東, 王傲能, 王勝勇, 趙文才, 金富寬 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司