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布線設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):7458084閱讀:350來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:布線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種布線設(shè)備,并且更具體地涉及一種在將電線插入到形成在諸如絕緣板的待被布線構(gòu)件的表面上的凹部中的同時(shí)、將電線布線在待被布線構(gòu)件上的布線設(shè)備。
背景技術(shù)
作為用于汽車的電氣布線的電接線箱,存在一種包括由包覆電線形成的導(dǎo)電電路的電接線箱。該電接線箱包括諸如絕緣板的待被布線構(gòu)件和包覆電線,其中形成包覆電線的路徑的凹部形成在該待被布線構(gòu)件的表面上,并且包覆電線在被裝配到待被布線構(gòu)件的凹部中時(shí)形成導(dǎo)電電路。在防止電路的不必要的短路以及應(yīng)對(duì)電路的設(shè)計(jì)變化的靈活性方面,使用包覆電線的電接線箱優(yōu)于使用匯流條的導(dǎo)電電路。同時(shí),待被布線構(gòu)件的凹部是沿著布線路徑形成的槽或者在多個(gè)突出部之間形成的空隙。在過(guò)去,將包覆電線布線在待被布線構(gòu)件上的布線設(shè)備已經(jīng)被用在用于制造使用包覆電線的電接線箱的過(guò)程中。在下文中,所有的電線和包覆電線被用作表示包覆電線的術(shù)語(yǔ)。如專利文獻(xiàn)I、專利文獻(xiàn)2等等所公開的,布線設(shè)備是在將從電線供給部供給的電線插入到形成在待被布線構(gòu)件的表面上的凹部中的同時(shí)、將電線布線在待被布線構(gòu)件上的設(shè)備。布線設(shè)備支撐布線頭部使得該布線頭部能夠沿著平面方向相對(duì)于待被布線構(gòu)件移動(dòng),其中電線供給部和將電線朝向待被布線構(gòu)件的凹部擠壓的導(dǎo)線擠壓構(gòu)件被配置在布線頭部中。在下文中,將電線供給部和導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著平面方向相對(duì)于待被布線構(gòu)件的移動(dòng)稱為導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)。此外,布線設(shè)備通過(guò)使導(dǎo)線擠壓構(gòu)件相對(duì)于待被布線構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)而用于將電線壓配至待被布線構(gòu)件的凹部的操作,以及通過(guò)平面移動(dòng)用于將電線設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的操作,而將電線布線在待被布線構(gòu)件上。此外,在專利文獻(xiàn)2中也公開了布線設(shè)備,所述布線設(shè)備包括擠壓在待被布線構(gòu)件上設(shè)置的電線的輥?,F(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備包括氣缸型致動(dòng)器,作為使得導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著直線相對(duì)于待被布線構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器。氣缸型致動(dòng)器能夠使得導(dǎo)線擠壓構(gòu)件在直線上的兩個(gè)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,現(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備能夠使得導(dǎo)線擠壓構(gòu)件在導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部不與設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的電線接觸的縮回位置與導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部與設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的電線接觸的操作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,在改善電接線箱的生產(chǎn)率方面,優(yōu)選地將導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的速度設(shè)定為很高的速度至最大限度,并且將布線過(guò)程中導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的停止頻率設(shè)定為低。此外,最近,在使用包覆電線的電接線箱中,已經(jīng)要求通過(guò)將電線堆疊布線在待被布線構(gòu)件上使得將兩個(gè)或更多個(gè)電線堆疊在待被布線構(gòu)件上的堆疊布線而增加在待被布線構(gòu)件上的電線的集中程度?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn)I] JP-A-10-224951[專利文獻(xiàn)2] JP-A-11-5393
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題然而,現(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備由氣缸型致動(dòng)器使導(dǎo)線擠壓構(gòu)件移動(dòng),不能根據(jù)在待被布線構(gòu)件上的電線的高度而精細(xì)地調(diào)整導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的操作位置。由于該原因,盡管現(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備使用在末端上包括輥的導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,其仍然具有在導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備執(zhí)行用于將電線壓配到待被布線構(gòu)件的凹部中的操作時(shí),由于從導(dǎo)線擠壓構(gòu)件施加了過(guò)多的壓力而使電線傾向于損壞的問(wèn)題。此外,由導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的壓力導(dǎo)致對(duì)電線的損壞的問(wèn)題在現(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備中當(dāng)導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)速度高時(shí)變得更加顯著。此外,當(dāng)電線被布線為堆疊在待被布線構(gòu)件上時(shí),形成了在待被布線構(gòu)件上的電線的高度在布線過(guò)程中顯著變化的一部分, 并且由導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的壓力導(dǎo)致對(duì)電線的損壞的問(wèn)題在該部分上變得更加顯著。此外,如果不能精細(xì)調(diào)整導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的操作位置,則在電線的布線方向變化的每個(gè)位置上需要執(zhí)行效率低的操作,諸如導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的停止以及平面移動(dòng)的撤退。由于該原因,現(xiàn)有技術(shù)中的布線設(shè)備還具有難以改善生產(chǎn)率的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是防止電線被導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的壓力損壞,并且通過(guò)減少在布線設(shè)備的布線過(guò)程中導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的停止頻率而改善布線過(guò)程的效率。解決問(wèn)題的手段根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備是在將從電線供給部供給的電線插入到形成在待被布線構(gòu)件的表面上的凹部中的同時(shí)、將所述電線布線在所述待被布線構(gòu)件上的設(shè)備,其中所述電線供給部被支撐為能夠沿著平面方向相對(duì)于所述待被布線構(gòu)件移動(dòng)。所述布線設(shè)備包括下面的各個(gè)組件。(I)第一個(gè)組件是輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件是將電線朝向待被布線構(gòu)件的凹部擠壓的構(gòu)件,所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件與電線供給部一起被支撐以能夠沿著平面方向相對(duì)于電線供給部移動(dòng),并且包括設(shè)置在其端部的與電線接觸的輥。(2)第二個(gè)組件是電動(dòng)缸型致動(dòng)器,所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器使得輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著與平面方向交叉的第一直線移動(dòng)。 (3)第三個(gè)組件是第一控制器,所述第一控制器通過(guò)控制電動(dòng)缸型致動(dòng)器而將由電動(dòng)缸型致動(dòng)器保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的位置調(diào)整至縮回位置和至少兩個(gè)或更多個(gè)操作位置,在所述縮回位置,所述輥不與設(shè)置在所述待被布線構(gòu)件上的電線接觸,在所述至少兩個(gè)或更多個(gè)操作位置,所述輥與設(shè)置在所述待被布線構(gòu)件上的電線接觸。此外,還考慮根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備進(jìn)一步包括下面的各個(gè)組件。(4)第四個(gè)組件是點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件是將電線朝向待被布線構(gòu)件的凹部擠壓的構(gòu)件,所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件與電線供給部一起被支撐以能夠沿著平面方向相對(duì)于電線供給部移動(dòng),并且不包括位于其端部的與電線接觸的可移動(dòng)部件。(5)第五個(gè)組件是氣缸型致動(dòng)器,所述氣缸型致動(dòng)器使得點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著與第一直線平行的第二直線移動(dòng)。(6)第六個(gè)組件是第二控制器,所述第二控制器通過(guò)控制氣缸型致動(dòng)器而使得在待被布線構(gòu)件與點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿平面方向的相對(duì)移動(dòng)停止的過(guò)程中,由氣缸型致動(dòng)器保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的位置在點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部不與設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的電線接觸的縮回位置和點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部與設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的電線接觸的操作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外,還考慮根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備進(jìn)一步包括下面的組件。(7)第七個(gè)組件是驅(qū)動(dòng)單元,所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件使得輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件關(guān)于第一直線旋轉(zhuǎn)。此外,還考慮根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備進(jìn)一步包括下面的組件。(8)第八個(gè)組件是滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu),所述滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件處。 滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)包括被動(dòng)部件,所述被動(dòng)部件接收來(lái)自傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)部件的力。此外,還考慮根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備進(jìn)一步包括下面的組件。(9)第九個(gè)組件是由樹脂制成的襯墊,所述由樹脂制成的襯墊以可拆卸方式安裝在傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)部件上。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件與電線光滑接觸,與電線幾乎不摩擦。此外,如果在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)過(guò)程中,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件被保持在操作位置,則輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的停止頻率降低。因此,改善了布線過(guò)程的效率。此外,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件被電動(dòng)缸型致動(dòng)器線性驅(qū)動(dòng),從而根據(jù)在待被布線構(gòu)件上的電線的高度而將輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的位置調(diào)整為至少兩個(gè)或更多個(gè)操作位置。由于該原因,即使在將電線布線為被堆疊在待被布線構(gòu)件上時(shí),即使在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)速度高時(shí),等等,也會(huì)根據(jù)在待被布線構(gòu)件上的電線的高度而調(diào)整從輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件施加給電線的壓力。結(jié)果,防止了對(duì)電線的損壞。此外,由于根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備能夠精細(xì)調(diào)整輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的操作位置, 所以布線設(shè)備還能夠執(zhí)行用于在電線從待被布線構(gòu)件的凹部的底部浮動(dòng)的高度擠壓電線的同時(shí),在待被布線構(gòu)件上的布線方向變化的位置將電線捕獲在凹部的側(cè)壁中的操作。由于該原因,如果使用根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備,在布線方向變化的位置省略效率低的操作,諸如輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的停止以及輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的撤退。結(jié)果,進(jìn)一步改善了布線過(guò)程的效率。當(dāng)由電動(dòng)缸型致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線擠壓構(gòu)件將電線壓配到凹部中時(shí),電線被擠壓至預(yù)定深度,其中電線傾向于被捕獲在凹部中。由于該原因,擔(dān)心電線可能會(huì)損壞。同時(shí),當(dāng)氣缸型致動(dòng)器在電線被損壞之前接收來(lái)自電線的恒定應(yīng)力時(shí),氣缸型致動(dòng)器的移位操作由于壓縮空氣的彈性而停止。因此,更優(yōu)選的是根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備進(jìn)一步包括點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件和氣缸型致動(dòng)器。點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件不包括位于其端部的可移動(dòng)部件,并且氣缸型致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,使得點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件朝向待被布線構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在該情況下,根據(jù)目的,能夠適當(dāng)?shù)厥褂糜糜谕ㄟ^(guò)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件擠壓電線的操作和用于通過(guò)點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件擠壓電線的操作。如上所述,在導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)過(guò)程中的用于擠壓電線的操作中,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件適于由電動(dòng)缸型致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。同時(shí),在將電線深深地壓配到凹部中的操作中,點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件適于由氣缸型致動(dòng)器驅(qū)動(dòng),其中電線傾向于被捕獲在凹部中,凹部諸如是待被布線構(gòu)件的狹窄凹部等等。此外,優(yōu)選的是根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件使得輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件關(guān)于第一直線、即其移動(dòng)線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件關(guān)于第一直線旋轉(zhuǎn)時(shí),設(shè)置在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部的輥能夠在與電線接觸的同時(shí)被旋轉(zhuǎn)。即,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件能夠在操作位置擠壓電線的同時(shí)為了布線方向的變化而旋轉(zhuǎn)。 由于該原因,根據(jù)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件在待被布線構(gòu)件上的布線方向變化的位置的旋轉(zhuǎn),能夠連續(xù)地執(zhí)行布線操作,而無(wú)需重新調(diào)整待被布線構(gòu)件與輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件之間的位置關(guān)系。因此,進(jìn)一步改善了布線過(guò)程的效率。當(dāng)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件在使電線擠壓待被布線構(gòu)件的同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí),傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)部件和接收從主動(dòng)部件施加給待被布線構(gòu)件的力的被動(dòng)部件強(qiáng)烈地相互摩擦,并且被磨損。因此,如果輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件設(shè)有滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu),所述滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)包括接收來(lái)自主動(dòng)部件的力的被動(dòng)部件,則減少了主動(dòng)部件和被動(dòng)部件的磨損。此外,如果在根據(jù)本發(fā)明的布線設(shè)備中,由樹脂制成的襯墊被以可拆卸方式安裝在傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)部件上,因此盡管由樹脂制成的襯墊被磨損,也能夠僅通過(guò)替換由樹脂制成的襯墊,而立即恢復(fù)設(shè)備的運(yùn)行。


圖I是顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的布線設(shè)備I的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是將電線布線在其上的絕緣板的平面圖。
圖3是顯示布線設(shè)備I的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件擠壓電線的第一狀態(tài)的圖。
圖4是顯示布線設(shè)備I的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件擠壓電線的第二狀態(tài)的圖。
圖5是顯示布線設(shè)備I的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件擠壓電線的第三狀態(tài)的圖。
圖6是顯示布線設(shè)備I的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件擠壓電線的狀態(tài)的圖。
附圖標(biāo)記和符號(hào)說(shuō)明
I :布線設(shè)備
7 :控制裝置
8 :待被布線構(gòu)件
9 :電線
10 :第一線性移動(dòng)裝置
11 :工作臺(tái)
20 :第二線性移動(dòng)裝置
30 :布線單元
31 :布線頭部
32:第一引導(dǎo)部
33:第二引導(dǎo)部
34 ;電線供給部
35 ;:連接桿
36 ;:連桿機(jī)構(gòu)
37 ;:伺服馬達(dá)
40 ;:第一直線
41 ;:輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件
42 ;:輥
43A :軸軌跡板
43B':殼體軌跡板
43 ;:軸承機(jī)構(gòu)
44 電動(dòng)缸型致動(dòng)器
45 ;:第一主動(dòng)部件
50 ;:第二直線
51 ;:點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件
52 ;:點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部
53 ;ΛΑ~ —· rVi. :弟·~-Ml
54 ;:氣缸型致動(dòng)器
55 ;:第二主動(dòng)部件
81 ;:待被布線構(gòu)件的基體材料
82 ;:待被布線構(gòu)件的突出部
83 ;:待被布線構(gòu)件的凹部
91 ;:電線引導(dǎo)構(gòu)件
431:軸承部
432:第一盤
451、551 :由樹脂制成的襯墊
452、552 :螺桿
具體實(shí)施例方式在下文中將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。下面的實(shí)施方式是本發(fā)明的具體例子,而不是限制本發(fā)明的技術(shù)范圍的情況。<待被布線構(gòu)件>首先,將參照?qǐng)D2描述待被布線構(gòu)件8,所述待被布線構(gòu)件8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式所述的布線設(shè)備I所布電線的布線目標(biāo)。如圖2所示,待被布線構(gòu)件8為絕緣構(gòu)件,其中, 在板狀基體材料81的表面上形成有凹部83,凹部83形成電線9的布線路徑。在圖2中,示出的待被布線構(gòu)件8的凹部83是形成在多個(gè)突出部82之間的空隙,其中突出部82形成在板狀基體材料81的表面上。同時(shí),待被布線構(gòu)件8的凹部83可以是沿著基體材料81的表面層上的布線路徑而形成的槽。電線9在沿著預(yù)定路徑被裝配到待被布線構(gòu)件8的凹部83中時(shí)形成導(dǎo)電電路。被裝配到待被布線構(gòu)件8的凹部83中的電線9是包覆電線。
<設(shè)備的結(jié)構(gòu)>接下來(lái),將參照?qǐng)DI描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的布線設(shè)備I的結(jié)構(gòu)。布線設(shè)備I 是這樣一種設(shè)備在將從電線供給部34供給的電線9插入到形成在待被布線構(gòu)件8的表面上的凹部8中的情況下,所述布線設(shè)備將電線9布設(shè)在待被布線構(gòu)件8上,其中電線供給部 34被支撐為能夠沿著平面方向相對(duì)于待被布線構(gòu)件8移動(dòng)。如圖I所示,布線設(shè)備I包括第一線性移動(dòng)裝置10、第二線性移動(dòng)裝置20、布線單元30和控制裝置7。<第一線性移動(dòng)裝置>第一線性移動(dòng)裝置10是這樣一種裝置其支撐待被布線構(gòu)件8所放置的工作臺(tái) 11,并使工作臺(tái)11沿第一方向線性移動(dòng)看,而且將工作臺(tái)11定位在目標(biāo)位置。在圖I中, 第一線性移動(dòng)裝置10使工作臺(tái)11、即待被布線構(gòu)件8移動(dòng)的第一方向是X軸方向。<第二線性移動(dòng)裝置>同時(shí),第二線性移動(dòng)裝置20是這樣一種裝置其支撐布線單元30,并使布線單元 30沿著與第一方向交叉的第二方向線性移動(dòng),而且將布線單元30定位在目標(biāo)位置。在圖I 中,第二線性移動(dòng)裝置20使布線單元30移動(dòng)的第二方向是垂直于X軸方向的Y軸方向。第一線性移動(dòng)裝置10和第二線性移動(dòng)裝置20是支撐電線供給部34、隨后的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41和隨后的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的裝置的例子,所述電線供給部34、隨后的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41和隨后的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51設(shè)置在布線單元30中,從而允許電線供給部34、隨后的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41和隨后的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51能夠沿著平面方向相對(duì)于待被布線構(gòu)件8移動(dòng)。在本實(shí)施方式中,由第一方向(X軸方向)和垂直于第一方向的第二方向(Y軸方向)限定的平面是包括電線供給部34、輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41和點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的布線單元30相對(duì)于待被布線構(gòu)件8移動(dòng)的平面。在下文中,該平面被稱為X-Y平面。S卩,布線單元30和作為布線單元30的一部分的布線頭部31相對(duì)于待被布線構(gòu)件8的平面移動(dòng)是它們?cè)赬-Y平面中的移動(dòng)。<布線單元>布線單元30是這樣一種單元其整體保持電線引導(dǎo)構(gòu)件91、輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41 和點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51、以及驅(qū)動(dòng)所述構(gòu)件的裝置。電線引導(dǎo)構(gòu)件91將電線9引導(dǎo)至待被布線構(gòu)件8,并且輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41和點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51是將電線9擠壓到待被布線構(gòu)件8的凹部83中的構(gòu)件。輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41是桿狀構(gòu)件,所述桿狀構(gòu)件包括設(shè)置在其端部的與電線9接觸的輥42。此外,點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51是桿狀構(gòu)件,所述桿狀構(gòu)件不包括諸如在其端部52 的與電線9接觸的輥的可移動(dòng)部件。點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的端部52形成為比輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的輥42小且薄。輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41被支撐在布線單元30中,從而能夠沿著第一直線40移動(dòng), 所述第一直線與布線單元30相對(duì)于待被布線構(gòu)件8所做的平面移動(dòng)的平面方向(X-Y方向)相交叉。此外,點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51被支撐在布線單元30中,從而能夠沿著平行于第一直線40的第二直線50移動(dòng)。將在下文中描述其細(xì)節(jié)。同時(shí),在本實(shí)施方式中,第一直線40是平行于第三方向的直線,其中第三方向垂直于作為輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41相對(duì)于待被布線構(gòu)件8的平面移動(dòng)的平面的X-Y平面。第三方向是在圖I中示出的Z軸方向。然而,第一直線40可以不是必須垂直于X-Y平面的直線。例如,還考慮第一直線40是與從垂直于X-Y平面的Z軸方向稍微朝向被布線導(dǎo)線的行進(jìn)方向或與該行進(jìn)方向相反的方向傾斜的方向平行的直線。電線引導(dǎo)構(gòu)件91是將從電線卷軸(未示出)供給的電線9朝向待被布線構(gòu)件8 引導(dǎo)的機(jī)構(gòu)。例如,電線引導(dǎo)構(gòu)件91是電線9從其中經(jīng)過(guò)的管道等等。另外,布線頭部31 設(shè)置在布線單元30的面對(duì)待被布線構(gòu)件8的一部分處。布線頭部31設(shè)有第一引導(dǎo)部32、 第二引導(dǎo)部33和電線供給部34。第一引導(dǎo)部32是引導(dǎo)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的從布線頭部31朝向待被布線構(gòu)件 8延伸的、平行于第一直線40的移動(dòng)的部分。此外,第二引導(dǎo)部33是引導(dǎo)點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的從布線頭部31朝向待被布線構(gòu)件8延伸的、平行于第二直線50的移動(dòng)的部分。此外,電線供給部34是將由電線引導(dǎo)構(gòu)件91引導(dǎo)的電線9供給至待被布線構(gòu)件8上的、位于輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41和點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51下方的位置的部分。此外,電動(dòng)缸型致動(dòng)器44和氣缸型致動(dòng)器54由布線單元30支撐。電動(dòng)缸型致動(dòng)器44使得輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41沿著與X-Y平面的方向交叉的第一直線40移動(dòng)。此外,氣缸型致動(dòng)器54使得點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51沿著平行于第一直線40的第二直線50移動(dòng)。電動(dòng)缸型致動(dòng)器44包括馬達(dá)、由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的螺桿軸、與螺桿軸一起組裝的螺母、 以及連接至螺母并且與螺母一起沿著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的桿。同時(shí),電動(dòng)缸型致動(dòng)器44還包括由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的螺母、與螺母一起組裝的螺桿軸、以及連接至螺桿軸并且與螺桿軸一起沿著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的桿。同時(shí),氣缸型致動(dòng)器54包括產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮機(jī)、壓縮空氣流入其中的缸管、 控制壓縮空氣流入到缸管中和從缸管排出的控制閥、以及通過(guò)在缸管中流動(dòng)的壓縮空氣的壓力而沿著直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞和桿。此外,電動(dòng)缸型致動(dòng)器44的桿連接至第一主動(dòng)部件45。第一主動(dòng)部件45形成為板形,并且將平行于第一直線40的驅(qū)動(dòng)力傳遞至輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41。同樣,氣缸型致動(dòng)器54的桿連接至第二主動(dòng)部件55。第二主動(dòng)部件55形成為板形,并且將平行于第二直線 50的驅(qū)動(dòng)力傳遞至點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51。輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的與輥42相反的基底部被固定至形成滾動(dòng)軸承部431的軸軌跡板43A。滾動(dòng)軸承部431例如是推力滾珠軸承。形成滾動(dòng)軸承部431的軸軌跡板43A 和殼體軌跡板43B關(guān)于第一直線40相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。此外,第一盤432被固定至滾動(dòng)軸承部431的殼體軌跡板43B。第一盤432是接收來(lái)自傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器44的驅(qū)動(dòng)力的第一主動(dòng)部件45的力的被動(dòng)部件的例子。S卩,滾動(dòng)軸承部431和第一盤432設(shè)置在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41上,并且形成設(shè)有第一盤432的滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)43,其中第一盤432接收來(lái)自傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器44的驅(qū)動(dòng)力的第一主動(dòng)部件45的力。同時(shí),點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的與接觸電線9的端部52相反的基底部被固定至第二盤53。第二盤53是接收來(lái)自傳遞氣缸型致動(dòng)器54的驅(qū)動(dòng)力的第二主動(dòng)部件55的力的被動(dòng)部件的例子。此外,由樹脂制成的襯墊451由螺桿452以可拆卸方式安裝在第一主動(dòng)部件45的與第一盤432接觸的部分上。同樣,由樹脂制成的襯墊551由螺桿552以可拆卸方式安裝在第二主動(dòng)部件55的與第二盤53接觸的部分上。此外,滾動(dòng)軸承部431的軸軌跡板43A通過(guò)連接桿35連接至布線頭部31。布線頭部31被伺服馬達(dá)37和將伺服馬達(dá)37連接至布線頭部31的連桿機(jī)構(gòu)36驅(qū)動(dòng)為關(guān)于第一直線40旋轉(zhuǎn)。輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41所經(jīng)過(guò)的第一引導(dǎo)部32設(shè)置在布線頭部31的旋轉(zhuǎn)中心的位置處。此外,點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51所經(jīng)過(guò)的第二引導(dǎo)部33和供給電線9的電線供給部 34形成在布線頭部31的除了布線頭部31的旋轉(zhuǎn)中心以外的位置處。此外,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41所經(jīng)過(guò)的通孔形成在每個(gè)第二盤53處,在每個(gè)第二盤53的旋轉(zhuǎn)中心的位置處。此外,點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的基底部被固定至每個(gè)第二盤53,并且電線引導(dǎo)構(gòu)件91所經(jīng)過(guò)的通孔形成在每個(gè)第二盤53處,在每個(gè)第二盤53的除了旋轉(zhuǎn)中心以外的位置處。此外,電線引導(dǎo)構(gòu)件91所經(jīng)過(guò)的通孔形成在每個(gè)第一盤432處,在每個(gè)第一盤432的除了旋轉(zhuǎn)中心以外的位置處。因此,當(dāng)布線頭部31由伺服馬達(dá)37的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí),被固定至滾動(dòng)軸承部431的軸軌跡板43A的旋轉(zhuǎn)中心的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41關(guān)于第一直線40旋轉(zhuǎn),并且點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51和電線供給部34在保持相對(duì)于輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置的同時(shí),圍繞第一直線40轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖I中,關(guān)于第一直線40的旋轉(zhuǎn)方向由Θ表不。即,布線設(shè)備I包括使棍型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41、點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51和電線供給部34沿四個(gè)軸、即X軸、Y軸、Z軸和Θ 軸相對(duì)于待被布線構(gòu)件8移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。同時(shí),伺服馬達(dá)37和連桿機(jī)構(gòu)36是驅(qū)動(dòng)棍型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41使得輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41關(guān)于第一直線40旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元的例子?!纯刂蒲b置〉控制裝置7是控制設(shè)置在布線設(shè)備I中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)源、即第一線性移動(dòng)裝置10、第二線性移動(dòng)裝置20、電動(dòng)缸型致動(dòng)器44、氣缸型致動(dòng)器54和伺服馬達(dá)37的裝置。控制裝置7包括微型計(jì)算機(jī)(未示出)、存儲(chǔ)由微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序的非易失性存儲(chǔ)器、對(duì)應(yīng)于從微型計(jì)算機(jī)輸出的控制信號(hào)而輸出各個(gè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路,等等。微型計(jì)算機(jī)通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的程序而控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)源??刂蒲b置7控制第一線性移動(dòng)裝置10和第二線性移動(dòng)裝置20,使得布線頭部31 經(jīng)過(guò)待被布線構(gòu)件8上的預(yù)定布線路徑。另外,控制裝置7控制伺服馬達(dá)37、電動(dòng)缸型致動(dòng)器44和氣缸型致動(dòng)器54,使得從電線供給部34供給的電線9被適當(dāng)裝配到沿著待被布線構(gòu)件8上的預(yù)定布線路徑形成的凹部83中。在下面將參照?qǐng)D3至5描述由控制裝置7執(zhí)行的對(duì)電動(dòng)缸型致動(dòng)器44和氣缸型致動(dòng)器54的控制的具體例子。同時(shí),圖3至5是分別顯示輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41擠壓電線 9的第一至第三狀態(tài)的圖。在圖3至5中,由虛線(雙點(diǎn)劃線)顯示的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41對(duì)應(yīng)于這樣的狀態(tài)由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44所保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置是輥42不與設(shè)置在待被布線構(gòu)件8上的電線9相接觸的縮回位置。同時(shí),在圖3至5中,由實(shí)線顯示的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41對(duì)應(yīng)于這樣的狀態(tài)由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44所保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置是輥42與設(shè)置在待被布線構(gòu)件8上的電線9相接觸的操作位置。如圖3至5所示,操作位置根據(jù)情況而被設(shè)定為不同位置。
S卩,控制裝置7通過(guò)控制電動(dòng)缸型致動(dòng)器44,而執(zhí)行用于將由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44 保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置調(diào)整至縮回位置和兩個(gè)或更多個(gè)操作位置的控制。同時(shí),執(zhí)行該控制的控制裝置7是第一控制器的例子。圖3顯示了在布線頭部31和待被布線構(gòu)件8沿著X-Y平面相對(duì)于彼此線性移動(dòng)的同時(shí),由輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41將電線9裝配至待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部的狀態(tài)。 在該情況下,控制裝置7在布線頭部31和待被布線構(gòu)件8沿著X-Y平面相對(duì)于彼此移動(dòng)的同時(shí),通過(guò)控制電動(dòng)缸型致動(dòng)器44,而將由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41 的位置保持在接近于待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部的第一操作位置處。第一操作位置是輥42的外周表面與電線9接觸、并且在凹部83的底部與輥42的外周表面之間的距離稍小于電線9的直徑的位置。圖4顯示了在布線頭部31和待被布線構(gòu)件8沿著X-Y平面相對(duì)于彼此線性移動(dòng)的同時(shí)、由輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41將電線9裝配至待被布線構(gòu)件8的凹部83、從而堆疊在已經(jīng)被布線的電線9上的狀態(tài)。在該情況下,控制裝置7在布線頭部31和待被布線構(gòu)件8沿著X-Y平面相對(duì)于彼此移動(dòng)的同時(shí),通過(guò)控制電動(dòng)缸型致動(dòng)器44,而將由電動(dòng)缸型致動(dòng)器 44保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置保持在待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部與輥42的外周表面之間的距離大于電線9的直徑的第二操作位置。由于輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41包括設(shè)置在其端部的輥42,所以輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41 與電線9光滑接觸,與電線9幾乎不摩擦。此外,如果在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的平面移動(dòng)過(guò)程中,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41被保持在操作位置,如圖3和4所示,則輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41 的平面移動(dòng)的停止頻率降低。因此,改善了布線過(guò)程的效率。圖5顯示了當(dāng)布線頭部31和待被布線構(gòu)件8相對(duì)于彼此移動(dòng)并且布線頭部31和待被布線構(gòu)件8在X-Y平面中的方向變化時(shí),在電線9從待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部浮動(dòng)的高度擠壓電線9的同時(shí),將電線9捕獲在作為凹部83的側(cè)壁的突出部82中的狀態(tài)。 在該情況下,控制裝置7在布線頭部31和待被布線構(gòu)件8相對(duì)于彼此移動(dòng)并且布線頭部31 和待被布線構(gòu)件8的方向沿著X-Y平面變化時(shí),通過(guò)控制電動(dòng)缸型致動(dòng)器44,而將由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置保持在待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部與輥42的外周表面之間的距離大于電線9的直徑的第三操作位置。另外,控制裝置7通過(guò)在將輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的位置保持在第三操作位置的同時(shí)控制伺服馬達(dá)37,而根據(jù)布線頭部31和待被布線構(gòu)件8在X-Y平面中的方向的變化旋轉(zhuǎn)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41。如上所述,布線設(shè)備能夠精細(xì)調(diào)整輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的操作位置。因此,即使在將電線9布線為被堆疊在待被布線構(gòu)件8上時(shí),即使在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的平面移動(dòng)速度高時(shí),等等,也會(huì)根據(jù)在待被布線構(gòu)件8上的電線9的高度而調(diào)整從輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件 41施加給電線9的壓力。結(jié)果,防止了對(duì)電線9的損壞。此外,布線設(shè)備I還能夠執(zhí)行用于在電線9從待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部浮動(dòng)的高度擠壓電線9的同時(shí)、在待被布線構(gòu)件8上的布線方向變化的位置上將電線9捕獲在凹部83的側(cè)壁中的操作。由于該原因,如果使用布線設(shè)備1,在待被布線構(gòu)件8上的布線方向變化的位置省略效率低的操作,諸如輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的平面移動(dòng)的停止以及輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的撤退。結(jié)果,進(jìn)一步改善了布線過(guò)程的效率。同時(shí),例如,將操作位置調(diào)整為從多個(gè)預(yù)定位置中選擇的位置的方法、基于電線的預(yù)定直徑和在電線9被擠壓的位置電線9之間的重疊數(shù)量而自動(dòng)計(jì)算操作位置的方法等等,可以被考慮為由控制裝置7將輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的操作位置調(diào)整為兩個(gè)或更多個(gè)位置的方法。此外,如圖5所示,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41關(guān)于第一直線40旋轉(zhuǎn),其中第一直線40 是輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41從縮回位置移動(dòng)至操作位置所沿的線。因此,設(shè)置在輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41的端部的輥42能夠在與電線9接觸的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。即,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41能夠在操作位置擠壓電線9的同時(shí)為了布線方向的變化而旋轉(zhuǎn)。由于該原因,根據(jù)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41在待被布線構(gòu)件8上的布線方向變化的位置的旋轉(zhuǎn),能夠連續(xù)地執(zhí)行布線操作,而無(wú)需重新調(diào)整待被布線構(gòu)件8與輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41之間的位置關(guān)系。因此,進(jìn)一步改善了布線過(guò)程的效率。此外,布線設(shè)備I能夠在使輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41擠壓電線9的同時(shí)旋轉(zhuǎn)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41。在該情況下,如果滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)43不存在,則傳遞電動(dòng)缸型致動(dòng)器44的驅(qū)動(dòng)力的第一主動(dòng)部件45和接收來(lái)自第一主動(dòng)部件45的力的第一盤432強(qiáng)烈地相互摩擦,并且被磨損。然而,由于布線設(shè)備I包括滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)43,所以減少了第一主動(dòng)部件45和第一盤432的磨損。此外,由樹脂制成的襯墊451被以可拆卸方式安裝在第一主動(dòng)部件45上。因此, 盡管由樹脂制成的襯墊451被磨損,也能夠僅通過(guò)替換由樹脂制成的襯墊451,而迅速地恢復(fù)設(shè)備的運(yùn)行。同時(shí),由樹脂制成的襯墊451的優(yōu)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于氣缸型致動(dòng)器54的第二主動(dòng)部件55的由樹脂制成的襯墊551的優(yōu)點(diǎn)相同。接下來(lái),將參照?qǐng)D6描述由控制裝置7執(zhí)行的對(duì)氣缸型致動(dòng)器54的控制的具體例子。同時(shí),圖6是顯示點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51擠壓電線9的狀態(tài)的圖。在圖6中,由虛線(雙點(diǎn)劃線)顯示的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51對(duì)應(yīng)于由氣缸型致動(dòng)器54保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的位置是點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的端部52不與設(shè)置在待被布線構(gòu)件8上的電線9接觸的縮回位置的狀態(tài)。同時(shí),在圖6中,由實(shí)線顯示的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51對(duì)應(yīng)于由氣缸型致動(dòng)器54保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的位置是點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的端部52與設(shè)置在待被布線構(gòu)件8上的電線9接觸的操作位置的狀態(tài)。即,控制裝置7通過(guò)控制氣缸型致動(dòng)器54而執(zhí)行用于使由氣缸型致動(dòng)器54保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的位置在縮回位置與操作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制。在該情況下, 控制裝置7不主動(dòng)地將由氣缸型致動(dòng)器54保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的位置調(diào)整為預(yù)定縮回位置與預(yù)定操作位置之間的中間位置。同時(shí),執(zhí)行該控制的控制裝置7是第二控制器的例子。圖6顯示了當(dāng)待被布線構(gòu)件8和布線頭部31在X-Y平面中的相對(duì)移動(dòng)停止時(shí),由點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51將電線9裝配至待被布線構(gòu)件8的凹部83的底部的狀態(tài)。在該情況下,控制裝置7在布線頭部31和待被布線構(gòu)件8不沿著X-Y平面相對(duì)于彼此移動(dòng)時(shí),通過(guò)控制氣缸型致動(dòng)器54,在使由氣缸型致動(dòng)器54保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的位置從縮回位置改變至操作位置之后,使由氣缸型致動(dòng)器54保持的點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51的位置返回至縮回位置。當(dāng)由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41將電線9壓配到凹部83中時(shí),電線9被擠壓至預(yù)定深度,其中電線9傾向于被捕獲在凹部83中。由于該原因,擔(dān)心電線9可能會(huì)損壞。同時(shí),當(dāng)氣缸型致動(dòng)器54在電線9被損壞之前接收來(lái)自電線9的恒定應(yīng)力時(shí), 氣缸型致動(dòng)器54的移位操作由于壓縮空氣的彈性而停止。因此,如圖3至6所示,布線設(shè)備I根據(jù)目的而適當(dāng)?shù)厥褂糜糜谕ㄟ^(guò)輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41擠壓電線9的操作和用于通過(guò)點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51擠壓電線9的操作。例如,在導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)過(guò)程中的用于擠壓電線9的操作中,輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件41適于由電動(dòng)缸型致動(dòng)器44驅(qū)動(dòng)。同時(shí),在將電線9深深地壓配到凹部83中等等的操作中,點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件51適于由氣缸型致動(dòng)器54驅(qū)動(dòng),其中電線9傾向于被捕獲在凹部83中。
權(quán)利要求
1.一種布線設(shè)備,其中,在將從電線供給部供給的電線插入到形成在待被布線構(gòu)件的表面上的凹部中的情況下,所述布線設(shè)備將所述電線布設(shè)在所述待被布線構(gòu)件上,并且所述電線供給部被支撐為能夠沿著平面方向相對(duì)于所述待被布線構(gòu)件移動(dòng),所述布線設(shè)備包括輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件是這樣一種構(gòu)件其朝向所述待被布線構(gòu)件的所述凹部擠壓所述電線;所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件與所述電線供給部一起受到支撐,以能夠沿著所述平面方向相對(duì)于所述待被布線構(gòu)件移動(dòng),并且所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件包括設(shè)置在其端部、與所述電線相接觸的輥;電動(dòng)缸型致動(dòng)器,所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器使得所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著與所述平面方向相交叉的第一直線移動(dòng);以及第一控制器,所述第一控制器通過(guò)控制所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器來(lái)將由所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器所保持的所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的位置調(diào)整至縮回位置和至少兩個(gè)或更多個(gè)操作位置; 在所述縮回位置,所述輥與設(shè)置在所述待被布線構(gòu)件上的電線不接觸;在所述操作位置,所述輥與設(shè)置在所述待被布線構(gòu)件上的電線相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的布線設(shè)備,進(jìn)一步包括點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件是朝向所述待被布線構(gòu)件的所述凹部擠壓所述電線的構(gòu)件,所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件與所述電線供給部一起受到支撐,以能夠沿著所述平面方向相對(duì)于所述待被布線構(gòu)件移動(dòng),并且所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件不包括位于其端部的與所述電線接觸的可移動(dòng)部件;氣缸型致動(dòng)器,所述氣缸型致動(dòng)器使得所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著與所述第一直線相平行的第二直線移動(dòng);以及第二控制器,所述第二控制器通過(guò)控制所述氣缸型致動(dòng)器來(lái)使得在所述待被布線構(gòu)件與所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件停止沿著平面方向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的過(guò)程中,由所述氣缸型致動(dòng)器所保持的所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的位置在縮回位置和操作位置之間往復(fù);在所述縮回位置,所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部與設(shè)置在所述待被布線構(gòu)件上的電線不接觸;在所述操作位置,所述點(diǎn)式導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的端部與設(shè)置在所述待被布線構(gòu)件上的電線相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的布線設(shè)備,進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元,所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件,使得所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件圍繞所述第一直線旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布線設(shè)備,進(jìn)一步包括滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu),所述滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件處,所述滾動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)包括被動(dòng)部件,所述被動(dòng)部件接收來(lái)自主動(dòng)部件的作用力,所述主動(dòng)部件傳遞所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布線設(shè)備,進(jìn)一步包括由樹脂制成的襯墊,所述襯墊以可拆卸方式安裝在傳遞所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布線設(shè)備,進(jìn)一步包括由樹脂制成的襯墊,所述襯墊以可拆卸方式安裝在傳遞所述電動(dòng)缸型致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的主動(dòng)部件上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種布線設(shè)備,其能夠防止電線被導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的壓力損壞,并且通過(guò)減少在布線設(shè)備的布線過(guò)程中導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的平面移動(dòng)的停止頻率而改善布線過(guò)程的效率。布線設(shè)備(1)包括輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件(41),其包括設(shè)置在端部的輥(42);電動(dòng)缸型致動(dòng)器(44),其使得輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件沿著與輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件和待被布線構(gòu)件(8)相對(duì)于彼此移動(dòng)的平面交叉的第一直線(40)移動(dòng);以及控制器(7),其將由電動(dòng)缸型致動(dòng)器保持的輥型導(dǎo)線擠壓構(gòu)件的位置調(diào)整至輥不與設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的電線(9)接觸的縮回位置和輥(42)與設(shè)置在待被布線構(gòu)件上的電線(9)接觸的至少兩個(gè)或更多操作位置。
文檔編號(hào)H02G3/16GK102593773SQ20121000872
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者河瀨健一, 白龍 申請(qǐng)人:住友電裝株式會(huì)社
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