專利名稱：一種直流無(wú)刷電機(jī)及其反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)傳感技術(shù)，尤其涉及一種反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路。
背景技術(shù)：
直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)傳感驅(qū)動(dòng)技術(shù)因?yàn)槠渥陨淼募夹g(shù)優(yōu)勢(shì)，得到非常廣泛的應(yīng)用，比如直流壓縮機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)葉風(fēng)扇的電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置來(lái)切換電機(jī)的電源來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置與反電動(dòng)勢(shì)存在確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，如果通過(guò)檢測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，就無(wú)需轉(zhuǎn)子位置感應(yīng)元件了。但是，反電動(dòng)勢(shì)不能直接檢測(cè)，只能通過(guò)檢測(cè)相電壓，然后依據(jù)直流無(wú)刷電機(jī)的理論模型，對(duì)電壓值進(jìn)行分析運(yùn)算，從而檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)。然而，在普通的直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)傳感技術(shù)中，反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路往往采用比較器，從而導(dǎo)致成本過(guò)高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路由于采用比較器而導(dǎo)致成本高的缺陷，提供一種成本低的直流無(wú)刷電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種直流無(wú)刷電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，包括用于檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊，及與所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊相連，且用于根據(jù)所檢測(cè)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓及直流無(wú)刷電機(jī)的理論模型計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的單片機(jī)，其中，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，第一電阻和第二電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的A相繞組和地之間，第三電阻和第四電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的B 相繞組和地之間，第五電阻和第六電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的C相繞組和地之間，第一電阻和第二電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第一輸入端，第三電阻和第四電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第二輸入端，第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第三輸入端。本實(shí)用新型還構(gòu)造一種直流無(wú)刷電機(jī)，包括用于計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，及用于根據(jù)所計(jì)算的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其中，所述反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路包括用于檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊；及與所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊相連，且用于根據(jù)所檢測(cè)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓及直流無(wú)刷電機(jī)的理論模型計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的單片機(jī)；其中，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，第一電阻和第二電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的A相繞組和地之間，第三電阻和第四電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的B相繞組和地之間，第五電阻和第六電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的C相繞組和地之間，第一電阻和第二電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第一輸入端，第三電阻和第四電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第二輸入端，第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第三輸入端。在本實(shí)用新型所述的直流無(wú)刷電機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)電路包括依次相連的驅(qū)動(dòng)器和開(kāi)關(guān)模塊。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，分別采用兩個(gè)分壓電阻來(lái)采集每相繞組的反電動(dòng)勢(shì)，并反饋至單片機(jī)，相比現(xiàn)有的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，省去了比較器，因此降低了成本。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例直流無(wú)刷電機(jī)實(shí)施例一的電路圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例直流無(wú)刷電機(jī)實(shí)施例一的電路圖中，該直流無(wú)刷電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電路300和反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，且反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路包括反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊100和單片機(jī)200。其中，反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊100用于檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓；單片機(jī)200與反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊100相連，且用于根據(jù)所檢測(cè)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓及直流無(wú)刷電機(jī)的理論模型計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)電路300連接在單片機(jī)200和直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組之間，用于根據(jù)單片機(jī)300的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組。在該實(shí)施例中，反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊100包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6，其中，電阻Rl和電阻R2串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的A相繞組和地之間，電阻R3和電阻R4串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的B相繞組和地之間，電阻R5和電阻R6串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的C相繞組和地之間，電阻Rl和電阻R2的連接點(diǎn)(Ha)連接單片機(jī)300的第一輸入端，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)(Hb)連接單片機(jī)300的第二輸入端，電阻R5和電阻 R6的連接點(diǎn)(He)連接單片機(jī)300的第三輸入端。實(shí)施該技術(shù)方案，分別采用兩個(gè)分壓電阻來(lái)采集每相繞組的反電動(dòng)勢(shì)，并反饋至單片機(jī)，相比現(xiàn)有的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，省去了比較器，因此降低了成本。在上述實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電路300包括依次相連的驅(qū)動(dòng)器和開(kāi)關(guān)模塊。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種直流無(wú)刷電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，其特征在于，包括用于檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊，及與所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊相連，且用于根據(jù)所檢測(cè)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓及直流無(wú)刷電機(jī)的理論模型計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的單片機(jī)，其中，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，第一電阻和第二電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的A相繞組和地之間，第三電阻和第四電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的B相繞組和地之間，第五電阻和第六電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的C相繞組和地之間，第一電阻和第二電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第一輸入端，第三電阻和第四電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第二輸入端，第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第三輸入端。
2.一種直流無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，包括用于計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，及用于根據(jù)所計(jì)算的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其中，所述反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路包括用于檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊；及與所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊相連，且用于根據(jù)所檢測(cè)的三相繞組的驅(qū)動(dòng)電壓及直流無(wú)刷電機(jī)的理論模型計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的單片機(jī)；其中，所述反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，第一電阻和第二電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的A相繞組和地之間，第三電阻和第四電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的B相繞組和地之間，第五電阻和第六電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的C相繞組和地之間，第一電阻和第二電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第一輸入端，第三電阻和第四電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第二輸入端，第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第三輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括依次相連的驅(qū)動(dòng)器和開(kāi)關(guān)模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直流無(wú)刷電機(jī)及其反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，該反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路包括反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊及單片機(jī)，其中，反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，其中，第一電阻和第二電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的A相繞組和地之間，第三電阻和第四電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的B相繞組和地之間，第五電阻和第六電阻串聯(lián)在直流無(wú)刷電機(jī)的C相繞組和地之間，第一電阻和第二電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第一輸入端，第三電阻和第四電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第二輸入端，第五電阻和第六電阻的連接點(diǎn)連接單片機(jī)的第三輸入端。一種直流無(wú)刷電機(jī)，包括用于計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路，及用于根據(jù)所計(jì)算的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。
文檔編號(hào)H02P6/18GK202334417SQ201120480370
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者涂柏生 申請(qǐng)人:深圳市博巨興實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司