專利名稱：電纜作業(yè)機器人的電纜助推器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械工程技術領域的裝置，具體為一種電纜作業(yè)機器人電纜助推器。
背景技術：
目前敷設電纜主要采用機械手段實現(xiàn)電纜的牽引，主要方法包括機械牽引法、直埋光纜法、架空光纜、水底光纜和管道光纜等。由于這些方法都是用機械牽引法來敷設電纜，在牽拉的敷設過程中會產(chǎn)生很多的問題，如牽引力過大會產(chǎn)生光纜的拉伸過度，這將損壞光纜；光纜升級時不能把已經(jīng)敷設好的光纜直接替換掉等。水敷法又稱“水流安裝技術”、“漂浮法”等，與牽拉和氣吹的方法不同的是水敷法在管道空間很小的情況下由于水的漂浮作用仍能保持很高的效率；在敷設時不必像氣吹敷設那樣考慮管道和電纜/微管之間的比值是否合適，較小內(nèi)徑的管道敷設較粗的光纜，面積較大的微管束不僅可以減低管道的投資同樣可以減少施工時水的使用量；并且因為不需要空氣壓縮機，減輕了設備重量和便于運輸，轉(zhuǎn)移工地更容易。水敷法同氣吹法一樣在管道彎曲處不產(chǎn)生阻力的影響，所以對在彎曲的管道中敷設電纜有非常重要的作用。水敷法作業(yè)機器人主要包括電纜推進機構(gòu)以及水壓驅(qū)動部分，兩者需要很好的配合才能完成電纜的高效率敷設。經(jīng)對現(xiàn)有技術的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利92212415. 9實用新型了一種電纜輸送機，用于敷設大直徑電力電纜的電動機械。主要由立式雙履帶，雙減速箱，雙頭絲桿等組成。 這種電纜輸送機由于采用了牽引法沒有采用水敷法，因此所需的功率很大，效率不高。而且該輸送機沒有變徑機構(gòu)，不能輸送不同直徑的電纜。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術問題本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術存在的問題，提出一種基于水敷法的電纜敷設作業(yè)機器人電纜助推器，使其不但可以完成電纜的推進，同時具有變徑結(jié)構(gòu)以及鎖緊結(jié)構(gòu)，能夠推進不同直徑的電纜。( 二 )技術方案本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本實用新型包括兩個傳送機構(gòu)，壓緊機構(gòu)，支架，變徑機構(gòu)和兩個鎖緊機構(gòu)。兩個傳送機構(gòu)關于電纜中心線對稱放置，并由變徑機構(gòu)支撐，位于電纜的下方，支撐并傳送電纜；壓緊機構(gòu)安裝在支架上，位于電纜的上方，壓緊機構(gòu)可以通過上下移動從而壓緊電纜，保證電纜承受的壓力的同時，進而保證電纜傳送過程中受到的摩擦力，不發(fā)生打滑現(xiàn)象；變徑機構(gòu)安裝在支架上，與壓緊機構(gòu)配合，完成傳送不同直徑電纜的功能；兩個鎖緊機構(gòu)分別安裝在兩個傳送機構(gòu)外側(cè)，隨傳送機構(gòu)運動，同時鎖緊變徑機構(gòu)。所述傳送機構(gòu)，包括傳送帶、電機支架、傳送帶支座、主動錐齒輪、被動錐齒輪、電機；電機安裝在電機支架上，其輸出軸與主動錐齒輪連接。傳送帶安裝在傳送帶支座上，其傳送面與地面成30°。與主動錐齒輪嚙合的被動錐齒輪也安裝在該傳送帶支座上，帶動傳送帶動作。兩個傳送機構(gòu)傳送面夾角120°，同時支撐電纜并在電機的驅(qū)動下完成輸送電纜的任務。所述變徑機構(gòu)包括，底座、變徑螺桿、左滑動底座、右滑動底座；變徑機構(gòu)是為了使本實用新型能輸送不同直徑的電纜而設計，底座上安裝變徑螺桿，變徑螺桿上加工有兩部分旋向相反的螺紋，兩段螺紋分別與左滑動底座、右滑動底座配合，兩個傳送機構(gòu)分別安裝在兩個滑動底座上，這樣，當轉(zhuǎn)動變徑螺桿時，兩個滑動底座帶著傳動機構(gòu)向兩側(cè)運動，與壓緊機構(gòu)配合即可以傳送不同直徑的電纜。所述壓緊機構(gòu)，包括滑動輪、滑動輪支架、壓緊機構(gòu)支板、滑動套和壓緊螺桿；壓緊機構(gòu)支板兩側(cè)分別安裝兩個滑動輪支架，兩個滑動輪安裝在滑動輪支架上，另兩個滑動輪安裝在壓緊機構(gòu)支板上，這四個滑動輪在電纜的傳送過程中被動轉(zhuǎn)動?；瑒犹着c壓緊螺桿螺紋配合，同時與壓緊機構(gòu)支板固聯(lián)，轉(zhuǎn)動壓緊螺桿可以帶動滑動套以及壓緊機構(gòu)支板上下移動，從而達到調(diào)節(jié)施加到電纜的壓力的目的。所述鎖緊機構(gòu)，包括滑桿、鎖緊支座、鎖緊螺桿、左鎖緊圈、右鎖緊圈。鎖緊機構(gòu)是為了在變徑時使滑動底座鎖緊設計的。半圓形的左鎖緊圈和右鎖緊圈成對使用，其中每個鎖緊圈上面有一個螺紋孔與鎖緊螺桿配合，還有一個光孔與滑桿配合，兩個鎖緊圈結(jié)構(gòu)一樣，改變螺紋的旋向相反。鎖緊螺桿與滑桿安裝在兩個鎖緊支座上。為了實現(xiàn)可靠鎖緊，該機構(gòu)上采用兩對鎖緊圈共同作用。當轉(zhuǎn)動鎖緊螺桿時，兩片鎖緊圈相對或者相反移動即完成了對滑動底座的鎖緊以及松開。(三)有益效果本實用新型兩個傳送機構(gòu)左右關于電纜中心線對稱布置支撐電纜，控制電機轉(zhuǎn)動，通過主動錐齒輪、被動錐齒輪進而帶動傳送帶動作，即完成了電纜的輸送。壓緊機構(gòu)能調(diào)節(jié)施加給電纜的壓力，轉(zhuǎn)動壓緊螺桿，使滑動套帶動壓緊機構(gòu)支板以及其上的四個滑動輪上下移動，即完成了電纜承受的壓力的調(diào)整。變徑機構(gòu)可以調(diào)節(jié)電纜助推器使其能夠輸送不同直徑的電纜，轉(zhuǎn)動變徑螺桿，左滑動底座和右滑動底座帶動兩個傳送機構(gòu)相反方向移動，與壓緊機構(gòu)配合即可以輸送不同直徑的電纜。鎖緊機構(gòu)具有鎖緊變徑機構(gòu)的作用，轉(zhuǎn)動鎖緊螺桿控制左右鎖緊圈相反方向移動，即可以放松或者夾緊變徑螺桿，保證助推器的可靠工作。本實用新型中的變徑機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)都是采用雙螺旋機構(gòu)完成的。采用了雙螺旋機構(gòu)，轉(zhuǎn)動螺桿即可以實現(xiàn)兩個滑動底座或者兩片鎖緊圈相反方向的移動，不但簡化了操作步驟，提高了工作效率，同時該機構(gòu)也具有自鎖功能，進一步保證電纜助推器的可靠工作。本實用新型在敷設不同直徑的電纜時，避免了更換助推器帶來的效率低下，成本增加等問題，該結(jié)構(gòu)配合水壓驅(qū)動部分完成基于水敷法的電纜敷設作業(yè)，可以使敷設電纜設備效率提高，成本降低。本實用新型的電纜助推器不僅可以用在水敷纜作業(yè)機器人中，也可以用在其他需要傳送功能的場合。

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為傳送機構(gòu)和變徑機構(gòu)示意圖。圖3為壓緊機構(gòu)示意圖。圖4為鎖緊機構(gòu)示意圖。圖中，1為傳送機構(gòu)、2為電纜、3為壓緊機構(gòu)、4為支架、5為變徑機構(gòu)、6為鎖緊機構(gòu)、7為底座、8為左滑動底座、9為變徑螺桿、10為傳送帶、11為電機、12為主動錐齒輪、13 為被動錐齒輪、14為電機支架、15為傳送帶支座、16為右滑動底座、17為滑動輪支架、18為滑動輪、19為壓緊機構(gòu)支板、20為滑動套、21為壓緊螺桿、22為鎖緊支座、23為左鎖緊圈、24 為鎖緊螺桿、25為滑桿J6為右鎖緊圈。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。本實施例中用于水敷纜法的電纜作業(yè)機器人的電纜助推器的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括兩個傳送機構(gòu)1，壓緊機構(gòu)3，支架4，變徑機構(gòu)5和兩個鎖緊機構(gòu)6。兩個傳送機構(gòu)1關于電纜2中心線對稱放置，并由變徑機構(gòu)5支撐，位于電纜2的下面；壓緊機構(gòu)3安裝在支架4上，位于電纜2的上方并通過上下移動壓緊電纜2 ；變徑機構(gòu)5安裝在支架4上與壓緊機構(gòu)3配合；兩個鎖緊機構(gòu)6分別設置在兩個傳送機構(gòu)1外側(cè)，隨傳送機構(gòu)1運動， 同時鎖緊變徑機構(gòu)5。圖2是本實施例的傳送機構(gòu)和變徑機構(gòu)的示意圖。所述傳送機構(gòu)包括傳送帶10、 電機11、主動錐齒輪12、被動錐齒輪13、電機支架14、傳送帶支座15 ；電機11安裝在電機支架14上，其輸出軸與主動錐齒輪12連接。傳送帶10安裝在傳送帶支座15上，其傳送面與地面成30°。與主動錐齒輪12嚙合的被動錐齒輪13也安裝在該傳送帶支座15上，經(jīng)電機11、主動錐齒輪12帶動傳送帶10動作，這樣構(gòu)成一套傳送機構(gòu)。兩套傳送機構(gòu)關于電纜中心線左右對稱放置，傳送面夾角120°，同時支撐電纜并在壓緊機構(gòu)3的作用下輸送電纜 2。所述變徑機構(gòu)包括底座7、左滑動底座8、變徑螺桿9、右滑動底座16 ；安裝在底座 7上的變徑螺桿9上加工有兩部分旋向相反的螺紋，兩段螺紋分別與左滑動底座8和右滑動底座16配合，兩套傳送機構(gòu)分別安裝在這個滑動底座8和16上，這樣，當旋動變徑螺桿9 時，左滑動底座8和右滑動底座16分別帶動2套傳動機構(gòu)1向兩側(cè)運動，該變徑機構(gòu)與壓緊機構(gòu)3配合即可以傳送不同直徑的電纜2，變徑后可以通過鎖緊機構(gòu)6鎖緊左滑動底座8 和右滑動底座16，保證助推器的可靠工作。圖3是本實施例的壓緊機構(gòu)3示意圖，包括滑動輪支架17、滑動輪18、壓緊機構(gòu)支板19、滑動套20、壓緊螺桿21。兩個滑動輪支架17分別安裝在壓緊機構(gòu)支板19的兩側(cè)。 四個滑動輪18中間兩個安裝在壓緊機構(gòu)支板19上，另外兩個安裝在滑動輪支架17上，在電纜2的傳送過程中被動轉(zhuǎn)動?；瑒犹?0與壓緊螺桿21螺紋配合，同時與壓緊機構(gòu)支板 19固聯(lián)，轉(zhuǎn)動壓緊螺桿21可以帶動滑動套20、壓緊機構(gòu)支板19以及四個滑動輪18上下移動，從而達到調(diào)節(jié)施加到電纜的壓力的目的。圖4是本實施例的鎖緊機構(gòu)6示意圖，包括鎖緊支座22、左鎖緊圈23、鎖緊螺桿24、滑桿25、右鎖緊圈26。半圓形的左鎖緊圈23和右鎖緊圈沈成對使用，其中每個鎖緊圈上面有一個螺紋孔與鎖緊螺桿M配合，還有一個光孔與滑桿25配合，兩個鎖緊圈結(jié)構(gòu)一樣，只是螺紋的旋向相反。鎖緊螺桿M與滑桿25安裝在鎖緊支座22上。為了實現(xiàn)可靠鎖緊，該機構(gòu)上采用兩對鎖緊圈共同作用。當轉(zhuǎn)動鎖緊螺桿M時，兩片鎖緊圈相對或者相反方向移動即完成了對兩個滑動底座的鎖緊。 本實施例具體工作的時候，預先要根據(jù)輸送的電纜直徑計算變徑機構(gòu)移動量。首先轉(zhuǎn)動鎖緊螺桿M，兩片鎖緊圈相反方向移動，即打開鎖緊機構(gòu)6，然后轉(zhuǎn)動變徑螺桿9，使兩個滑動底座8和16分別帶動傳送機構(gòu)向兩側(cè)運動，到預定位置后，旋動鎖緊螺桿M，兩片鎖緊圈23和沈相對移動，夾緊變徑螺桿9，使變徑機構(gòu)鎖住。轉(zhuǎn)動壓緊螺桿21，使滑動套20帶動壓緊機構(gòu)支板19以及四個滑動輪18向上移動。這時，放入電纜2，轉(zhuǎn)動壓緊螺桿21，使電纜2壓緊，保證其傳送過程中的摩擦力。這時，同時驅(qū)動兩個電機11，兩側(cè)傳送帶10動作的同時帶動電纜2運動，該電纜助推器與水壓驅(qū)動部分配合即完成水敷纜作業(yè)機器人中電纜的輸送。
權(quán)利要求1.一種電纜作業(yè)機器人的電纜助推器，包括兩個傳送機構(gòu)，其特征在于還包括壓緊機構(gòu)、支架、變徑機構(gòu)和兩個鎖緊機構(gòu)；所述兩個傳送機構(gòu)關于電纜中心線對稱放置，并由變徑機構(gòu)支撐，位于電纜的下方；所述壓緊機構(gòu)安裝在所述支架上，位于電纜的上方并通過上下移動壓緊電纜；所述變徑機構(gòu)安裝在所述支架上，與所述壓緊機構(gòu)配合；所述兩個鎖緊機構(gòu)分別設置在所述兩個傳送機構(gòu)外側(cè)，隨所述傳送機構(gòu)運動，同時鎖緊所述變徑機構(gòu)；所述鎖緊機構(gòu)包括滑桿、鎖緊支座、鎖緊螺桿、左鎖緊圈、右鎖緊圈；半圓形的所述左鎖緊圈和所述右鎖緊圈成對使用，其中每個所述鎖緊圈上面有一個螺紋孔與所述鎖緊螺桿配合，還有一個光孔與所述滑桿配合，所述鎖緊螺桿與所述滑桿設置在兩個所述鎖緊支座上；所述左鎖緊圈、右鎖緊圈有兩對，所述鎖緊螺桿帶動兩片所述鎖緊圈相對或者相反移動完成對滑動底座的鎖緊以及松開；所述傳送機構(gòu)包括傳送帶、電機支架、傳送帶支座、主動錐齒輪、被動錐齒輪、電機；所述電機設置在所述電機支架上，其輸出軸與所述主動錐齒輪連接；傳送帶設置在所述傳送帶支座上，所述主動錐齒輪與所述被動錐齒輪嚙合，所述主動錐齒輪、被動錐齒輪也設置在所述傳送帶支座上，帶動所述傳送帶動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜作業(yè)機器人的電纜助推器，其特征在于所述傳送帶，其傳送面與地面成30° ；所述傳送機構(gòu)，其傳送面夾角為120°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜作業(yè)機器人的電纜助推器，其特征在于所述變徑機構(gòu)包括底座、變徑螺桿、左滑動底座、右滑動底座；所述底座上設置所述變徑螺桿，所述變徑螺桿上有兩部分旋向相反的螺紋，兩段螺紋分別與所述左滑動底座、右滑動底座配合，兩個傳送機構(gòu)分別設置在兩個所述滑動底座上；所述變徑螺桿帶動兩個所述滑動底座，兩個所述滑動底座帶著所述傳送機構(gòu)向兩側(cè)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜作業(yè)機器人的電纜助推器，其特征在于所述壓緊機構(gòu)包括滑動輪、滑動輪支架、壓緊機構(gòu)支板、滑動套和壓緊螺桿；所述壓緊機構(gòu)支板兩側(cè)分別設置兩個滑動輪支架，兩個所述滑動輪設置在所述滑動輪支架上，另兩個所述滑動輪設置在所述壓緊機構(gòu)支板上，這四個所述滑動輪在電纜的傳送過程中被動轉(zhuǎn)動，所述滑動套與所述壓緊螺桿螺紋配合，同時與所述壓緊機構(gòu)支板固聯(lián)；所述壓緊螺桿帶動所述滑動套以及所述壓緊機構(gòu)支板上下移動。
專利摘要一種機械技術領域的電纜作業(yè)機器人的電纜助推器結(jié)構(gòu)，包括傳送機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、變徑機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)。兩個傳送機構(gòu)關于電纜中心線對稱放置，并由變徑機構(gòu)支撐，位于電纜的下方，支撐并傳送電纜；壓緊機構(gòu)安裝在支架上，位于電纜的上方，壓緊機構(gòu)通過上下移動從而壓緊電纜，保證電纜承受的壓力的同時，進而保證電纜傳送過程中受到的摩擦力；變徑機構(gòu)安裝在支架上，與壓緊機構(gòu)配合，完成傳送不同直徑電纜的功能；兩個鎖緊機構(gòu)分別安裝在兩個傳送機構(gòu)外側(cè)，隨傳送機構(gòu)運動，同時鎖緊變徑機構(gòu)。本實用新型不但可以完成電纜的推進，同時具有變徑結(jié)構(gòu)以及鎖緊結(jié)構(gòu)，能夠推進不同直徑的電纜。
文檔編號H02G1/06GK202260267SQ20112040921
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者張衛(wèi)珠 申請人:寧波力匠機械制造有限公司