專利名稱：直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，更確切地說是涉及一種自帶寬范圍變速的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車對(duì)電機(jī)的速度及轉(zhuǎn)矩的技術(shù)要求起步時(shí)需要大轉(zhuǎn)矩低速度，正常行駛時(shí)候轉(zhuǎn)矩需求低但要有很高的速度，在最低速和最高速之間要求有很寬的范圍。目前，公知的國內(nèi)外電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)方式有如下幾種一、采用繞組圈數(shù)和繞組線徑固定或繞組圈數(shù)可以改變但線徑固定的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，通過機(jī)械變速箱，再經(jīng)過后橋內(nèi)左右傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給車輪。 缺點(diǎn)是需要配備昂貴的機(jī)械變速箱，增加了機(jī)械損耗，增加了車的重量，占據(jù)車內(nèi)的空間，同時(shí)生產(chǎn)和裝配也消耗了大量的人力和物力。二、采用繞組線徑固定而繞組匝數(shù)根據(jù)速度需要改變即繞組抽頭式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不用變速箱，直接裝在后橋上驅(qū)動(dòng)車輪行駛。缺點(diǎn)只能改變繞組的匝數(shù)，不能改變繞組導(dǎo)線的截面積，從而使繞組的額定電流受到了限制，額定功率也就受到了限制，不能滿足汽車起步爬坡和高速行駛的要求。在使用少量匝數(shù)運(yùn)行時(shí)，其余大部分繞組閑置，既占用了線槽的有限空間也浪費(fèi)了銅線，要想使電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩達(dá)到汽車的技術(shù)要求則電機(jī)體積就要增大數(shù)倍乃至數(shù)十倍，這樣的體積和重量已經(jīng)不適于裝在汽車上。三、繞組圈數(shù)和繞組線徑固定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用三項(xiàng)繞組“Y”接法和“ Λ ”接法轉(zhuǎn)換來改變速度。缺點(diǎn)調(diào)速范圍窄，調(diào)速梯度大，若要滿足“ △”接法時(shí)候?qū)@組導(dǎo)線大直徑的需求勢(shì)必要將全部繞組用大直徑的絕緣導(dǎo)線，浪費(fèi)了有限的線槽空間也浪費(fèi)了銅線。由此可見，上述現(xiàn)有的電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍存在有諸多的缺陷。有鑒于上述現(xiàn)有的電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人基于多年的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種改進(jìn)成型結(jié)構(gòu)的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，能夠改進(jìn)一般市面上現(xiàn)有常規(guī)電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的成型結(jié)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，不僅轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變化范圍寬轉(zhuǎn)，而且低轉(zhuǎn)速時(shí)候扭矩非常大。本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，是內(nèi)轉(zhuǎn)子多速電機(jī)，包括有定子、永磁轉(zhuǎn)子、用于變速的磁保持繼電器、電機(jī)軸、端蓋，其特征在于轉(zhuǎn)子由外表面裝有一組永磁體(12)的固定在電機(jī)軸(15)上的圓柱體構(gòu)成,定子由定子外殼(16)和安裝在定子外殼內(nèi)部的開有線槽(14)的定子鐵芯(13)構(gòu)成，定子繞組裝在定子線槽內(nèi)并用槽楔(11)將線槽口封堵，在電機(jī)內(nèi)部的定子鐵芯(13)與端蓋(21)之間裝有第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)作為變速控制器件，第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中又分別包含有三個(gè)同時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)組，三相定子繞組中的每相定子繞組均由兩個(gè)總匝數(shù)相同、繞組導(dǎo)線直徑相同、繞組導(dǎo)線總截面積相同的相繞組單元組成，各相繞組單元之間及整個(gè)相繞組與定子線槽之間均設(shè)有絕緣層，每一個(gè)相繞組單元都能獨(dú)立作為完整的相繞組使用，通過輸入一組不同值的六位二進(jìn)制編碼即六個(gè)高低電平組合的數(shù)據(jù)組，控制三個(gè)磁保持繼電器或六個(gè)電磁繼電器的不同開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元的串聯(lián)、并聯(lián)以及對(duì)三相繞組總的接成星形或三角形的連接方式的變換，實(shí)現(xiàn)電機(jī)三個(gè)速度級(jí)別的變換，整個(gè)變速動(dòng)作過程中由機(jī)外的管理系統(tǒng)預(yù)先切斷電機(jī)動(dòng)力電源，待變速完成后自動(dòng)恢復(fù)供電，以免磁保持繼電器觸電燒毀，一速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別串聯(lián)，并且三相繞組接成星形；二速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，并且三相繞組接成星形；三速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，并且三相繞組接成三角形，直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)由多個(gè)轉(zhuǎn)子和相對(duì)應(yīng)的多個(gè)定子構(gòu)成多單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)中的磁保持繼電器與相繞組單元的組合關(guān)系為第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭二和三分別接通，其余觸頭斷開，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二均為斷開狀態(tài)，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)中的觸頭二和三分別接通，其余觸頭斷開，各相繞組單元的連接狀態(tài)為A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接,A相第一繞組(2a)的尾頭與A相第二繞組(3a)的首頭連接，B相第一繞組(2b)的尾頭與B相第二繞組(3b)的首頭連接，C相第一繞組(2c)的尾頭與C相第二繞組(3c)的首頭連接，即A相第一繞組(2a)與A相第二繞組(3a)串聯(lián)、B相第一繞組(2b)與B相第二繞組(3b)串聯(lián)、C相第一繞組(2c)與C相第二繞組(3c)串聯(lián)，同時(shí)A相第二繞組(3a)、B相第二繞組(3b)、C相第二繞組(3c)的尾端連接在一起，即三相繞組總的連接方式為星形，此時(shí)為第一速。第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭一和二分別接通，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二分別接通，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)中的觸頭二和三分別接通時(shí)，各相繞組單元的連接狀態(tài)為A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接，A相第一繞組(2a)的尾頭與A相第二繞組(3a)的尾頭連接，A相第二繞組(3a)的首頭與A相第一繞組(2a)的首頭連接，B相第一繞組(2b)的尾頭與B相第二繞組(3b)的尾頭連接，B相第二繞組(3b)的首頭與B相第一繞組(2b)的首頭連接，C相第一繞組(2c)的尾頭與C相第二繞組(3c)的尾頭連接，C相第二繞組(3c)的首頭與C相第一繞組(2c)的首頭連接，即A相第一繞組(2a)與A相第二繞組(3a)并聯(lián)、B相第一繞組(2b)與B相第二繞組(3b)并聯(lián)、C相第一繞組(2c)與C相第二繞組(3c)并聯(lián)，同時(shí)A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)、A相第二繞組(3a)、B相第二繞組(3b)、C相第二繞組(3c)尾端連接在一起，即三相繞組總的連接方式為星形，此時(shí)為第二速。第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭一和二分別接通，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二分別接通，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)中的觸頭一和二分別接通時(shí)，各相繞組單元的連接狀態(tài)為A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接，A相第一繞組(2a)的尾頭與A相第二繞組(3a)的尾頭連接，A相第二繞組(3a)的首頭與A相第一繞組(2a)的首頭連接，B相第一繞組(2b)的尾頭與B相第二繞組(3b)的尾頭連接，B相第二繞組(3b)的首頭與B相第一繞組(2b)的首頭連接，C相第一繞組(2c)的尾頭與C相第二繞組(3c)的尾頭連接，C相第二繞組(3c)的首頭與C相第一繞組(2c)的首頭連接，即A相第一繞組(2a)與A相第二繞組(3a)并聯(lián)、B相第一繞組(2b)與B相第二繞組(3b)并聯(lián)、C相第一繞組(2c)與C相第二繞組(3c)并聯(lián)，同時(shí)A相第一繞組(2a)、A相第二繞組(3a)的尾端與C相第一繞組(2c)、C相第二繞組(3c)的首端連接，B相第一繞組(2b)、B相第二繞組(3b)的尾端與A相第一繞組(2a)、A相第二繞組(3a)的首端連接，C相第一繞組(2c)、C相第二繞組(3c)的尾端與B相第一繞組(2b)、B相第二繞組(3b)的首端連接，即三相繞組總的連接方式為三角形，此時(shí)為第三速。前所述的電機(jī)定子中的三相定子繞組中每一相的電參數(shù)完全相同且三相繞組在電機(jī)定子中的分布對(duì)稱。前所述的繼電器為磁保持繼電器，磁保持繼電器分別包含有三個(gè)同時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)組，每個(gè)觸點(diǎn)組上分別有三、三、二個(gè)有效觸頭。前所述的磁保持繼電器外部安裝有磁屏蔽層，磁保持繼電器與磁屏蔽層之間裝有絕緣層，全部磁保持繼電器的控制線由一根帶有屏蔽層的多芯電纜引出。前所述的電機(jī)定子鐵芯邊緣的三個(gè)專用凹槽內(nèi)固定有三個(gè)霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器以保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，并且電機(jī)定子繞組中裝有溫度傳感器，用來監(jiān)測(cè)繞組溫度。前所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)是由一或二個(gè)轉(zhuǎn)子和對(duì)應(yīng)的一或二個(gè)定子構(gòu)成一或二單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，使其在保證三相繞組對(duì)稱的條件下，通過對(duì)繞組線圈匝數(shù)的改變以及對(duì)繞組導(dǎo)線總截面積的改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)繞組產(chǎn)生的磁通密度的控制，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速可以大范圍改變，同時(shí)在大功率、大電流的狀態(tài)下繞組線圈總截面積處于最大狀態(tài)，匝數(shù)為最少狀態(tài)，電機(jī)內(nèi)阻為最小狀態(tài)，這樣電機(jī)的銅耗損和鐵耗損就降到了最小，提高了電機(jī)效率，絕緣導(dǎo)線的利用率100%，從而減小了電機(jī)體積、減少了耗銅量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于生產(chǎn)和使用、體積適合與現(xiàn)有汽車裝配。本案發(fā)明人研究驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)品已有十?dāng)?shù)年的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于現(xiàn)有的電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所存在的問題及缺陷相當(dāng)了解，而本發(fā)明既是根據(jù)上述缺陷研究開發(fā)而創(chuàng)設(shè)的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，其確實(shí)能達(dá)到預(yù)期的目的及功效，不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，而且較現(xiàn)有的電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)確屬具有相當(dāng)?shù)脑鲞M(jìn)功效，且較現(xiàn)有公知產(chǎn)品更具有技術(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的優(yōu)良功效，而確實(shí)具有實(shí)用性。綜上所述，本實(shí)用新型在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并較現(xiàn)有產(chǎn)品具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于實(shí)用，具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值。其在技術(shù)發(fā)展空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，而確實(shí)具有增進(jìn)的功效，從而更加適于實(shí)用，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅為本實(shí)用新型技術(shù)方案特征部份的概述，為使專業(yè)技術(shù)人員能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

圖1是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的電路原理圖。圖2是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第一速(低速)時(shí)的等效電路圖。圖3是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的一速(低速)時(shí)的第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)的各觸點(diǎn)狀態(tài)及電路原理圖。圖4是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第二速(中速)時(shí)的等效電路圖。圖5是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第二速(中速)時(shí)的第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)的各觸點(diǎn)狀態(tài)及電路原理圖。圖6是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第三速(高速)時(shí)的等效電路圖。圖7是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第三速(高速)時(shí)的第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)的各觸點(diǎn)狀態(tài)及電路原理圖。圖8-1是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)中的第一磁保持繼電器(7)的示意圖。圖8-2是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)中的第二磁保持繼電器(8)的示意圖。圖8-3是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)中的第三磁保持繼電器(9)的示意圖。圖9是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的一單元電機(jī)橫剖面示意圖。圖10是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的一單元電機(jī)的縱剖面圖。圖11是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的二單元電機(jī)的縱剖面圖。圖中對(duì)相繞組單元的端部屬性規(guī)定為相繞組單元標(biāo)有黑點(diǎn)”的一端為相繞組單元的頭(首端)，沒有標(biāo)記的一端為尾(尾端)。附圖主要部件標(biāo)記說明圖1至11中(la)、(lb)、(Ic)分別是電機(jī)的A、B、C三相電源引線，(2a)、(2b)、(2c) ； (3a)、(3b)、(3c)分別為電機(jī)的a相第一繞組、b相第一繞組、c相第一繞組、a相第二繞組、b相第二繞組、c相第二繞組，即電機(jī)的六個(gè)相繞組單元，(7)為第一磁保持繼電器、(8)為第二磁保持繼電器、(9)為第三磁保持繼電器，(7a、7b、7c)為第一磁保持繼電器觸電組；(8a、8b、8c)為第二磁保持繼電器觸電組；(9a、9b、9c)為第三磁保持繼電器觸電組；(10)絕緣層(11)槽楔，(12)轉(zhuǎn)子永磁體，(13)定子鐵芯，(14)定子線槽，(15)電機(jī)軸、
(16)轉(zhuǎn)子外殼，(17)磁屏蔽層，(18)磁保持繼電器絕緣層，(19)軸承，(20)軸封，(21)電機(jī)端蓋，(22)霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器，(23)霍爾信號(hào)線，(24)端蓋固定螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請(qǐng)參閱圖1至圖11所示，本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，是內(nèi)轉(zhuǎn)子多速電機(jī)，包括有定子、永磁轉(zhuǎn)子、用于變速的磁保持繼電器、電機(jī)軸及端蓋組成，其特征在于轉(zhuǎn)子由外表面裝有一組永磁體(12)的固定在電機(jī)軸(15)上的圓柱體構(gòu)成,定子由定子外殼(16)和安裝在定子外殼內(nèi)部的開有線槽(14)的定子鐵芯(13)構(gòu)成,定子繞組裝在定子線槽內(nèi)并用槽楔(11)將線槽口封堵，在電機(jī)內(nèi)部的定子鐵芯(13)與端蓋(21)之間裝有第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)作為變速控制器件，第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中又分別包含有三個(gè)同時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)組，三相定子繞組中的每相定子繞組均由兩個(gè)總匝數(shù)相同、繞組導(dǎo)線直徑相同、繞組導(dǎo)線總截面積相同的相繞組單元組成，各相繞組單元之間及整個(gè)相繞組與定子線槽之間均設(shè)有絕緣層，每一個(gè)相繞組單元都能獨(dú)立作為完整的相繞組使用，通過輸入一組不同值的六位二進(jìn)制編碼即六個(gè)高低電平組合的數(shù)據(jù)組，控制三個(gè)磁保持繼電器或六個(gè)普通電磁繼電器的不同開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元的串聯(lián)、并聯(lián)以及對(duì)三相繞組總的接成星形或三角形的連接方式的變換，實(shí)現(xiàn)電機(jī)三個(gè)速度級(jí)別的變換，整個(gè)變速動(dòng)作過程中由機(jī)外的管理系統(tǒng)預(yù)先切斷電機(jī)動(dòng)力電源，待變速完成后自動(dòng)恢復(fù)供電，以免磁保持繼電器觸電燒毀，一速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別串聯(lián)，并且三相繞組接成星形；二速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，并且三相繞組接成星形；三速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，并且三相繞組接成三角形，直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)由多個(gè)轉(zhuǎn)子和相對(duì)應(yīng)的多個(gè)定子構(gòu)成多單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。上面所述的第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器
(9)中分別包含有三個(gè)同時(shí)動(dòng)作的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)、第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)、第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)，第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中有觸頭一、二、三；第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中觸頭一、二；第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)中有觸頭一、二、三。圖1所不的是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的電路原理圖，由二相電源線(la)、(lb)、(Ic)分別接在第二磁保持繼電器⑶的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭二上，同時(shí)分別接在第三磁保持繼電器(9)的觸點(diǎn)組(9b、9c、9a)中的觸頭一上；點(diǎn)組(％、9c,9a)中的觸頭三用導(dǎo)線連接在一起，相繞組單元(2a)、(2b)、(2c)的首端分別連接在三相電源(la)、(lb)、(Ic)上，尾端分別接在第一磁保持繼電器(7)的觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭二上；相繞組單元(3a)、(3b)、(3c)的首端分別連接在第二磁保持繼電器(8)的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一上，尾端分別接在第三磁保持繼電器(9)的觸點(diǎn)組(9b、9c、9a)中的觸頭二上第一磁保持繼電器(7)的觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭三端和第二磁保持繼電器⑶的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一分別用導(dǎo)線連接在一起；第一磁保持繼電器(7)的觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭一和第三磁保持繼電器(9)的觸點(diǎn)組(9b、9c、9a)中的觸頭二分別用導(dǎo)線連接。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)為第一速，此時(shí)磁保持繼電器使每一相的兩個(gè)相繞組單元分別串聯(lián)，且三相繞組接成星形，等效電路如圖2所示。電機(jī)中速(即第二速)運(yùn)行時(shí)，磁保持繼電器使每一相的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，且三相繞組接成星形，等效電路如圖4所示。電機(jī)高速(即第三速)運(yùn)行時(shí)，磁保持繼電器使每一相的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，且三相繞組接成三角形，等效電路如圖6所示。圖2和圖3所示的分別是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第一速(低速)時(shí)的等效電路和電路原理圖，當(dāng)電機(jī)一速啟動(dòng)時(shí)，每相的兩個(gè)相繞組單元相互串聯(lián)，即第三磁保持繼電器(9)的觸點(diǎn)組(9b、9c、9a)中的觸頭二和三分別接通其余觸頭斷開、第二磁保持繼電器(8)的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二均為斷開狀態(tài)、第一磁保持繼電器(7)的觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭二和三分別接通其余觸頭斷開，此時(shí)各相繞組單元的連接狀態(tài)為相繞組單元(2a)、(2b)、(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接，相繞組單元(2a)的尾頭與相繞組單元(3a)的首頭連接，相繞組單元(2b)的尾頭與相繞組單元(3b)的首頭連接，相繞組單元(2c)的尾頭與相繞組單元(3c)的首頭連接，即相繞組單元(2a)與相繞組單元(3a)串聯(lián)、相繞組單元(2b)與相繞組單元(3b)串聯(lián)、相繞組單元(2c)與相繞組單元(3c)串聯(lián)，同時(shí)相繞組單元(3a、3b、3c)的尾端連接在一起，即三相繞組總的連接方式為星形。圖4和圖5所示的分別是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第二速(中速)時(shí)的等效電路圖和電路原理圖，當(dāng)電機(jī)第二速時(shí)，第一磁保持繼電器(7)的觸點(diǎn)組(7a、7b,7c)中的觸頭一和二分別接通，第二磁保持繼電器(8)的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二分別接通，第三磁保持繼電器(9)的觸點(diǎn)組(9b、9c、9a)中的觸頭二和三分別接通，此時(shí)各相繞組單元的連接狀態(tài)為相繞組單元(2a)、(2b)、(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接，相繞組單元(2a)的尾頭與相繞組單元(3a)的尾頭連接，相繞組單元(3a)的首頭與相繞組單元(2a)的首頭連接，相繞組單元(2b)的尾頭與相繞組單元(3b)的尾頭連接，相繞組單元(3b)的首頭與相繞組單元(2b)的首頭連接，相繞組單元(2c)的尾頭與相繞組單元(3c)的尾頭連接，相繞組單元(3c)的首頭與相繞組單元(2c)的首頭連接，即相繞組單元(2a)與相繞組單元(3a)并聯(lián)、相繞組單元(2b)與相繞組單元(3b)并聯(lián)、相繞組單元(2c)與相繞組單元(3c)并聯(lián)，同時(shí)相繞組單元(2a、2b、2c、3a、3b、3c)的尾端連接在一起，即三相繞組總的連接方式為星形。圖6和圖7所示的分別是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的第三速(高速)時(shí)的等效電路圖和電路原理圖，當(dāng)電機(jī)三速時(shí)，第一磁保持繼電器(7)的觸點(diǎn)組(7a、7b,7c)中的觸頭一和二分別接通，第二磁保持繼電器(8)的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二分別接通，第三磁保持繼電器(9)的觸點(diǎn)組(9b、9c、9a)中的觸頭一和二分別接通，此時(shí)各相繞組單元的連接狀態(tài)為相繞組單元(2a、2b、2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接，相繞組單元(2a)的尾頭與相繞組單元(3a)的尾頭連接，相繞組單元(3a)的首頭與相繞組單元(2a)的首頭連接，相繞組單元(2b)的尾頭與相繞組單元(3b)的尾頭連接，相繞組單元(3b)的首頭與相繞組單元(2b)的首頭連接，相繞組單元(2c)的尾頭與相繞組單元(3c)的尾頭連接，相繞組單元(3c)的首頭與相繞組單元(2c)的首頭連接，即相繞組單元(2a)與相繞組單元(3a)并聯(lián)、相繞組單元(2b)與相繞組單元(3b)并聯(lián)、相繞組單元(2c)與相繞組單元(3c)并聯(lián)，同時(shí)相繞組單元(3a)的尾端與相繞組單元(2c)的首端連接、相繞組單元(3b)的尾端與相繞組單元(2a)的首端連接、相繞組單元(3c)的尾端與相繞組單元(2b)的首端連接，即三相繞組總的連接方式為三角形。圖9、圖10所示的是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)橫、縱剖面圖，在圖中轉(zhuǎn)子為固定在電機(jī)軸(15)上的表面安裝有一組永磁體(12)的圓柱體，端蓋(21)用端蓋固定螺釘(24)固定在定子外殼兩端，由定子鐵芯(13)和繞在鐵芯上的三相定子繞組構(gòu)成電機(jī)定子，電機(jī)三相定子繞組中每一相的電參數(shù)完全相同且三相繞組在電機(jī)定子中的分布對(duì)稱，每相定子繞組由繞有兩個(gè)總匝數(shù)相同、繞組導(dǎo)線直徑相同、繞組導(dǎo)線總截面積相同的相繞組單元(2a、3a ;2b、3b ;2c、3c)組成，各相繞組單元之間及整個(gè)相繞組與定子線槽(14)之間均設(shè)有絕緣層(10)，三相定子繞組裝在定子線槽(14)內(nèi)用槽楔(11)將線槽口封堵，在定子鐵芯(13)的三個(gè)專用凹槽內(nèi)固定有三個(gè)霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器(22)，電機(jī)定子繞組表面裝有溫度傳感器(25)，固定在轉(zhuǎn)子上的電機(jī)軸(15)由端蓋中央穿出并通過軸承與端蓋連接，軸承外側(cè)裝有軸封，在電機(jī)內(nèi)部定子鐵芯與端蓋之間的空間內(nèi)安裝有三個(gè)用于變速的第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)，磁保持繼電器外部安裝有磁屏蔽層(17)，磁保持繼電器與磁屏蔽層(17)之間裝有繼電器絕緣層(18)，全部磁保持繼電器的控制線由一根帶有屏蔽層的多芯電纜引出，在電機(jī)定子鐵芯邊緣的三個(gè)專用凹槽內(nèi)固定有三個(gè)霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器(22)以保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，并且電機(jī)定子繞組中裝有溫度傳感器(25)，用來監(jiān)測(cè)繞組溫度，圖11所示的是有兩個(gè)轉(zhuǎn)子和相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)繞有相同繞組的定子鐵芯組成的兩單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的縱剖面圖。由圖所示，直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)可由一或二個(gè)轉(zhuǎn)子和相對(duì)應(yīng)的一或二個(gè)定子構(gòu)成一或二單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。圖8_1、圖8_2、圖8_3所不的是本實(shí)用新型直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)的磁保持繼電器示意圖，磁保持繼電器共有三個(gè)，其中圖8-1所示為第一磁保持繼電器(7)示意圖，圖8-2所示為第二磁保持繼電器(8)示意圖，圖8-3所示為磁保持繼電器(9)示意圖，每個(gè)磁保持繼電器中又分別包含有三個(gè)同時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)組，分別為第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)和第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)及第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)，其中第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組由三組裝有三個(gè)觸頭的觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)構(gòu)成，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組由三組裝有兩個(gè)觸頭的觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)構(gòu)成，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組由三組裝有三個(gè)觸頭的觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)構(gòu)成。工作原理直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸與軸承、電機(jī)端蓋組成，轉(zhuǎn)子上安裝永磁體，繞組安裝在定子鐵芯線槽內(nèi)，三相繞組的每一相繞組均由多個(gè)相同的相繞組單元組成，每個(gè)相繞組單元的線圈匝數(shù)及絕緣導(dǎo)線的直徑與總截面都相同，且每個(gè)相繞組單元都可獨(dú)立的作為相繞組，相繞組單元之間用磁保持繼電器進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)及整體繞組的星形或三角形連接變換，當(dāng)相繞組單元全部串聯(lián)時(shí)用于電機(jī)起動(dòng)。電機(jī)啟動(dòng)開始的瞬間，因電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，其反電動(dòng)勢(shì)為0，根據(jù)電機(jī)的基本公式I = (V-E)/R，其中I為電機(jī)電流，V為電源電壓，E為電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)，R為電機(jī)內(nèi)阻，此時(shí)電流I很大，電機(jī)效率很低，而恰恰此時(shí)汽車需要很大的轉(zhuǎn)矩來克服汽車的慣性，使其有靜止到運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明技術(shù)方案此時(shí)將每相的兩個(gè)相繞組單元串聯(lián)起來，降低了每個(gè)繞組單元承擔(dān)的電壓，增加了電機(jī)內(nèi)阻，從而對(duì)總電流進(jìn)行抑制，更重要的是此時(shí)每相的繞組匝數(shù)為最大，故而繞組的磁通密度最大，由公式T = KI Φ (式中T為轉(zhuǎn)矩，K為常數(shù)，I為電流，Φ為繞組產(chǎn)生的磁通)可知，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩最大，根據(jù)公式η = kU/Φ (η為轉(zhuǎn)速，k為常數(shù)，Φ為繞組產(chǎn)生的磁通)可知，此時(shí)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行即一速。電機(jī)中速即二速時(shí)，本技術(shù)方案將每相繞組中的兩個(gè)繞組單元分別并聯(lián)，這樣連接后，每相繞組的總匝數(shù)比一擋的時(shí)候減少了一倍，相應(yīng)的磁通密度Φ也就減小了，每個(gè)相繞組單元上得到的電壓是一擋時(shí)的兩倍，電機(jī)內(nèi)阻也降低了一倍，由公式I = (V-E)/R，可以看出，V的增加和R的減小使電流I增大，由公式P = V 3IV可知，此時(shí)電機(jī)功率增加了，由公式T = KI Φ和公式η = kU/Φ可知，僅僅考慮每個(gè)繞組單元電壓的變化一項(xiàng)，此時(shí)電機(jī)速度就比一擋時(shí)候又高了一倍，再加上磁通量變化及內(nèi)阻變化的的因素，理論上此時(shí)的速度大約是一擋時(shí)候的三倍左右。電機(jī)高速運(yùn)行即三速時(shí)，本技術(shù)方案為各相繞組單元保持二 擋時(shí)的連接狀態(tài)，將三相繞組總的連接方式改為三角形，此時(shí)每個(gè)相繞組單元上施加的電壓比二擋時(shí)候又增大了一倍，根據(jù)公式η = kU/Φ (η為轉(zhuǎn)速，k為常數(shù)，Φ為繞組產(chǎn)生的磁通)可知，僅僅考慮每個(gè)繞組單元電壓的變化一項(xiàng)，此時(shí)電機(jī)速度就比二擋時(shí)候又高了一倍，再加上磁通量變化及內(nèi)阻變化的的因素，理論上此時(shí)的速度大約是二擋時(shí)候的三倍左右。相繞組單元之間的串、并聯(lián)及三相繞組的星形、三角形變化通過三個(gè)磁保持繼電器實(shí)現(xiàn)并把電機(jī)由啟動(dòng)、加速到全速的過程分成三個(gè)速度級(jí)別，由機(jī)外的電機(jī)運(yùn)行管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要和電機(jī)實(shí)時(shí)參數(shù)適時(shí)發(fā)出一組由開、關(guān)信息組成的六位二進(jìn)制編碼，經(jīng)信號(hào)放大，最終控制磁保持繼電器實(shí)施變擋動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變擋。磁保持繼電器動(dòng)作時(shí)，管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提前終止電機(jī)電源供給，待變擋動(dòng)作完成后再自動(dòng)恢復(fù)供電，確保磁保持繼電器動(dòng)作過程觸電無火花，保證了運(yùn)行的安全可靠。磁保持繼電器安裝在電機(jī)內(nèi)部定子鐵芯與端蓋之間的空余空間內(nèi)，電機(jī)只有一根多芯信號(hào)線和三根電源線引出，電機(jī)生產(chǎn)和使用極為便捷。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式和結(jié)構(gòu)上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，是內(nèi)轉(zhuǎn)子多速電機(jī)，包括有定子、永磁轉(zhuǎn)子、用于變速的磁保持繼電器、電機(jī)軸、端蓋，其特征在于轉(zhuǎn)子由外表面裝有一組永磁體(12)的固定在電機(jī)軸(15)上的圓柱體構(gòu)成，定子由定子外殼(16)和安裝在定子外殼內(nèi)部的開有線槽(14)的定子鐵芯(13)構(gòu)成，定子繞組裝在定子線槽內(nèi)并用槽楔(11)將線槽口封堵， 在電機(jī)內(nèi)部的定子鐵芯(13)與端蓋(21)之間裝有第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)作為變速控制器件，第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中又分別包含有三個(gè)同時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)組，三相定子繞組中的每相定子繞組均由兩個(gè)總匝數(shù)相同、繞組導(dǎo)線直徑相同、繞組導(dǎo)線總截面積相同的相繞組單元組成，各相繞組單元之間及整個(gè)相繞組與定子線槽之間均設(shè)有絕緣層，每一個(gè)相繞組單元都能獨(dú)立作為完整的相繞組使用，通過輸入一組不同值的六位二進(jìn)制編碼即六個(gè)高低電平組合的數(shù)據(jù)組，控制三個(gè)磁保持繼電器或六個(gè)電磁繼電器的不同開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元的串聯(lián)、并聯(lián)以及對(duì)三相繞組總的接成星形或三角形的連接方式的變換，實(shí)現(xiàn)電機(jī)三個(gè)速度級(jí)別的變換，整個(gè)變速動(dòng)作過程中由機(jī)外的管理系統(tǒng)預(yù)先切斷電機(jī)動(dòng)力電源，待變速完成后自動(dòng)恢復(fù)供電，以免磁保持繼電器觸電燒毀，一速運(yùn)行時(shí)， 每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別串聯(lián)，并且三相繞組接成星形；二速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，并且三相繞組接成星形；三速運(yùn)行時(shí)，每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元分別并聯(lián)，并且三相繞組接成三角形，直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)由多個(gè)轉(zhuǎn)子和相對(duì)應(yīng)的多個(gè)定子構(gòu)成多單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，其特征在于所述的磁保持繼電器與相繞組單元的組合關(guān)系是第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭二和三分別接通，其余觸頭斷開，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二均為斷開狀態(tài)，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)中的觸頭二和三分別接通，其余觸頭斷開，各相繞組單元的連接狀態(tài)為A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)的首頭分別與A、B、 C三相電源連接，A相第一繞組(2a)的尾頭與A相第二繞組(3a)的首頭連接，B相第一繞組(2b)的尾頭與B相第二繞組(3b)的首頭連接，C相第一繞組(2c)的尾頭與C相第二繞組(3c)的首頭連接，即A相第一繞組(2a)與A相第二繞組(3a)串聯(lián)、B相第一繞組(2b) 與B相第二繞組(3b)串聯(lián)、C相第一繞組(2c)與C相第二繞組(3c)串聯(lián)，同時(shí)A相第二繞組(3a)、B相第二繞組(3b)、C相第二繞組(3c)的尾端連接在一起，即三相繞組總的連接方式為星形，此時(shí)為第一速；第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭一和二分別接通，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二分別接通，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、 9c)中的觸頭二和三分別接通時(shí)，各相繞組單元的連接狀態(tài)為A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接，A相第一繞組(2a)的尾頭與A相第二繞組(3a)的尾頭連接，A相第二繞組(3a)的首頭與A相第一繞組(2a)的首頭連接，B相第一繞組(2b)的尾頭與B相第二繞組(3b)的尾頭連接，B相第二繞組(3b) 的首頭與B相第一繞組(2b)的首頭連接，C相第一繞組(2c)的尾頭與C相第二繞組(3c) 的尾頭連接，C相第二繞組(3c)的首頭與C相第一繞組(2c)的首頭連接，即A相第一繞組 (2a)與A相第二繞組(3a)并聯(lián)、B相第一繞組(2b)與B相第二繞組(3b)并聯(lián)、C相第一繞組(2c)與C相第二繞組(3c)并聯(lián)，同時(shí)A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)、A相第二繞組(3a)、B相第二繞組(3b)、C相第二繞組(3c)尾端連接在一起， 即三相繞組總的連接方式為星形，此時(shí)為第二速；第一磁保持繼電器(7)、第二磁保持繼電器(8)、第三磁保持繼電器(9)中的第一磁保持繼電器觸點(diǎn)組(7a、7b、7c)中的觸頭一和二分別接通，第二磁保持繼電器觸點(diǎn)組(8a、8b、8c)中的觸頭一和二分別接通，第三磁保持繼電器觸點(diǎn)組(9a、9b、9c)中的觸頭一和二分別接通時(shí)，各相繞組單元的連接狀態(tài)為A相第一繞組(2a)、B相第一繞組(2b)、C相第一繞組(2c)的首頭分別與A、B、C三相電源連接, A相第一繞組(2a)的尾頭與A相第二繞組(3a)的尾頭連接，A相第二繞組(3a)的首頭與 A相第一繞組(2a)的首頭連接，B相第一繞組(2b)的尾頭與B相第二繞組(3b)的尾頭連接，B相第二繞組(3b)的首頭與B相第一繞組(2b)的首頭連接，C相第一繞組(2c)的尾頭與C相第二繞組(3c)的尾頭連接，C相第二繞組(3c)的首頭與C相第一繞組(2c)的首頭連接，即A相第一繞組(2a)與A相第二繞組(3a)并聯(lián)、B相第一繞組(2b)與B相第二繞組(3b)并聯(lián)、C相第一繞組(2c)與C相第二繞組(3c)并聯(lián)，同時(shí)A相第一繞組(2a)、A 相第二繞組(3a)的尾端與C相第一繞組(2c)、C相第二繞組(3c)的首端連接，B相第一繞組(2b)、B相第二繞組(3b)的尾端與A相第一繞組(2a)、A相第二繞組(3a)的首端連接， C相第一繞組(2c)、C相第二繞組(3c)的尾端與B相第一繞組(2b)、B相第二繞組(3b)的首端連接，即三相繞組總的連接方式為三角形，此時(shí)為第三速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)定子中的三相定子繞組中每一相的電參數(shù)完全相同且三相繞組在電機(jī)定子中的分布對(duì)稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，其特征在于所述的磁保持繼電器外部安裝有磁屏蔽層，磁保持繼電器與磁屏蔽層之間裝有絕緣層，全部磁保持繼電器的控制線由一根帶有屏蔽層的多芯電纜引出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)定子鐵芯邊緣的三個(gè)專用凹槽內(nèi)固定有三個(gè)霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器以保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，并且電機(jī)定子繞組中裝有溫度傳感器，用來監(jiān)測(cè)繞組溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2、4或5所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，其特征在于所述的直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)是由一或二個(gè)轉(zhuǎn)子和對(duì)應(yīng)的一或二個(gè)定子構(gòu)成一或二單元直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)。
專利摘要一種直流永磁無刷編碼式變速電機(jī)，是內(nèi)轉(zhuǎn)子多速電機(jī)，由定子、轉(zhuǎn)子、軸、端蓋及電子變速器件組成，定子鐵芯上繞有三相定子繞組，每相定子繞組由繞有兩個(gè)完全相同的相繞組單元，向電機(jī)控制信號(hào)輸入端輸入一組不同值的六位二進(jìn)制編碼，控制三個(gè)磁保持繼電器或六個(gè)電磁繼電器的不同開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每相繞組中的兩個(gè)相繞組單元的串聯(lián)、并聯(lián)以及對(duì)三相繞組總的接成星形或三角形的連接方式的變換實(shí)現(xiàn)電機(jī)三個(gè)速度級(jí)別的變換，變速電機(jī)功率密度大、起步扭矩大、高速性能佳、運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)H02K16/00GK202856582SQ20112034928
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者尹永河 申請(qǐng)人:尹永河