專利名稱：可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種精密儀器，具體涉及一種可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺。
背景技術(shù)：
目前的角偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用電機控制，主要存在分辨率低、響應(yīng)頻率慢、體積大、摩擦大、噪音大、溫度穩(wěn)定性不好等問題。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述存在的問題提供一種可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，響應(yīng)速度快，可承受一定的側(cè)向力，可以實現(xiàn)毫弧度的偏轉(zhuǎn)，微弧度的分辨率；諧振頻率在IKHZ以上、具有超強的溫度穩(wěn)定性。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，其組成包括底座，所述的底座下面具有出線口，所述的底座上連接外殼體，所述的外殼體通過柔性鉸鏈連接偏轉(zhuǎn)面，所述的偏轉(zhuǎn)面上安裝四個球頭預(yù)緊頂絲，所述的底座上連接四個壓電陶瓷，每個所述的壓電陶瓷的上面連接墊片，所述的墊片與所述的球頭預(yù)緊頂絲進(jìn)行點接觸。所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，所述的四個壓電陶瓷的中心具有連接桿，所述的連接桿的兩端分別通過連接螺釘連接所述的底座和所述的偏轉(zhuǎn)面，所述的連接桿與所述的偏轉(zhuǎn)面連接的螺釘上具有彈簧碟片。所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，所述的底座下面具有螺紋安裝孔。所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，所述的底座和所述的外殼體之間通過一組頂絲連接。有益效果1.本實用新型采用了四個壓電陶瓷為核心驅(qū)動部件，兩兩一組，每組陶瓷控制一個運動軸，每組中的兩支陶瓷交差微分運動實現(xiàn)一個自由度的偏轉(zhuǎn)。兩組陶瓷交差呈90° 即可分別控制θχ、θγ&角偏轉(zhuǎn)運動。比采用電機控制的角偏擺結(jié)構(gòu)的分辨率高、響應(yīng)頻率快、體積小、無摩擦、無噪聲、溫度穩(wěn)定性好等優(yōu)勢。本實用新型可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺響應(yīng)速度快，可承受一定的側(cè)向力， 可以實現(xiàn)毫弧度的偏轉(zhuǎn)，微弧度的分辨率；諧振頻率在IKHZ以上、具有超強的溫度穩(wěn)定性。


附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖1的A-A剖面圖。
具體實施方式
實施例1 可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，其組成包括底座1，所述的底座下面具有出線口 2，所述的底座上連接外殼體3，所述的外殼體通過柔性鉸鏈連接偏轉(zhuǎn)面4，所述的偏轉(zhuǎn)面上安裝四個球頭預(yù)緊頂絲5，所述的底座上連接四個壓電陶瓷6，每個所述的壓電陶瓷的上面連接墊片7，所述的墊片與所述的球頭預(yù)緊頂絲進(jìn)行點接觸。[0021]實施例2:所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，所述的四個壓電陶瓷的中心具有連接桿 8，所述的連接桿的兩端分別通過連接螺釘9連接所述的底座和所述的偏轉(zhuǎn)面，所述的連接桿與所述的偏轉(zhuǎn)面連接的螺釘上具有彈簧碟片10。實施例3 所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，所述的底座下面具有螺紋安裝孔11，以便于本產(chǎn)品和外圍設(shè)備進(jìn)行安裝固定。實施例4 所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，所述的底座和所述的外殼體之間通過一組頂絲12連接，穩(wěn)定性好。工作原理本實用新型通過給定電壓使得結(jié)構(gòu)內(nèi)部的壓電陶瓷進(jìn)行伸長/縮短運動，四支陶瓷協(xié)作運動時帶動偏轉(zhuǎn)臺面進(jìn)行相應(yīng)運動。
權(quán)利要求1.一種可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，其組成包括底座，其特征是所述的底座下面具有出線口，所述的底座上連接外殼體，所述的外殼體通過柔性鉸鏈連接偏轉(zhuǎn)面，所述的偏轉(zhuǎn)面上安裝四個球頭預(yù)緊頂絲，所述的底座上連接四個壓電陶瓷，每個所述的壓電陶瓷的上面連接墊片，所述的墊片與所述的球頭預(yù)緊頂絲進(jìn)行點接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，其特征是所述的四個壓電陶瓷的中心具有連接桿，所述的連接桿的兩端分別通過連接螺釘連接所述的底座和所述的偏轉(zhuǎn)面，所述的連接桿與所述的偏轉(zhuǎn)面連接的螺釘上具有彈簧碟片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，其特征是所述的底座下面具有螺紋安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺，其特征是所述的底座和所述的外殼體之間通過一組頂絲連接。
專利摘要本申請涉及一種可實現(xiàn)微分運動的角偏轉(zhuǎn)微動臺。目前的角偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用電機控制，主要存在分辨率低、響應(yīng)頻率慢、體積大、摩擦大、噪音大、溫度穩(wěn)定性不好等問題。本產(chǎn)品的組成包括底座(1)，所述的底座下面具有出線口(2)，所述的底座上連接外殼體(3)，所述的外殼體通過柔性鉸鏈連接偏轉(zhuǎn)面(4)，所述的偏轉(zhuǎn)面上安裝四個球頭預(yù)緊頂絲(5)，所述的底座上連接四個壓電陶瓷(6)，每個所述的壓電陶瓷的上面連接墊片(7)，所述的墊片與所述的球頭預(yù)緊頂絲進(jìn)行點接觸。本產(chǎn)品用于是光學(xué)精密角度調(diào)節(jié)、精瞄系統(tǒng)、航空航天技術(shù)、精密定位等領(lǐng)域。
文檔編號H02N2/00GK202231634SQ201120326059
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者楊明遠(yuǎn), 譚麗娜, 鄧恩坤, 陳 峰, 項瑞寶 申請人:哈爾濱芯明天科技有限公司