專利名稱：伺服變矩電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電磁控制機(jī)械傳動(dòng)與電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能依據(jù)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩的伺服變矩電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，輸出轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)的一項(xiàng)極為重要的技術(shù)參數(shù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)機(jī)械負(fù)載時(shí)，要求電動(dòng)機(jī)要有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；在一定啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩前提下，啟動(dòng)電流越小越好；啟動(dòng)過(guò)程中功率損耗越小越好。理論與實(shí)踐驗(yàn)證當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)、電源頻率、電源電壓一定時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩取決于轉(zhuǎn)差率。為了提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，各種高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，其中最具代表性的應(yīng)屬超高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子是鼠籠結(jié)構(gòu)的超高轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)，就是用提高轉(zhuǎn)差率來(lái)?yè)Q取電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩最大化的典型產(chǎn)品，它具有軟機(jī)械特性，且堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比高達(dá)數(shù)倍，但是在正常運(yùn)行時(shí)功率因數(shù)低，電耗、電損大，為了解決該電動(dòng)機(jī)機(jī)體發(fā)熱問(wèn)題，只好在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部加裝溫度保護(hù)繼電裝置，機(jī)殼也改為鋁合金材料。為了達(dá)到超高轉(zhuǎn)差率的設(shè)計(jì)參數(shù)，通常采用雙籠、深導(dǎo)條槽，高阻率材料導(dǎo)條，同時(shí)采取加大轉(zhuǎn)子與定子氣隙等方法，然而大幅度提高轉(zhuǎn)差率，就必然要以降低功率因數(shù)，發(fā)熱、增加電耗的代價(jià)來(lái)?yè)Q取電動(dòng)機(jī)的高輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子內(nèi)鑲嵌稀土永磁材料的三相稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)，經(jīng)應(yīng)用實(shí)測(cè)，功率因數(shù)高，節(jié)電效果好，但是在驅(qū)動(dòng)重負(fù)載啟動(dòng)時(shí)(特別在網(wǎng)絡(luò)電壓偏低時(shí))，由于其啟動(dòng)電流是額定電流的5 10倍，故會(huì)發(fā)生“牽出轉(zhuǎn)矩“、“脫離同步“而抖動(dòng)嘯震，此時(shí)的轉(zhuǎn)子會(huì)迅速升溫，永磁體退磁，雖然永磁體的磁性強(qiáng)度可以在激磁和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下有所恢復(fù)，但是畢竟已造成致命的創(chuàng)傷，反復(fù)的升溫、退磁，其電能損耗也隨之巨增，如不及時(shí)處理，這種昂貴的節(jié)能電動(dòng)機(jī)，反而會(huì)變成兇猛的“電老虎“。為了提高永磁電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度與轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力，增大電動(dòng)機(jī)的直徑，縮短電動(dòng)機(jī)的徑向尺寸，盡可能地增加永磁體的對(duì)數(shù)，是行之有效的方法。特別是車用永磁電動(dòng)機(jī)要在磁場(chǎng)恒定的情況下，最大限度地增加定子電流，采用密封水冷卻的結(jié)構(gòu)，提高散熱能力，使電動(dòng)機(jī)能運(yùn)行在100%的過(guò)載狀態(tài)。機(jī)械減速型電動(dòng)機(jī)，只能提供低速、定速及較大的轉(zhuǎn)矩輸出，而最致命的弊端是機(jī)械齒輪減速器與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不可分離地參與減速和動(dòng)力輸出，機(jī)械磨損和功率損耗都較大。當(dāng)今的電動(dòng)汽車通常采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，或采用齒輪減速的方式與負(fù)載相連，這兩種方法各有優(yōu)勢(shì)，也都存在弊端，所以創(chuàng)新功率的合理匹配，是涉及電動(dòng)汽車降低電耗、延長(zhǎng)續(xù)航里程的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。而當(dāng)今很多具有較大惰、慣性，重啟動(dòng)負(fù)荷特性的設(shè)備，為兼顧啟動(dòng)與運(yùn)行的特殊工況，其動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)與供電變壓器配置，不得不留有充分的裝機(jī)容量，以確保此類設(shè)備能安全啟動(dòng)和轉(zhuǎn)入正常的運(yùn)行。游梁式抽油機(jī)與其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“大馬拉小車”的配置，一直是困擾石油企業(yè)節(jié)能降耗的棘手難題，是功率匹配技術(shù)亟待解決的典型例證。綜上所述，當(dāng)今解決電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載之間功率匹配，提高效率的問(wèn)題，已成為節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的重要課題，諸如功率匹配技術(shù)現(xiàn)存的弊端與缺憾舉不勝舉。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉及節(jié)能效果良好的伺服變矩電動(dòng)機(jī)。其技術(shù)方案是包括電動(dòng)機(jī)2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機(jī)殼4、止轉(zhuǎn)柱6、同心子口環(huán)8、電磁制動(dòng)器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、銜鐵19、機(jī)座21、太陽(yáng)輪23、內(nèi)架盤24、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側(cè)端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸架總成軸承34、內(nèi)齒總成37、單向軸承38和軸承蓋33 ；電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9通過(guò)法蘭盤栓22同心緊固在與主機(jī)殼4右端部為一體的同心子口環(huán)8右側(cè)，電動(dòng)機(jī)軸5伸入主機(jī)殼4內(nèi)，主機(jī)殼4的內(nèi)圓壁上設(shè)有止動(dòng)柱6，電動(dòng)機(jī)軸5上、法蘭盤9左側(cè)起至電動(dòng)機(jī)軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、單向軸承38、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、太陽(yáng)輪23及軸架總成軸承34 ；所述電磁制動(dòng)器11套裝在漲力彈簧13外圍并通過(guò)器固栓10同心緊固在主機(jī)殼4右端部同心子口環(huán)8的左側(cè)；右軸承15和左軸承16的外部套裝有內(nèi)齒總成37，單向軸承38及銜鐵19通過(guò)連固栓18依次套裝固定在內(nèi)齒總成37的右側(cè)，單向軸承38的外圈7上設(shè)有與止動(dòng)柱6位置相對(duì)應(yīng)的卡槽，止動(dòng)柱6的下端伸入在該卡槽內(nèi)；內(nèi)架盤軸承17上套裝有內(nèi)架盤M，太陽(yáng)輪23通過(guò)輪鍵四緊固在電動(dòng)機(jī)軸5上，軸架總成觀右側(cè)的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內(nèi)安裝星輪軸承25，并通過(guò)星軸栓沈把行星輪27定位在軸架總成觀和內(nèi)架盤M之間，軸架總成觀與內(nèi)架盤M之間還設(shè)有架支撐定位套31，并通過(guò)架固栓35把軸架總成觀和內(nèi)架盤M固定為一體；輸出側(cè)端蓋30通過(guò)輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側(cè)的動(dòng)力輸出軸上，輸出側(cè)端蓋30由端蓋栓3固定在主機(jī)殼4的左端，輸出側(cè)端蓋30外側(cè)通過(guò)軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動(dòng)器11的控制線和電動(dòng)機(jī)2的電源線連接在接線盒14內(nèi)；主機(jī)殼4底部與機(jī)座21固定連接為一體。其中，所述止動(dòng)柱6設(shè)為3—6個(gè)，其均勻分布在主機(jī)殼4的內(nèi)圓壁上。本實(shí)用新型的另一優(yōu)化技術(shù)方案是包括電動(dòng)機(jī)2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機(jī)殼4、同心子口環(huán)8、電磁制動(dòng)器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、銜鐵19、機(jī)座21、太陽(yáng)輪23、內(nèi)架盤24、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側(cè)端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸承蓋33、軸架總成軸承34和內(nèi)齒總成37 ；電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9通過(guò)法蘭盤栓22同心緊固在與主機(jī)殼4右端部為一體的同心子口環(huán)8右側(cè)，電動(dòng)機(jī)軸5伸入主機(jī)殼4內(nèi)，電動(dòng)機(jī)軸5上、法蘭盤9左側(cè)起至電動(dòng)機(jī)軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、太陽(yáng)輪23及軸架總成軸承34，電磁制動(dòng)器11套裝在漲力彈簧13外并通過(guò)器固栓10同心緊固在主機(jī)殼4右端部同心子口環(huán)8的左側(cè)，右軸承15和左軸承16的外部套裝有內(nèi)齒總成37，銜鐵19通過(guò)連固栓18套裝固定在內(nèi)齒總成37的右側(cè)，內(nèi)架盤軸承17上套裝有內(nèi)架盤M，太陽(yáng)輪23通過(guò)輪鍵四緊固在電動(dòng)機(jī)軸5上，軸架總成28右側(cè)的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內(nèi)安裝星輪軸承25，并通過(guò)星軸栓26把行星輪27定位在軸架總成28和內(nèi)架盤M之間，軸架總成觀與內(nèi)架盤M之間還設(shè)有架支撐定位套31，并通過(guò)架固栓35把軸架總成觀和內(nèi)架盤M固定為一體；輸出側(cè)端蓋30通過(guò)輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側(cè)的動(dòng)力輸出軸上，輸出側(cè)端蓋30由端蓋栓3固定在主機(jī)殼4的左端，輸出側(cè)端蓋30外側(cè)通過(guò)軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動(dòng)器11的控制線和電動(dòng)機(jī)2的電源線連接在接線盒14內(nèi)；主機(jī)殼4底部與機(jī)座21固定連接為一體。在上述兩技術(shù)方案中，所述法蘭盤栓22設(shè)為4一 10個(gè)，其均勻分布并固定連接于同心子口環(huán)8右側(cè)及電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9之間。所述星軸栓沈設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把行星輪27定位在軸架總成觀和內(nèi)架盤M之間。所述架固栓35及架支撐定位套31均設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把軸架總成觀和內(nèi)架盤M固定為一體。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有的有益效果是可預(yù)置監(jiān)控，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，能自動(dòng)增加輸出扭矩，使電動(dòng)機(jī)軟連接、無(wú)沖擊地為負(fù)載提供強(qiáng)勁的動(dòng)力，當(dāng)克服阻力后負(fù)載減小到預(yù)置值時(shí)，自動(dòng)退出減速、增矩的機(jī)械傳動(dòng)，直接把旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給機(jī)械負(fù)載。本發(fā)明能最大限度地發(fā)揮機(jī)械傳動(dòng)高效率的特有優(yōu)勢(shì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免修周期長(zhǎng)，既節(jié)能又環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，其市場(chǎng)前景廣闊。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的外形示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參照?qǐng)D1和圖2，一種伺服變矩電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機(jī)殼4、止轉(zhuǎn)柱6、同心子口環(huán)8、電磁制動(dòng)器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、銜鐵19、機(jī)座21、太陽(yáng)輪23、內(nèi)架盤M、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側(cè)端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸架總成軸承34、內(nèi)齒總成37、單向軸承38和軸承蓋33 ；電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9通過(guò)法蘭盤栓22同心緊固在與主機(jī)殼4右端部為一體的同心子口環(huán)8右側(cè)，電動(dòng)機(jī)軸5伸入主機(jī)殼4內(nèi)，主機(jī)殼4的內(nèi)圓壁上設(shè)有止動(dòng)柱6，電動(dòng)機(jī)軸5上、法蘭盤9左側(cè)起至電動(dòng)機(jī)軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、單向軸承38、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、太陽(yáng)輪23及軸架總成軸承34 ；所述電磁制動(dòng)器11套裝在漲力彈簧13外圍并通過(guò)器固栓10同心緊固在主機(jī)殼4右端部同心子口環(huán)8的左側(cè)；右軸承15和左軸承16的外部套裝有內(nèi)齒總成37，單向軸承38及銜鐵19通過(guò)連固栓18依次套裝固定在內(nèi)齒總成37的右側(cè)，單向軸承38的外圈7上設(shè)有與止動(dòng)柱6位置相對(duì)應(yīng)的卡槽，止動(dòng)柱6的下端伸入在該卡槽內(nèi)，3個(gè)止轉(zhuǎn)柱6能阻止單向軸承38外圈7的旋轉(zhuǎn)，但是不防礙其軸向移動(dòng)；內(nèi)架盤軸承17上套裝有內(nèi)架盤M，太陽(yáng)輪23通過(guò)輪鍵四緊固在電動(dòng)機(jī)軸5上，軸架總成觀右側(cè)的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內(nèi)安裝星輪軸承25，并通過(guò)星軸栓沈把行星輪27定位在軸架總成28和內(nèi)架盤M之間，軸架總成觀與內(nèi)架盤M之
6間還設(shè)有架支撐定位套31，并通過(guò)架固栓35把軸架總成觀和內(nèi)架盤M固定為一體；輸出側(cè)端蓋30通過(guò)輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側(cè)的動(dòng)力輸出軸上，輸出側(cè)端蓋30由端蓋栓3固定在主機(jī)殼4的左端，輸出側(cè)端蓋30外側(cè)通過(guò)軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動(dòng)器11的控制線和電動(dòng)機(jī)2的電源線連接在接線盒14內(nèi)；主機(jī)殼4底部與機(jī)座21固定連接為一體。其中，所述止動(dòng)柱6設(shè)為3—6個(gè)，其均勻分布在主機(jī)殼4的內(nèi)圓壁上。所述法蘭盤栓22設(shè)為4一10個(gè)，其均勻分布并固定連接于同心子口環(huán)8右側(cè)及電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9之間。所述星軸栓沈設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把行星輪27定位在軸架總成觀和內(nèi)架盤M之間。所述架固栓35及架支撐定位套31均設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把軸架總成觀和內(nèi)架盤M固定為一體。運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電磁制動(dòng)器11未獲得激磁電流時(shí)，漲力彈簧13推動(dòng)內(nèi)齒總成37軸向左移，軸架總成觀的內(nèi)錐和內(nèi)齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39逐漸變小而由滑差迅速緊密結(jié)合、制動(dòng)，從而使行星輪27停止旋轉(zhuǎn)，則軸架總成28、內(nèi)架盤M和內(nèi)齒總成37與電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)軸5同步、同向(例如順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)軸5輸入，通過(guò)伺服變矩器1后，軸架總成觀左側(cè)一體的輸出軸則1 :1地輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，此時(shí)的伺服變矩器1內(nèi)的行星輪系停止動(dòng)軸線傳動(dòng)，故機(jī)械磨損與損耗甚微。當(dāng)電磁制動(dòng)器11獲得激磁電流時(shí)，其強(qiáng)大的磁場(chǎng)吸引銜鐵19，與銜鐵19連為一體的單向軸承38、內(nèi)齒總成37克服漲力彈簧13的張力，軸向右移，軸架總成觀的內(nèi)錐和內(nèi)齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39增大而發(fā)生輪系內(nèi)的力矩轉(zhuǎn)化，軸架總成觀依然與電動(dòng)機(jī)軸5同向、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)齒總成37在太陽(yáng)輪23和行星輪27的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始迅速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是3個(gè)止轉(zhuǎn)柱6能阻止單向軸承38外圈7的旋轉(zhuǎn)，故單向軸承38能有效地阻止內(nèi)齒總成37逆轉(zhuǎn)，則太陽(yáng)輪23驅(qū)動(dòng)行星輪27在內(nèi)齒環(huán)3嚙合制約下，迫使內(nèi)架盤M、軸架總成觀左側(cè)一體的輸出軸，與電動(dòng)機(jī)軸5順時(shí)針、同向、減速、增矩旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)軸5輸入伺服變矩器1后，順時(shí)針、同向、減速、增矩地由軸架總成觀左側(cè)一體的輸出軸輸出。由于單向軸承38的制約，使本實(shí)施例只能單向旋轉(zhuǎn)，如果把單向軸承38反過(guò)來(lái)裝配，就可以制造出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品了。實(shí)施例二 參照?qǐng)D1和圖3，一種伺服變矩電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)2及與其連接一起的伺服變矩器1。所述伺服變矩器1包括主機(jī)殼4、同心子口環(huán)8、電磁制動(dòng)器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、銜鐵19、機(jī)座21、太陽(yáng)輪23、內(nèi)架盤對(duì)、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成觀、輪鍵四、輸出側(cè)端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸承蓋33、軸架總成軸承34和內(nèi)齒總成37 ；電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9通過(guò)法蘭盤栓22同心緊固在與主機(jī)殼4右端部為一體的同心子口環(huán)8右側(cè)，電動(dòng)機(jī)軸5伸入主機(jī)殼4內(nèi)，電動(dòng)機(jī)軸5上、法蘭盤9左側(cè)起至電動(dòng)機(jī)軸5端部，依次同心套裝有推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、太陽(yáng)輪23及軸架總成軸承34，電磁制動(dòng)器11套裝在漲力彈簧13外并通過(guò)器固栓10同心緊固在主機(jī)殼4右端部同心子口環(huán)8的左側(cè)，右軸承15和左軸承16的外部套裝有內(nèi)齒總成37，銜鐵19通過(guò)連固栓18套裝固定在內(nèi)齒總成37的右側(cè)，內(nèi)架盤軸承17上套裝有內(nèi)架盤M，太陽(yáng)輪23通過(guò)輪鍵四緊固在電動(dòng)機(jī)軸5上，軸架總成觀右側(cè)的中心孔套裝在軸架總成軸承34上；行星輪27內(nèi)安裝星輪軸承25，并通過(guò)星軸栓沈把行星輪27定位在軸架總成28和內(nèi)架盤M之間，軸架總成觀與內(nèi)架盤M之間還設(shè)有架支撐定位套31，并通過(guò)架固栓35把軸架總成28和內(nèi)架盤M固定為一體；輸出側(cè)端蓋30通過(guò)輸出軸軸承32套裝在軸架總成觀左側(cè)的動(dòng)力輸出軸上，輸出側(cè)端蓋30由端蓋栓3固定在主機(jī)殼4的左端，輸出側(cè)端蓋30外側(cè)通過(guò)軸承蓋固栓36固定連接有軸承蓋33 ；所述電磁制動(dòng)器11的控制線和電動(dòng)機(jī)2的電源線連接在接線盒14內(nèi)；主機(jī)殼4底部與機(jī)座21固定連接為一體。其中，所述法蘭盤栓22設(shè)為4一 10個(gè)，其均勻分布并固定連接于同心子口環(huán)8右側(cè)及電動(dòng)機(jī)2的法蘭盤9之間。所述星軸栓沈設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把行星輪27定位在軸架總成觀和內(nèi)架盤M之間。所述架固栓35及架支撐定位套31均設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把軸架總成觀和內(nèi)架盤M固定為一體。在此實(shí)施例中，取締了單向軸承38，使本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)順、逆時(shí)針雙向旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品了。運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電磁制動(dòng)器11未獲得激磁電流時(shí)，漲力彈簧13推動(dòng)內(nèi)齒總成37軸向左移，軸架總成觀的內(nèi)錐和內(nèi)齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39逐漸變小而由滑差迅速緊密結(jié)合、制動(dòng)，從而使行星輪27停止旋轉(zhuǎn)，則軸架總成28、內(nèi)架盤M和內(nèi)齒總成37與電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)軸5同步、同向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)軸5輸入，通過(guò)伺服變矩器1后，軸架總成(28)左側(cè)一體的動(dòng)力輸出軸則1 :1地輸出順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，此時(shí)的伺服變矩器1內(nèi)的行星輪系停止動(dòng)軸線傳動(dòng)，故機(jī)械磨損與損耗甚微。當(dāng)電磁制動(dòng)器11獲得激磁電流時(shí)，其強(qiáng)大的磁場(chǎng)吸引銜鐵19，與銜鐵19連為一體的內(nèi)齒總成37克服漲力彈簧13的張力，軸向右移，軸架總成觀的內(nèi)錐和內(nèi)齒總成37的外錐面之間的錐形摩擦副隙39增大而發(fā)生輪系內(nèi)的力矩轉(zhuǎn)化，軸架總成觀依然與電動(dòng)機(jī)軸5同向、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)齒總成37在太陽(yáng)輪23和行星輪27的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始迅速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是電磁制動(dòng)器11強(qiáng)大的磁場(chǎng)吸住銜鐵19，內(nèi)齒總成37被制動(dòng)，則太陽(yáng)輪23驅(qū)動(dòng)行星輪27在內(nèi)齒環(huán)3嚙合制約下，迫使內(nèi)架盤M、軸架總成觀左側(cè)一體的輸出軸，與電動(dòng)機(jī)軸5順時(shí)針、同向、減速、增矩旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)電動(dòng)機(jī)軸5輸入伺服變矩器1后，順時(shí)針、同向、減速、增矩地由與軸架總成觀左側(cè)一體的動(dòng)力輸出軸輸出。本實(shí)用新型中，伺服變矩器1應(yīng)采用直齒傳動(dòng)，因?yàn)橹饼X可使傳動(dòng)中的構(gòu)件軸向力h為零。為了補(bǔ)償加工制造誤差的影響，使輪系中的齒輪都能均勻地分擔(dān)負(fù)荷，采用載荷均衡技術(shù)措施是十分必要的，本發(fā)明采用“行星輪軸油膜浮動(dòng)載荷均衡技術(shù)"，如果加工精度很高，也可放棄載荷均衡。
權(quán)利要求1.一種伺服變矩電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)(2)及與其連接一起的伺服變矩器(1)，其特征在于所述伺服變矩器(1)包括主機(jī)殼(4)、止轉(zhuǎn)柱(6)、同心子口環(huán)(8)、電磁制動(dòng)器(11)、推力軸承(12)、漲力彈簧(13)、右軸承(15)、左軸承(16)、內(nèi)架盤軸承(17)、銜鐵(19)、機(jī)座(21)、太陽(yáng)輪(23)、內(nèi)架盤(24)、星輪軸承(25)、行星輪(27)、軸架總成(28)、輪鍵(29)、輸出側(cè)端蓋(30)、架支撐定位套(31)、輸出軸軸承(32)、軸架總成軸承(34)、內(nèi)齒總成(37)、單向軸承(38)和軸承蓋(33);電動(dòng)機(jī)(2)的法蘭盤(9)通過(guò)法蘭盤栓(22)同心緊固在與主機(jī)殼(4)右端部為一體的同心子口環(huán)(8 )右側(cè)，電動(dòng)機(jī)軸(5 )伸入主機(jī)殼(4)內(nèi)，主機(jī)殼(4)的內(nèi)圓壁上設(shè)有止動(dòng)柱(6)，電動(dòng)機(jī)軸(5)上、法蘭盤(9)左側(cè)起至電動(dòng)機(jī)軸(5)端部，依次同心套裝有推力軸承(12)、漲力彈簧(13)、右軸承(15)、單向軸承(38)、左軸承(16)、內(nèi)架盤軸承(17)、太陽(yáng)輪(23)及軸架總成軸承(34);所述電磁制動(dòng)器(11)套裝在漲力彈簧(13)外圍并通過(guò)器固栓(10)同心緊固在主機(jī)殼(4)右端部同心子口環(huán)(8)的左側(cè)，右軸承(15)和左軸承(16 )的外部套裝有內(nèi)齒總成(37 )，單向軸承(38 )及銜鐵(19 )通過(guò)連固栓(18 )依次套裝固定在內(nèi)齒總成(37)的右側(cè)，單向軸承(38)的外圈(7)上設(shè)有與止動(dòng)柱(6)位置相對(duì)應(yīng)的卡槽，止動(dòng)柱(6)的下端伸入在該卡槽內(nèi)；內(nèi)架盤軸承(17)上套裝有內(nèi)架盤(24)，太陽(yáng)輪(23)通過(guò)輪鍵(29)緊固在電動(dòng)機(jī)軸(5)上，軸架總成(28)右側(cè)的中心孔套裝在軸架總成軸承(34)上；行星輪(27)內(nèi)安裝星輪軸承(25)，并通過(guò)星軸栓(26)把行星輪(27)定位在軸架總成(28)和內(nèi)架盤(24)之間，軸架總成(28)與內(nèi)架盤(24)之間還設(shè)有架支撐定位套(31)，并通過(guò)架固栓(35)把軸架總成(28)和內(nèi)架盤(24)固定為一體；輸出側(cè)端蓋(30)通過(guò)輸出軸軸承(32)套裝在軸架總成(28)左側(cè)的動(dòng)力輸出軸上，輸出側(cè)端蓋(30)由端蓋栓(3)固定在主機(jī)殼(4)的左端，輸出側(cè)端蓋(30)外側(cè)通過(guò)軸承蓋固栓(36)固定連接有軸承蓋(33);所述電磁制動(dòng)器(11)的控制線和電動(dòng)機(jī)(2)的電源線連接在接線盒(14)內(nèi)；主機(jī)殼4底部與機(jī)座21固定連接為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服變矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述止動(dòng)柱(6)設(shè)為3—6個(gè)，其均勻分布在主機(jī)殼(4)的內(nèi)圓壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服變矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述法蘭盤栓(22)設(shè)為4一10個(gè)，其均勻分布并固定連接于同心子口環(huán)(8)右側(cè)及電動(dòng)機(jī)(2)的法蘭盤(9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服變矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述星軸栓(26)設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把行星輪(27)定位在軸架總成(28)和內(nèi)架盤(24)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服變矩電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述架固栓(35)及架支撐定位套(31)均設(shè)為3個(gè)，其均勻分布把軸架總成(28)和內(nèi)架盤(24)固定為一體。
6.一種伺服變矩電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)(2)及與其連接一起的伺服變矩器(1)，其特征在于所述伺服變矩器(1)包括主機(jī)殼(4)、同心子口環(huán)(8)、電磁制動(dòng)器(11)、推力軸承(12 )、漲力彈簧(13 )、右軸承(15 )、左軸承(16 )、內(nèi)架盤軸承(17 )、銜鐵(19 )、機(jī)座(21)、太陽(yáng)輪(23)、內(nèi)架盤(24)、星輪軸承(25)、行星輪(27)、軸架總成(28)、輪鍵(29)、輸出側(cè)端蓋(30)、架支撐定位套(31)、輸出軸軸承(32)、軸承蓋(33)、軸架總成軸承(34)和內(nèi)齒總成(37)；電動(dòng)機(jī)(2)的法蘭盤(9)通過(guò)法蘭盤栓(22)同心緊固在與主機(jī)殼(4)右端部為一體的同心子口環(huán)(8 )右側(cè)，電動(dòng)機(jī)軸(5 )伸入主機(jī)殼(4 )內(nèi)，電動(dòng)機(jī)軸(5 )上、法蘭盤(9 )左側(cè)起至電動(dòng)機(jī)軸(5)端部，依次同心套裝有推力軸承(12)、漲力彈簧(13)、右軸承(15)、左軸承(16)、內(nèi)架盤軸承(17)、太陽(yáng)輪(23)及軸架總成軸承(34)，電磁制動(dòng)器(11)套裝在漲力彈簧(13)外并通過(guò)器固栓(10)同心緊固在主機(jī)殼(4)右端部同心子口環(huán)(8)的左側(cè)，右軸承(15)和左軸承(16)的外部套裝有內(nèi)齒總成(37)，銜鐵(19)通過(guò)連固栓(18)套裝固定在內(nèi)齒總成(37)的右側(cè)，內(nèi)架盤軸承(17)上套裝有內(nèi)架盤(24)，太陽(yáng)輪(23)通過(guò)輪鍵(29)緊固在電動(dòng)機(jī)軸(5)上，軸架總成(28)右側(cè)的中心孔套裝在軸架總成軸承(34)上；行星輪(27 )內(nèi)安裝星輪軸承(25 )，并通過(guò)星軸栓(26 )把行星輪(27 )定位在軸架總成(28 )和內(nèi)架盤(24)之間，軸架總成(28)與內(nèi)架盤(24)之間還設(shè)有架支撐定位套(31)，并通過(guò)架固栓(35)把軸架總成(28)和內(nèi)架盤(24)固定為一體；輸出側(cè)端蓋(30)通過(guò)輸出軸軸承(32)套裝在軸架總成(28)左側(cè)的動(dòng)力輸出軸上，輸出側(cè)端蓋(30)由端蓋栓(3)固定在主機(jī)殼(4)的左端，輸出側(cè)端蓋(30)外側(cè)通過(guò)軸承蓋固栓(36)固定連接有軸承蓋(33);所述電磁制動(dòng)器(11)的控制線和電動(dòng)機(jī)(2)的電源線連接在接線盒(14)內(nèi)；主機(jī)殼4底部與機(jī)座21固定連接為一體。
專利摘要一種伺服變矩電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)2及與其連接一起的伺服變矩器1，伺服變矩器包括主機(jī)殼4、止轉(zhuǎn)柱6、同心子口環(huán)8、電磁制動(dòng)器11、推力軸承12、漲力彈簧13、右軸承15、左軸承16、內(nèi)架盤軸承17、銜鐵(19)、機(jī)座21、太陽(yáng)輪23、內(nèi)架盤24、星輪軸承25、行星輪27、軸架總成28、輪鍵29、輸出側(cè)端蓋30、架支撐定位套31、輸出軸軸承32、軸架總成軸承34、內(nèi)齒總成37、單向軸承38和軸承蓋33；電磁制動(dòng)器11的控制線和電動(dòng)機(jī)2的電源線連接在接線盒14內(nèi)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有的有益效果是可預(yù)置監(jiān)控，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，能自動(dòng)增加輸出扭矩，使電動(dòng)機(jī)軟連接、無(wú)沖擊地為負(fù)載提供強(qiáng)勁的動(dòng)力，當(dāng)克服阻力后負(fù)載減小到預(yù)置值時(shí)，自動(dòng)退出減速、增矩的機(jī)械傳動(dòng)，直接把旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給機(jī)械負(fù)載。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202160059SQ20112027548
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者王振良 申請(qǐng)人:王振良