專(zhuān)利名稱(chēng)：雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路。
背景技術(shù)：
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，工作可靠，效率高，由其構(gòu)成的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)交直流調(diào)速系統(tǒng)相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)，如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制靈活， 可方便實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，具有較強(qiáng)的再生制動(dòng)能力，在寬廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)都具有高效率，有利于節(jié)能降耗；可工作于極高轉(zhuǎn)速；可缺相運(yùn)行，容錯(cuò)能力強(qiáng)等。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)由于在啟動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)電勢(shì)為零，因此相電流上升非?？?，需要控制器在啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)電流進(jìn)行控制。傳統(tǒng)的電流控制方法通常都是利用專(zhuān)用硬件斬波電路實(shí)現(xiàn)斬波控制，即在控制器的功率變換器中串聯(lián)電流傳感器后進(jìn)行相電流信號(hào)的采樣和放大， 并利用遲滯放大電路實(shí)現(xiàn)相電流斬波上限和下限控制?；谟布臄夭娐肪哂懈邔?shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)，在重載啟動(dòng)和運(yùn)行的時(shí)候能夠精確的控制電流的斬波限。但是硬斬波動(dòng)作會(huì)受到前級(jí)采樣放大信號(hào)中毛刺的影響，可能會(huì)發(fā)生誤斬波的現(xiàn)象，即在電機(jī)相電流未達(dá)到斬波上限而開(kāi)關(guān)管誤關(guān)閉，或者電流達(dá)到斬波上限后而開(kāi)關(guān)管拒絕關(guān)閉，前者會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)頻率比正常增加，并減小輸出力矩，后者會(huì)導(dǎo)致電機(jī)相電流超出開(kāi)關(guān)管的承受范圍，從而對(duì)開(kāi)關(guān)管的壽命和系統(tǒng)的功耗造成影響。另一種常用的斬波方式是軟件斬波，即通過(guò)軟件濾波算法濾除前級(jí)采樣放大信號(hào)中的毛刺，更加準(zhǔn)確判斷相電流值，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的斬波控制。但是由于軟件運(yùn)行需要一定的時(shí)間，因此實(shí)時(shí)性較差，當(dāng)啟動(dòng)電流急速上升的時(shí)候， 軟斬波來(lái)不及發(fā)送關(guān)閉開(kāi)關(guān)管信號(hào)而導(dǎo)致電流過(guò)大損壞開(kāi)關(guān)管。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，解決開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在雙相啟動(dòng)時(shí)因?yàn)殡娏髟陔p相開(kāi)通區(qū)間上升速度過(guò)快而出現(xiàn)電流超過(guò)斬波上限的問(wèn)題。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，包括微處理器(CPU)、雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路、2選1數(shù)據(jù)選擇器、位置信號(hào)檢測(cè)電路、二輸入與門(mén)、功率變換器、電流采樣電路、放大電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(DAC)和遲滯比較電路，其中位置信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)電機(jī)的各相位置信號(hào)信息并將各相位置信號(hào)信息輸送給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路，根據(jù)判別結(jié)果輸出脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)給2選1數(shù)據(jù)選擇器來(lái)選擇由微處理器輸出的高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)中的一路來(lái)輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸入端；電流采樣電路測(cè)量電機(jī)的各相電流，通過(guò)放大電路放大后輸出給遲滯比較電路的輸入端，與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸出的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，輸出斬波信號(hào)，斬波信號(hào)與由微處理器輸出的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)作為二輸入與門(mén)的輸入，二輸入與門(mén)的輸出給功率變換器的上開(kāi)關(guān)管，作為上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雙斬波限控制。
所述微處理器可包括脈寬調(diào)制(PWM)模塊和輸入輸出(IO)模塊，其中輸入輸出模塊向功率變換器輸出下開(kāi)關(guān)管換相信號(hào)，脈寬調(diào)制模塊向二輸入與門(mén)輸出脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且向2選1數(shù)據(jù)選擇器的數(shù)據(jù)輸入端輸出高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)；所述位置信號(hào)檢測(cè)電路可包括第一位置信號(hào)傳感器、第二位置信號(hào)傳感器和第三位置信號(hào)傳感器，檢測(cè)電機(jī)的三相位置信號(hào)信息并將三相位置信號(hào)輸出給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路；所述雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路可包括第一異或門(mén)和第二異或門(mén)，其中第一異或門(mén)的輸入為A相位置信號(hào)和B相位置信號(hào)，第一異或門(mén)的輸出與C相位置信號(hào)作為第二異或門(mén)的輸入，第二異或門(mén)輸出脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)給2選1數(shù)據(jù)選擇器的通道選擇端；所述2選1數(shù)據(jù)選擇器的數(shù)據(jù)輸入端可接入由微處理器的脈寬調(diào)制模塊輸出的高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，通道選擇端接雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路輸出的脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)，輸出端接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸入端；所述功率變換器可包括上開(kāi)關(guān)管(簡(jiǎn)稱(chēng)“上管”)和下開(kāi)關(guān)管(簡(jiǎn)稱(chēng)“下管”)，上開(kāi)關(guān)管的柵極接入由二輸入與門(mén)輸出的上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)，下開(kāi)關(guān)管的柵極接入由微處理器輸出的下開(kāi)關(guān)管換相信號(hào)；所述二輸入與門(mén)可輸入來(lái)自微處理器的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)和來(lái)自遲滯比較電路的斬波信號(hào)，向功率變換器輸出上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)；所述電流采樣電路可包括第一電阻，所述第一電阻的一端連接功率變換器中的下開(kāi)關(guān)管的源極，另一端接地(GND)；所述放大電路可包括第二電阻、第三電阻和第一運(yùn)算放大器，其中第一運(yùn)算放大器的正端與電流采樣電路中的第一電阻的一端及下開(kāi)關(guān)管的源極相連，第一運(yùn)算放大器的負(fù)端與第二電阻和第三電阻的連接點(diǎn)相連，第二電阻的另一端接地，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第三電阻的另一端相連后形成采樣放大信號(hào)，并向遲滯比較電路輸出；所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路可包括第四電阻、第一電容和第二運(yùn)算放大器，其中第二運(yùn)算放大器的正端與第四電阻和第一電容的連接處相連，第一電容的另一端與地相連，第四電阻的另一端連接從2選1數(shù)據(jù)選擇器輸出的脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，第二運(yùn)算放大器的負(fù)端與其自身輸出端相連后形成基準(zhǔn)電壓，并向遲滯比較電路輸出；所述遲滯比較電路可包括第五電阻、第六電阻和比較器，所述比較器的正端與第五電阻和第六電阻的連接處相連，比較器的負(fù)端連接采樣放大信號(hào)，第五電阻的另一端與基準(zhǔn)電壓相連接，比較器的輸出端與第六電阻的另一端相連后，形成斬波信號(hào)，并向二輸入與門(mén)輸出。所述第一電阻可為采樣電阻。所述采樣電阻優(yōu)選采用高精度低溫度系數(shù)導(dǎo)電金屬材料制備的康銅絲。有益效果本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在雙相啟動(dòng)的時(shí)候使用硬件斬波來(lái)實(shí)現(xiàn)雙斬波限，在單相開(kāi)通區(qū)間使用高斬波限，而在雙相開(kāi)通區(qū)間使用低斬波限來(lái)降低脈寬調(diào)制配置的延遲，并且提高了電流利用效率。既為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)提供重要的效率和安全保障，又能夠在啟動(dòng)時(shí)刻提供較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。具有原理和電路簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，工作穩(wěn)定，且成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3為雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路的電流控制波形示意圖，圖中A、B、C表示雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的A相、B相、C相；圖4為雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在工作時(shí)的A相電流波形。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。如圖1所示，位置信號(hào)檢測(cè)電路輸出位置信號(hào)給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路，并根據(jù)判別結(jié)果選擇高、低斬波限的基準(zhǔn)電壓，同時(shí)，電流采樣電路測(cè)量電機(jī)各相電流后通過(guò)放大電路放大后輸出給遲滯比較電路的輸入端，與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，輸出斬波信號(hào)，斬波信號(hào)同由微處理器輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)作為二輸入與門(mén)的輸入，二輸入與門(mén)的輸出給功率變換器的上管，作為上管控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雙斬波限控制。如圖2所示，位置信號(hào)檢測(cè)電路4檢測(cè)電機(jī)的各相位置信號(hào)信息并將各相位置信號(hào)信息輸送給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路2，根據(jù)判別結(jié)果輸出脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)給 2選1數(shù)據(jù)選擇器3來(lái)選擇由微處理器1輸出的高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)中的一路來(lái)輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路9的輸入端；同時(shí)，電流采樣電路7測(cè)量電機(jī)的各相電流，通過(guò)放大電路8放大后輸出給遲滯比較電路10的輸入端，與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路 9輸出的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，輸出斬波信號(hào)，斬波信號(hào)與由微處理器1輸出的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)作為二輸入與門(mén)5的輸入，二輸入與門(mén)5的輸出給功率變換器6的上開(kāi)關(guān)管，作為上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雙斬波限控制。下面介紹本發(fā)明的具體實(shí)施應(yīng)用方案。為解決三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足的問(wèn)題，在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中需要進(jìn)行雙相開(kāi)通，由于在雙相開(kāi)通區(qū)間，電流提供的力矩較小，因此，可以通過(guò)降低電流斬波限來(lái)提高效率。雙相啟動(dòng)的具體開(kāi)通方式如圖3所示。圖中的低電平為各相的開(kāi)通區(qū)間，則在A、B、 C三相位置信號(hào)為011、101、110時(shí)為單相開(kāi)通區(qū)間，在001、010、100時(shí)為雙相開(kāi)通區(qū)間，其中0代表位置信號(hào)為低電平，1代表位置信號(hào)為高電平。圖4所示為雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在工作時(shí)的相電流波形。以A相為例，啟動(dòng)時(shí)， A相剛開(kāi)通時(shí)A、B、C三相位置信號(hào)處在001狀態(tài)，為雙相開(kāi)通區(qū)間，雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路輸出判別信號(hào)，選擇低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓；當(dāng)A 相剛開(kāi)通時(shí)A、B、C三相位置信號(hào)處在011狀態(tài)，為雙相開(kāi)通區(qū)間，雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路輸出判別信號(hào)，選擇高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓；A相剛開(kāi)通時(shí)A、B、C三相位置信號(hào)處在010狀態(tài)，為雙相開(kāi)通區(qū)間，雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路輸出判別信號(hào)，選擇低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓。下面介紹雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路的詳細(xì)組成。
如圖2所示，微處理器包括脈寬調(diào)制模塊11和輸入輸出模塊12，其中輸入輸出模塊向功率變換器輸出下開(kāi)關(guān)管換相信號(hào)，脈寬調(diào)制模塊向二輸入與門(mén)輸出脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且向2選1數(shù)據(jù)選擇器的第一數(shù)據(jù)輸入端Il和第二數(shù)據(jù)輸入端12分別輸出高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)；位置信號(hào)檢測(cè)電路包括第一位置信號(hào)傳感器41、第二位置信號(hào)傳感器42和第三位置信號(hào)傳感器43，檢測(cè)電機(jī)的三相位置信號(hào)信息并將三相位置信號(hào)輸出給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路；雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路包括第一異或門(mén)21和第二異或門(mén)22，其中第一異或門(mén)的輸入為A相位置信號(hào)和B相位置信號(hào)，第一異或門(mén)的輸出與C相位置信號(hào)作為第二異或門(mén)的輸入，第二異或門(mén)輸出脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)給2選1數(shù)據(jù)選擇器的通道選擇端S ；2選1數(shù)據(jù)選擇器的第一數(shù)據(jù)輸入端Il和第二數(shù)據(jù)輸入端12分別接入由微處理器的脈寬調(diào)制模塊輸出的高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，通道選擇端S接雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路輸出的脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)，輸出端Y接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸入端；硬件斬波電路包括二輸入與門(mén)5、功率變換器6、電流采樣電路7、放大電路8、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路9和遲滯比較電路10 ；功率變換器包括上開(kāi)關(guān)管Tl和下開(kāi)關(guān)管T2，上開(kāi)關(guān)管的柵極接入由二輸入與門(mén)輸出的上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)，下開(kāi)關(guān)管的柵極接入由微處理器輸出的下開(kāi)關(guān)管換相信號(hào)；上開(kāi)關(guān)管的源極接+48V功率電源，漏極串聯(lián)某相電機(jī)繞組后連接下開(kāi)關(guān)管的源極；下開(kāi)關(guān)管的漏極接地GND ；二輸入與門(mén)輸入來(lái)自微處理器的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)和來(lái)自遲滯比較電路的斬波信號(hào)，向功率變換器輸出上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)；電流采樣電路包括康銅絲材料的第一電阻Rl，第一電阻的一端連接功率變換器中的下開(kāi)關(guān)管的源極，另一端接地GND ；放大電路包括第二電阻R2、第三電阻R3和第一運(yùn)算放大器81，其中第一運(yùn)算放大器的正端與電流采樣電路中的第一電阻的一端及下開(kāi)關(guān)管的源極相連，第一運(yùn)算放大器的負(fù)端與第二電阻和第三電阻的連接點(diǎn)相連，第二電阻的另一端接地，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第三電阻的另一端相連后形成采樣放大信號(hào)，并向遲滯比較電路輸出；數(shù)模轉(zhuǎn)換電路包括第四電阻R4、第一電容Cl和第二運(yùn)算放大器91，其中第二運(yùn)算放大器的正端與第四電阻和第一電容的連接處相連，第一電容的另一端與地相連，第四電阻的另一端連接從2選1數(shù)據(jù)選擇器輸出的脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，第二運(yùn)算放大器的負(fù)端與其自身輸出端相連后形成基準(zhǔn)電壓，并向遲滯比較電路輸出；遲滯比較電路包括第五電阻R5、第六電阻R6和比較器101，比較器的正端與第五電阻和第六電阻的連接處相連，比較器的負(fù)端連接采樣放大信號(hào)，第五電阻的另一端與基準(zhǔn)電壓相連接，比較器的輸出端與第六電阻的另一端相連后，形成斬波信號(hào)，并向二輸入與門(mén)輸出。
權(quán)利要求
1.一種雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，其特征在于包括微處理器、雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路、2選1數(shù)據(jù)選擇器、位置信號(hào)檢測(cè)電路、二輸入與門(mén)、功率變換器、電流采樣電路、 放大電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和遲滯比較電路，其中位置信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)電機(jī)的各相位置信號(hào)信息并將各相位置信號(hào)信息輸送給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路，根據(jù)判別結(jié)果輸出脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)給2選1數(shù)據(jù)選擇器來(lái)選擇由微處理器輸出的高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)中的一路來(lái)輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸入端；電流采樣電路測(cè)量電機(jī)的各相電流，通過(guò)放大電路放大后輸出給遲滯比較電路的輸入端，與數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸出的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，輸出斬波信號(hào)，斬波信號(hào)與由微處理器輸出的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)作為二輸入與門(mén)的輸入，二輸入與門(mén)的輸出給功率變換器的上開(kāi)關(guān)管，作為上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，其特征在于所述微處理器包括脈寬調(diào)制模塊和輸入輸出模塊，其中輸入輸出模塊向功率變換器輸出下開(kāi)關(guān)管換相信號(hào)，脈寬調(diào)制模塊向二輸入與門(mén)輸出脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且向2選1數(shù)據(jù)選擇器的數(shù)據(jù)輸入端輸出高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)；所述位置信號(hào)檢測(cè)電路包括第一位置信號(hào)傳感器、第二位置信號(hào)傳感器和第三位置信號(hào)傳感器，檢測(cè)電機(jī)的三相位置信號(hào)信息并將三相位置信號(hào)輸出給雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路；所述雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路包括第一異或門(mén)和第二異或門(mén)，其中第一異或門(mén)的輸入為 A相位置信號(hào)和B相位置信號(hào)，第一異或門(mén)的輸出與C相位置信號(hào)作為第二異或門(mén)的輸入， 第二異或門(mén)輸出脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)給2選1數(shù)據(jù)選擇器的通道選擇端；所述2選1數(shù)據(jù)選擇器的數(shù)據(jù)輸入端接入由微處理器的脈寬調(diào)制模塊輸出的高斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)和低斬波限脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，通道選擇端接雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路輸出的脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)選通信號(hào)，輸出端接數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的輸入端；所述功率變換器包括上開(kāi)關(guān)管和下開(kāi)關(guān)管，上開(kāi)關(guān)管的柵極接入由二輸入與門(mén)輸出的上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)，下開(kāi)關(guān)管的柵極接入由微處理器輸出的下開(kāi)關(guān)管換相信號(hào)；所述二輸入與門(mén)輸入來(lái)自微處理器的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)和來(lái)自遲滯比較電路的斬波信號(hào)，向功率變換器輸出上開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)；所述電流采樣電路包括第一電阻，所述第一電阻的一端連接功率變換器中的下開(kāi)關(guān)管的源極，另一端接地；所述放大電路包括第二電阻、第三電阻和第一運(yùn)算放大器，其中第一運(yùn)算放大器的正端與電流采樣電路中的第一電阻的一端及下開(kāi)關(guān)管的源極相連，第一運(yùn)算放大器的負(fù)端與第二電阻和第三電阻的連接點(diǎn)相連，第二電阻的另一端接地，第一運(yùn)算放大器的輸出端與第三電阻的另一端相連后形成采樣放大信號(hào)，并向遲滯比較電路輸出；所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路包括第四電阻、第一電容和第二運(yùn)算放大器，其中第二運(yùn)算放大器的正端與第四電阻和第一電容的連接處相連，第一電容的另一端與地相連，第四電阻的另一端連接從2選1數(shù)據(jù)選擇器輸出的脈寬調(diào)制基準(zhǔn)信號(hào)，第二運(yùn)算放大器的負(fù)端與其自身輸出端相連后形成基準(zhǔn)電壓，并向遲滯比較電路輸出；所述遲滯比較電路包括第五電阻、第六電阻和比較器，所述比較器的正端與第五電阻和第六電阻的連接處相連，比較器的負(fù)端連接采樣放大信號(hào)，第五電阻的另一端與基準(zhǔn)電壓相連接，比較器的輸出端與第六電阻的另一端相連后，形成斬波信號(hào)，并向二輸入與門(mén)輸出ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，其特征在于所述第一電阻為采樣電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，其特征在于所述采樣電阻的材料為康銅絲。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙斬波限開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制電路，包括微處理器、雙相開(kāi)通區(qū)間判別電路、2選1數(shù)據(jù)選擇器、位置信號(hào)檢測(cè)電路、二輸入與門(mén)、功率變換器、電流采樣電路、放大電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和遲滯比較電路。本發(fā)明解決開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在雙相啟動(dòng)時(shí)因?yàn)殡娏髟陔p相開(kāi)通區(qū)間上升速度過(guò)快而出現(xiàn)電流超過(guò)斬波上限的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02P6/08GK102412773SQ201110436769
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者刁龍, 劉海龍, 孫偉鋒, 時(shí)龍興, 鐘銳, 陸生禮, 陳磊 申請(qǐng)人:東南大學(xué)