專利名稱：轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及一種轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備。
背景技術(shù)：
電機(jī)轉(zhuǎn)子制作工藝中，在前序工藝中轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)需插設(shè)絕緣紙，在后續(xù)工藝中還需在轉(zhuǎn)子芯溝槽與絕緣紙之間插入一層絕緣膠片。絕緣紙插入前需要由相應(yīng)的裝置進(jìn)行切斷、沖壓成型等加工。插絕緣紙簡(jiǎn)稱插紙，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備包括切斷裝置、沖壓成型裝置，為了有利于后續(xù)的插絕緣紙工藝，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種新型絕緣紙，其至少一端部設(shè)有引導(dǎo)頭以便于后續(xù)插絕緣膠片工藝。然而，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備沒有成型所述引導(dǎo)頭的裝置而嚴(yán)重影響新型絕緣紙的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，生成具有引導(dǎo)頭的新型絕緣紙以便于后續(xù)工藝，且能提高工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，包括
安裝在主機(jī)箱上的驅(qū)動(dòng)裝置，包括主動(dòng)軸和由該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸； 安裝在主機(jī)箱上用于輸送絕緣紙帶的送紙裝置，包括滾輪單元和送紙槽單元； 安裝在主機(jī)箱上切紙裝置，包括用于切斷絕緣紙帶的切刀；
安裝在主機(jī)箱上用于把絕緣紙折彎生成絕緣紙的折紙成型裝置，包括成型刀和設(shè)有成型槽的成型凹模；
安裝在主機(jī)箱上的插紙裝置，包括用于把折彎成型的絕緣紙插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)的推桿； 安裝在所述折紙成型裝置側(cè)旁用于運(yùn)送轉(zhuǎn)子至工作位并對(duì)其進(jìn)行定位的轉(zhuǎn)子裝夾裝
置；
設(shè)于所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置上用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度的轉(zhuǎn)子分度裝置； 滑設(shè)安裝在所述主機(jī)箱上用于在絕緣紙一端形成引導(dǎo)頭的絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置，所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置、切紙裝置、折紙成型裝置依次排列安裝在轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備上。進(jìn)一步地，所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置包括凸模座、滑動(dòng)安裝于凸模座上的凸模、 凹模以及固定在凸模座上且與凸模相連以驅(qū)使凸模運(yùn)動(dòng)的凸模驅(qū)動(dòng)組件。進(jìn)一步地，所述凸模座上設(shè)有凸?；?，該凸模滑槽為貫穿凸模座兩端面的通槽， 所述凸?；瑒?dòng)安裝于該凸模滑槽內(nèi)；所述凸模驅(qū)動(dòng)組件為氣缸組件，該氣缸組件的活塞桿伸入所述凸?；蹆?nèi)，所述凸模的根部固定在所述氣缸組件的活塞桿上；所述凸模的根部設(shè)有螺紋孔，其與所述氣缸組件的活塞桿為螺紋連接。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述插紙裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與該插紙裝置相連接的滑塊、供該滑塊滑設(shè)于其上的滑軌、傳動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)桿的傳動(dòng)輪，該滑軌安裝在所述主機(jī)箱上，該傳動(dòng)輪安裝在所述從動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)桿一端與所述滑塊相鉸接，另一端與所述傳動(dòng)輪相鉸接。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)輪為從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪上設(shè)有用于與所述傳動(dòng)桿相鉸接的銷釘，銷釘?shù)妮S心線與從動(dòng)齒輪的軸心線相平行且相距適當(dāng)距離。進(jìn)一步地，所述滑軌內(nèi)設(shè)有相互平行的兩條鑲塊，所述兩條鑲塊與所述滑塊相匹配，滑塊滑設(shè)于由所述兩條鑲塊和滑軌組成的滑道內(nèi)，所述滑塊借助于一銜接板與所述傳動(dòng)桿相鉸接，該銜接板呈Z字形。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述成型刀的凸輪擺臂機(jī)構(gòu)，該凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括安裝在所述從動(dòng)軸上的凸輪、與該凸輪相匹配的凸輪頂塊、擺臂桿，所述凸輪頂塊固定在該擺臂桿的一端，擺臂桿的另一端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述成型刀的成型刀桿，而擺臂桿的中部則鉸接鉸接在所述主機(jī)箱上。進(jìn)一步地，在擺臂桿設(shè)有成型刀桿的一端還設(shè)有擺臂復(fù)位單元，而擺臂上設(shè)有凸輪頂塊的一端則設(shè)有擺臂緩沖單元。進(jìn)一步地，所述折紙成型裝置還包括固定于所述成型凹模上的成型刀座，所述成型刀滑設(shè)于該成型刀座上，該成型刀的頂部還套設(shè)在所述成型刀桿上。進(jìn)一步地，所述成型槽的內(nèi)部還設(shè)有供所述推桿滑動(dòng)以推出折彎成型后的絕緣紙的推桿滑槽，該推桿滑槽與所述推桿相匹配；所述成型凹模上還設(shè)有具有絕緣紙導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向槽的外形尺寸略大于所述絕緣紙的外形尺寸，該導(dǎo)向塊固定在所述折紙裝置上，位于轉(zhuǎn)子芯與所述成型槽之間。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是通過在轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備上設(shè)置絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置，其能在絕緣紙上沖出缺口，使得轉(zhuǎn)子插紙機(jī)設(shè)備生成具有引導(dǎo)頭的新型絕緣紙，在轉(zhuǎn)子芯上安裝有引導(dǎo)頭的絕緣紙，便于轉(zhuǎn)子后續(xù)的插片工藝，同時(shí)，轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備的折紙成型裝置上還設(shè)有引導(dǎo)塊以便于使絕緣紙順利插入轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)子裝夾裝置和轉(zhuǎn)子分度裝置的協(xié)助下，轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化插紙，提高了插紙的工作效率。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。





圖1是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備的主視圖。 圖2是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備的側(cè)視圖。 圖3是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備主機(jī)的爆炸圖一。 圖4是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備主機(jī)的爆炸圖二。 圖5是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。 圖6是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置的局部爆炸圖。 圖7是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置的立體圖。 圖8是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置的剖視圖。 圖9是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子折紙成型裝置的示意圖。 圖10是沖出缺口的半成品絕緣紙P’的示意圖。 圖11是具有引導(dǎo)頭的成品絕緣紙P的示意圖。 圖12是絕緣紙P插入轉(zhuǎn)子芯M的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，該轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備包括機(jī)架1，由送紙裝置2、絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置3、切紙裝置4、折紙裝置5、設(shè)有推桿61的插紙裝置6及含有主動(dòng)軸71和從動(dòng)軸72的驅(qū)動(dòng)裝置7組成的主機(jī)，轉(zhuǎn)子裝夾裝置8、轉(zhuǎn)子分度裝置9及控制系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)子M安裝在所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置8上，由絕緣紙帶P”切斷生成半成品絕緣紙P’再折彎成型生成成品絕緣紙P。所述機(jī)架1上設(shè)有用于安裝所述主機(jī)的主機(jī)箱11，該主機(jī)箱11安裝在機(jī)架1內(nèi)， 主機(jī)箱11上還設(shè)有隔板111、隔板112及設(shè)于主機(jī)箱11外壁上的支承支撐座113 ；機(jī)架1 上還設(shè)有光感防護(hù)罩、操作顯示屏及絕緣紙帶卷盤(圖中未示)。所述驅(qū)動(dòng)裝置7包括主動(dòng)軸71、從動(dòng)軸72、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)73、凸輪擺臂機(jī)構(gòu)74、及擺臂復(fù)位單元75和擺臂緩沖單元76。所述主動(dòng)軸71上設(shè)有主動(dòng)輪711，所述從動(dòng)軸72上設(shè)有從動(dòng)輪721及設(shè)于該從動(dòng)輪721上的銷釘722，該主動(dòng)輪711與所述從動(dòng)輪721相嚙合。所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)73用于驅(qū)動(dòng)所述插紙裝置6的相應(yīng)部件，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)73 由所述從動(dòng)軸72驅(qū)動(dòng)，其包括連桿731、滑塊732、導(dǎo)軌733、銜接板734及鑲條735，所述連接桿731的一端鉸接在所述從動(dòng)輪721的銷釘722上，另一端與所述銜接板734相鉸接，而該銜接板734與所述滑塊732固定連接，本實(shí)施例中，該銜接板734如Z字形板，其一端與所述連桿731相鉸接，另一端與所述推桿座62相固定連接；所述滑塊732的橫截面形狀為梯形，所述鑲條735與所述滑塊732相匹配，兩條鑲條735對(duì)稱設(shè)置在所述導(dǎo)軌733內(nèi)形成滑道以供所述滑塊732滑設(shè)于該導(dǎo)軌733內(nèi)。所述所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)74用于驅(qū)動(dòng)所述成型刀運(yùn)動(dòng)，包括擺臂741、凸輪742、凸輪頂塊743、轉(zhuǎn)軸744，所述擺臂741利用所述轉(zhuǎn)軸744鉸接安裝在所述主機(jī)箱11的隔板 112上，其一端固定有所述凸輪頂塊743，另一端設(shè)有導(dǎo)桿孔745，所述凸輪742設(shè)置在所述從動(dòng)軸72上，所述凸輪頂塊743用于與所述凸輪742配合運(yùn)動(dòng)。所述擺臂復(fù)位單元75包括導(dǎo)向桿751、傳導(dǎo)件752、復(fù)位件753及導(dǎo)桿芯754，所述導(dǎo)向桿751和傳導(dǎo)件752均套設(shè)在所述導(dǎo)桿芯7M上，導(dǎo)向桿751的頭部穿設(shè)于所述擺臂 741的導(dǎo)桿孔745內(nèi)，導(dǎo)向桿751的根部固定有傳導(dǎo)件752，所述導(dǎo)桿芯754固定在所述支承座113上，其上設(shè)有復(fù)位件753 ；所述傳導(dǎo)件752受到所述擺臂741的作用力后會(huì)壓縮所述復(fù)位件753。所述成型刀桿55套設(shè)在所述導(dǎo)桿芯7M上，位于所述傳導(dǎo)件752與所述復(fù)位件753之間。本實(shí)施中，復(fù)位件753為彈簧。所述擺臂緩沖單元76包括緩沖件761和固件座762，該緩沖件761的一端抵接在所述擺臂741設(shè)有凸輪頂塊743的一端，緩沖件761的另一端固定在所述固定座762上，而該固定座762固定在所述主機(jī)箱11上。所述送紙裝置2包括滾輪單元21、輸送槽單元22、所述滾輪單元21安裝在所述主機(jī)箱11的由所述隔板111和隔板112形成的夾層內(nèi)，包括上滾輪211和下滾輪212，該上滾輪211和/或下輪滾212的圓周表面上還設(shè)有凸起物，用于把將絕緣紙帶P”擠壓生成防滑花紋，滾輪單元21通過擠壓輸送方式把生成花紋的絕緣紙帶P”送入輸送槽單元22中。所述輸送槽單元22包括設(shè)有絕緣紙滑道的過紙槽221、紙槽蓋222 ；所述過紙槽221的中部設(shè)有用于供所述絕緣紙弓I導(dǎo)頭成型裝置3的相應(yīng)部件穿插于其中的通孔2211，該過紙槽221安裝在所述隔板112上，其一端靠近所述滾輪單元41以便于絕緣紙帶P插入其絕緣紙滑道內(nèi)。所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置3包括包括凸模31、凹模32、凸模座33及凸模驅(qū)動(dòng)組件34。所述凸模31包括與所述絕緣紙P’的缺口相匹配的沖頭311和用于滑動(dòng)安裝在所述凸模座上的根部312，該根部312內(nèi)設(shè)有螺紋孔。所述凹模32安裝在所述凸模31的下方， 其安裝在所述絕緣紙輸送裝置2上。所述凸模座33包括凸?；?31及T型滑槽332，該凸?；?31為貫穿所述凸模座33上下兩端面的滑槽，用于供所述凸模31滑動(dòng)安裝于其內(nèi)；所述T型滑槽332為垂直于所述凸模31滑動(dòng)方向的滑槽，所述凸模座33利用該T型滑槽332滑設(shè)在所述轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備1上；絕緣紙上缺口的位置可適當(dāng)調(diào)整，通過凸模座33的滑動(dòng)以帶動(dòng)凸模31往復(fù)滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)；所述凸模驅(qū)動(dòng)組件34用于為凸模31提供滑動(dòng)動(dòng)力， 本實(shí)施例采用包括活塞桿341和氣缸座342的氣缸組件，該氣缸組件由插絕緣紙?jiān)O(shè)備1的控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)，其塞桿341伸入所述凸?；?31內(nèi)并與所述凸模31的根部312螺紋連接，所述凸模31的根部312固定在所述氣缸組件的活塞桿341上；而氣缸座342固定在所述凸模座33的上方。所述切紙裝置4安裝在主機(jī)箱11的外壁上，其上設(shè)有用于切斷絕緣紙的切刀41 和壓紙刀42，所述壓紙刀42用于在切斷絕緣紙帶P”時(shí)將其壓緊以便于順利將半成品絕緣紙P，切斷。所述折紙成型裝置5包括成型刀51、成型凹模52、成型刀座53、成型刀橫桿M、成型刀桿陽及導(dǎo)向塊56。所述成型刀51上設(shè)有連接孔，該成型刀51滑設(shè)于所述成型刀座53內(nèi)，并套設(shè)在所述成型刀橫桿M上；所述成型刀座53則固定在所述成型凹模52上，而成型凹模52安裝在所述主機(jī)箱11的支撐座113上，成型凹模52上設(shè)有成型槽521、推桿滑槽522及絕緣紙支撐槽523，該成型槽521的規(guī)格形狀與成品絕緣紙P相匹配，而所述推桿滑槽522與所述推桿的規(guī)格形狀相匹配，推桿滑槽522與推桿的配合為間隙配合。所述成型刀橫桿M的一端穿過所述成型刀51的連接孔以支撐所述成型刀51，其另一端則固定在所述成型刀桿55 上，成型刀橫桿M與所述成型刀桿陽為螺釘連接；所述成型刀桿陽呈L字形，其包括支撐板551及轉(zhuǎn)軸套552，該成型刀桿55利用其轉(zhuǎn)軸套552旋轉(zhuǎn)安裝在所述主機(jī)箱11的側(cè)壁上，而其支撐板551套設(shè)在所述擺臂復(fù)位單元75的導(dǎo)桿芯7M上。所述絕緣紙支撐槽523 位于所述成型槽521的上方，用于停放被切紙裝置4切斷后形成的半成品絕緣紙P’。所述導(dǎo)向塊56起導(dǎo)向作用，以便于將絕緣紙P順利插入轉(zhuǎn)子M內(nèi)，該導(dǎo)向塊56內(nèi)設(shè)有與所述絕緣紙P和推桿61相匹配的導(dǎo)向槽561，該導(dǎo)向槽561的規(guī)格尺寸均略大于絕緣紙P的規(guī)格尺寸，該導(dǎo)向塊56固定在所述成型凹模52上，位于成型槽521的出紙口的一側(cè)。所述插紙裝置6包括含有推桿61、推桿座62及感應(yīng)保護(hù)單元(圖中未示)，該推桿 61固定在所述推桿座62上，而該推桿座62連接固定在所述滑塊732上，所述感應(yīng)保護(hù)單元設(shè)置于所述推桿座62上。所述推桿保護(hù)單元的作用是，當(dāng)分度不準(zhǔn)或其它原因造成絕緣紙?jiān)诔尚桶寄?2或?qū)驂K56內(nèi)塞住時(shí)，或者當(dāng)絕緣紙?jiān)跐L輪單元21內(nèi)或輸送槽單元22內(nèi)塞住時(shí)，其發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)使設(shè)備自動(dòng)停止。
所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置8包括支撐架81、上料組件82及定位組件83，所述支撐架81 固定在機(jī)架11上，所述上料組件82安裝在所述支撐架81上，其用于把轉(zhuǎn)子M輸送到工作位；所述上料組件82包括下轉(zhuǎn)子座821、上轉(zhuǎn)子座822及上料氣缸823，其中下轉(zhuǎn)子座821利用上料氣缸823的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)垂直升起或降落以便于運(yùn)送轉(zhuǎn)子M升降；所述上轉(zhuǎn)子座822則固定在所述支撐座322上，用于對(duì)轉(zhuǎn)子M進(jìn)行限位，該上轉(zhuǎn)子座822上設(shè)有安裝孔8221、滑槽8222。所述定位組件83包括頂緊氣缸831、用于固定該頂緊氣缸831的氣缸固定板832、 滑塊833、滑桿834，所述頂緊氣缸831用于頂緊轉(zhuǎn)子M,防止轉(zhuǎn)子M在插片裝置進(jìn)行插片動(dòng)作時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)，所述氣缸固定板832固定在所述滑塊833上，該氣缸固定板832上設(shè)有弧形槽，因此氣缸固定板832可繞滑桿834的中心線旋轉(zhuǎn)，角度根據(jù)需要調(diào)整；而該滑塊 833則滑設(shè)與所述滑桿834上，該滑桿834固定在所述支撐座113上。所述轉(zhuǎn)子分度裝置9包括安裝在所述上轉(zhuǎn)子座821內(nèi)的卡撥單元91、滑塊92、連桿單元93及銜接件94 ；該轉(zhuǎn)子分度裝置9有所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)的擺臂741驅(qū)動(dòng)。所述卡撥單元91安裝在所述上轉(zhuǎn)子座822的安裝孔8221內(nèi)，并鉸接安裝在所述滑塊91上，用于對(duì)轉(zhuǎn)子M進(jìn)行精確分度；所述滑塊92滑設(shè)在所述上轉(zhuǎn)子座922的滑槽8222內(nèi)；所述連桿單元93的一端與所述滑塊92相鉸接，另一端則鉸接在所述銜接件94上，而該銜接件94固定在所述擺臂741上。插片機(jī)設(shè)備啟動(dòng)工作前，先安裝絕緣紙帶P”，把繞在絕緣紙卷盤上的絕緣紙帶P” 伸入主機(jī)箱11內(nèi)，并把絕緣紙帶P”的端頭插入所述滾輪單元21的上滾輪211和下滾輪 212之間。接著安裝轉(zhuǎn)子芯M，把轉(zhuǎn)子芯M放在所述上料組件82的下轉(zhuǎn)子座821上，由所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置8的上料組件82將轉(zhuǎn)子芯M運(yùn)至所述上轉(zhuǎn)子座822內(nèi)，并由所述定位組件 83的頂緊氣缸831頂緊。啟動(dòng)工作后，滾輪單元21開始工作，把絕緣紙帶P”送至所述輸送槽單元22中，滾輪單元21的每一個(gè)行程距離與成品絕緣紙P的長(zhǎng)度相等；當(dāng)擠壓的絕緣紙帶P”被送入所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置3內(nèi)后，由所述凸模驅(qū)動(dòng)組件34帶動(dòng)凸模31沖出帶缺口的絕緣紙帶P ”，滾輪單元21繼續(xù)把帶缺口的絕緣紙帶P”送至切紙裝置4中，由切刀41切斷生成半成品絕緣紙P’，切刀41復(fù)位的同時(shí)，停置在成型凹模52上方的半成品絕緣紙P’由所述折紙成型裝置5的成型刀51將其擠入成型凹模52中折彎生成成品絕緣紙P，成型刀51復(fù)位的同時(shí)，插紙裝置6的推桿61插入所述成型凹模52的推桿滑槽522內(nèi)把生成成品絕緣紙P經(jīng)由所述導(dǎo)向塊56的導(dǎo)向槽561推入轉(zhuǎn)子芯M的溝槽內(nèi)，完成插紙動(dòng)作。完成第一次插紙動(dòng)作后，定位組件83的頂緊氣缸831松開，由所述轉(zhuǎn)子分度裝置 8對(duì)轉(zhuǎn)子芯M進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)以便于進(jìn)行下一次插紙動(dòng)作，由所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滑塊82進(jìn)而帶動(dòng)所述卡撥單元81工作，對(duì)轉(zhuǎn)子芯M分度后，所述卡撥單元81被所述凸輪擺臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)復(fù)位。接著進(jìn)行其二次插紙，直到轉(zhuǎn)子芯M上的所述溝槽內(nèi)均插上絕緣紙P。轉(zhuǎn)子芯上最后一個(gè)溝槽插紙完成后，主機(jī)停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)子裝夾裝置8的定位組件 83松開，由上料組件82下降帶動(dòng)轉(zhuǎn)子M脫離工作位，整個(gè)轉(zhuǎn)子M的插紙步驟全部完成。人工卸下轉(zhuǎn)子芯M即可。所述以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，包括安裝在主機(jī)箱上的驅(qū)動(dòng)裝置，包括主動(dòng)軸和由該主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸；安裝在主機(jī)箱上用于輸送絕緣紙帶的送紙裝置，包括滾輪單元和送紙槽單元；安裝在主機(jī)箱上切紙裝置，包括用于切斷絕緣紙帶的切刀；安裝在主機(jī)箱上用于把絕緣紙折彎生成絕緣紙的折紙成型裝置，包括成型刀和設(shè)有成型槽的成型凹模；安裝在主機(jī)箱上的插紙裝置，包括用于把折彎成型的絕緣紙插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)的推桿；安裝在所述折紙成型裝置側(cè)旁用于運(yùn)送轉(zhuǎn)子至工作位并對(duì)其進(jìn)行定位的轉(zhuǎn)子裝夾裝置；設(shè)于所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置上用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度的轉(zhuǎn)子分度裝置；其特征在于所述轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備上還包括滑設(shè)安裝在所述主機(jī)箱上用于在絕緣紙一端形成引導(dǎo)頭的絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置，所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置、切紙裝置、折紙成型裝置依次排列安裝在轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備上。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置包括凸模座、滑動(dòng)安裝于凸模座上的凸模、凹模以及固定在凸模座上且與凸模相連以驅(qū)使凸模運(yùn)動(dòng)的凸模驅(qū)動(dòng)組件。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述凸模座上設(shè)有凸?；郏撏鼓；蹫樨灤┩鼓Ｗ鶅啥嗣娴耐ú?，所述凸?；瑒?dòng)安裝于該凸?；蹆?nèi)；所述凸模驅(qū)動(dòng)組件為氣缸組件，該氣缸組件的活塞桿伸入所述凸模滑槽內(nèi)，所述凸模的根部固定在所述氣缸組件的活塞桿上；所述凸模的根部設(shè)有螺紋孔，其與所述氣缸組件的活塞桿為螺紋連接。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述插紙裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與該插紙裝置相連接的滑塊、供該滑塊滑設(shè)于其上的滑軌、傳動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)桿的傳動(dòng)輪，該滑軌安裝在所述主機(jī)箱上，該傳動(dòng)輪安裝在所述從動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)桿一端與所述滑塊相鉸接，另一端與所述傳動(dòng)輪相鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述傳動(dòng)輪為從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪上設(shè)有用于與所述傳動(dòng)桿相鉸接的銷釘，銷釘?shù)妮S心線與從動(dòng)齒輪的軸心線相平行且相距適當(dāng)距離。
6.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述滑軌內(nèi)設(shè)有相互平行的兩條鑲塊，所述兩條鑲塊與所述滑塊相匹配，滑塊滑設(shè)于由所述兩條鑲塊和滑軌組成的滑道內(nèi)， 所述滑塊借助于一銜接板與所述傳動(dòng)桿相鉸接，該銜接板呈Z字形。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述成型刀的凸輪擺臂機(jī)構(gòu)，該凸輪擺臂機(jī)構(gòu)包括安裝在所述從動(dòng)軸上的凸輪、與該凸輪相匹配的凸輪頂塊、擺臂桿，所述凸輪頂塊固定在該擺臂桿的一端，擺臂桿的另一端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述成型刀的成型刀桿，而擺臂桿的中部則鉸接鉸接在所述主機(jī)箱上。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于在擺臂桿設(shè)有成型刀桿的一端還設(shè)有擺臂復(fù)位單元，而擺臂上設(shè)有凸輪頂塊的一端則設(shè)有擺臂緩沖單元。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述折紙成型裝置還包括固定于所述成型凹模上的成型刀座，所述成型刀滑設(shè)于該成型刀座上，該成型刀的頂部還套設(shè)在所述成型刀桿上。
10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，其特征在于所述成型槽的內(nèi)部還設(shè)有供所述推桿滑動(dòng)以推出折彎成型后的絕緣紙的推桿滑槽，該推桿滑槽與所述推桿相匹配；所述成型凹模上還設(shè)有具有絕緣紙導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向槽的外形尺寸略大于所述絕緣紙的外形尺寸，該導(dǎo)向塊固定在所述折紙裝置上，位于轉(zhuǎn)子芯與所述成型槽之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)裝置，包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；用于輸送絕緣紙帶的送紙裝置；切紙裝置，包括用于切斷絕緣紙帶的切刀；用于把絕緣紙折彎生成絕緣紙的折紙成型裝置，包括成型刀和設(shè)有成型槽的成型凹模；插紙裝置，包括用于把折彎成型的絕緣紙插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)的推桿；安裝在折紙成型裝置側(cè)旁用于運(yùn)送并定位轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子裝夾裝置；設(shè)于轉(zhuǎn)子裝夾裝置上用于對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度的轉(zhuǎn)子分度裝置；滑設(shè)安裝在主機(jī)箱上用于在絕緣紙一端形成引導(dǎo)頭的絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置，所述絕緣紙引導(dǎo)頭成型裝置、切紙裝置、折紙成型裝置依次排列安裝在轉(zhuǎn)子插紙?jiān)O(shè)備上。本發(fā)明可以在絕緣紙上形成引導(dǎo)頭，從而使得插紙工藝更為順暢。
文檔編號(hào)H02K15/10GK102306987SQ20111026097
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者蒙榮錦 申請(qǐng)人:深圳市金岷江機(jī)電設(shè)備有限公司