專利名稱：用于執(zhí)行器的安全控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于執(zhí)行器的安全控制裝置，具有輸出用于執(zhí)行器的定義該執(zhí)行器的安全位置的安全調(diào)整值的調(diào)整值輸出電路。尤其是確定用于具有伺服驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行器的安全控制裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置具有用于控制或調(diào)節(jié)氣體流或液體流的活門或閥門。所述安全控制裝置優(yōu)選用在用于供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)、防火和/或空間保護(hù)的設(shè)備中。此外本發(fā)明還涉及具有這樣的安全控制裝置的設(shè)備以及用于運(yùn)行設(shè)備的方法。
背景技術(shù)：
為了調(diào)整通風(fēng)或?qū)到y(tǒng)中的活門或閥門以及由此為了調(diào)節(jié)空氣流或水流而使 用所謂的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(Stellantriebe)，其中相對(duì)弱的電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)活門或閥門或調(diào)整器?；铋T的擺動(dòng)或閥門的球閥的轉(zhuǎn)動(dòng)以高的精度通過(guò)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸的無(wú)數(shù)次旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行。在通風(fēng)或?qū)到y(tǒng)的運(yùn)行時(shí)，出于安全原因需要在電流中斷的情況下中斷氣體或液體體積流，以防止對(duì)建筑或人員的損害，也就是關(guān)閉通風(fēng)或?qū)到y(tǒng)的活門或閥門。這可以利用回動(dòng)彈簧來(lái)進(jìn)行，所述回動(dòng)彈簧在打開(kāi)活門或閥門時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)張紫。在電流中斷的情況下，電動(dòng)機(jī)的力取消，由此活門或閥門通過(guò)回動(dòng)彈簧的力關(guān)閉。如在WO 2007/134471 (Belimo)中示出的，可以設(shè)置電安全電路，利用該安全電路在存在電流供應(yīng)時(shí)對(duì)電容器充電。所述安全電路被設(shè)立用于在電流中斷的情況下使用在所述電容器中存儲(chǔ)的能量用于關(guān)閉活門或閥門。通過(guò)以下方式可以提高電壓或電容，即多個(gè)電容器以串聯(lián)或并聯(lián)方式布置。US 2005/127854(Siemens (西門子)公司)展示了ー種用于以故障安全的方式驅(qū)動(dòng)HLK系統(tǒng)中的通風(fēng)活門或閥門的控制裝置。該閥門在電流中斷的情況下可以被置于打開(kāi)的、關(guān)閉的或中間的位置。用于將閥門置于期望位置的能量由電容提供。電驅(qū)動(dòng)和電容的使用允許通過(guò)簡(jiǎn)單的配置而在電流中斷的情況下駛向端部位置或還有中間位置。這在彈簧的情況下是不可能的。與電池相比，電容存儲(chǔ)器具有更小技術(shù)復(fù)雜度和更高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。US 5, 744, 923 (National Environmental Products (國(guó)家環(huán)境產(chǎn)品))展不了一種通風(fēng)活門驅(qū)動(dòng)裝置，其在電流中斷的情況下移向安全位置。設(shè)置“軟著陸(Soft landing)”控制裝置，以便由電容運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置并非無(wú)制動(dòng)地移向安全位置。在該安全位置中，活門根據(jù)設(shè)備設(shè)計(jì)者的預(yù)設(shè)而可以采取打開(kāi)的、關(guān)閉的或中間的位置。通過(guò)在電流中斷的情況下將活門或閥門調(diào)整到打開(kāi)的、中間的或關(guān)閉的位置，通風(fēng)或?qū)到y(tǒng)中的體積流被調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的值。如果電流中斷與具有強(qiáng)烈煙氣散發(fā)的火關(guān)聯(lián)，則煙氣在活門關(guān)閉的情況下不再能夠通過(guò)通風(fēng)系統(tǒng)排出。與此相對(duì)，關(guān)閉的活門有益于在同時(shí)的電流中斷和火的情況下防止火沿著通風(fēng)系統(tǒng)蔓延。由此，體積流在電流中斷的情況下被調(diào)節(jié)到預(yù)先給定的值不總是導(dǎo)致最佳結(jié)果，并且甚至可能相反地導(dǎo)致建筑和人員的增強(qiáng)的損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)屬于開(kāi)頭所述技術(shù)領(lǐng)域的安全控制裝置，其在如電流中斷的事件時(shí)可更靈活地應(yīng)用并且將建筑或人員的損害保持得盡可能小。該任務(wù)的解決方案通過(guò)權(quán)利要求I的特征定義。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置調(diào)整值輸出電路，其輸出用于執(zhí)行器的定義執(zhí)行器的安全位置的安全調(diào)整值。調(diào)整值輸出電路具有用于可變狀態(tài)信號(hào)的至少ー個(gè)輸入端，并且被構(gòu)成為依據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)將安全調(diào)整值確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值之一。因此本發(fā)明所基于的思想是，根據(jù)所確定的信號(hào)來(lái)確定安全位置。因此安全位置不再固定地預(yù)先給定，而是自適應(yīng)地根據(jù)例如環(huán)境、設(shè)備或驅(qū)動(dòng)裝置的隨著時(shí)間改變的狀態(tài)來(lái)確定。優(yōu)選將物理上可檢測(cè)(并且轉(zhuǎn)換為電或電子形式)的信號(hào)理解為狀態(tài)信號(hào)。但是，狀態(tài)信號(hào)也可以由設(shè)備的控制或監(jiān)控參量來(lái)產(chǎn)生。重要的是，狀態(tài)信號(hào)可以自動(dòng)化地被轉(zhuǎn)交給調(diào)整值輸出電路。
調(diào)整值輸出電路包含基于至少ー個(gè)輸入側(cè)的狀態(tài)信號(hào)以及可能的(ev.)其它參數(shù)而輸出安全調(diào)整值的邏輯(以數(shù)字電路、可在控制器中運(yùn)行的數(shù)據(jù)處理程序等等的形式)，所述安全調(diào)整值可以采用至少兩個(gè)不同的值。容許的值例如可以相應(yīng)于安全位置“打開(kāi)的”和“關(guān)閉的”或者也可以相應(yīng)于位于其間的位置“半開(kāi)的”。優(yōu)選地，安全控制裝置包括控制器，該控制器具有用于電壓下降信號(hào)的輸入端或者用于外部饋電電路的電壓下降的探測(cè)器，并且該控制器具有安全運(yùn)行，在該安全運(yùn)行中在預(yù)先給定的電壓下降情況下借助電儲(chǔ)能器、尤其是電容儲(chǔ)能器使執(zhí)行器移向與通過(guò)調(diào)整值輸出電路輸出的安全調(diào)整值相應(yīng)的安全位置。所述控制器典型地集成在電子部件中，該電子部件裝備有微處理器以及所有常見(jiàn)的輸入端和輸出端，以例如監(jiān)視驅(qū)動(dòng)裝置的電流供應(yīng)并且在供應(yīng)電壓下降的情況下向驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)來(lái)自電容器存儲(chǔ)器的能量(參見(jiàn)WO2007/134471)。通過(guò)這種方式，可以為擴(kuò)展地采用的功能単元配備附加的監(jiān)控特性，這些監(jiān)控特性不必固定地被預(yù)先給定，而是可以根據(jù)需要(也就是自適應(yīng)地)被使用或激活。但是，安全控制裝置還可以安置在單獨(dú)的電子部件中，或者在設(shè)備的中央控制裝置中以較大的計(jì)算機(jī)程序的子例程的形式實(shí)施。特別優(yōu)選的是，安全控制裝置(也就是用于可變狀態(tài)信號(hào)的至少ー個(gè)輸入端)與傳感器連接，使得依據(jù)該傳感器的信號(hào)將安全調(diào)整值確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值之一。根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜度以及對(duì)安全控制裝置的要求，可能有用的是，向安全控制裝置附上兩個(gè)、三個(gè)或更多的傳感器。傳感器信號(hào)例如涉及溫度測(cè)量或煙霧測(cè)量。根據(jù)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制或調(diào)節(jié)的活門或閥門的定位，可能期望在確定的溫度或煙霧散發(fā)并且同時(shí)電流中斷的情況下可以將活門或閥門引導(dǎo)至確定的位置，也就是例如至活門或閥門打開(kāi)為10%的位置。從而可能需要非常高的溫度測(cè)量以及小的煙霧散發(fā)，使得活門或閥門可以在電流中斷的情況下完全或部分關(guān)閉，以防止具有小的煙氣散發(fā)的火的蔓延并且預(yù)防對(duì)建筑或人員的損害。另ー方面，可能需要高的煙霧散發(fā)，使得活門或閥門可以完全或?qū)嶋H上完全地打開(kāi)，以保證煙氣的最佳排出和空間的通風(fēng)。在建筑中在火的情況下由于破壞或消防水影響而可能發(fā)生的電流中斷或電流下降的事件情況下，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的能量供應(yīng)在安全運(yùn)行中通過(guò)安全電路進(jìn)行，并且活門或閥門可以移向在存在危險(xiǎn)局勢(shì)的情況下將對(duì)人員或建筑的損害保持得盡可能小的位置。在正常運(yùn)行中，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的能量供應(yīng)通過(guò)饋電電路進(jìn)行，而在安全運(yùn)行中該能量供應(yīng)通過(guò)安全電路進(jìn)行。傳感器信號(hào)可以連續(xù)地或者在可確定的時(shí)刻被檢測(cè)，以根據(jù)當(dāng)前的測(cè)量值來(lái)跟蹤調(diào)整參數(shù)，使得在電流中斷或電流下降的情況下已經(jīng)確定了所需要的調(diào)整參數(shù)。根據(jù)另ー個(gè)變型方案，在用于狀態(tài)信號(hào)的輸入端上連接可手動(dòng)操作的調(diào)整設(shè)備，使得依據(jù)該調(diào)整設(shè)備的瞬時(shí)位置來(lái)確定安全調(diào)整值。為此例如可以設(shè)置調(diào)整輪、調(diào)整螺釘、一個(gè)或多個(gè)撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)。這尤其是可以在安裝伺服驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)進(jìn)行。從而在調(diào)節(jié)針對(duì)空間的廢氣流的活門情況下可能期望部分打開(kāi)，或者在調(diào)節(jié)兩個(gè)建筑之間的空氣流的活門情況下可能期望完全關(guān)閉?？墒謩?dòng)操作的調(diào)整設(shè)備可以直接安置在驅(qū)動(dòng)裝置或者電子能量供應(yīng)裝置的外殼處。但是還可以設(shè)想將操作元件(旋鈕等)與通風(fēng)活門保持距離地、例如幾米遠(yuǎn)地設(shè)置在能良好到達(dá)的地點(diǎn)處。 用于依據(jù)所檢測(cè)的狀態(tài)信號(hào)確定安全調(diào)整值所根據(jù)的邏輯與通風(fēng)活門或操作該通風(fēng)活門的設(shè)備的具體使用情形有夫。一般，該邏輯根據(jù)閾值原理工作。也就是說(shuō)，常用的安全調(diào)整值相應(yīng)于關(guān)閉的閥門位置，但是如果狀態(tài)信號(hào)超過(guò)預(yù)先給定的閾值，則輸出例如相應(yīng)于打開(kāi)或半開(kāi)的閥門位置的其它安全調(diào)整值。還可能的是，用于不同狀態(tài)信號(hào)的多個(gè)閾值相組合，并且只有當(dāng)多個(gè)狀態(tài)信號(hào)超過(guò)為它們分別設(shè)置的調(diào)整值時(shí)才輸出與常用的安全調(diào)整值不同的調(diào)整值。另ー種有利的實(shí)施變型方案在于，在用于狀態(tài)信號(hào)的輸入端上連接設(shè)備參數(shù)模塊。所述設(shè)備參數(shù)模塊提供狀態(tài)參數(shù)給(具有其多個(gè)通風(fēng)活門的)整個(gè)HLK設(shè)備使用，使得依據(jù)設(shè)備控制單元的至少ー個(gè)參數(shù)值來(lái)確定安全調(diào)整值。作為設(shè)備參數(shù)例如可以是電流中斷的規(guī)模(全部或部分)、激活的通風(fēng)機(jī)的數(shù)目、恰好關(guān)閉或打開(kāi)的通風(fēng)活門的數(shù)量、恰好激活的特定于季節(jié)的運(yùn)行程序等等。設(shè)備參數(shù)模塊一般存在于中央控制單元中。但是設(shè)備參數(shù)模塊也可以分散式(例如對(duì)于局部的閥門組)地安裝。如果安全控制裝置集成在電容電流供應(yīng)裝置中，則與設(shè)備參數(shù)模塊的接觸通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接ロ來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其中電流供應(yīng)例如僅完全失效或根本不失效的較小設(shè)備情況下，可以放棄設(shè)備參數(shù)值的使用。由設(shè)備參數(shù)模塊提供的狀態(tài)信號(hào)一般不基于傳感器值。但是不排除為了確定設(shè)備參數(shù)而動(dòng)用設(shè)備控制裝置的監(jiān)控傳感器。作為狀態(tài)信號(hào)也可以使用饋電電路的、電儲(chǔ)能器的和/或相鄰系統(tǒng)組件(例如供暖通風(fēng)系統(tǒng)的系統(tǒng)通風(fēng)機(jī))的運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)，以基于其傳感器信號(hào)確定調(diào)整參數(shù)和/或建立安全運(yùn)行。根據(jù)在通風(fēng)管中通風(fēng)機(jī)是否仍在運(yùn)行，可以將活門調(diào)整到最小位置或者剛好完全關(guān)閉。電儲(chǔ)能器的電參數(shù)(也就是例如減小的電壓)可以表明電儲(chǔ)能器的減小的電容或過(guò)老化，并且以防萬(wàn)一在這種情況下可以將活門或閥門調(diào)整到與所述定位匹配的位置。用于使用自適應(yīng)安全控制裝置的另ー可能性在于，設(shè)置用于接入服務(wù)器的數(shù)據(jù)接ロ并且依據(jù)服務(wù)器的至少ー個(gè)參數(shù)值確定安全調(diào)整值。該服務(wù)器例如可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可接入并且提供風(fēng)暴警報(bào)或天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，安全電路包括電的、尤其是電容的儲(chǔ)能器。于是控制器典型地集成在用于控制該儲(chǔ)能器的微處理器中。換句話說(shuō)，本發(fā)明的安全電路安裝在根據(jù)WO 2007/134471的開(kāi)關(guān)單元中。但是電儲(chǔ)能器也可以通過(guò)蓄能器或任何其它電儲(chǔ)能器構(gòu)成。因此，安全電路、電容儲(chǔ)能器、用于外部饋電電路的電壓下降的探測(cè)器和控制器優(yōu)選構(gòu)成為結(jié)構(gòu)單元，該結(jié)構(gòu)單元可以作為整體與(例如安置在單獨(dú)的外殼中的)伺服驅(qū)動(dòng)裝置電連接并且機(jī)械稱合(“背負(fù)式裝置(Huckepack-Anordnung)”)。在一種電路變型方案中，能量供應(yīng)也在安全運(yùn)行之外，也就是在正常運(yùn)行中通過(guò)電儲(chǔ)能器進(jìn)行，其中該電儲(chǔ)能器通過(guò)饋電電路持續(xù)地再充電。替換地，安全電路包括機(jī)械儲(chǔ)能器，例如彈簧或飛輪。機(jī)械能或者可以直接傳輸?shù)交铋T或閥門，尤其是在彈簧的情況下，或者可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，尤其是在飛輪的情況下。在機(jī)械能被直接傳輸?shù)那闆r下可以設(shè)置可電操作的鎖定裝置，以便在安全運(yùn)行中定義活門或閥門位置。
安全電路也可以集成在驅(qū)動(dòng)控制裝置中。如果正常的電流供應(yīng)失效，則驅(qū)動(dòng)裝置知道其安全位置，并且在向該驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)例如電容儲(chǔ)能器的能量時(shí)移向期望的位置。還可以將電容儲(chǔ)能器與驅(qū)動(dòng)控制裝置一起安置在共同的外殼中，從而提供可以多樣化地被采用的通用部件(即所謂的集成執(zhí)行器)。優(yōu)選地，設(shè)置控制器和/或中央計(jì)算機(jī)以檢測(cè)至少ー個(gè)傳感器信號(hào)并確定調(diào)整參數(shù)?？刂破骱?或中央計(jì)算機(jī)具有用于執(zhí)行程序(軟件模塊)的數(shù)字處理器以及模擬或數(shù)字接ロ，例如模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器或總線接ロ，以檢測(cè)傳感器信號(hào)并輸送給數(shù)字處理器。軟件模塊根據(jù)特定的準(zhǔn)則對(duì)所檢測(cè)的傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，并且確定例如通過(guò)數(shù)字接ロ傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)裝置的電機(jī)控制裝置的調(diào)整參數(shù)。尤其是在控制器的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以成本低地裝備安全控制裝置。向傳感器分配數(shù)據(jù)傳送模塊，以便將傳感器信號(hào)傳送到控制器或中央計(jì)算機(jī)?？梢栽O(shè)置有線和/或無(wú)線的數(shù)據(jù)傳送模塊，它們?cè)诂F(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)例如USB、以太網(wǎng)、藍(lán)牙或無(wú)線LAN的不同標(biāo)準(zhǔn)而已知。通過(guò)在數(shù)據(jù)傳送時(shí)同時(shí)傳送傳感器的標(biāo)識(shí)，可以基于傳感器的定位表和當(dāng)前測(cè)量的傳感器信號(hào)來(lái)確定調(diào)整參數(shù)，并且與當(dāng)前環(huán)境適配，其中該調(diào)整參數(shù)接著通過(guò)其它數(shù)據(jù)連接被傳送到伺服驅(qū)動(dòng)裝置。在建筑中可以設(shè)置多個(gè)傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)電子地檢測(cè)建筑結(jié)構(gòu)、水管和通風(fēng)管的安裝以及建筑中的傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，在給定傳感器的測(cè)量值的情況下可以審核不同的場(chǎng)景，也就是尤其是針對(duì)不同活門或閥門位置的火和煙氣的蔓延場(chǎng)景，并且可以從所計(jì)算的場(chǎng)景中確定最佳的調(diào)整參數(shù)。優(yōu)選地，在伺服驅(qū)動(dòng)裝置中集成至少ー個(gè)傳感器和/或?qū)⒅辽僖粋€(gè)傳感器布置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的外部。集成在伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)在傳感器與伺服驅(qū)動(dòng)裝置之間無(wú)需布置例如電纜的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。這使得伺服驅(qū)動(dòng)裝置的安裝變得容易。與此相對(duì)地，布置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置外部的傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)可以監(jiān)視較大的環(huán)境并且可以更早地識(shí)別對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)裝置有關(guān)的環(huán)境的變化。外部傳感器的使用還允許模塊化系統(tǒng)概念在安全控制裝置上可以根據(jù)需要連接不同的傳感器。傳感器也可以更容易地被替換或調(diào)換。優(yōu)選地，設(shè)置用于檢測(cè)化學(xué)和/或物理測(cè)量值的至少ー個(gè)傳感器，其中傳感器尤其是氣體傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器和/或流量傳感器，以基于其傳感器信號(hào)確定調(diào)整參數(shù)和/或建立安全運(yùn)行?；谶@樣的傳感器，可以非常準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)建筑內(nèi)的(可能的)火的動(dòng)態(tài)性并且(只要火出現(xiàn))可以進(jìn)行檢測(cè)和追蹤，從而可以更精確地確定伺服驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整參數(shù)。從而尤其是可以一起考慮建筑的外部溫度和內(nèi)部溫度，所述外部溫度和內(nèi)部溫度可以顯著地影響所述動(dòng)態(tài)性。優(yōu)選地，確定模塊被設(shè)立用于動(dòng)態(tài)地確定調(diào)整參數(shù)，尤其是在可確定的時(shí)間間隔結(jié)束之后或者基于所檢測(cè)的傳感器信號(hào)。由此在電流中斷的情況下確定與建筑內(nèi)的當(dāng)前狀況最佳地相應(yīng)的調(diào)整參數(shù)，由此使對(duì)人員或建筑的損害最小化。
伺服驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的電流供應(yīng)在正常運(yùn)行中通過(guò)饋電電路進(jìn)行。在安全運(yùn)行中，安全電路接管對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的電流供應(yīng)。由此可以檢測(cè)和分析不同的傳感器信號(hào)直到電流供應(yīng)的電流中斷或電流下降，以確定調(diào)整參數(shù)，例如在時(shí)間間隔結(jié)束之后定期地。調(diào)整參數(shù)以及從而活門或閥門位置的跟蹤可以在需要時(shí)一直繼續(xù)，只要電儲(chǔ)能器足以向控制器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)電流。由此可以在較長(zhǎng)的時(shí)間段上保證用于避免對(duì)人員或建筑的損害的最佳的活門位置。對(duì)調(diào)整參數(shù)的確定可以在建立安全運(yùn)行時(shí)觸發(fā)。由此保證基于當(dāng)前的危險(xiǎn)局勢(shì)來(lái)調(diào)整活門。優(yōu)選地設(shè)置時(shí)間模塊，以與時(shí)間有關(guān)地，尤其是與白天時(shí)間、工作日和/或季節(jié)有關(guān)地來(lái)確定調(diào)整參數(shù)。從而可能需要例如在具有全部機(jī)械設(shè)備的車間內(nèi)在日間運(yùn)行或夜間運(yùn)行或周末運(yùn)行期間需要不同的調(diào)整參數(shù)，因?yàn)槔缁铋T的關(guān)閉在機(jī)器于白天期間全運(yùn)行時(shí)可能導(dǎo)致全部機(jī)械設(shè)備過(guò)熱并由此導(dǎo)致提高的火災(zāi)危險(xiǎn)。此外在典型的干燥季節(jié)期間，如秋季，可能需要將調(diào)整參數(shù)確定為，使得必須容忍蔓延到相鄰房屋而不蔓延到附近的森林，以將人員或建筑的損害最小化，因?yàn)橥ㄟ^(guò)森林大火可能危及周圍的村莊。根據(jù)另ー種實(shí)施變型方案，安全控制裝置具有延遲電路，以便在饋電電路脫離或取消的情況下在(預(yù)先給定的)延遲時(shí)間之后才轉(zhuǎn)入安全運(yùn)行中。該延遲時(shí)間可以是正常反應(yīng)時(shí)間的多倍，例如延遲時(shí)間例如是至少一秒。從而可以渡過(guò)直至幾秒的短暫的電流供應(yīng)中斷，而不建立安全運(yùn)行以及不不必要地調(diào)整活門。替換地，安全控制裝置可以設(shè)立為在出現(xiàn)該事件時(shí)直接建立安全運(yùn)行，其中設(shè)置要手動(dòng)操作的復(fù)位設(shè)備，以便將安全控制裝置從安全運(yùn)行復(fù)位為正常運(yùn)行。同時(shí)可以能夠被確認(rèn)的是，活門位置正確地被調(diào)整。由此尤其是迫使在導(dǎo)致安全運(yùn)行的意外事故情況下監(jiān)控安全控制裝置的效能性。本發(fā)明能夠使得用于控制和/或調(diào)節(jié)供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)和/或用于防火和/或空間保護(hù)的現(xiàn)有設(shè)備在功能上靈活化。需要至少ー個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(優(yōu)選多個(gè))和用于控制或調(diào)節(jié)氣體流或液體流的、由所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的活門或閥門(或多個(gè)活門或閥門)。上述類型的本發(fā)明安全控制裝置可以安置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置中、在安全電路中或者也可以安置在設(shè)備的中央控制裝置中。尤其是混合模型是可能的，其中例如某些驅(qū)動(dòng)裝置具有集成的安全控制裝置，而其它的沒(méi)有。同樣，某些安全電路(其在電流中斷的情況下已經(jīng)為本地能量供應(yīng)待用)可以具有本發(fā)明類型的安全控制裝置，而其它的沒(méi)有。安全控制裝置也可以直接集成在中央設(shè)備控制裝置中。優(yōu)選地，在所述設(shè)備中設(shè)置至少ー個(gè)位于伺服驅(qū)動(dòng)裝置外部的傳感器，所述傳感器的信號(hào)一起被考慮用于根據(jù)本發(fā)明確定安全調(diào)整值。尤其是當(dāng)安全控制裝置安置在中央設(shè)備控制裝置中時(shí)，非常簡(jiǎn)單的是在安全控制裝置的輸入端上連接設(shè)備參數(shù)模塊的輸出端，使得依據(jù)至少一個(gè)設(shè)備參數(shù)值來(lái)確定安全調(diào)整值。所述設(shè)備參數(shù)值可以是壓カ值、溫度值、流量值或還可以是所計(jì)算的值。本發(fā)明還可以通過(guò)運(yùn)行用于控制和/或調(diào)節(jié)供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)和/或用于防火和/或空間保護(hù)的設(shè)備的方法實(shí)現(xiàn)，具有以下步驟
a)檢測(cè)狀態(tài)信號(hào)；
b)依據(jù)狀態(tài)信號(hào)將安全調(diào)整值確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值之一； c)探測(cè)饋電的脫離或失效，以及
d)在需要時(shí)觸發(fā)安全運(yùn)行，在安全運(yùn)行中根據(jù)安全調(diào)整值駛向執(zhí)行器的安全位置。只要設(shè)置上面進(jìn)ー步描述類型的(可選的)時(shí)間延遲模塊，就可以不強(qiáng)制性地或不在任何情況下進(jìn)行安全運(yùn)行的觸發(fā)，而是僅在需要時(shí)進(jìn)行(也就是如果在通過(guò)電網(wǎng)的有序的電流供應(yīng)又進(jìn)行之前所述延遲時(shí)間結(jié)束)。優(yōu)選地，對(duì)狀態(tài)信號(hào)的檢測(cè)以及對(duì)安全調(diào)整值的確定在設(shè)備的正常運(yùn)行中進(jìn)行。通過(guò)這種方式保證在電流中斷的情況下通過(guò)簡(jiǎn)單和安全的方法流程可以使設(shè)備轉(zhuǎn)入安全運(yùn)行。如果閥門或活門的安全位置應(yīng)當(dāng)取決于恰好在電流中斷時(shí)給定的參數(shù)，則有必要實(shí)時(shí)地確定相應(yīng)的參數(shù)并且從中計(jì)算或確定安全調(diào)整值。本方法的優(yōu)選實(shí)施方式由安全控制裝置的ー個(gè)或多個(gè)上面示出的實(shí)施方式得出。本發(fā)明還可以以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)，也就是當(dāng)加載到中央計(jì)算機(jī)或安全電路或驅(qū)動(dòng)控制裝置的微處理器中時(shí)執(zhí)行所描述的方法的軟件。由下面的詳細(xì)描述以及權(quán)利要求全體得出本發(fā)明的其它有利的實(shí)施方式和特征組合。


用于闡述實(shí)施例所使用的附圖示意性示出
圖I是具有本發(fā)明安全控制裝置的HLK設(shè)備；
圖2是用于多個(gè)狀態(tài)信號(hào)的安全控制裝置；
圖3是具有電容儲(chǔ)能器和安全控制裝置的安全電路；以及 圖4是用于確定調(diào)整參數(shù)的流程圖。原則上在圖中相同的零件具有相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式下面示出的本發(fā)明的實(shí)施方案涉及用于調(diào)節(jié)通風(fēng)通道中的氣體流的活門。該活門可以容易地轉(zhuǎn)用或類似地應(yīng)用于用于調(diào)節(jié)液體管中的液體流的閥門。用于調(diào)節(jié)空氣流的裝置由EP 2 052 191 (Belimo)已知。用于調(diào)節(jié)液體流的球閥例如由EP I 924 793 (Belimo)已知。這樣的設(shè)備或裝置可以配備有本發(fā)明控制裝置。
活門3布置在通風(fēng)通道4內(nèi)并且例如可圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)活門3的轉(zhuǎn)動(dòng)可以節(jié)制通風(fēng)通道4中的氣體流。根據(jù)位置，可以用活門3完全釋放通風(fēng)通道4中的氣體流或者部分地直到完全阻止通風(fēng)通道4中的氣體流，也就是活門3可以從100%的最大開(kāi)ロ被調(diào)整直到完全的封閉。由此使得可以調(diào)整供暖或通風(fēng)系統(tǒng)中的空氣流，以調(diào)節(jié)例如新鮮空氣、暖空氣或廢氣的輸送或排出。下面提到的模塊一般而言可以實(shí)施為集成器件，也就是實(shí)施為ASIC或者實(shí)施為可在處理器上運(yùn)行的軟件程序。圖I示出具有多個(gè)通風(fēng)通道4. 1,4. 2,4. 3的HLK設(shè)備的電路圖，其中通過(guò)本身公知結(jié)構(gòu)類型的活門3. I, 3. 2，3. 3監(jiān)控和調(diào)節(jié)空氣的流動(dòng)?；铋T3. I, 3. 2，3. 3分別通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3操作。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3包括電動(dòng)機(jī)5. I, 5. 2，5. 3和減速齒輪箱7. I, 7. 2，7. 3。優(yōu)選與電動(dòng)機(jī)和齒輪箱一起安置在共同的外殼中的電機(jī)控制裝置6. 1,6. 2,6. 3與饋電電路8. 1,8. 2,8. 3電連接，所述饋電電路附到一般的電カ網(wǎng)上并且在正常運(yùn)行中提供用于運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3的電能。在饋電電路8. I, 8. 2，8. 3與伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3之間分別采用安全電路9. I, 9. 2，9. 3，所述安全電路在饋電 電路8. 1,8. 2，8. 3的電流下降或電流中斷的情況下提供必要的備用能量，以便使活門移向安全位置。安全電路9. 1,9. 2,9. 3可以在根據(jù)本發(fā)明的匹配(如在圖I中在9. 3所表示的并且如下面要闡述的)條件下來(lái)實(shí)施，如在WO 2007/134471中描述的。為了在正常運(yùn)行中進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，設(shè)置在控制技術(shù)上與電機(jī)控制裝置
6.I, 6. 2，6. 3連接(虛線)的設(shè)備控制單元23。在圖I中示出本發(fā)明的3個(gè)不同的實(shí)施變型方案。在第一變型方案中，調(diào)整值輸出電路I. I被安置在安全電路9. I中。如從圖I可看出的，調(diào)整值輸出電路I. I可以與集成在中央設(shè)備控制単元23中的設(shè)備參數(shù)模塊12并且與本地傳感器11. I連接。因此，調(diào)整值輸出電路I. I在該示例中具有兩個(gè)輸入端，在所述輸入端上施加狀態(tài)信號(hào)(設(shè)備參數(shù)值，傳感器值)。在第二變型方案中，調(diào)整值輸出電路I. 2集成在電機(jī)控制裝置6. 2中。在此作為另ー輸入還設(shè)置傳感器11. 2的信號(hào)。在該變型方案中，安全電路9. 2可以按照常規(guī)的方式實(shí)施。在第三變型方案中，調(diào)整值輸出電路I. 3包含在中央設(shè)備控制単元23中。傳感器
11.3的信號(hào)被考慮用于確定安全調(diào)整值，該傳感器11. 3與設(shè)備控制単元23以及準(zhǔn)確地說(shuō)與調(diào)整值輸出電路I. 3連接。電機(jī)控制裝置6. 3僅具有一個(gè)本地安全調(diào)整值存儲(chǔ)器，在電流中斷的情況下可以訪問(wèn)該安全調(diào)整值存儲(chǔ)器。調(diào)整值輸出電路I. 3例如以規(guī)則的時(shí)間間隔提供當(dāng)前的安全調(diào)整值(其中刪除以前存儲(chǔ)的值)。在電流中斷的情況下，至中央設(shè)備控制単元23的數(shù)據(jù)連接不需要是高效能的，因?yàn)樽詈髠鬏數(shù)陌踩{(diào)整值的確存在于安全調(diào)整值存儲(chǔ)器22. I中。如果供應(yīng)電壓崩潰并且安全電路9. I, 9. 2，9. 3檢測(cè)到這一點(diǎn)并且給定用于安全運(yùn)行的信號(hào)，則每個(gè)電機(jī)控制裝置6. 1，6. 2，6. 3將所屬的活門3. 1,3. 2，3. 3移向通過(guò)安全調(diào)整值給定的安全位置。三個(gè)示意性示出的活門3. I, 3. 2，3. 3不需要進(jìn)入相同的安全位置。圖2示出本發(fā)明安全控制裝置I. 4的可能的實(shí)施方式。
例如為狀態(tài)信號(hào)Z1，…，Z4設(shè)置4個(gè)輸入端E1，…，E4。狀態(tài)信號(hào)Zl例如由設(shè)備參數(shù)模塊12提供。狀態(tài)信號(hào)Z2例如通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)14 (互聯(lián)網(wǎng)，企業(yè)內(nèi)部網(wǎng))由服務(wù)器15傳輸。狀態(tài)信號(hào)Z3例如由傳感器11. 4提供并且狀態(tài)信號(hào)TA通過(guò)詢問(wèn)可手動(dòng)調(diào)整的電位器13來(lái)得出。狀態(tài)信號(hào)Zl，…，TA根據(jù)安全控制裝置I. 4的設(shè)計(jì)而被引導(dǎo)至計(jì)算模塊19或表格模塊20。這兩個(gè)模塊根據(jù)特定于應(yīng)用的算法確定安全調(diào)整值SSW，無(wú)論是根據(jù)確定的公式SW(Z)計(jì)算值還是根據(jù)確定的準(zhǔn)則從表格SWl，Sff2, SW3中讀取值。
可以設(shè)置選擇器21，該選擇器被調(diào)整為使得根據(jù)需求將計(jì)算的值作為安全調(diào)整值輸出或者將從表格中讀取的值在輸出端A上輸出。(一般或者設(shè)置計(jì)算模塊19或者設(shè)置表格模塊20并且選擇器21成為不必要的)。安全調(diào)整值SSW被存儲(chǔ)在安全調(diào)整值存儲(chǔ)器22. 2中。在圖2中還示出時(shí)間模塊17。該時(shí)間模塊用于在確定的(預(yù)先編程的或周期性的)時(shí)刻啟動(dòng)對(duì)狀態(tài)信號(hào)的詢問(wèn)。在圖3中示出安全電路9.4的示意圖，該示意圖通過(guò)根據(jù)本發(fā)明對(duì)根據(jù)WO2007/134471的電路裝置的改變或匹配來(lái)得出。微處理器16控制能量轉(zhuǎn)換器28和(具有ー個(gè)或多個(gè)超級(jí)電容的)電容儲(chǔ)能器30的監(jiān)視單元29。也就是說(shuō)，微處理器16負(fù)責(zé)使儲(chǔ)能器30在正常運(yùn)行時(shí)處于充電狀態(tài)。在正常的電流供應(yīng)電壓下降吋，微處理器16負(fù)責(zé)使電流從電容儲(chǔ)能器30被輸送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I (圖1)，使得活門可以移向所存儲(chǔ)的安全位置。在微處理器16上連接用于電壓下降的探測(cè)器27。如果探測(cè)器27起動(dòng)，則(在實(shí)施變型方案的意義上設(shè)置的)延遲模塊18被激活。如果在預(yù)先給定的持續(xù)時(shí)間Ttl (例如5秒)期間電壓下降的信號(hào)保持，則控制器10如下被激活，即該控制器觸發(fā)安全運(yùn)行。如果電流中斷持續(xù)時(shí)間比預(yù)先給定的持續(xù)時(shí)間Ttl短，則控制器10保持在正常運(yùn)行中。在安全運(yùn)行中，控制器將在安全調(diào)整值存儲(chǔ)器22. 3中存儲(chǔ)的安全調(diào)整值SSW傳輸?shù)诫姍C(jī)控制裝置并且傳輸包含在電容儲(chǔ)能器30中的能量，以便電機(jī)控制裝置可以實(shí)施所獲得的指令并且可以將活門移向安全位置。根據(jù)ー種實(shí)施變型方案，還可以規(guī)定，調(diào)整值輸出電路I. 5只有在控制器轉(zhuǎn)入安全運(yùn)行時(shí)才確定安全調(diào)整值SSW。于是使用傳感器11. 5的信號(hào)和可能的另ー個(gè)狀態(tài)信號(hào)，以計(jì)算安全調(diào)整值。饋電電路8. 1,8. 2,8. 3，例如230V或IlOV AC電網(wǎng)饋電裝置或24V或72V AC或DC饋電裝置，可以直接布置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3處或者布置在安裝了供暖或通風(fēng)設(shè)備的建筑的中央。傳感器信號(hào)從傳感器到中央計(jì)算機(jī)的傳送可以尤其是通過(guò)數(shù)字通信連接、例如以太網(wǎng)或無(wú)線LAN來(lái)進(jìn)行。原則上還可以設(shè)想使用單向數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)連接，有線地或無(wú)線地，以便將測(cè)量的傳感器值傳送到中央計(jì)算機(jī)。中央計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任何計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，并且包括檢測(cè)模塊以及確定模塊，以執(zhí)行基于傳感器信號(hào)或設(shè)備參數(shù)對(duì)安全調(diào)整值的確定?？梢栽O(shè)置火蔓延模塊24，以基于以電子方式檢測(cè)的建筑描述、也就是尤其是基于空間幾何結(jié)構(gòu)和通風(fēng)設(shè)備的布置估計(jì)火或煙氣的蔓延，其方式是計(jì)算這些不同的場(chǎng)景。在由傳感器確定了當(dāng)前的火狀況之后，例如可以在第一、第二和第三場(chǎng)景中將伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I的安全調(diào)整值假定為完全關(guān)閉、半開(kāi)和全開(kāi)，以及將剰余的伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. 2，2. 3的安全調(diào)整值假定為完全關(guān)閉，并且火和煙氣的蔓延可以通過(guò)火蔓延模塊24對(duì)于將來(lái)的時(shí)間間隔在計(jì)算上予以確定。在其它場(chǎng)景中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. 2，2. 3可以相繼地同樣被假定為半開(kāi)和全開(kāi)，并且用火蔓延模塊24確定火蔓延。最后從這樣確定的場(chǎng)景中選擇具有要期望的對(duì)人員或建筑的最小損害的場(chǎng)景，并且與此相應(yīng)地確定伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3的安全調(diào)整值。對(duì)于圖3的實(shí)施方式而言按意義地，中央計(jì)算機(jī)此外可以包括時(shí)間模塊。圖4示意性示出具有用于確定安全調(diào)整值的最重要步驟的軟件模塊的流程圖。如所提到的，這可以在正常運(yùn)行中進(jìn)行，當(dāng)在檢測(cè)時(shí)刻檢測(cè)到傳感器11. 1，11. 2，11. 3的新傳感器信號(hào)之后，可以在建立安全運(yùn)行時(shí)(也就是在安全運(yùn)行開(kāi)始時(shí))進(jìn)行或者可以在檢測(cè)時(shí)刻在安全運(yùn)行開(kāi)始之后進(jìn)行。在步驟SI，由調(diào)整值輸出電路I. 4 (圖2)檢測(cè)傳感器11. I, 11.2,11.3的傳感器 信號(hào)，并且存儲(chǔ)在微處理器的工作存儲(chǔ)器中。傳感器信號(hào)可以在一定程度上連續(xù)地被檢測(cè)，其方式是以例如幾百Hz的高采樣頻率檢測(cè)所述傳感器信號(hào)。對(duì)于很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)，以幾分鐘或小時(shí)的時(shí)間間隔來(lái)存儲(chǔ)傳感器信號(hào)就足夠了。該存儲(chǔ)可以僅涉及最新的值或者可以以表格結(jié)構(gòu)檢測(cè)時(shí)間序列。在步驟S2中，對(duì)所存儲(chǔ)的傳感器信號(hào)進(jìn)行分析用于確定安全調(diào)整值。還可以執(zhí)行對(duì)傳感器信號(hào)的將來(lái)發(fā)展的估計(jì)，并由此執(zhí)行對(duì)建筑和人員的損害的估計(jì)。如果傳感器信號(hào)超過(guò)存儲(chǔ)在比較表格中的閾值，也就是例如溫度測(cè)量表明大的熱力，則這可能需要在建立安全運(yùn)行時(shí)將確定的伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，…，2. 3調(diào)整到關(guān)閉或主要關(guān)閉的位置，以防止火的蔓延。通過(guò)計(jì)算傳感器信號(hào)的將來(lái)發(fā)展，例如可以確定可以將活門調(diào)整到什么位置，也就是例如是可以調(diào)整10%的開(kāi)ロ還是70%的開(kāi)ロ。在步驟S3中，將不同伺服驅(qū)動(dòng)裝置的安全調(diào)整值例如以向量結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)。在步驟S4中，向量結(jié)構(gòu)的安全調(diào)整值被傳送給各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置2. I, 2. 2，2. 3。這優(yōu)選直接在所述值被確定之后進(jìn)行，從而在伺服驅(qū)動(dòng)裝置中總是存在被更新的值?？偠灾?，本發(fā)明安全控制裝置在如電流中斷的事件情況下可更靈活地應(yīng)用，并且將對(duì)建筑或人員的損害保持得盡可能小。
權(quán)利要求
1.用于執(zhí)行器、尤其是用于具有伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2.I, 2. 2，2. 3)的執(zhí)行器的安全控制裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置具有用于控制或調(diào)節(jié)氣體流或液體流的活門(3. I, 3. 2，3. 3)或閥門， 尤其是在用于供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)、防火和/或空間保護(hù)的設(shè)備中使用， 具有調(diào)整值輸出電路(I. 1，I. 2，I. 3)，其輸出用于執(zhí)行器的定義執(zhí)行器的安全位置的安全調(diào)整值(SSW)， 其特征在干， 調(diào)整值輸出電路(I. 1，I. 2，I. 3)具有用于可變狀態(tài)信號(hào)的至少ー個(gè)輸入端(E1，…，E4)，并且其被構(gòu)成為依據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)將安全調(diào)整值(SSW)確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值(Sffl, SW2,".)之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的安全控制裝置，其特征在于，所述安全控制裝置包括控制器(10)，該控制器包括用于電壓下降信號(hào)的輸入端或者用于外部饋電電路(8. I，8. 2，8. 3)的電壓下降的探測(cè)器，并且該控制器具有安全運(yùn)行，在該安全運(yùn)行中在預(yù)先給定的電壓下降情況下借助電儲(chǔ)能器(30)、尤其是電容儲(chǔ)能器使執(zhí)行器(2. 1,2. 2, 2.3)移向與通過(guò)調(diào)整值輸出電路(I. I, 1.2，I. 3)輸出的安全調(diào)整值(SSW)相應(yīng)的安全位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的安全控制裝置，其特征在于，所述安全控制裝置包括傳感器(11. 4)，該傳感器與用于可變狀態(tài)信號(hào)的至少ー個(gè)輸入端(E3)連接，使得依據(jù)該傳感器(11.4)的信號(hào)將安全調(diào)整值(SSW)確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值(SW1，Sff2,)之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一的安全控制裝置，其特征在于，在用于狀態(tài)信號(hào)的輸入端(El)上連接設(shè)備參數(shù)模塊(12)，使得依據(jù)設(shè)備控制單元(12)的至少ー個(gè)參數(shù)值來(lái)確定安全調(diào)整值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一的安全控制裝置，其特征在于，在用于狀態(tài)信號(hào)的輸入端(E4)上連接可手動(dòng)操作的調(diào)整設(shè)備(13)，使得依據(jù)該調(diào)整設(shè)備(13)的瞬時(shí)位置來(lái)確定安全調(diào)整值。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一的安全控制裝置，其特征在于，所述安全控制裝置具有用于接入服務(wù)器(15)的數(shù)據(jù)接ロ(E2)并且依據(jù)該服務(wù)器(15)的至少ー個(gè)參數(shù)值確定安全調(diào)整值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一的安全控制裝置，其特征在于，所述安全控制裝置包括電容儲(chǔ)能器(30)，并且控制器(10)集成在用于控制儲(chǔ)能器(30)的微控制器(16)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7之一的安全控制裝置，其特征在于，所述安全控制裝置包括驅(qū)動(dòng)控制裝置(6. 3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8之一的安全控制裝置，其特征在于，傳感器(11.1，11. 2，11. 3)是氣體傳感器、煙霧傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器和/或流量傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9之一的安全控制裝置，其特征在干，設(shè)置時(shí)間模塊(17)，以與時(shí)間有關(guān)地、尤其是與白天時(shí)間、工作日和/或季節(jié)有關(guān)地來(lái)確定安全調(diào)整值(SSW)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10之一的安全控制裝置，其特征在于，所述安全控制裝置具有延遲電路(18)，以便在饋電電路(8)脫離或取消的情況下在延遲時(shí)間之后才轉(zhuǎn)入安全運(yùn)行。
12.執(zhí)行器，具有用于對(duì)用于控制或調(diào)節(jié)氣體流或液體流的活門(3.I, 3. 2，3. 3)或閥門進(jìn)行位置確定的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2. 1,2. 2，2. 3)，尤其是在用于供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)、防火和/或空間保護(hù)的設(shè)備中使用，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求I至11之一所述的安全控制裝置。
13.安全電路(I.4)，具有電容儲(chǔ)能器(30)、用于外部饋電電路(8. 1,8. 2,8. 3)的電壓下降的探測(cè)器(27)和控制器(10)，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求I至11之一所述的安全控制裝置。
14.用于控制和/或調(diào)節(jié)供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)和/或用于防火和/或空間保護(hù)的設(shè)備，具有至少ー個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2. I, 2. 2，2. 3)和用于控制或調(diào)節(jié)氣體流或液體流的由所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的活門(3. I, 3. 2，3. 3)或閥門，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求I至11之一所述的安全控制裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在干，該設(shè)備包括至少ー個(gè)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2. 1,2. 2，2. 3)外部的傳感器(11. I, 11. 2, 11.3)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的設(shè)備，其特征在于，在用于狀態(tài)信號(hào)的輸入端上連接設(shè)備參數(shù)模塊，使得依據(jù)至少一個(gè)設(shè)備參數(shù)值來(lái)確定安全調(diào)整值(SSW)，其中至少ー個(gè)設(shè)備參數(shù)值尤其是壓カ值、溫度值、流量值。
17.運(yùn)行用于控制和/或調(diào)節(jié)供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)和/或用于防火和/或空間保護(hù)的設(shè)備的方法，具有以下步驟 a)檢測(cè)狀態(tài)信號(hào)； b)依據(jù)狀態(tài)信號(hào)將安全調(diào)整值確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值之一； c)探測(cè)饋電電路的脫離或失效，以及 d)在需要時(shí)觸發(fā)安全運(yùn)行，在安全運(yùn)行中根據(jù)安全調(diào)整值駛向執(zhí)行器的安全位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其特征在干，對(duì)狀態(tài)信號(hào)的檢測(cè)以及對(duì)安全調(diào)整值的確定在設(shè)備的正常運(yùn)行中進(jìn)行。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18的方法，其特征在于，狀態(tài)信號(hào)由至少ー個(gè)設(shè)備參數(shù)值組成。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19之一的方法，其特征在于，與時(shí)間有關(guān)地、尤其是與白天時(shí)間、工作日和/或季節(jié)有關(guān)地來(lái)確定安全調(diào)整值(SSW)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20之一的方法，其特征在干，由布置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部和/或外部的傳感器(11. I, 11. 2, 11. 3,…，11. n)檢測(cè)多個(gè)傳感器信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求17至21之一的方法，其特征在于，僅當(dāng)在預(yù)先給定的最小時(shí)間區(qū)間期間脫離或取消繼續(xù)存在吋，才在饋電電路(8. 1,8. 2，8. 3)的脫離或取消時(shí)觸發(fā)安全運(yùn)行。
23.用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求17-22之一的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于尤其是在供暖通風(fēng)空調(diào)(HLK)設(shè)備、防火和/或空間保護(hù)設(shè)備的領(lǐng)域中利用活門(3.1,3.2,3.3)或閥門控制或調(diào)節(jié)氣體流或液體流的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(2.1,2.2,2.3)的安全控制裝置。安全電路(9.1,9.2,9.3)被設(shè)立用于在饋電電路(8.1,8.2,8.3)脫離或取消時(shí)保證在安全運(yùn)行中的能量供應(yīng)。調(diào)整值輸出電路(1.1,1.2,1.3)檢測(cè)狀態(tài)信號(hào)、尤其是傳感器(11.1,11.2,11.3)的信號(hào)和/或設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)和/或可手動(dòng)操作的調(diào)整設(shè)備的可預(yù)先給定的位置。安全調(diào)整值依據(jù)狀態(tài)信號(hào)而被確定為至少兩個(gè)不同的調(diào)整值(SW1，SW2，…)之一，使得自適應(yīng)地確定活門的安全位置。
文檔編號(hào)H02J9/06GK102656769SQ201080058830
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者富雷爾 A., 奧克森拜因 M. 申請(qǐng)人:貝利莫控股公司