專利名稱：吹制線纜設(shè)備的制作方法
吹制線纜設(shè)備本發(fā)明涉及與將線纜安裝到管件或?qū)Ч苤杏嘘P(guān)的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，具體但非排他地涉及使用壓縮空氣源來安裝纖維線纜或微型線纜，以向管件內(nèi)的線纜提供流體拖拽作用從而有助于安裝。安裝“吹制纖維”的方法和設(shè)備是公知的，其中許多光纖中的一條或常見地更多條借助于以向前推進(jìn)纖維的流體拖拽被“吹制”到先前鋪設(shè)的導(dǎo)管或管件中，如在例如 EP108590中所描述的。目前，該方法由申請(qǐng)人用來安裝單個(gè)纖維，或更常見地安裝包括多條單獨(dú)纖維的纖維單元。光纖以數(shù)個(gè)微米的直徑來度量且通過吹制技術(shù)安裝的吹制纖維單元形式需要極少加強(qiáng)，因此這種纖維單元相對(duì)輕質(zhì)且柔順。的申請(qǐng)人所使用的已知為 Enhanced Performance Fibre Units (高性能光纖單元(EPFU))的一種形式的纖維單元的直徑是大約1至2mm。吹制纖維的安裝使用“吹制頭”來實(shí)施，所述吹制頭主要包括一對(duì)電氣驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，纖維單元在該對(duì)驅(qū)動(dòng)輪之間被驅(qū)動(dòng)到聯(lián)接至吹制頭的管件中。壓縮機(jī)被連接到吹制頭， 所述吹制頭將壓縮空氣源引導(dǎo)到管件中，纖維單元被驅(qū)動(dòng)通過所述管件。已知各種形式的吹制頭，例如在EP108590 (supra.)、W098/12588或W02006/103424中所述的吹制頭。如上所述，被安裝的纖維單元是輕質(zhì)的、柔順的并且容易彎曲，尤其當(dāng)纖維單元待占用的管件可超過一千米長(zhǎng)時(shí)更容易彎曲。在這種情形下，管件內(nèi)的摩擦可減緩或甚至停止纖維單元在管件內(nèi)的前進(jìn)。纖維單元的部分還可被捕獲在纖維管件內(nèi)，且纖維單元在管件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的減少或停止被傳送回到吹制頭。為了應(yīng)對(duì)纖維彎曲的不利后果(其可包括損害在性能或甚至物理特性方面的纖維整體性)，W02006/103424(supra.)所涵蓋的吹制頭(在本文稱為“電流限制”吹制頭或方法)包括本發(fā)明的特征，該吹制頭提供供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)輪的電流被限制。當(dāng)纖維單元的前進(jìn)減緩或停止時(shí)，這被傳送到驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪相應(yīng)地減緩或停止以避免在被捕獲于驅(qū)動(dòng)輪之間的纖維上施加過量力。吹制纖維是光纖到戶(FTTH)進(jìn)程中的重要安裝技術(shù)，其中全光纖網(wǎng)絡(luò)被構(gòu)想成向用戶(即，私人、住宅客戶以及商業(yè)或工業(yè)團(tuán)體)提供引到用戶的房屋或家庭的接入網(wǎng)絡(luò)之間的光纖連接或者向其提供至少良好路徑。然而，當(dāng)光纖更深地壓制到接入網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，光纖導(dǎo)管中的容量和擁堵迅速變?yōu)閲?yán)重問題。一種方案是使用“吹制線纜”，所述吹制線纜是聚合物護(hù)層的光纖線纜，其包括12至288條松散管件纖維或條帶纖維，所述條帶纖維在一些情形中設(shè)置有被容納在聚合物外護(hù)套中的單獨(dú)“松散管件”纖維(通常，每松散管件具有 8至12條纖維)，并且所述吹制線纜通常直徑大于10mm。吹制線纜通常從安裝在常規(guī)線纜滾筒拖車上的顯著質(zhì)量的線纜滾筒供應(yīng)和分配。因此，針對(duì)吹制線纜在纖維導(dǎo)管中所占用的空間而言，吹制線纜相比于纖維單元提供高得多的纖維計(jì)數(shù)并且日益優(yōu)先于纖維單元而被使用，在所述纖維單元中空間緊缺。也采用被稱為“微型線纜”(也公知為“微纜”)的稍微較小尺寸的纖維線纜。在這樣的微型線纜上的線纜護(hù)層通常相對(duì)較薄以便降低總線纜直徑，從而允許將更多微型線纜安裝在有限的空間中。重要的是要保證在外部護(hù)層下的易碎纖維元件和光纖被處理和安裝使得他們?cè)诎惭b期間不遭受過量應(yīng)力。大體上，微型線纜以與纖維線纜大致相同的方式也被配置成帶聚合物護(hù)層線纜，但是具有在12至96條纖維之間的較小纖維計(jì)數(shù)，測(cè)得直徑大約為5至7mm。在本說明書中使用的術(shù)語“線纜”和“吹制線纜”應(yīng)當(dāng)指代任一這樣的線纜或這兩種線纜，只要文中允許即可?！按抵凭€纜”是使用與用于更輕質(zhì)和柔性的吹制纖維單元的技術(shù)和吹制頭十分類似的技術(shù)和吹制頭來安裝這種吹制或纖維線纜和微型線纜的方法。該方法也已知為“噴制”。吹制頭通常包括驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪用于將線纜機(jī)械地驅(qū)動(dòng)到管件中以及將壓縮空氣源從壓縮機(jī)(通常10至12巴)引導(dǎo)到導(dǎo)管的孔中，以向線纜提供流化床而有助于向進(jìn)推進(jìn)線纜。然而，用于安裝吹制線纜的吹制頭必須適于吹制更大(直徑上)、更重和更剛硬的吹制線纜和微型線纜，所述吹制線纜和微型線纜呈在線纜滾筒拖車上具有顯著質(zhì)量的線纜滾筒的形式來供應(yīng)。用于安裝微型線纜的設(shè)備和裝置包括部件，所述部件在尺寸上大于用于光纖單元的標(biāo)準(zhǔn)纖維單元吹制頭，以適應(yīng)微型線纜的更大的總尺寸和重量。線纜的尺寸和重量以及微型線纜在大型存放滾筒上被供應(yīng)的方式所導(dǎo)致的附加問題在于，當(dāng)將微型線纜從供應(yīng)滾筒拖離時(shí)，需要初始地克服高水平的慣量。在將吹制線纜拖離其滾筒期間遭受的阻力在線纜上產(chǎn)生反張力，所述反張力抵抗驅(qū)動(dòng)輪的作用拉動(dòng)以將線纜驅(qū)動(dòng)到等待管件中。因此， 驅(qū)動(dòng)輪將線纜從存放滾筒拖離，線纜從滾筒導(dǎo)向到吹制頭的驅(qū)動(dòng)輪的部分處于可觀的張力下。這可與在吹制輕質(zhì)且柔順的纖維或纖維單元情況下的經(jīng)歷形成對(duì)比，在吹制輕質(zhì)且柔順的纖維或纖維單元情況下，當(dāng)纖維從纖維存放滾筒傳送到吹制頭的驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，在纖維中存在十分微小的反阻力或反張力。離開滾筒的線纜以非均勻、急促的方式拉出會(huì)加劇該問題。當(dāng)達(dá)到滾筒上的具體線纜“層”的端部時(shí)尤其如此。公知的是在吹制纖維時(shí)，尤其是通過長(zhǎng)管件路程(其目前可超過Ikm的長(zhǎng)度)時(shí)，摩擦和其它原因?qū)е吕w維遭受管件內(nèi)的顯著壓縮力以及張力，從而導(dǎo)致纖維彎曲。這可損害吹制纖維內(nèi)的精細(xì)纖維以及導(dǎo)致安裝延遲以及甚至于中止該安裝階段，使得必須重新開始安裝。在安裝吹制線纜(在該說明書中其應(yīng)當(dāng)包括吹制纖維線纜和微型線纜)時(shí)也會(huì)經(jīng)歷這些問題。理想地，線纜應(yīng)當(dāng)盡可能地被平滑且均勻地吹制到管件中，在待安裝線纜傾向于以急促的方式在一端進(jìn)入到管件中且在另一端不均勻地拖離線纜時(shí)，這很可能是困難的。 為了有助于在管件端部平滑地實(shí)施安裝過程，申請(qǐng)人研制出電流限制系統(tǒng)吹制纖維，其中吹制頭能夠感測(cè)迫近彎曲，所述迫近彎曲表現(xiàn)為被捕獲在一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪之間的纖維單元的速度減少或運(yùn)動(dòng)停止的形式。當(dāng)感測(cè)到迫近彎曲時(shí)，由于電機(jī)的電流被限制，因此為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)減少或停止驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力向前推進(jìn)纖維。然而，在吹制線纜中，在線纜的每端處在線纜上造成的拉力和推力(以及任何輔助振動(dòng)力)(即，在一端處管件內(nèi)的摩擦力)以及在另一端不一致的線纜滾筒釋放，(即，在吹制頭的驅(qū)動(dòng)輪處形成躍動(dòng)線纜作用)對(duì)于安裝過程具有破壞性。線纜自身也經(jīng)受可觀的應(yīng)力。線纜吹制頭的實(shí)施例是由瑞士的Plumettez S. A.所制造的(“Minijet”，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶)和英國(guó)的CBS Products Ltd所制造的(“Breeze”線纜吹制機(jī))。為了保護(hù)線纜，現(xiàn)有技術(shù)的線纜吹制頭通常配置成使得當(dāng)線纜和管件之間的摩擦超過預(yù)設(shè)極限值時(shí)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)停轉(zhuǎn)。這當(dāng)然是破壞性的，且造成安裝過程的延遲。因此，需要解決下述問題使用壓縮空氣獲得纖維線纜或微型線纜到吹制機(jī)或吹制頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平緩和均勻的供應(yīng)和傳送以便安裝，且之后以類似方式進(jìn)入到導(dǎo)管或管件中以及通過導(dǎo)管或管件。即使在線纜和管件孔之間的摩擦使得實(shí)際線纜前進(jìn)小于驅(qū)動(dòng)速度時(shí)也保護(hù)線纜繼續(xù)以具體速度被驅(qū)動(dòng)的方法是建立與電氣驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電流極限值相關(guān)的預(yù)設(shè)值。當(dāng)達(dá)到極限值時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，對(duì)于液壓或空氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說也是如此。由申請(qǐng)人研究出的一種方案在WO 2008119976中被描述，其中克服線纜滾筒質(zhì)量以及將線纜拉離滾筒所需的力和借助于壓縮空氣將線纜插入到管件中所需的安裝力是分離的。這通過使用兩組獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪來實(shí)現(xiàn)，一組驅(qū)動(dòng)輪將線纜拉離線纜滾筒，另一組驅(qū)動(dòng)輪將線纜推入管件。輪由四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。線纜被驅(qū)動(dòng)通過兩組驅(qū)動(dòng)輪，且線纜的重量在輪組之間形成天然懸鏈。該懸鏈或線纜彎曲被用于檢測(cè)何時(shí)存在線纜進(jìn)入到管件中的安裝速率的降低當(dāng)彎曲或曲線超過預(yù)定值時(shí)，被認(rèn)為存在與安裝速率相關(guān)的問題或潛在問題，從而能夠調(diào)節(jié)將線纜驅(qū)動(dòng)到管件中的機(jī)械力。使用浮動(dòng)臂(dancer arm)來檢測(cè)線纜中的懸鏈彎曲率。該方法依賴于線纜的機(jī)械屬性線纜能夠在第一位置(當(dāng)線纜在重量和剛度方面趨于顯著地變化時(shí))形成懸鏈，且如果不能的話，則達(dá)到彎曲能夠被引入或形成在兩組輪之間的線纜部分中的程度。這限制了可結(jié)合這種機(jī)器使用的線纜范圍，并且可產(chǎn)生因不同線纜類型而不一致且不期望的結(jié)果。在實(shí)驗(yàn)中，本發(fā)明的設(shè)備和方法還被發(fā)現(xiàn)制造復(fù)雜并且操作復(fù)雜，這是由于使用四個(gè)電機(jī)和輪裝置，以能夠?qū)崿F(xiàn)或引發(fā)線纜在輪之間的懸鏈。在WO 9912066中描述了另一種線纜安裝機(jī)器，其中由液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的連續(xù)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置成將線纜驅(qū)動(dòng)到導(dǎo)管中且通過導(dǎo)管。驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于線纜的前進(jìn)速度操作的速度被監(jiān)測(cè)。在使用中，來自于驅(qū)動(dòng)組件的一定量的推力需要用于克服以不規(guī)則體、接縫和彎曲形式存在于導(dǎo)管中的阻礙。當(dāng)遇到這種不規(guī)則體時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件操作的速度大于線纜的速度，從而導(dǎo)致在操作表面之間存在一定量的差速。然而，過大的差速可導(dǎo)致線纜滑移(使得線纜表面在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上摩擦而不是隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起被運(yùn)送)，該線纜滑移繼而可損壞線纜護(hù)套或線纜本身。在該文獻(xiàn)中的設(shè)備被設(shè)置成使得如果驅(qū)動(dòng)組件的速度超過線纜的速度達(dá)預(yù)定量(例如，15% )，那么驅(qū)動(dòng)組件和它們的電機(jī)被關(guān)閉。換句話說，通過檢測(cè)被認(rèn)為不可接受的線纜滑移幅值，該系統(tǒng)僅在存在被認(rèn)為可能是災(zāi)難性狀況時(shí)關(guān)閉。這種系統(tǒng)存在大量缺陷。首先，必須選擇數(shù)字作為預(yù)定差值該值可能基于歷史數(shù)據(jù)、試錯(cuò)法，或者更糟糕的是該值是完全隨機(jī)數(shù)值。眾所周知，每次安裝均在可能明顯不同的條件下(安裝長(zhǎng)度、天氣狀況、所討論線纜類型及其例如重量、硬度和子導(dǎo)管孔徑比之類的參數(shù)、線纜路徑的卷繞和接合程度、線纜路線的擁堵程度等等)進(jìn)行，任何預(yù)定值都不可能在所有這些情形下都優(yōu)化地或接近優(yōu)化地運(yùn)行。此外，由于在線纜路線中導(dǎo)管內(nèi)的變化、 在線纜和導(dǎo)管之間存在的摩擦水平、圍繞線纜尤其在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的氣墊程度等等，在安裝過程期間在不同階段中該“正確”的預(yù)定值會(huì)變化?；谠摬豢煽康念A(yù)定值，該系統(tǒng)被設(shè)置成只要觀測(cè)到預(yù)定值就采用完全關(guān)閉的極端步驟。如果不存在損壞線纜的風(fēng)險(xiǎn)，那么這當(dāng)然導(dǎo)致人力時(shí)間和成本的明顯浪費(fèi)。與此同時(shí)，當(dāng)在具體情形中預(yù)定值被設(shè)置得太低時(shí)， 線纜仍存在被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，例如在導(dǎo)管內(nèi)的不規(guī)則體未能將線纜前進(jìn)減慢得足以超過設(shè)置預(yù)定值時(shí)。
期望解決上述問題以能夠平緩地且一致地安裝吹制線纜。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中的設(shè)備，所述設(shè)備包括-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置成大體上沿著全部驅(qū)動(dòng)表面長(zhǎng)度接觸所述線纜的驅(qū)動(dòng)表面，用于將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中；-第一測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)量機(jī)構(gòu)用于獲得第一值，所述第一值表示安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率；-第二測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第二測(cè)量機(jī)構(gòu)用于獲得第二值，所述第二值表示所述線纜行進(jìn)通過該設(shè)備的速率；-處理器，所述處理器用于檢測(cè)所述第一值何時(shí)超過所述第二值，并且用于在所述第一值超過所述第二值期間降低所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。在使用吹制線纜方法安裝光纖線纜或微型線纜時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施方式使得必須使用皮帶表面等等，所述皮帶表面等等提供線纜沿著其長(zhǎng)度具有持續(xù)或幾乎持續(xù)接觸的表面。相比于在使用驅(qū)動(dòng)輪(不具有皮帶)時(shí)的點(diǎn)接觸而言，這提供阻礙線纜滑移的優(yōu)良水平的線纜接觸。通過使用皮帶接觸來傳送線纜(相比于輕質(zhì)且柔性的纖維單元而言該線纜可能具有顯著質(zhì)量)，負(fù)載的可觀部分通過輪對(duì)被傳送走。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)表面裝置包括可由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)皮帶(例如，使得僅一個(gè)皮帶被驅(qū)動(dòng)，另一皮帶僅借由在它們之間存在的線纜來驅(qū)動(dòng))，但是優(yōu)選的是所述兩個(gè)皮帶都被驅(qū)動(dòng)且被獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得每個(gè)皮帶彼此獨(dú)立。在使用期間，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括帶輪的皮帶)操作的速率與線纜行進(jìn)通過該設(shè)備并進(jìn)入到管件中的速率進(jìn)行比較。兩者之間的任何差被計(jì)算以確定是否表示迫近線纜滑移 (如下文進(jìn)一步描述的)，并且所述差可被用來采取行動(dòng)以改變安裝的驅(qū)動(dòng)速率。為了在安裝期間保持線纜的整體性，必要的是監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)皮帶速率和進(jìn)入到子導(dǎo)管中的線纜安裝速率的速度差。本發(fā)明的設(shè)備配置成通過檢測(cè)線纜和驅(qū)動(dòng)表面之間的十分小的速度差來大體上避免線纜滑移。由此，通過相應(yīng)地改變驅(qū)動(dòng)速度可實(shí)現(xiàn)對(duì)于線纜速度變化的十分快速的響應(yīng)。換句話說，只要線纜不能夠以針對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶設(shè)置的預(yù)設(shè)安裝速度前進(jìn)或在線纜不能夠以針對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶設(shè)置的預(yù)設(shè)安裝速度前進(jìn)期間，則皮帶的驅(qū)動(dòng)速度減少 (在一個(gè)或多個(gè)步驟中)。當(dāng)移除對(duì)于線纜在管件內(nèi)的前進(jìn)而言的任何阻礙或者其它障礙時(shí)，安裝速度恢復(fù)到預(yù)設(shè)速度(在一個(gè)或多個(gè)步驟中)，使得線纜再次能夠自由移動(dòng)。因此，該系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)地避免線纜滑移，因而使得微型線纜免受驅(qū)動(dòng)表面持續(xù)推動(dòng)到線纜表面上的作用，即使在線纜在驅(qū)動(dòng)速度下在管件內(nèi)不能前進(jìn)時(shí)也是如此，而相反實(shí)現(xiàn)平緩且穩(wěn)定的安裝，附帶優(yōu)勢(shì)在于減少來自于彎曲的應(yīng)力、將張力和壓縮力施加到線纜和線纜護(hù)套上。這通過十分快速地檢測(cè)線纜前進(jìn)中相對(duì)于驅(qū)動(dòng)表面的速度差以及十分快速地響應(yīng)所檢測(cè)的速度差來實(shí)現(xiàn)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一測(cè)量機(jī)構(gòu)和所述第二測(cè)量機(jī)構(gòu)采用編碼輪的形式， 其產(chǎn)生彼此可直接相比較寬度的脈沖，以檢測(cè)在線纜表面和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)表面之間的任何速度差(這將在下文更詳細(xì)地討論)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中，所述系統(tǒng)包括
-用于安裝所述線纜的本發(fā)明的設(shè)備；和-壓縮機(jī)，所述壓縮機(jī)用于將加壓空氣供應(yīng)到所述管件中。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中的方法，所述方法包括-使用驅(qū)動(dòng)表面以將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中，這通過獲得在所述線纜和所述驅(qū)動(dòng)表面之間大體上沿著全部驅(qū)動(dòng)表面長(zhǎng)度的接觸來實(shí)現(xiàn)；-獲得第一值，所述第一值表示安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率；-獲得第二值，所述第二值表示所述線纜行進(jìn)通過該設(shè)備的速率；-通過比較所述第一值和所述第二值來檢測(cè)所述第一值何時(shí)超過所述第二值；以及-在所述第一值超過所述第二值期間降低安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率?，F(xiàn)將參考下述附圖僅以實(shí)施例的方式來描述本發(fā)明，在附圖中

圖1是構(gòu)成傳統(tǒng)線纜吹制頭的主要部件的示意圖；圖2示出了用于安裝吹制線纜的已知設(shè)備；圖3是根據(jù)本發(fā)明的吹制頭；以及圖4是設(shè)備的操作的示意圖。在如圖1所示的典型傳統(tǒng)吹制頭4中，線纜2被供應(yīng)到吹制頭的一端中并且沿箭頭“X”的方向行進(jìn)通過孔，所述孔延伸吹制頭的長(zhǎng)度。待填入線纜的管件或?qū)Ч?0在孔的另一端被連接到吹制頭。一對(duì)裝有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪或皮帶6、8與線纜接合并且將線纜驅(qū)動(dòng)到管件或?qū)Ч苤?。同時(shí)，來自于壓縮機(jī)的壓縮空氣12借由“空氣盒”(壓縮空氣被泵送到該空氣盒中)被供應(yīng)到吹制頭中并且被引導(dǎo)使得該壓縮空氣沿著孔的一部分行進(jìn)并進(jìn)入到管件中。高度壓縮的空氣以一定速度移動(dòng)到管件中并且通過該管件，從而形成流化床，以將線纜(所述線纜繼續(xù)由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng))攜帶通過管件。如上所述，在某一點(diǎn)處，摩擦可開始克服由管件內(nèi)的空氣運(yùn)動(dòng)所提供的流體拖拽作用，從而導(dǎo)致線纜通過管件的前進(jìn)減緩或甚至停止?，F(xiàn)有技術(shù)的吹制頭并不監(jiān)測(cè)線纜的前進(jìn)并且繼續(xù)將線纜驅(qū)動(dòng)到管件中，因而需要人工干預(yù)或其它干預(yù)以停止驅(qū)動(dòng)力，從而導(dǎo)致線纜彎曲或更嚴(yán)重地導(dǎo)致物理損傷。線纜在滾筒14中以線軸的形式被供應(yīng)。在使用中，線纜在其被供應(yīng)到吹制頭時(shí)被拉離滾筒且從滾筒逐漸解繞。由于線纜的相對(duì)重量和剛度以及滾筒的質(zhì)量和慣量(甚至在由線纜滾筒拖車支承時(shí)也存在，從而在解繞期間滾筒不能旋轉(zhuǎn))，因此需要一定量的力來將線纜拉離，以將線纜最初以及隨后傳送到吹制頭。此外，線纜很可能以不均勻的速率和速度供應(yīng)給吹制頭。因此，驅(qū)動(dòng)輪需要承擔(dān)將線纜拉離滾筒以及將線纜驅(qū)動(dòng)到管件中的任務(wù)，在管件中，線纜隨著時(shí)間以可能間歇(spasmodic)的方式達(dá)到與驅(qū)動(dòng)輪的接合。圖2示出了申請(qǐng)人所研制的較早的吹制頭和設(shè)備觀，其在WO 2008119976中被描述并且在上文被簡(jiǎn)要討論。在該設(shè)備中設(shè)置第二對(duì)輪30，該第二對(duì)輪專用于將線纜拖離線纜存放滾筒。這些輪或皮帶獨(dú)立于第一組驅(qū)動(dòng)輪22被驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)楫?dāng)線纜行進(jìn)通過該設(shè)備時(shí)在吹制頭每端處的不同因素可能導(dǎo)致在所述每端處的不均勻驅(qū)動(dòng)速度。松弛控制反饋機(jī)構(gòu)32被設(shè)置在兩組輪之間的某點(diǎn)處，其向線纜安裝控制器36提供反饋，所述線纜安裝控制器36控制以及協(xié)調(diào)線纜滾筒驅(qū)動(dòng)輪的操作。通過使得線纜在兩組輪之間的部分中彎曲，在兩個(gè)線纜破壞(disruption)源之間產(chǎn)生緩沖區(qū)域，所述緩沖區(qū)域?qū)山M輪彼此隔開，從而抵消否則可能存在于在兩組輪之間被拉伸的筆直長(zhǎng)度線纜中的任何張力。用于線纜安裝驅(qū)動(dòng)輪22和線纜滾筒驅(qū)動(dòng)輪30的驅(qū)動(dòng)晶體管被容納在由電壓源 38供電的驅(qū)動(dòng)輪電子器件36中。安裝驅(qū)動(dòng)輪22的速度由電池供電的控制器34控制。在安裝過程期間管件中的任何過量摩擦都可優(yōu)選地使用電流限制技術(shù)來吸收，以最小化或防止任何線纜損傷。同時(shí)，后傳送輪的速度根據(jù)線纜在兩對(duì)輪之間彎曲或松弛的水平被調(diào)節(jié)。 所收集的關(guān)于松弛水平的反饋被發(fā)送到線纜驅(qū)動(dòng)輪電子器件36，所述線纜驅(qū)動(dòng)輪電子器件 36控制線纜滾筒驅(qū)動(dòng)輪30的相對(duì)速度，以確保每組驅(qū)動(dòng)輪均以對(duì)于其功能而言合適的速度操作。如上所述，本發(fā)明的方法和設(shè)備遭受由獲得并保持懸鏈的需求導(dǎo)致的復(fù)雜性，所述懸鏈的形狀和程度能夠一致且可靠地表明線纜安裝平緩地進(jìn)行、或不平緩地進(jìn)行或者即將不平緩地進(jìn)行。此外，在實(shí)驗(yàn)中已發(fā)現(xiàn)線纜滾筒的慣量水平不如先前預(yù)期的那么高，從而不需要單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)輪的四個(gè)電機(jī)，這會(huì)增加該設(shè)備的制造和操作中的復(fù)雜性和成本。使用浮動(dòng)臂對(duì)于該機(jī)構(gòu)而言添加了復(fù)雜性，并且由于在現(xiàn)場(chǎng)操作該機(jī)器會(huì)將污物和灰塵引到相對(duì)敏感的浮動(dòng)臂裝置，因此這會(huì)不利地影響該機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)期可靠性。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的吹制線纜安裝設(shè)備100的實(shí)施方式。吹制線纜20從滾筒(未示出)沿箭頭“X”所示的方向被供應(yīng)、通過安裝裝置并進(jìn)入到管件26中。同樣使用兩對(duì)被驅(qū)動(dòng)或帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪102、104和106、108。同樣，一對(duì)輪106、 108專用于將吹制線纜安裝到管件中，而另一對(duì)輪102、104在進(jìn)入管件中的線纜上施加機(jī)械推動(dòng)力。在該說明書中，將線纜驅(qū)動(dòng)到管件中的該對(duì)輪將被稱為“插入輪”，而將線纜拉離其滾筒的該對(duì)輪將被稱為“拖離輪”。兩個(gè)環(huán)形皮帶或傳送皮帶110、112被圍繞用作帶輪的兩組輪設(shè)置；相比于例如在圖2的先前線纜吹制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪的情形下的點(diǎn)接觸，皮帶提供用于線纜接觸以及接合的增大表面積。有利地，皮帶減少否則在驅(qū)動(dòng)輪的接觸點(diǎn)處被驅(qū)動(dòng)并承受的負(fù)載。增加的接觸表面積還降低線纜在兩組輪之間滑移的可能性。在使用中，皮帶如圖2所示由帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪沿箭頭所示的方向被驅(qū)動(dòng)。具體地， 一個(gè)插入輪和一個(gè)拖離輪被用于每個(gè)傳送驅(qū)動(dòng)皮帶。輪的布置和位置允許傳送皮帶在其間限定通道，在使用中線纜通過該通道傳送穿過該設(shè)備。該通道被配置成精確地或十分精密地適納線纜寬度，使得線纜能夠在沿著兩組滑輪102、104、106、108之間的距離全部皮帶接觸或大致全部皮帶接觸的情況下沒有滑移或極小滑移地被驅(qū)動(dòng)通過該通道。同時(shí)，優(yōu)選地不存在施加到線纜上以將線纜壓潰的過量力，較大吹制線纜相比于較小形式(例如，較小的微型線纜或吹制纖維單元或單獨(dú)纖維)具有更穩(wěn)固的構(gòu)造，因此尤其在通過驅(qū)動(dòng)輪對(duì)時(shí)更能夠承受施加的軸向壓力。不同于現(xiàn)有技術(shù)安裝機(jī)器的設(shè)備和方法，本設(shè)備內(nèi)的線纜軸線保持筆直?，F(xiàn)在不需要特意引入并保持線纜的一定彎曲或角度，所述一定彎曲或角度通常不僅在不同類型的線纜中而且在不同的安裝條件下都是不可預(yù)測(cè)的任務(wù)。驅(qū)動(dòng)皮帶由電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，電機(jī)被操作性地連接到其中一個(gè)輪，從而當(dāng)帶電機(jī)的輪被電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，與該輪相關(guān)聯(lián)的皮帶被驅(qū)動(dòng)。如果其他皮帶未被電機(jī)驅(qū)動(dòng)(即，其中四個(gè)滑輪中的僅一個(gè)配設(shè)有電機(jī))，那么在線纜被設(shè)置在兩個(gè)皮帶之間的通道中時(shí)另一個(gè)皮帶將被間接地驅(qū)動(dòng)，如將在下文進(jìn)一步描述的。優(yōu)選地，兩個(gè)皮帶都被電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)電機(jī)可聯(lián)接到另一皮帶的滑輪。然而，如圖3中的虛線箭頭所示，當(dāng)一個(gè)皮帶相對(duì)于另一個(gè)皮帶逆時(shí)針方向運(yùn)行時(shí)，傳遞驅(qū)動(dòng)力的需要不是設(shè)計(jì)或?qū)嵤┲袕街毙枰摹４送?，在使用中該布置能夠?qū)е挛幢浑姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶相對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶的操作速率的延遲，這主要是由傳動(dòng)偏差造成的。因此，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在將每個(gè)電機(jī)操作性地連接到每個(gè)皮帶的布置中使用兩個(gè)電機(jī)。這允許每個(gè)皮帶110、112被單獨(dú)且彼此獨(dú)立地電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該布置相比于使用單個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)皮帶而言是更簡(jiǎn)單的機(jī)械布置。使用兩個(gè)電機(jī)還使得可用扭矩的量加倍，并且很可能使用兩個(gè)更小的電機(jī)(相比于一個(gè)電機(jī)實(shí)施中的一個(gè)大電機(jī)而言)，從而享有緊湊性的優(yōu)勢(shì)并且避免驅(qū)動(dòng)兩個(gè)皮帶的復(fù)雜傳動(dòng)。這些電機(jī)被配置成沿著與圖2所示的先前安裝設(shè)備的線路相同的線路并且如在WO 2008119976中被描述的使用電流限制的電子控制機(jī)構(gòu)來操作。在具體實(shí)施方式
中，控制單元120由MOV或IlOV交流電源供電，且因此需要以整流器和場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)形式的其他電子器件來向直流電機(jī)(通常是1500W) 提供功率，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。在使用中，線纜20的前端或末梢通過使用帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪被拉離滾筒并且供給到由兩個(gè)傳送驅(qū)動(dòng)皮帶所限定的空間或通道中。在離開設(shè)備的皮帶部分(其被皮帶和輪之間的部分限定并且包括皮帶和輪)時(shí)，線纜穿進(jìn)空氣盒124中并且通過該空氣盒124，壓縮空氣源被供應(yīng)到所述空氣盒，從而線纜和空氣最終進(jìn)入到管件26中。在安裝期間，當(dāng)線纜由于例如管件內(nèi)增加的摩擦水平而達(dá)到管件內(nèi)一些距離時(shí)或者當(dāng)面臨管件內(nèi)的阻礙或干涉或其它障礙時(shí)，被傳送通過管件的線纜的前進(jìn)可能最終減慢下來(平緩地或以其他方式)。當(dāng)線纜在管件內(nèi)前進(jìn)的速度開始降低時(shí)，這會(huì)在設(shè)備內(nèi)被檢測(cè)到并且在最早階段表現(xiàn)為線纜表面沿方向“X”相對(duì)于驅(qū)動(dòng)皮帶表面的速度差或阻力。 如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)操作而不對(duì)驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行任何改變，那么在線纜的位于皮帶之間的部分之間的阻力或摩擦水平逐漸增加。如果該阻礙未被克服，那么可達(dá)到這樣的階段，在該階段中，線纜由于線纜到管件中的實(shí)際前進(jìn)速率與驅(qū)動(dòng)輪和皮帶的驅(qū)動(dòng)速度之間的差而在驅(qū)動(dòng)表面上開始滑移。仍未能減緩或停止驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可導(dǎo)致即使厚且剛硬的線纜也在管件內(nèi)以及在安裝設(shè)備內(nèi)彎曲，從而不僅損傷電纜而且損害該設(shè)備。為了適應(yīng)線纜前進(jìn)的速度變化且因此保護(hù)線纜不受損壞，該設(shè)備配置成將線纜安裝速率與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以十分精細(xì)的步驟或進(jìn)程操作的速率進(jìn)行即時(shí)比較。在圖3所示的實(shí)施方式中，該任務(wù)使用操作性地連接到微處理器的一對(duì)編碼輪來實(shí)現(xiàn)。第一編碼輪操作性地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括驅(qū)動(dòng)皮帶、驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī))，所述第一編碼輪的脈沖提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)速率。該編碼輪在此被稱為“電機(jī)編碼器”。所述編碼輪可以定位在任何位置，從而允許與作為總體而言的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(輪組102、104或106、108或者皮帶)進(jìn)行接觸(直接或以其他方式接觸)。在圖3中，電機(jī)編碼器是插入驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)構(gòu)104的一部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，為此目的可以將編碼輪聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他部分(其他輪、皮帶或電機(jī))；并且存在確定驅(qū)動(dòng)速率的其他方式，例如參考電機(jī)輸出速率。第二編碼輪122被設(shè)置在其與正要安裝的線纜接觸的某個(gè)位置，并且提供線纜移動(dòng)的速率。雖然第二編碼輪可以位于沿著線纜的任何位置，但是圖3示出了在驅(qū)動(dòng)皮帶和線纜滾筒之前的一點(diǎn)處的優(yōu)選位置，這是在該具體吹制頭的配置中的最便利位置。該編碼輪122是自由輪，使得其唯一激勵(lì)是線纜運(yùn)動(dòng)；所述編碼輪僅當(dāng)線纜前進(jìn)到管件中(或移出管件)時(shí)才轉(zhuǎn)動(dòng)，從而精確地捕獲實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息；該編碼輪被聯(lián)接到線纜，使得編碼器輪和線纜之間的直接或間接物理接觸總是或幾乎總是被保持。該編碼輪在此稱為“空轉(zhuǎn)編碼器“。
為了找出是否存在呈驅(qū)動(dòng)速度相比于線纜移動(dòng)速率的差形式的“速度差”，兩個(gè)編碼器所輸出的脈沖126、1 被發(fā)送給控制器，所述控制器采用處理器或微處理器120的形式并且比較所述脈沖。如圖4的優(yōu)選實(shí)施方式中所示，來自于電機(jī)編碼器的脈沖的脈寬(單位，微秒或毫秒)T1與來自于空轉(zhuǎn)編碼器的脈沖的脈寬T2即時(shí)且持續(xù)地比較。可以預(yù)期的是，這些值在脈寬和相對(duì)相位方面持續(xù)地改變，因?yàn)榫€纜不太可能以完全平緩的方式被安裝，相反在整個(gè)安裝期間速度升高以及速度降低。該系統(tǒng)優(yōu)選地設(shè)置成補(bǔ)償這種操作范圍。 通過從安裝的開始就比較編碼器的相應(yīng)脈沖頻率(即，其周期)，可持續(xù)地監(jiān)測(cè)速度差。以另一方式查看比較過程，例如大于1的增加差速比(其是線纜前進(jìn)速度與驅(qū)動(dòng)皮帶速度之間的比較)表示可能滑移，滑移的幅值能夠被容易地監(jiān)測(cè)。大于2的滑移差速比可被認(rèn)為足夠高以用作上限值，使得在伴隨有電機(jī)電流的可測(cè)量增加時(shí)(例如，通常表示已經(jīng)達(dá)到纖維路程的結(jié)束)，這種值可被設(shè)置成自動(dòng)識(shí)別線纜達(dá)到其末端終點(diǎn)并且不能進(jìn)一步前進(jìn)，從而表示線纜安裝的結(jié)束。該附圖的另一用途在于減少電機(jī)電流以及因此減少電機(jī)速度，以最小化皮帶磨損。上述差速比當(dāng)然僅用于說明，且可使用其他比或者在不同情形中其它比可能是更合適的，例如用于不同線纜類型和安裝條件。當(dāng)線纜面臨管件內(nèi)的阻礙時(shí)，實(shí)際纖維速度相對(duì)于皮帶速度開始下降在這種情形中，空轉(zhuǎn)編碼器周期相對(duì)于電機(jī)編碼器周期開始增加，且驅(qū)動(dòng)皮帶速度開始超過線纜速度。如果阻礙相對(duì)于驅(qū)動(dòng)力小，那么通過將線纜推動(dòng)通過該阻礙可克服該障礙。如果不可能或如果花費(fèi)一些時(shí)間來清除或克服阻礙，那么線纜可開始滑移，其中驅(qū)動(dòng)皮帶繼續(xù)移動(dòng)但是線纜未能與驅(qū)動(dòng)表面協(xié)作地移動(dòng)。本發(fā)明的裝置被設(shè)計(jì)成不可能引起線纜滑移，所述線纜滑移對(duì)于線纜具有潛在不利的影響。因此該設(shè)備被布置成使得驅(qū)動(dòng)皮帶未努力保持線纜被推動(dòng)以克服該阻礙，如在一些現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器中的方法中的那樣。相反，本發(fā)明的檢測(cè)和控制方面通過持續(xù)地監(jiān)測(cè)由多個(gè)編碼器輸出的脈沖來操作，使得只要脈沖編碼器運(yùn)行成彼此在時(shí)間上不同步就能夠被檢測(cè)到。如上所述，為此目的使用微處理器允許系統(tǒng)針對(duì)線纜和驅(qū)動(dòng)輪速度按照毫秒或微秒的任何差都被精細(xì)地調(diào)節(jié)，使得不是等待出現(xiàn)顯著的阻力或摩擦積聚(或?qū)嶋H線纜滑移)，而是能夠早得多地識(shí)別可能是迫近滑移的情況。該設(shè)備布置成能夠立即響應(yīng)于檢測(cè)的速度差(幾乎同時(shí)基于檢測(cè)速度差)。在驅(qū)動(dòng)皮帶速度超過線纜速度的情形中，該響應(yīng)采用降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)速度的形式。例如，如果線纜以1米/秒的速度被安裝，那么該系統(tǒng)被設(shè)置成響應(yīng)于在5mm內(nèi)的線纜行程，其等于5毫秒的響應(yīng)時(shí)間。這種靈敏度和響應(yīng)速率顯著地優(yōu)于傳統(tǒng)已知的設(shè)備和方法，在傳統(tǒng)已知的設(shè)備和方法中使用液壓或空氣驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)來操作，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)不能實(shí)施必要的精細(xì)控制水平以避免線纜滑移。在優(yōu)選實(shí)施方式中，只要編碼器脈沖繼續(xù)彼此在時(shí)間上不同步，則電機(jī)就被布置成逐漸降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度。在實(shí)踐中，這意味著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所輸出的力根據(jù)在線纜和皮帶的相應(yīng)表面之間感知的阻力的程度和持續(xù)時(shí)間來靈敏地且動(dòng)態(tài)地適應(yīng)。當(dāng)線纜的前進(jìn)最初開始減慢時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶也幾乎同時(shí)地以協(xié)調(diào)的方式減慢，因?yàn)槲⑻幚砥黜憫?yīng)于兩個(gè)脈沖發(fā)生之間的編碼器脈沖頻率或周期中的變化。在輕微阻礙的情形中，減輕線纜上的驅(qū)動(dòng)力允許線纜可以自身起作用而沒有問題或不成問題，可能需要借助于供應(yīng)通到管件遠(yuǎn)端的壓縮空氣。當(dāng)阻礙更為顯著時(shí)，只要編碼器脈沖保持彼此不同步，則供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率就逐漸地降下來，從而防止過量地推動(dòng)線纜。在臨時(shí)阻礙的情形中，供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率通過在一個(gè)或更多個(gè)步驟中減緩而隨后恢復(fù)至預(yù)設(shè)水平，如將在下文進(jìn)一步描述的。當(dāng)線纜遭遇不允許其進(jìn)行任何進(jìn)一步的前進(jìn)的嚴(yán)重阻礙時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶速度優(yōu)選按步驟地以坡降速度的形式降低至零。在“坡降”實(shí)施中，使得線纜上的驅(qū)動(dòng)力停止所花的時(shí)間可潛在地少于一秒。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止時(shí)，工程師于是可檢查設(shè)置以確定問題根源，雖然這可能是線纜的前端已達(dá)到終點(diǎn)，管件的遠(yuǎn)端進(jìn)入空氣石(airstone)，所述空氣石停止線纜在管件內(nèi)的進(jìn)一步前進(jìn)，在該情形下安裝階段結(jié)束。該系統(tǒng)優(yōu)選地設(shè)置成持續(xù)地試圖將線纜安裝速度返回至預(yù)設(shè)安裝速度。因此當(dāng)阻礙減少或被清除時(shí)，使得線纜能夠再次自由移動(dòng)，該系統(tǒng)檢測(cè)到不再存在速度差，且驅(qū)動(dòng)皮帶速度恢復(fù)成與其同步。驅(qū)動(dòng)速度恢復(fù)中的恢復(fù)可包括在檢測(cè)到阻礙被清除時(shí)在單個(gè)步驟中速度躍變至預(yù)設(shè)安裝速度。然而優(yōu)選地，速度恢復(fù)采用速度逐漸坡升的形式，其在實(shí)踐中當(dāng)線纜逐漸起作用成免受阻礙時(shí)允許速度以漸進(jìn)的方式輕緩地增加。由此，線纜被保護(hù)不受突然的潛在損壞的躍動(dòng)和突然運(yùn)動(dòng)，且因此絕不以這樣的速率被向前推動(dòng)，在所述速率下線纜不能夠在管件或?qū)Ч苤行羞M(jìn)且不能被平緩地安裝到所述管件或?qū)Ч苤?，從而避免線纜和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。驅(qū)動(dòng)力是電機(jī)電流的函數(shù)，因此電機(jī)電流也被持續(xù)地監(jiān)測(cè)，且必要的話可以應(yīng)用限制水平，所述限制水平在微處理器控制下降低目標(biāo)線纜安裝速度。在安裝期間，速度和力都由電路120持續(xù)地測(cè)量。優(yōu)選選項(xiàng)是借由機(jī)器前部上的LCD面板將該信息顯示給用戶。 速度借由空轉(zhuǎn)編碼器被測(cè)量，且借由電機(jī)電流監(jiān)測(cè)來測(cè)量力?；诒景l(fā)明，對(duì)于所使用的裝置、設(shè)備、方法、制造方法和材料的大量變型和替代方式是可能的。例如，不必使用連續(xù)傳送皮帶來獲得在正被安裝的線纜被通過安裝設(shè)備時(shí)與該線纜增加表面接觸的優(yōu)勢(shì)，但是這是便利且優(yōu)選的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員還將顯而易見的是，可存在測(cè)量和比較安裝驅(qū)動(dòng)輪的速率和線纜進(jìn)入到管件中的前進(jìn)速率的各種方法。例如，便利的是以相同測(cè)量單位(例如，脈寬)來比較以及因此使用設(shè)備(編碼輪)來測(cè)量并獲得這些值，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，不必要比較以檢測(cè)安裝皮帶/ 輪組件的速率和線纜實(shí)際上前進(jìn)到管件中的速率的任何差。還可以構(gòu)想出可應(yīng)用這些裝置和方法等的其他目的、目標(biāo)和環(huán)境。例如，將實(shí)現(xiàn)的是，較小、較輕的吹制纖維單元還可在一些情形中以此方式被安裝。其他類型的線纜(不涉及光纖，或?qū)嶋H上不涉及電信)可按照本文所述的方式被安裝，以利用使用這種方法和設(shè)備的益處。因此，本發(fā)明不局限于本文所述的具體設(shè)置和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，所述設(shè)備借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中，所述設(shè)備包括-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括布置成大體上沿著全部驅(qū)動(dòng)表面長(zhǎng)度接觸所述線纜的驅(qū)動(dòng)表面，用于將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中；-第一測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)量機(jī)構(gòu)用于獲得第一值，所述第一值表示安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率；-第二測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第二測(cè)量機(jī)構(gòu)用于獲得第二值，所述第二值表示所述線纜行進(jìn)通過該設(shè)備的速率；-處理器，所述處理器用于檢測(cè)所述第一值何時(shí)超過所述第二值，并且用于在所述第一值超過所述第二值期間降低所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述處理器布置成在所述第一值超過所述第二值期間逐漸地降低所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述處理器還布置成用于檢測(cè)所述第一值何時(shí)不再超過所述第二值，并且用于增加所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述處理器布置成在檢測(cè)到所述第一值不再超過所述第二值時(shí)逐漸地增加所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形皮帶裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，分別由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)環(huán)形皮帶中的每個(gè)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述第一測(cè)量機(jī)構(gòu)和所述第二測(cè)量機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或兩者包括編碼輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述第一測(cè)量機(jī)構(gòu)的所述編碼輪接觸所述驅(qū)動(dòng)表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其中，所述第二測(cè)量機(jī)構(gòu)的所述編碼輪是空轉(zhuǎn)輪并且在使用時(shí)接觸所述線纜。
10.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中，所述系統(tǒng)包括-根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備用于安裝所述線纜；和 -壓縮機(jī)，所述壓縮機(jī)用于將加壓空氣供應(yīng)到所述管件中。
11.一種借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中的方法，所述方法包括-使用驅(qū)動(dòng)表面以將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中，這通過獲得在所述線纜和所述驅(qū)動(dòng)表面之間大體上沿著全部驅(qū)動(dòng)表面長(zhǎng)度的接觸來實(shí)現(xiàn)；-獲得第一值，所述第一值表示安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率； -獲得第二值，所述第二值表示所述線纜行進(jìn)通過該設(shè)備的速率； -通過比較所述第一值和所述第二值來檢測(cè)所述第一值何時(shí)超過所述第二值；以及 -在所述第一值超過所述第二值期間降低所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。
全文摘要
一種借助于作用在管件內(nèi)的線纜上的流體拖拽將所述線纜安裝到所述管件中的設(shè)備，所述設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置成大體上沿著全部驅(qū)動(dòng)表面長(zhǎng)度接觸所述線纜的驅(qū)動(dòng)表面，用于將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中；第一測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)量機(jī)構(gòu)用于獲得第一值，所述第一值表示安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率；第二測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第二測(cè)量機(jī)構(gòu)用于獲得第二值，所述第二值表示所述線纜行進(jìn)通過該設(shè)備的速率；處理器，所述處理器用于檢測(cè)所述第一值何時(shí)超過所述第二值，并且用于在所述第一值超過所述第二值期間降低所述安裝機(jī)構(gòu)將所述線纜驅(qū)動(dòng)到所述管件中的速率。
文檔編號(hào)H02G1/08GK102365800SQ201080014963
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
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