專利名稱：立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝 置。立柱式電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置，可作為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、 集中控制或自動控制。一般用于醫(yī)療器械或者家用器械中的電動推桿包括外殼、電機、絲桿 傳動系統(tǒng)、行程開關(guān)、內(nèi)管和外管，內(nèi)管在電機的帶動下相對外管進行直線伸縮運動，實現(xiàn) 推動功能?，F(xiàn)有電動推桿中的下限位裝置中，下限位開關(guān)水平方向設(shè)置，下限位開關(guān)的開關(guān) 觸點在豎直方向上運動，當(dāng)上下運動的開關(guān)頂桿接觸開關(guān)觸點使其開啟時(下限位開關(guān)初 始為常閉)，電動推桿停止運動。采用上述結(jié)構(gòu)存在的不足在于開關(guān)頂桿向下壓動開關(guān)觸 點容易造成開關(guān)觸點的非正常損壞，同時開關(guān)觸點容易因外力作用影響造成無法復(fù)位，造 成電動推桿無法運行，故障率高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，可以有效地解決 現(xiàn)有立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置因采用水平方向設(shè)置下限位開關(guān)，容易造成其損 壞，以及造成開關(guān)觸點無法復(fù)位，影響電動推桿運行，故障率高的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，包括固定連接在電機齒輪箱上的下限位開 關(guān)，電機齒輪箱頂部設(shè)有固定座，下限位開關(guān)上向外凸起有開關(guān)觸點，其特征在于還包括 有安裝座，安裝座與固定座之間活動連接有控制開關(guān)觸點的觸碰機構(gòu)，下限位開關(guān)豎直方 向設(shè)置，使開關(guān)觸點在水平方向運動，觸碰機構(gòu)進行上下運動實現(xiàn)開關(guān)觸點在水平方向上 運動。進一步的，觸碰機構(gòu)包括安裝座上內(nèi)空的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管中活動連接有限位柱，限 位柱的底部穿入在導(dǎo)向管中，限位柱的頂部穿出固定座，限位柱與導(dǎo)向管之間設(shè)有限位柱 的復(fù)位件，限位柱上設(shè)有觸碰部用于控制開關(guān)觸點，觸碰機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠。優(yōu)選的，觸碰部呈圓柱狀，觸碰部與限位柱同軸。進一步的，觸碰部的底部設(shè)有從上至下逐漸向心傾斜的導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面的頂 部與下限位開關(guān)的表面對應(yīng)，導(dǎo)向斜面的底部與閉合時開關(guān)觸點的表面對應(yīng)，導(dǎo)向斜面下 降時可以逐步壓合開關(guān)觸點，導(dǎo)向斜面的底部剛好接觸斷開時的開關(guān)觸點的表面，導(dǎo)向斜 面的頂部剛好完全壓合開關(guān)觸點使其閉合，壓合過程可靠。進一步的，導(dǎo)向斜面底部與開關(guān)觸點表面之間的距離小于或等于限位柱穿出固定 座的長度，導(dǎo)向斜面從完全壓合開關(guān)觸點至脫離開關(guān)觸點，即限位柱在整個往復(fù)運動過程 中，限位柱頂部始終穿入在固定座上，固定座對限位柱起到導(dǎo)向作用，有效避免因外力影響 限位柱產(chǎn)生徑向位移，使其抵住固定座底部端面而無法再次穿入固定座，觸碰部無法與開關(guān)觸點脫離，而使觸碰機構(gòu)失效。
進一步的，復(fù)位件采用彈簧，彈簧一端抵住限位柱的底部，彈簧另一端抵住導(dǎo)向管 的底部，彈簧結(jié)構(gòu)簡單、可靠，有效實現(xiàn)限位柱地復(fù)位。優(yōu)選的，安裝座固定連接在電機齒輪箱上，下限位開關(guān)裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊。優(yōu)選的，安裝座通過三個第一螺釘固定連接在電機齒輪箱上。優(yōu)選的，下限位開關(guān)通過兩個第二螺釘固定連接在電機齒輪箱上。本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，大大降低了電動推桿的故障率，有效、可靠 地保證了下限位開關(guān)裝置的正常工作，進而保證電動推桿的正常工作。下限位開關(guān)采用豎 直方向的“側(cè)壓式”進行動作，不僅開關(guān)觸點地控制過程可靠，而且避免了下限位開關(guān)的非 正常損壞，保證了電動推桿的使用壽命；同時通過限位柱上的觸碰部來控制開關(guān)觸點，開關(guān) 觸點的斷開和閉合過程可靠，避免了開關(guān)由外力作用引起無法斷開的過程，保證電動推桿 的正常工作過程，故障率低。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明

圖1為本實用新型立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中限位柱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置的爆炸圖；圖4為圖1中的K向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖4所示，為本實用新型立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，包括固定 連接在電機齒輪箱12上的下限位開關(guān)2，下限位開關(guān)2通過兩個第二螺釘22固定連接在 電機齒輪箱12上，下限位開關(guān)2豎直方向設(shè)置，使開關(guān)觸點21在水平方向運動，電機齒輪 箱12頂部設(shè)有固定座13，下限位開關(guān)2上向外凸起有開關(guān)觸點21。下限位開關(guān)裝置還包 括有安裝座3，安裝座3通過三個第一螺釘32固定連接在電機齒輪箱12上，安裝座3與固 定座13之間活動連接有控制開關(guān)觸點21的觸碰機構(gòu)4，觸碰機構(gòu)4進行上下運動實現(xiàn)開 關(guān)觸點21在水平方向上運動。觸碰機構(gòu)4包括安裝座3上內(nèi)空的導(dǎo)向管31，導(dǎo)向管31中 活動連接有限位柱41，限位柱41的底部穿入在導(dǎo)向管31中，限位柱41的頂部穿出固定座 13，限位柱41與導(dǎo)向管31之間設(shè)有限位柱41的復(fù)位件，復(fù)位件采用彈簧44，彈簧44 一端 抵住限位柱41的底部，彈簧44另一端抵住導(dǎo)向管31的底部，彈簧44結(jié)構(gòu)簡單、可靠，有效 實現(xiàn)限位柱41地復(fù)位。限位柱41上設(shè)有觸碰部42用于控制開關(guān)觸點21，觸碰部42呈圓 柱狀，觸碰部42與限位柱41同軸。觸碰部42的底部設(shè)有從上至下逐漸向心傾斜的導(dǎo)向斜 面43，導(dǎo)向斜面43的頂部與下限位開關(guān)2的表面對應(yīng)，導(dǎo)向斜面43的底部與閉合時時開關(guān) 觸點21的表面對應(yīng)，導(dǎo)向斜面43可以逐步壓合開關(guān)觸點21 ；導(dǎo)向斜面43的底部剛好接觸 斷開時的開關(guān)觸點21的表面，導(dǎo)向斜面43的頂部剛好完全壓合開關(guān)觸點21使其閉合，壓 合過程平穩(wěn)、可靠。導(dǎo)向斜面43底部與開關(guān)觸點21表面之間的距離小于或等于限位柱41 穿出固定座13的長度，導(dǎo)向斜面43從完全壓合開關(guān)觸點21至脫離開關(guān)觸點21，即限位柱 41在整個往復(fù)運動過程中，限位柱41頂部始終穿入在固定座13上，固定座13對限位柱41起到導(dǎo)向作用，有效避免因外力影響限位柱41產(chǎn)生徑向位移，限位柱41無法再次穿入固定 座13中，使觸碰部42無法與開關(guān)觸點21脫離而使觸碰機構(gòu)4失效，該下限位開關(guān)裝置結(jié)
構(gòu)簡單、可靠。
本實用新型工作過程如下電動推桿下降時，一級螺母(附圖中未畫出)的端面抵住限位柱41的頂部端面I 45，限位柱41在一級螺母的推動力作用下，與一級螺母同時下降，下降過程中，彈簧44逐漸 被壓縮。從限位柱41導(dǎo)向斜面43的底部觸及開關(guān)觸點21開始，開關(guān)觸點21被向下運動 的導(dǎo)向斜面43逐步壓合，直至開關(guān)觸點21滑出導(dǎo)向斜面43的頂部，開關(guān)觸點21即被完全 壓合，此時開關(guān)觸點21接觸在觸碰部42的豎直表面上。開關(guān)觸點21斷開，切斷電路，電機 11停止工作，電動推桿停止下降過程。電動推桿上升時，一級螺母在絲桿(附圖中未畫出)的作用下向上運動；此時限位 柱41在彈簧44的回復(fù)力作用下也同時向上運動，使導(dǎo)向斜面43逐步脫離開關(guān)觸點21，直 至開關(guān)觸點21滑出導(dǎo)向斜面43的底部，開關(guān)觸點21即回復(fù)到初始閉合狀態(tài)。此時限位柱 41繼續(xù)向上運動，直至觸碰部42的頂部端面1146抵住固定座13的底部端面，受到固定座 13的限制而停止運動，彈簧44回復(fù)至初始狀態(tài)；電動推桿繼續(xù)上升，直至到達(dá)預(yù)先設(shè)定的 高度時，在上限位開關(guān)5的作用下停止運動。當(dāng)電動推桿再次下降時，下限位開關(guān)2裝置再次起作用，工作過程實現(xiàn)循環(huán)。
權(quán)利要求1.立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，包括固定連接在電機齒輪箱(12)上的下限位 開關(guān)(2)，所述電機齒輪箱(12)頂部設(shè)有固定座(13)，所述下限位開關(guān)(2)上向外凸起有 開關(guān)觸點(21)，其特征在于還包括有安裝座(3)，所述安裝座(3)與所述固定座(13)之間 活動連接有控制所述開關(guān)觸點(21)的觸碰機構(gòu)(4)，所述下限位開關(guān)(2)豎直方向設(shè)置， 使所述開關(guān)觸點(21)在水平方向運動，所述觸碰機構(gòu)(4)進行上下運動實現(xiàn)所述開關(guān)觸點 (21)在水平方向上運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述觸碰 機構(gòu)⑷包括所述安裝座⑶上內(nèi)空的導(dǎo)向管(31)，所述導(dǎo)向管(31)中活動連接有限位柱 (41)，所述限位柱(41)的底部穿入在所述導(dǎo)向管(31)中，所述限位柱(41)的頂部穿出所 述固定座(13)，所述限位柱(41)與所述導(dǎo)向管(31)之間設(shè)有限位柱(41)的復(fù)位件，所述 限位柱(41)上設(shè)有觸碰部(42)用于控制所述開關(guān)觸點(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述觸碰 部(42)呈圓柱狀，所述觸碰部(42)與所述限位柱(41)同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述 觸碰部(42)的底部設(shè)有從上至下逐漸向心傾斜的導(dǎo)向斜面(43)，所述導(dǎo)向斜面(43)的頂 部與所述下限位開關(guān)(2)的表面對應(yīng)，所述導(dǎo)向斜面(43)的底部與閉合時所述開關(guān)觸點 (21)的表面對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向 斜面(43)底部與所述開關(guān)觸點(21)表面之間的距離小于或等于所述限位柱(41)穿出固 定座(13)的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述復(fù)位 件采用彈簧(44)，所述彈簧(44) 一端抵住所述限位柱(41)的底部，所述彈簧(44)另一端 抵住所述導(dǎo)向管(31)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述安裝 座(3)固定連接在所述電機齒輪箱(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述安裝 座(3)通過三個第一螺釘(32)固定連接在電機齒輪箱(12)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，其特征在于所述下限 位開關(guān)(2)通過兩個第二螺釘(22)固定連接在電機齒輪箱(12)上。
專利摘要本實用新型公開了立柱式電動推桿的下限位開關(guān)裝置，包括固定連接在電機齒輪箱上的下限位開關(guān)，電機齒輪箱頂部設(shè)有固定座，下限位開關(guān)上向外凸起有開關(guān)觸點，還包括有安裝座，安裝座與固定座之間活動連接有控制開關(guān)觸點的觸碰機構(gòu)，下限位開關(guān)豎直方向設(shè)置，使開關(guān)觸點在水平方向運動，觸碰機構(gòu)進行上下運動實現(xiàn)開關(guān)觸點在水平方向上運動，觸碰機構(gòu)包括安裝座上內(nèi)空的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管中活動連接有限位柱，限位柱的底部穿入在導(dǎo)向管中，限位柱的頂部穿出固定座，限位柱與導(dǎo)向管之間設(shè)有限位柱的復(fù)位件，限位柱上設(shè)有觸碰部用于控制開關(guān)觸點。本實用新型降低了電動推桿故障率，可靠地保證了下限位開關(guān)裝置的正常工作，從而保證電動推桿正常工作。
文檔編號H02K7/06GK201839132SQ20102055581
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者張甲, 胡仁昌 申請人:浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司