專利名稱：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及電動控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置。
背景技術(shù)：
工業(yè)上常常使用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動閥門或風(fēng)門轉(zhuǎn)動，并且通過控制閥門或風(fēng) 門轉(zhuǎn)動位置，可以精確地控制閥門或風(fēng)門的開啟或關(guān)閉?，F(xiàn)有的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由電動機(jī)、伺服控制裝置和位置傳感器組成，其中電動 頭與閥門相連接，伺服控制裝置與電動機(jī)相連，位置傳感器與閥門和伺服控制裝置相連接。 在工作時，伺服控制裝置首先接收到控制系統(tǒng)給出的控制開度信號，并將控制開度信號轉(zhuǎn) 換成電壓信號，同時位置傳感器獲取閥門或風(fēng)門的當(dāng)前開度信號，并且同樣將當(dāng)前開度信 號轉(zhuǎn)成電壓信號再反饋給伺服控制裝置，伺服控制裝置通過比較兩個電壓信號，得到控制 信號，并將控制信號發(fā)送給電動機(jī)，進(jìn)而控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對閥門或風(fēng)門的開 度進(jìn)行控制。通過對現(xiàn)有技術(shù)的研究，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的伺服控制裝置內(nèi)部采用模擬電路，功 能簡單，例如無法實(shí)現(xiàn)電動機(jī)堵轉(zhuǎn)判斷等。因此現(xiàn)有的伺服控制裝置無法更好地滿足工業(yè)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，以解決現(xiàn)有 的伺服控制裝置功能簡單的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案如下—種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，所述電動執(zhí)行 機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、減速器和位置傳感器，該裝置包括微處理器CPU和功率控制模塊，其 中所述CPU與所述位置傳感器的輸出端相連接，所述CPU上集成有A/D轉(zhuǎn)換電路、D/ A轉(zhuǎn)換電路、輸入接口和輸出接口，并且所述輸入接口通過所述A/D轉(zhuǎn)換電路與所述CPU相 連接，所述輸出接口通過所述D/A轉(zhuǎn)換電路與所述CPU相連接；所述功率控制模塊的輸入端與所述CPU相連接，輸出端與所述電動機(jī)相連接。優(yōu)選地，所述CPU上設(shè)置有參數(shù)設(shè)置按鍵。優(yōu)選地，該裝置進(jìn)一步包括與所述CPU相連接的報警提示模塊。優(yōu)選地，所述報警提示模塊為聲音報警器、發(fā)光報警器或顯示屏。由以上技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置， 將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并采用微處理器CPU控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，在工 作中，不僅可以準(zhǔn)確判斷輸入信號是否超過預(yù)定范圍，還可以根據(jù)位置傳感器發(fā)送的反饋 信號，準(zhǔn)確判斷所控制的電動機(jī)是否轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動是否到位等，避免了由于電動機(jī)堵轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動 不到位或轉(zhuǎn)動超限而帶來的問題。因此該伺服控制裝置可以更好地控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。此外，微處理器CPU上還設(shè)置有參數(shù)設(shè)置按鍵，使得工作人員可以隨時設(shè)定伺服 控制裝置的參數(shù)，方便操作和調(diào)試。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本 申請保護(hù)的范圍。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，圖中1為電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，2為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，3為閥門或 風(fēng)門等被控制對象，其中電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)1包括電動機(jī)11、減速器12、位置傳感器13，電動 機(jī)11通過減速器12與所控制的閥門或風(fēng)門相連接，位置傳感器13與減速器12相連接，用 于檢測所控制的閥門或風(fēng)門的轉(zhuǎn)動情況。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置2包括微處理器CPU21和功率控制模塊22，其中 CPU21通過功率控制模塊22與電動機(jī)11相連接，位置傳感器13與CPU21相連接。CPU21與位置傳感器13的輸出端相連接，用于接收位置傳感器13反饋的所控制的 閥門或風(fēng)門的轉(zhuǎn)動情況。CPU21上集成有輸入接口 23、輸出接口 24、A/D轉(zhuǎn)換電路25、D/A 轉(zhuǎn)換電路26，并且輸入接口 23通過A/D轉(zhuǎn)換電路25與CPU21相連接，輸出接口 M通過D/ A轉(zhuǎn)換電路沈與CPU21相連接輸入接口 23用于接收外界發(fā)送的控制信號，輸出接口對用 于將電動執(zhí)行結(jié)構(gòu)1的轉(zhuǎn)動情況發(fā)送出去。此外，CPU21上還設(shè)置參數(shù)設(shè)置按鍵27，用于接 收工作人員輸入的參數(shù)，方便對該裝置的操作和調(diào)試。功率控制模塊22的輸入端與CPU21相連接，并且其輸出端與電動機(jī)11相連接。功 率控制模塊22接收CPU21發(fā)的控制信號，并發(fā)送給電動機(jī)11，對電動11的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制。在本申請其他實(shí)施例中，如圖1所示，該裝置還可以包括報警提示模塊觀，報警 提示模塊觀與CPU21相連接，用于接收CPU21發(fā)送的報警信號，并進(jìn)行報警。在本實(shí)用新 型實(shí)施例中，報警提示模塊觀可以為聲音報警器，也可以為發(fā)光報警器，還可以為具有文 字顯示功能的顯示屏。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服裝置在工作中，首先通過輸入接口 23接收外界發(fā)送的模擬控制信號，然后通過A/D轉(zhuǎn)換電路25將模擬的控制信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號，再發(fā)送給CPU21。CPU21首先判斷該輸入信號是否超過電動機(jī)正常的工作范圍，如果是，則停止后續(xù)的步驟，或者向報警提示模塊洲發(fā)送報警信號，提示輸入信號超過了正常 范圍；如果否，則CPU21將數(shù)字信號發(fā)送給功率控制模塊22，功率控制模塊22根據(jù)該數(shù)字 信號控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)1中的電動機(jī)11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電動機(jī)11通過減速器12帶動閥門或風(fēng) 門轉(zhuǎn)動到位，在轉(zhuǎn)動過程中，位置傳感器13對減速器12的轉(zhuǎn)動情況進(jìn)行測量，并將測量信 號反饋給CPU21，CPU21根據(jù)反饋回來減速器12轉(zhuǎn)動后的位置信息，判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn) 動是否到位、有沒有超過正常范圍等，并將判斷結(jié)果通過D/A轉(zhuǎn)換電路沈由輸出接口對發(fā) 送出去，操作人員根據(jù)輸出的數(shù)據(jù)，判斷此次操作是否成功，如果轉(zhuǎn)動沒有到位，還可以通 過參數(shù)設(shè)置按鍵27向CPU21內(nèi)輸入調(diào)節(jié)參數(shù)，對控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)，以使閥門或 風(fēng)門轉(zhuǎn)動到理想位置。由以上技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置， 將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并采用微處理器CPU控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，在工 作中，不僅可以準(zhǔn)確判斷輸入信號是否超過預(yù)定范圍，還可以根據(jù)位置傳感器發(fā)送的反饋 信號，準(zhǔn)確判斷所控制的電動機(jī)是否轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動是否到位等，避免了由于電動機(jī)堵轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動 不到位或轉(zhuǎn)動超限而帶來的問題。因此該伺服控制裝置可以更好地控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行。此外，微處理器CPU上還設(shè)置有參數(shù)設(shè)置按鍵，使得工作人員可以隨時設(shè)定伺服 控制裝置的參數(shù)，方便操作和調(diào)試。以上所述僅是本申請的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申 請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請 將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，所述電動執(zhí)行機(jī) 構(gòu)包括電動機(jī)、減速器和位置傳感器，其特征在于，該裝置包括微處理器CPU和功率控制 模塊，其中所述CPU與所述位置傳感器的輸出端相連接，所述CPU上集成有A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn) 換電路、輸入接口和輸出接口，并且所述輸入接口通過所述A/D轉(zhuǎn)換電路與所述CPU相連 接，所述輸出接口通過所述D/A轉(zhuǎn)換電路與所述CPU相連接；所述功率控制模塊的輸入端與所述CPU相連接，輸出端與所述電動機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述CPU上設(shè)置有參數(shù)設(shè)置按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括與所述CPU相連接的報警提 示模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述報警提示模塊為聲音報警器、發(fā)光報 警器或顯示屏。
專利摘要本申請公開了一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，包括微處理器CPU和功率控制模塊，其中CPU與位置傳感器的輸出端相連接，CPU上集成有A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、輸入接口和輸出接口，并且輸入接口通過A/D轉(zhuǎn)換電路與CPU相連接，輸出接口通過D/A轉(zhuǎn)換電路與CPU相連接；功率控制模塊的輸入端與CPU相連接，輸出端與電動機(jī)相連接。該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并采用微處理器CPU控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，在工作中，不僅可以準(zhǔn)確判斷輸入信號是否超過預(yù)定范圍，還可以準(zhǔn)確判斷所控制的電動機(jī)是否轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動是否到位等。因此該伺服控制裝置可以更好地控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
文檔編號H02P6/22GK201878081SQ20102055190
公開日2011年6月22日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者李肇果, 謝強(qiáng) 申請人:重慶耐德正奇流量儀表有限公司