專利名稱：帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于伺服電機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中剎車裝置，特別適合于 伺服電機(jī)配套使用的帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，屬于自動(dòng)化裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]目前，常規(guī)的帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，永磁磁鋼結(jié)構(gòu)容易漏磁，磁阻大，導(dǎo) 致扭矩降低。而且其彈簧片采用四片獨(dú)立分裝，這樣會(huì)出現(xiàn)不好安裝、使用壽命縮短等 缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種漏磁少、磁阻小、 方便安裝、使用壽命大大增長的帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器。[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，包括彈簧 片、摩擦片、線圈擋板、機(jī)架、線圈內(nèi)襯、線圈、磁鋼骨架、磁鋼與機(jī)座，在每片彈簧 片上均開設(shè)有固定孔，若干片彈簧片通過鉚釘安裝在摩擦片內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置；在機(jī)座上套 接有機(jī)架，在機(jī)座與機(jī)架之間設(shè)有線圈，線圈的內(nèi)壁具有線圈內(nèi)襯，在線圈的前端面具 有線圈擋板；在機(jī)架的內(nèi)端部與機(jī)座之間設(shè)有磁鋼骨架，在磁鋼骨架內(nèi)設(shè)有若干片磁 鋼，在相鄰兩片磁鋼的端部之間形成防漏磁通道，所述的防漏磁通道為折彎狀或者彎曲 狀。[0005]還包括有圓環(huán)狀的固定圈，若干片彈簧片均一體連接在所述固定圈的外圈體 上。若干片彈簧片均布于所述固定圈的外圈體上。[0006]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、產(chǎn)裝配工藝簡單、穩(wěn)定性好，永磁鋼的改進(jìn)是大 大增強(qiáng)剎車鈕距，彈簧板的合理設(shè)計(jì)，加大的彈性的壽命。


[0007]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2是本實(shí)用新型中磁鋼設(shè)置的防漏磁通道示意圖之一。[0009]圖3是本實(shí)用新型中磁鋼設(shè)置的防漏磁通道示意圖之二。[0010]圖4是本實(shí)用新型中磁鋼設(shè)置的防漏磁通道示意圖之三。[0011]圖5是本實(shí)用新型中磁鋼設(shè)置的防漏磁通道示意圖之四。[0012]圖6是本實(shí)用新型中磁鋼設(shè)置的防漏磁通道示意圖之五。[0013]圖7是本實(shí)用新型中摩擦片的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0015]如圖所示，本實(shí)用新型主要由彈簧片1、摩擦片2、線圈擋板3、機(jī)架4、線圈內(nèi)襯5、線圈6、磁鋼骨架7、磁鋼8、機(jī)座9、鉚釘10、固定孔11、防漏磁通道12與固定 圈13等部件構(gòu)成。[0016]該帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，包括彈簧片1、摩擦片2、線圈擋板3、機(jī)架4、線 圈內(nèi)襯5、線圈6、磁鋼骨架7、磁鋼8與機(jī)座9，在每片彈簧片1上均開設(shè)有固定孔11， 若干片彈簧片1通過鉚釘10安裝在摩擦片2內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置；在機(jī)座9上套接有機(jī)架4， 在機(jī)座9與機(jī)架4之間設(shè)有線圈6，線圈6的內(nèi)壁具有線圈內(nèi)襯5，在線圈6的前端面具 有線圈擋板3;在機(jī)架4的內(nèi)端部與機(jī)座9之間設(shè)有磁鋼骨架7，在磁鋼骨架7內(nèi)設(shè)有若 干片磁鋼8，在相鄰兩片磁鋼8的端部之間形成防漏磁通道12，所述的防漏磁通道12為 折彎狀(如圖3、圖5和圖6)或者彎曲狀(如圖2和圖4)。使得直線狀的磁力線不能從 防漏磁通道12內(nèi)通過，如圖2、圖3、圖4、圖5和圖6。[0017]還包括有圓環(huán)狀的固定圈13，若干片彈簧片1均一體連接在所述的固定圈13的 外圈體上。若干片彈簧片1均布于所述的固定圈13的外圈體上。[0018]帶有永磁電子制動(dòng)器彈簧片1有三孔固定在伺服電機(jī)的前端上，機(jī)座9有4孔固 定在電機(jī)的后端，摩擦片2與機(jī)架4、機(jī)座9配合剎車，在電機(jī)通電時(shí)帶電激勵(lì)磁線圈6 時(shí)產(chǎn)生磁力剛好抵消磁鋼8的磁力，使摩擦片2與機(jī)架4、機(jī)座9在彈簧片1的彈力作用 下分離，使電機(jī)可穩(wěn)定性地工作；當(dāng)伺服電機(jī)停止工作，帶電激勵(lì)磁線圈6失電，磁鋼8 產(chǎn)生里磁力使得摩擦片2克服彈簧片1的彈力與機(jī)架4、機(jī)座9合并，由此制動(dòng)電機(jī)。
權(quán)利要求1.一種帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，包括彈簧片(1)、摩擦片O)、線圈擋板(3)、機(jī) 架⑷、線圈內(nèi)襯(5)、線圈(6)、磁鋼骨架(7)、磁鋼⑶與機(jī)座(9)，在每片彈簧片⑴ 上均開設(shè)有固定孔(11)，若干片彈簧片⑴通過鉚釘(10)安裝在摩擦片(2)內(nèi)的對(duì)應(yīng)位 置；在機(jī)座(9)上套接有機(jī)架0)，在機(jī)座(9)與機(jī)架(4)之間設(shè)有線圈(6)，線圈(6) 的內(nèi)壁具有線圈內(nèi)襯(5)，在線圈(6)的前端面具有線圈擋板(3)；在機(jī)架的內(nèi)端部 與機(jī)座(9)之間設(shè)有磁鋼骨架(7)，在磁鋼骨架(7)內(nèi)設(shè)有若干片磁鋼(8)，其特征是 在相鄰兩片磁鋼(8)的端部之間形成防漏磁通道(1 ，所述的防漏磁通道(1 為折彎狀 或者彎曲狀。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，其特征是所述若干片彈簧片(1) 均一體連接在所述圓環(huán)狀的固定圈(1 的外圈體上。
3.如權(quán)利要求2所述的帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，其特征是若干片彈簧片(1)均布 于所述的固定圈(13)的外圈體上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶有永磁鐵的電磁制動(dòng)器，包括彈簧片、摩擦片、線圈擋板、機(jī)架、線圈內(nèi)襯、線圈、磁鋼骨架、磁鋼與機(jī)座，在每片彈簧片上均開設(shè)有固定孔，若干片彈簧片通過帽釘安裝在摩擦片內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置；在機(jī)座上套接有機(jī)架，在機(jī)座與機(jī)架之間設(shè)有線圈，線圈的內(nèi)壁具有線圈內(nèi)襯，在線圈的前端面具有線圈擋板；在機(jī)架的內(nèi)端部與機(jī)座之間設(shè)有磁鋼骨架，在磁鋼骨架內(nèi)設(shè)有若干片磁鋼，在相鄰兩片磁鋼的端部之間形成防漏磁通道，所述的防漏磁通道為折彎狀或者彎曲狀。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、產(chǎn)裝配工藝簡單、穩(wěn)定性好，永磁鋼的改進(jìn)是大大增強(qiáng)剎車鈕距，彈簧板的合理設(shè)計(jì)，加大的彈性的壽命。
文檔編號(hào)H02K49/10GK201813303SQ20102052982
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者徐松茂 申請(qǐng)人:徐松茂, 無錫瑞茂光電科技有限公司