專利名稱：電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)測(cè)試裝置，特別涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子的清理機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)需要對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行綜合測(cè)試，在測(cè)試之前必須對(duì)轉(zhuǎn)子的換向器逐件 進(jìn)行清理，這種清理一般需要人工進(jìn)行，但是靠人工進(jìn)行清理失誤多，常見的失誤如錯(cuò)漏和 清理不周到，這種清理勞動(dòng)量大，還不能和自動(dòng)化流水線融合，效率很低，而且因清理不周 到會(huì)引起后續(xù)測(cè)試的誤差增多。例如中國(guó)專利號(hào)ZL200420110739. X，名稱為直流電機(jī)轉(zhuǎn)子 綜合檢測(cè)儀的專利，其要點(diǎn)是在檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的電機(jī)和第一氣缸，所述電機(jī)與第 一氣缸之間設(shè)有磁場(chǎng)發(fā)生器，電機(jī)旁設(shè)有第三氣缸，第三氣缸頂桿上設(shè)有接觸碳棒，該接觸 碳棒連接第一示波器。這種檢測(cè)儀就只能利用人工一件一件地進(jìn)行清理工作，然后裝夾再 進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)在測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)子換 向器部位需要人工清理所存在的勞動(dòng)量大、效果差的缺陷，提供一種能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器 部位進(jìn)行高效優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)清理裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清 理裝置，包含機(jī)座，本實(shí)用新型在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置、自動(dòng)清理裝置安裝架及電 器控制器，在自動(dòng)清理裝置安裝架上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置；所述自動(dòng)清理裝 置由固定塊、固定桿、搖臂架、升降汽缸、定位塊、帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)所組成，固 定塊固定在所述安裝架上，固定桿固定在固定塊上端，搖臂架的后端與固定塊下端鉸接，升 降汽缸的尾座與固定桿鉸接，升降氣缸的活塞桿和搖臂架中部的一個(gè)連接孔銷接，固定塊 的下方設(shè)有使搖臂架定位的定位塊，帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)安裝在搖臂架前端，在 帶橡膠滾輪電機(jī)下方設(shè)有清潔端紅外線位置感應(yīng)裝置，在機(jī)座上設(shè)有連接壓縮空氣源的管 接頭。作為優(yōu)選，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)座上的托架，在托架首尾兩 端各設(shè)有一個(gè)鏈輪，鏈輪軸通過(guò)軸承與托架連接，在托架尾端的鏈輪軸上固定有棘輪，棘爪 盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在鏈輪軸上并通過(guò)設(shè)在棘爪盤上的棘爪與棘輪連接；在鏈輪上設(shè)有鏈條，在 鏈條上設(shè)置承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽缸，推進(jìn)汽缸的活塞桿 與棘爪盤銷接；利用推進(jìn)汽缸的活塞桿前移或后退，可以帶動(dòng)棘爪盤擺動(dòng)，并通過(guò)棘爪推動(dòng) 棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪通過(guò)鏈輪軸帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，設(shè)在鏈條上的V形座 承載著電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)入工作位置，首先到達(dá)的是自動(dòng)清潔裝置部位。所述自動(dòng)清理裝置設(shè)在所述安裝架的一側(cè)，其中帶橡膠滾輪電機(jī)的作用是通過(guò)橡 膠滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶毛刷電機(jī)的作用是用毛刷對(duì)被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器 的表面及槽內(nèi)切削殘留顆粒進(jìn)行清理；當(dāng)工件傳送裝置傳遞過(guò)來(lái)一件轉(zhuǎn)子，設(shè)在帶橡膠滾輪電機(jī)下方的紅外線位置感應(yīng)裝置檢測(cè)到信號(hào)，通過(guò)電氣控制器發(fā)出指令，升降氣缸動(dòng)作 并推動(dòng)搖臂架下擺，使帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)下降，搖臂架由設(shè)在固定塊下方的定 位塊定位，定位塊的定位端是一根長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)的定位銷，帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)開 始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶橡膠滾輪電機(jī)的滾輪貼緊電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位，將兩軸端擺放在V形座上的 電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶毛刷電機(jī)開始清理電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器，經(jīng)過(guò)一段設(shè)定的時(shí)間，清理工 序結(jié)束，升降氣缸帶動(dòng)帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)復(fù)位。在清理工序結(jié)束之后，電氣控制裝置接著控制推進(jìn)氣缸動(dòng)作，通過(guò)棘輪和鏈輪傳 動(dòng)帶動(dòng)鏈條，使工件傳送裝置再前進(jìn)一個(gè)工位，已經(jīng)經(jīng)過(guò)清潔工序的電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)入后續(xù)的 綜合測(cè)試及分揀工位。所述設(shè)在機(jī)座上的壓縮空氣管接頭向升降氣缸及推進(jìn)汽缸提供壓縮空氣動(dòng)力源。本實(shí)用新型的有益效果是1.在綜合測(cè)試前能自動(dòng)清潔換向器表面及槽內(nèi)切削殘留顆粒，清理干凈徹底，可 減少誤測(cè)率；2.提高工作效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1 如圖1所示，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置，包含機(jī)座1，機(jī)座底下 設(shè)有腳輪，在機(jī)座上設(shè)有傳送電機(jī)轉(zhuǎn)子的工件傳送裝置2和自動(dòng)清理裝置安裝架4及電氣 控制器，在自動(dòng)清理裝置安裝架4的一側(cè)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置3，在自動(dòng)清理 裝置3及工件傳送裝置2的尾端各設(shè)有一對(duì)紅外線位置感應(yīng)裝置，在機(jī)座上設(shè)有連接壓縮 空氣源的管接頭7。自動(dòng)清理裝置3包括固定在自動(dòng)清理裝置安裝架4上的固定塊35，在固定塊35上 端設(shè)有固定桿36，固定桿36與升降汽缸34的尾座鉸接，固定塊35的下端與搖臂架33的后 端鉸接，升降氣缸34的活塞桿和搖臂架33中部的一個(gè)連接孔銷接，帶橡膠滾輪電機(jī)31和 帶毛刷電機(jī)32安裝在搖臂架33的前端，在帶橡膠滾輪電機(jī)31下方的托架22上設(shè)有一對(duì) 紅外線位置感應(yīng)裝置6，當(dāng)工件傳送裝置傳遞過(guò)來(lái)一件電機(jī)轉(zhuǎn)子，紅外線位置感應(yīng)裝置6檢 測(cè)到信號(hào)，通過(guò)電氣控制器發(fā)出指令，升降氣缸34動(dòng)作并推動(dòng)搖臂架33下擺，使帶橡膠滾 輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)下降，并由設(shè)在固定塊下方的定位塊37定位，定位塊37的定位端是一 根長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)的定位銷；帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶橡膠滾輪電機(jī)的滾輪 貼緊電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位，將兩軸端擺放在V形座上的電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶毛刷電機(jī) 開始清潔電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器，經(jīng)過(guò)一段設(shè)定的時(shí)間，清潔工序結(jié)束，升降氣缸帶動(dòng)帶橡膠滾 輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)復(fù)位。如圖2所示，工件傳送裝置2包括設(shè)在機(jī)座1上的托架22，在托架首尾兩端各設(shè)有 一個(gè)鏈輪21，鏈輪軸28通過(guò)軸承與托架22連接，棘輪27固定在設(shè)于托架尾端的鏈輪軸上，棘爪盤25通過(guò)軸承安裝在托架尾端的鏈輪軸上，棘爪盤上設(shè)有棘爪26，棘爪盤通過(guò)棘爪與 棘輪連接，在鏈輪上設(shè)有傳動(dòng)鏈條23，在鏈條上的每一個(gè)鏈節(jié)設(shè)置一個(gè)擺放轉(zhuǎn)子的V形座 231，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽缸24，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤銷接，推進(jìn)汽缸的活 塞桿前移或后退可帶動(dòng)棘爪盤擺動(dòng)，并通過(guò)棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪通過(guò)鏈輪軸帶動(dòng) 鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，使設(shè)在鏈條上的V形座所承載電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)至各個(gè)工位，在 托架22尾端的側(cè)面設(shè)有一對(duì)紅外線位置感應(yīng)裝置6，該紅外線位置感應(yīng)裝置用于監(jiān)測(cè)電機(jī) 轉(zhuǎn)子的移動(dòng)不使超出托架而滑落地上，當(dāng)該紅外線位置感應(yīng)裝置檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，通過(guò)電器 控制器控制整機(jī)停機(jī)。實(shí)施例2 將實(shí)施例1中有齒的棘輪裝置改用二棘爪的棘輪裝置，可達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的幅 角按半齒的級(jí)別改變的效果，即鏈條每次移動(dòng)的距離可以按半齒距離調(diào)節(jié)，這種結(jié)構(gòu)有利 于使電機(jī)轉(zhuǎn)子較準(zhǔn)確地移動(dòng)到設(shè)定的工作位置。在承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座的兩承載面上設(shè)置凹坑，凹坑中設(shè)置滾柱，用滾柱的外 圓面承載電機(jī)轉(zhuǎn)子，可使電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力較小。
權(quán)利要求一種電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置，包含機(jī)座(1)，其特征是，在機(jī)座(1)上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置(2)、自動(dòng)清理裝置安裝架(4)及電器控制器，在自動(dòng)清理裝置安裝架(4)上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置(3)；所述自動(dòng)清理裝置(3)由固定塊(35)、固定桿(36)、搖臂架(33)、升降汽缸(34)、定位塊(37)、帶橡膠滾輪電機(jī)(31)和帶毛刷電機(jī)(32)所組成，固定塊(35)固定在所述安裝架(4)上，固定桿(36)固定在固定塊(35)上端，搖臂架(33)的后端與固定塊(35)下端鉸接，升降汽缸(34)的尾座與固定桿(36)鉸接，升降氣缸(34)的活塞桿和搖臂架(33)中部的一個(gè)連接孔銷接，固定塊(35)的下方設(shè)有使搖臂架(33)定位的定位塊(37)，帶橡膠滾輪電機(jī)(31)和帶毛刷電機(jī)(32)安裝在搖臂架(33)前端，在帶橡膠滾輪電機(jī)下方設(shè)有紅外線位置感應(yīng)裝置(6)，在機(jī)座(１)上設(shè)有連接壓縮空氣源的管接頭(７)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置，其特征是，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳 送裝置設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)座上的托架(22)，在托架首尾兩端各設(shè)有一個(gè)鏈輪(21)，鏈輪軸 (28 )通過(guò)軸承與托架(22 )連接，在托架尾端的鏈輪軸上固定有棘輪(27 )，棘爪盤(25 )可轉(zhuǎn) 動(dòng)地套在鏈輪軸(28 )上并通過(guò)設(shè)在棘爪盤上的棘爪(26 )與棘輪(27 )連接；在鏈輪上設(shè)有 鏈條(23)，在鏈條(23)上設(shè)有承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座(231)，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽 缸(24 )，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤(25 )銷接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置，其特征是，定位塊(37) 的定位端是一根長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)的定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置，其特征是，所述在帶橡膠 滾輪電機(jī)下方設(shè)有紅外線位置感應(yīng)裝置(6)設(shè)在帶橡膠滾輪電機(jī)下方的托架(22)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置，要義是，包含機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置、自動(dòng)清理裝置安裝架及電器控制器，在自動(dòng)清理裝置安裝架上設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)清理裝置；所述自動(dòng)清理裝置的固定塊固定在所述安裝架上，固定桿固定在固定塊上端，搖臂架的后端與固定塊下端鉸接，升降汽缸的尾座與固定桿鉸接，升降氣缸的活塞桿和搖臂架中部的一個(gè)連接孔銷接，固定塊的下方設(shè)搖臂架定位的定位塊，帶橡膠滾輪電機(jī)和帶毛刷電機(jī)安裝在搖臂架前端，在帶橡膠滾輪電機(jī)下方設(shè)有清潔端紅外線位置感應(yīng)裝置，在機(jī)座上設(shè)有連接壓縮空氣源的管接頭。本實(shí)用新型在綜合測(cè)試前自動(dòng)徹底清理?yè)Q向器表面，減少誤測(cè)、提高工效、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H02K15/00GK201616743SQ20102011948
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者翁惠良 申請(qǐng)人:寧波德昌電機(jī)制造有限公司