專利名稱：驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備、攝像設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備、攝像設(shè)備和驅(qū)動(dòng)控制方法，更具體地涉及進(jìn)行步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在攝像機(jī)或數(shù)字照相機(jī)等的攝像設(shè)備中，廣泛采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為用于驅(qū)動(dòng)調(diào)焦 透鏡或變焦透鏡的機(jī)構(gòu)。通過(guò)由螺桿及與其嚙合的齒條構(gòu)成的傳遞機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)動(dòng)力傳遞至透鏡，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力成為透鏡沿光軸方向的動(dòng)力源。在攝像機(jī)或數(shù)字照相機(jī)的AF(自動(dòng)調(diào)焦)控制中，廣泛采用TV-AF方法。TV-AF方 法檢測(cè)通過(guò)在拍攝圖像的預(yù)定范圍中提取高頻分量而獲得的信號(hào)作為AF評(píng)價(jià)值，以控制 調(diào)焦透鏡的移動(dòng)，使得將AF評(píng)價(jià)值最大化。在TV-AF方法中，重復(fù)進(jìn)行在調(diào)焦透鏡的遠(yuǎn)攝 側(cè)和廣角側(cè)的兩個(gè)方向上的微小移動(dòng)的重復(fù)運(yùn)動(dòng)(，以下稱為“擺動(dòng)”)，從而檢測(cè)AF評(píng)價(jià)值 最大化時(shí)調(diào)焦透鏡的位置。作為針對(duì)TV-AF方法的AF控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，廣泛采用微步驅(qū)動(dòng)方 法。微步驅(qū)動(dòng)方法使用具有正弦波形的勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一步(最小轉(zhuǎn) 角)更精細(xì)的步長(zhǎng)(微步)的驅(qū)動(dòng)。然而，在微步驅(qū)動(dòng)方法中，各個(gè)微步中的轉(zhuǎn)角根據(jù)勵(lì)磁電流的相位(以下稱為“步 進(jìn)相位”)而變化。變化的原因在于，由于作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的永磁體的磁通量分布的 偏置(以下稱為“齒槽效應(yīng)(cogging)”)，磁引力脈動(dòng)。齒槽效應(yīng)在各個(gè)步進(jìn)相位中引起的 轉(zhuǎn)角變化導(dǎo)致在擺動(dòng)操作時(shí)調(diào)焦透鏡的移動(dòng)振幅的變化。因此，產(chǎn)生了以下描述的問(wèn)題。在基于小轉(zhuǎn)角時(shí)的步進(jìn)相位來(lái)確定擺動(dòng)寬度(驅(qū)動(dòng)的微步的數(shù)量)的情況下，在 大轉(zhuǎn)角時(shí)的步進(jìn)相位的擺動(dòng)操作時(shí)，調(diào)焦透鏡的移動(dòng)量可能等于或大于景深。這導(dǎo)致聚焦 狀態(tài)浮動(dòng)。另一方面，基于大轉(zhuǎn)角時(shí)的步進(jìn)相位來(lái)確定擺動(dòng)寬度，由于在小轉(zhuǎn)角時(shí)的步進(jìn)相 位的擺動(dòng)操作時(shí)無(wú)法獲得調(diào)焦透鏡的微小移動(dòng)的動(dòng)能，因而可能發(fā)生所謂的失步。日本特開(kāi)平01-218393提出參考校正表對(duì)勵(lì)磁電流的波形進(jìn)行校正，以使得各個(gè) 步進(jìn)相位的轉(zhuǎn)角恒定。然而，由于以下原因，日本特開(kāi)平01-218393的方案并不一定適合于攝像機(jī)或數(shù) 字照相機(jī)等的攝像設(shè)備。也就是說(shuō)，永磁體的磁通量分布的偏置具有強(qiáng)的溫度依賴性，但是 使用校正表的靜態(tài)校正僅僅在特定溫度下有效。因此，該方案并不適合于在動(dòng)態(tài)變化的環(huán) 境中使用的攝像機(jī)或數(shù)字照相機(jī)。此外，當(dāng)校正了勵(lì)磁電流的波形時(shí)，在正方向上的停止位 置和反方向上的停止位置之間產(chǎn)生相位差，因此，在AF控制等使擺動(dòng)轉(zhuǎn)向的控制中在反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)聲。因此，日本特開(kāi)平01-218393的方案并不適合于存儲(chǔ)聲 音的攝像機(jī)和數(shù)字照相機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明緩解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各個(gè)微步中的轉(zhuǎn)角根據(jù)步進(jìn)相位而變化所引起的問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其能夠通過(guò) 使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)；傳遞機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)所述 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡，以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡；以及控制器，用于 控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng) 中的微步數(shù)量小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步 數(shù)量，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其能夠通過(guò)使用 正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)；傳遞機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)所述步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡，以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡；以及控制器，用于在具 有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí) 所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，在所 述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種攝像設(shè)備，包括上述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備；以及自動(dòng)調(diào)焦 控制單元，用于控制所述調(diào)焦透鏡的移動(dòng)以對(duì)被攝體進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備 包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有 預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)，以及所述傳遞機(jī)構(gòu)用于將通過(guò)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的 能量傳遞至調(diào)焦透鏡以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制方法包括確定步驟，在所述確定 步驟中，確定部確定具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量；校正步驟，在所述校 正步驟中，校正部進(jìn)行校正，以使得在所述確定步驟中確定的、在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)的 微步數(shù)量小于在所述確定步驟中確定的、在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)的微步數(shù)量，其中，在所 述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角；以及 控制步驟，在所述控制步驟中，控制器控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以在所 述校正步驟中校正后的微步數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備 包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳遞機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有 預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)，以及所述傳遞機(jī)構(gòu)用于將通過(guò)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的 能量傳遞至調(diào)焦透鏡以移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制方法包括確定步驟，在所述確定 步驟中，確定部確定具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量；選擇步驟，在所述選 擇步驟中，選擇部選擇所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，在所述第二相 位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角；以及控制步 驟，在所述控制步驟中，控制器控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照在所述選 擇步驟中選擇出的轉(zhuǎn)速以在所述確定步驟中確定的微步數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將顯而易見(jiàn)。


圖1是示出第一實(shí)施例中的攝像機(jī)100的配置的框圖。
圖2是TV-AF方法的概念圖。圖3是示出第一典型實(shí)施例中的TV-AF方法的流程圖。圖4是示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各個(gè)微步的轉(zhuǎn)角根據(jù)步進(jìn)相位而變化的狀態(tài)的概念圖。圖5是示出根據(jù)第一典型實(shí)施例的圖3的步驟S310和S316的具體處理的流程圖。圖6A至6D是示出在對(duì)擺動(dòng)操作中的微步的數(shù)量進(jìn)行校正之后調(diào)焦透鏡的移動(dòng)寬 度的概念圖。圖7是示出根據(jù)第二典型實(shí)施例的圖3的步驟S310和S316的具體處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)施例。第一實(shí)施例圖1是示出第一典型實(shí)施例中的攝像機(jī)100的配置的框圖。在圖1中，攝像設(shè)備 100的攝像光學(xué)系統(tǒng)(攝像鏡頭)包括固定透鏡101、沿光軸方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行變焦操作的變 焦透鏡102以及光圈103。攝像光學(xué)系統(tǒng)還包括沿垂直于光軸的方向移動(dòng)來(lái)偏轉(zhuǎn)光軸從而 補(bǔ)償由抖動(dòng)引起的圖像移動(dòng)的移位透鏡104。攝像設(shè)備100包括作為抖動(dòng)檢測(cè)器的角速度 傳感器117。另外，攝像光學(xué)系統(tǒng)包括具有校正變焦操作所引起的焦平面的移動(dòng)的功能和調(diào) 焦操作的功能的調(diào)焦補(bǔ)償透鏡(以下稱為“調(diào)焦透鏡”)。在本實(shí)施例中，攝像光學(xué)系統(tǒng)是 一體型，但是其也可以是可拆卸的。在此情況下，以下描述的照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118所生成 的控制信號(hào)與攝像光學(xué)系統(tǒng)中的透鏡計(jì)算機(jī)通信，從而經(jīng)由透鏡計(jì)算機(jī)控制調(diào)焦透鏡的驅(qū) 動(dòng)。攝像設(shè)備100還包括由CXD傳感器或CMOS傳感器構(gòu)成的光電轉(zhuǎn)換元件的攝像元 件106、以及對(duì)攝像元件106的輸出進(jìn)行采樣以進(jìn)行增益調(diào)整的⑶S/AGC(相關(guān)雙采樣/自 動(dòng)增益控制)電路107。照相機(jī)信號(hào)處理電路108對(duì)⑶S/AGC電路107的輸出信號(hào)進(jìn)行各種圖像處理以生 成視頻信號(hào)。監(jiān)視器單元109由IXD等構(gòu)成，并且顯示來(lái)自照相機(jī)信號(hào)處理電路108的視 頻信號(hào)。存儲(chǔ)單元110將來(lái)自照相機(jī)信號(hào)處理電路108的視頻信號(hào)存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等 的存儲(chǔ)介質(zhì)中。調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單元111、移位驅(qū)動(dòng)單元12、變焦驅(qū)動(dòng)單元113和光圈驅(qū)動(dòng)單元114分別 驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105、移位透鏡104、變焦透鏡102和光圈103。如圖1下方所示，調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單 元111包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器111-b (包括螺桿(進(jìn)給螺桿)lll_c)。螺桿 Ill-C與配置在調(diào)焦透鏡105上的齒條111-d嚙合。經(jīng)由均用作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿Ill-C和 與螺桿Ill-C嚙合的齒條111-d傳送步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a的動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力)，作為移 動(dòng)調(diào)焦透鏡105的動(dòng)力。其它驅(qū)動(dòng)單元也與調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單元111類似地構(gòu)成。AF門115僅允許來(lái)自⑶S/AGC電路107的全部像素的輸出信號(hào)中用于焦點(diǎn)檢測(cè)的 范圍內(nèi)的信號(hào)通過(guò)。AF信號(hào)處理電路116從通過(guò)AF門115的信號(hào)中提取高頻分量、亮度差 分量(通過(guò)AF門115的信號(hào)的亮度水平的最大值和最小值之間的差)等，從而生成AF評(píng) 價(jià)值信號(hào)。AF評(píng)價(jià)值信號(hào)代表基于來(lái)自攝像元件106的輸出信號(hào)而生成的視頻的銳度(對(duì) 比度狀態(tài))，但是銳度根據(jù)攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)而變化，因此導(dǎo)致AF評(píng)價(jià)值信號(hào)是代 表攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)的信號(hào)。照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118控制變焦透鏡102、移位透鏡104和調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)、以及光圈103的開(kāi)關(guān)。以下將以由照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118(驅(qū)動(dòng)控制單元)和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單元111進(jìn)行的 自動(dòng)調(diào)焦控制為例，介紹本實(shí)施例中的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。在實(shí)施例中，作為通過(guò)移動(dòng) 調(diào)焦透鏡105進(jìn)行的自動(dòng)調(diào)焦控制，采用依照TV-AF方法(以下稱為“TV-AF”)進(jìn)行的調(diào)焦 控制。在TV-AF中，移動(dòng)調(diào)焦透鏡105，以使得在正在擺動(dòng)調(diào)焦鏡頭105時(shí)AF評(píng)價(jià)值變?yōu)樽?大值，從而能夠聚焦于被攝體。圖2是TV-AF的概念圖。在圖2中，橫軸表示時(shí)間，其中攝像元件106的垂直同步 信號(hào)是單位時(shí)間?？v軸表示調(diào)焦透鏡105的位置。附圖標(biāo)記“模式”表示進(jìn)行TV-AF時(shí)的 處理的相位。以下是具體描述。模式=0 獲取基于在先前模式等于2時(shí)(此時(shí)，在擺動(dòng)中調(diào)焦透鏡105位于無(wú)限 遠(yuǎn)側(cè))在攝像元件106中累積的電荷的AF評(píng)價(jià)值(無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)評(píng)價(jià)值)。模式=1 在擺動(dòng)中將調(diào)焦透鏡105從近側(cè)移向無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)。此時(shí)，在某些情況下， 擺動(dòng)的中心也被移向無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)。模式=2 獲取基于在先前模式等于0時(shí)(此時(shí)，在擺動(dòng)中調(diào)焦透鏡105位于近側(cè)) 在攝像元件106中累積的電荷的AF評(píng)價(jià)值(近側(cè)評(píng)價(jià)值)。模式=3 在擺動(dòng)中將調(diào)焦透鏡105從無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)移向近側(cè)。此時(shí)，在某些情況下， 擺動(dòng)的中心也被移向近側(cè)。在如圖2所示的例子中，在時(shí)刻T2讀取時(shí)刻1；和1\之間(模式2)在攝像元件 106中累積的電荷，并且基于所讀取的電荷獲取在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的AF評(píng)價(jià)值EV2。另外，在時(shí)刻 T4讀取時(shí)刻T2和T3之間(模式0)在攝像元件106中累積的電荷，并且基于所讀取的電荷 獲取在近側(cè)的AF評(píng)價(jià)值EV4。由于符合EV4 > EV2的條件，所以存在聚焦位置位于更近側(cè)的 可能性。因此，在時(shí)刻之間(模式幻，作為普通的擺動(dòng)操作將調(diào)焦透鏡105從無(wú)限 遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)至近側(cè)，并還將調(diào)焦透鏡105移動(dòng)至更近側(cè)從而將擺動(dòng)的中心移動(dòng)至近側(cè)。隨后， 在時(shí)刻T6讀取在時(shí)刻T4和T5之間(模式2、在攝像元件106中累積的電荷，并且基于所讀 取的電荷獲取在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的AF評(píng)價(jià)值EV6。由于符合EV6彡EV4的條件，所以不存在聚焦位 置位于更接近無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的位置的可能性。所以，在時(shí)刻之間(模式1)，作為普通的 擺動(dòng)操作將調(diào)焦透鏡105從近側(cè)移動(dòng)至無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)，但是擺動(dòng)的中心不移動(dòng)。重復(fù)上述操作， 檢測(cè)AF評(píng)價(jià)值達(dá)到峰值時(shí)的調(diào)焦透鏡105的位置。圖3示出第一典型實(shí)施例中的TV-AF的流程圖。通過(guò)照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118執(zhí)行 控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)該流程中的各個(gè)步驟的處理。與垂直同步信號(hào)同步地開(kāi)始各個(gè)模式中的處 理(參見(jiàn)圖2)。在步驟S301中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118判斷當(dāng)前模式是否為0。如果當(dāng)前模式為 0，則處理進(jìn)入步驟S302。另一方面，如果當(dāng)前模式不為0，則處理進(jìn)入步驟S306。在步驟 S302中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118獲取無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的AF評(píng)價(jià)值。該AF評(píng)價(jià)值基于在先前模式 等于2時(shí)(此時(shí)，在擺動(dòng)操作中調(diào)焦透鏡105位于無(wú)限遠(yuǎn)側(cè))在攝像元件106中累積的電荷。根據(jù)步驟S303、S304、S305中的處理，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118周期性改變“模式”， 例如0、1、2、3、0、1、2……。隨后，處理返回至步驟S301。在步驟S306中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118判斷當(dāng)前模式是否為1。如果當(dāng)前模式為1，則處理進(jìn)入步驟S307。另一方面，如果當(dāng)前模式不為1，則處理進(jìn)入步驟S311。在步驟 S307中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118判斷在步驟S302中獲取的無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)評(píng)價(jià)值是否大于在先前 模式等于2時(shí)(以下所述的步驟S311)獲取的近側(cè)評(píng)價(jià)值。如果無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)評(píng)價(jià)值更大，則 處理進(jìn)入步驟S308。另一方面，如果無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)評(píng)價(jià)值不大于近側(cè)評(píng)價(jià)值，則處理進(jìn)入步驟 S309。當(dāng)未獲得近側(cè)評(píng)價(jià)值時(shí)，處理也進(jìn)入步驟S309。在步驟S308，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將驅(qū)動(dòng)振幅設(shè)置為等于擺動(dòng)振幅和中心移動(dòng) 振幅之和，即，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118增加向無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的移動(dòng)量從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)操作的中心 向無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的移動(dòng)。在實(shí)施例中，擺動(dòng)振幅和中心移動(dòng)振幅也可以是預(yù)先設(shè)置的固定值。另 一方面，在步驟S309中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將驅(qū)動(dòng)振幅設(shè)置為等于擺動(dòng)振蕩振幅。驅(qū) 動(dòng)振幅與驅(qū)動(dòng)的微步的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。在步驟S310中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118控制調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單元111的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 111-b，從而產(chǎn)生用于進(jìn)行擺動(dòng)操作的勵(lì)磁波形(以下將參照?qǐng)D5詳細(xì)描述)。在步驟S311中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118判斷當(dāng)前模式是否為2。如果當(dāng)前模式為 2，則處理進(jìn)入步驟S312。另一方面，如果當(dāng)前模式不為2，則處理進(jìn)入步驟S313。在步驟 S312中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118獲取近側(cè)的AF評(píng)價(jià)值。該AF評(píng)價(jià)值基于在先前模式等于 0時(shí)(此時(shí)，在擺動(dòng)操作中調(diào)焦透鏡105位于近側(cè))在攝像元件106中累積的電荷。在步驟S313中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118判斷在步驟S312中獲取的近側(cè)評(píng)價(jià)值是 否大于在先前模式等于0時(shí)(在如上所述的步驟S302)獲取的無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)評(píng)價(jià)值。如果在步 驟S312中獲取的近側(cè)評(píng)價(jià)值更大，則處理進(jìn)入步驟S314。另一方面，如果近側(cè)評(píng)價(jià)值不大 于無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)評(píng)價(jià)值，則處理進(jìn)入步驟S315。在步驟S314，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將驅(qū)動(dòng)振幅設(shè)置為等于擺動(dòng)振幅和中心移動(dòng) 振幅之和，即，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118增加向近側(cè)的移動(dòng)量從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)操作的中心向近 側(cè)的移動(dòng)。另一方面，在步驟S315中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將驅(qū)動(dòng)振幅設(shè)置為等于擺動(dòng) 振蕩振幅。在步驟S316中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118控制調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單元111的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 111-b，從而產(chǎn)生用于進(jìn)行擺動(dòng)操作的勵(lì)磁波形(以下將參照?qǐng)D5詳細(xì)描述)。以下將介紹本實(shí)施例中的勵(lì)磁波形生成處理。圖4是示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各個(gè)微步 的轉(zhuǎn)角根據(jù)步進(jìn)相位而變化的狀態(tài)的概念圖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁是由A相位和B相位兩個(gè) 相位進(jìn)行的。每個(gè)相位的勵(lì)磁電流具有正弦波形，而且A相位和B相位之間的相位差是90 度(在一個(gè)周期表現(xiàn)為360度的情況下)。微小地改變勵(lì)磁電流的相位使得能夠進(jìn)行微步 驅(qū)動(dòng)，在微步驅(qū)動(dòng)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一步被分割為預(yù)定數(shù)量的步(具有預(yù)定分割數(shù)量的微 步驅(qū)動(dòng))。在圖4的上方，橫軸表示步進(jìn)相位(勵(lì)磁角度)，縱軸表示勵(lì)磁電流。在圖4的示 例中，一個(gè)周期被分割為16步。在擺動(dòng)操作時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，該驅(qū)動(dòng)控制重復(fù)以各個(gè)步進(jìn) 相位為中心的步進(jìn)相位的移動(dòng)。在圖4中，示出當(dāng)擺動(dòng)振幅被設(shè)置為士1步時(shí)的勵(lì)磁波形 的變化。擺動(dòng)操作中的勵(lì)磁波形的變化的狀態(tài)在各個(gè)步進(jìn)相位中都互不相同。從各個(gè)相位 轉(zhuǎn)動(dòng)一步之后的轉(zhuǎn)角在各個(gè)相位中都互不相同。這是由齒槽效應(yīng)引起的。另外，已知轉(zhuǎn)角 變化是按照1/4周期產(chǎn)生的。在圖4中，由于在“0、4、8、12” (0度、90度、180度、270度) 的步進(jìn)相位中要?jiǎng)?lì)磁的相位僅是一個(gè)相位，所以減小了作用在轉(zhuǎn)子上的磁通量分布的偏置并且增大了轉(zhuǎn)角。相反，由于在“2、6、10、14”(45度、135度、225度、315度)的步進(jìn)相位中 強(qiáng)勵(lì)磁兩個(gè)相位，所以增大了作用在轉(zhuǎn)子上的磁通量分布的偏置并且減小了轉(zhuǎn)角。在圖4的中部和下部，示出了當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a從各個(gè)步進(jìn)相位以兩步的振幅 進(jìn)行擺動(dòng)操作時(shí)調(diào)焦透鏡105在近側(cè)方向和無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的移動(dòng)寬度。在圖4的下部， 橫軸表示步進(jìn)相位(勵(lì)磁角度)，以及縱軸表示調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)寬度，該寬度由以理想 移動(dòng)寬度為100%的]表示。由于傳遞機(jī)構(gòu)(螺桿Ill-C和齒條111-d)中產(chǎn)生的動(dòng)量 的損失以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a的轉(zhuǎn)角的變化，所以移動(dòng)寬度未達(dá)100%。如圖4所示，在跨 越步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小的相位(第二相位)的擺動(dòng)操作中，透鏡移動(dòng)量小。另一方面，在跨 越轉(zhuǎn)角大的相位(第一相位)的擺動(dòng)操作中，透鏡移動(dòng)量大。圖5是示出圖3中步驟S310和S316的處理的細(xì)節(jié)的流程圖。在步驟S501中， 照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將當(dāng)前步進(jìn)相位(勵(lì)磁相位)設(shè)置為變量η。在步驟S502中，照相 機(jī)微型計(jì)算機(jī)118判斷當(dāng)前模式是否為1。如果當(dāng)前模式為1，則處理進(jìn)入步驟S503。另 一方面，如果當(dāng)前模式不為1，即，如果模式等于3，則處理進(jìn)入步驟S511。在步驟S503或 S511中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將通過(guò)將無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)方向上的校正值(η)與圖3的步 驟S308、S309、S314或S315中確定的驅(qū)動(dòng)振幅(微步的數(shù)量)相加所得的值設(shè)置為變量 m。校正值(η)是為各個(gè)相位η準(zhǔn)備的校正值，例如，該校正值以表的形式存儲(chǔ)在照相機(jī)微 型計(jì)算機(jī)118的ROM(未示出)中。校正值是使得從各個(gè)步進(jìn)相位開(kāi)始的擺動(dòng)操作中調(diào)焦 透鏡的移動(dòng)量的變化減小而確定的值。具體地，設(shè)置校正值(η)，使得在跨越步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)角小的相位的擺動(dòng)操作中校正量大，并且在跨越步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角大的相位的擺動(dòng)操作 中校正量小。因此，例如，如下定義校正表。步進(jìn)相位
在近側(cè)方向上的校ιΗ倌
在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的校ιΗ倌
在步驟S504到S506中，g卩，模式=1，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118使變量η遞減以在零 和分割步數(shù)之間的范圍內(nèi)循環(huán)，從而將調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)目標(biāo)設(shè)置為無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)。另一方 面，在步驟S512到S514，S卩，模式=3，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118使變量η遞增以在零和分割 步數(shù)之間的范圍內(nèi)循環(huán)，從而將調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)目標(biāo)設(shè)置為近側(cè)。在步驟S507中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118根據(jù)與作為移動(dòng)目標(biāo)的步進(jìn)相位η相對(duì)應(yīng) 的A相位和B相位的勵(lì)磁方式，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a。在步驟S508中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī) 118使變量m遞減。在步驟S509中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118等待預(yù)定時(shí)間以保持步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)111-a的轉(zhuǎn)速恒定。在步驟S510中，照相微型計(jì)算機(jī)118判斷變量m是否為0。如果變 量m為0，則由于其意味著調(diào)焦透鏡105在預(yù)定方向上的移動(dòng)結(jié)束，所以流程圖中的處理結(jié) 束并且返回圖3。另一方面，如果變量m不為0，則處理返回步驟S504(在模式=1的情況 下)或步驟S512(在模式=3的情況下)以重復(fù)相同的處理。通過(guò)進(jìn)行上述處理，例如，對(duì)參照?qǐng)D4描述的調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)寬度進(jìn)行校正， 使其在近側(cè)方向上的擺動(dòng)操作中如圖6A所示，并且使其在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的擺動(dòng)操作中如圖6B所示。由于進(jìn)行校正使得移動(dòng)寬度小的相位時(shí)的移動(dòng)寬度增加，所以調(diào)焦透鏡105 在擺動(dòng)操作中充分移動(dòng)。如果增加勵(lì)磁波形的分割數(shù)量從而進(jìn)行更加精細(xì)的微步驅(qū)動(dòng)，則 可以進(jìn)一步抑制“移動(dòng)寬度的變化”。例如，當(dāng)將分割數(shù)量設(shè)置為32時(shí)，如下定義校正表。步講相位
在沂側(cè)方向上的校ιΗ倌[1,2,1,0,1,2,1,0,1,2,1,0,1,2,1,0]在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的校ιΗ倌[1,0,1,2,1,0,1,2,1,0,1,2,1,0,1,2]例如，在近側(cè)方向上的擺動(dòng)操作中如圖6C所示以及在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的擺動(dòng)操 作中如圖6D所示，對(duì)該情況下的調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)寬度進(jìn)行校正。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118根據(jù)步進(jìn)相位來(lái)校正與在擺動(dòng) 操作時(shí)的調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)寬度相對(duì)應(yīng)的微步的數(shù)量。因此，與相位無(wú)關(guān)，在擺動(dòng)操作時(shí) 充分移動(dòng)調(diào)焦透鏡105。另外，由于本實(shí)施例的方法不會(huì)引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的劣化，所 以適合于設(shè)置有用于輸入聲音的麥克風(fēng)的攝像設(shè)備。雖然在本實(shí)施例中以使用調(diào)焦透鏡105和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)單元111的自動(dòng)調(diào)焦控制為例 進(jìn)行了說(shuō)明，但是上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也可以應(yīng)用于其它用途。例如，本實(shí)施例的驅(qū) 動(dòng)控制可以應(yīng)用于用以對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行校正的、移位透鏡104在垂直于光軸的方向上的細(xì)微移動(dòng)。在廣泛設(shè)置在攝像機(jī)或數(shù)字照相機(jī)等的攝像設(shè)備中的自動(dòng)遮蓋(auto blanket) 功能中，連續(xù)進(jìn)行對(duì)光圈的開(kāi)度的細(xì)微調(diào)整。使用上述驅(qū)動(dòng)控制，能夠有效進(jìn)行精細(xì)的曝光 校正。在用于使被攝體的視角的大小保持恒定的自動(dòng)變焦功能中，連續(xù)進(jìn)行使用變焦透 鏡的細(xì)微變焦調(diào)整。使用上述驅(qū)動(dòng)控制，能夠進(jìn)行高精度的自動(dòng)變焦。第二實(shí)施例在第一實(shí)施例中，根據(jù)步進(jìn)相位對(duì)擺動(dòng)操作時(shí)的驅(qū)動(dòng)的微步的數(shù)量進(jìn)行校正。另 一方面，在第二實(shí)施例中，根據(jù)步進(jìn)相位對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。在本實(shí)施例中，進(jìn) 行如圖7所示的處理，而不進(jìn)行圖5所示的處理。以下，將說(shuō)明與第一實(shí)施例的處理不同的處理。在步驟S701中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將在圖3的步驟S308、S309、S314或S315 中確定的驅(qū)動(dòng)振幅(微步的數(shù)量)設(shè)置為變量m。在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例不同，并不 進(jìn)行變量m的校正(見(jiàn)圖5的步驟S503和S511)。在步驟S702或S703中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118將通過(guò)將等待時(shí)間段的基準(zhǔn)時(shí)間 段除以在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向或近側(cè)方向上的校正值(η)所得的值設(shè)置為變量t。校正值(η)是 為各個(gè)相位η準(zhǔn)備的校正值，例如，該校正值以表的形式存儲(chǔ)在照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118的 ROM(未示出)中。校正值是使得在轉(zhuǎn)角大的相位時(shí)的轉(zhuǎn)速增大、即縮短等待時(shí)間段而確定 的值。具體地，設(shè)置校正值(η)，使得在跨越步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小的相位的擺動(dòng)操作中校正 量大，在跨越轉(zhuǎn)角大的相位的擺動(dòng)操作中校正量小。因此，如下定義校正表。步進(jìn)相位
在沂側(cè)方向上的校ιΗ倌[1，2，1，1，1，2，1，1，1，2，1，1，1，2，1，1]在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的校ιΗ倌[1，1，1，2，1，1，1，2，1，1，1，2，1，1，1，2]在步驟S704中，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118等待變量t所表示的時(shí)間段。如上所述， 變量t是以如下方式而選擇的在近側(cè)方向上的擺動(dòng)操作中針對(duì)各個(gè)步進(jìn)相位“1、5、9、13” 的等待時(shí)間段以及在無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)方向上的擺動(dòng)操作中針對(duì)各個(gè)步進(jìn)相位“3、7、11、15”的等待 時(shí)間段成為基準(zhǔn)時(shí)間段的一半。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a的轉(zhuǎn)速是正常轉(zhuǎn)速的兩倍。由此 確保了調(diào)焦透鏡105的移動(dòng)所需的動(dòng)能。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，照相機(jī)微型計(jì)算機(jī)118根據(jù)步進(jìn)相位對(duì)在擺動(dòng)操作時(shí) 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111-a的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。因此，與相位無(wú)關(guān)，在擺動(dòng)操作時(shí)充分移動(dòng)調(diào)焦透鏡 105。另外，由于本實(shí)施例的方法不會(huì)引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的劣化，所以適合于設(shè)置有用 于輸入聲音的麥克風(fēng)的攝像設(shè)備。其它實(shí)施例通過(guò)進(jìn)行以下處理也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。換而言之，在處理中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或各種存儲(chǔ) 介質(zhì)將實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或設(shè)備，并且系統(tǒng)或設(shè)備的 計(jì)算機(jī)(或CPU、MPU等)讀取該程序。盡管參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的典 型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)；傳遞機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡，以移動(dòng) 所述調(diào)焦透鏡；以及控制器，用于控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有所述預(yù)定分 割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有所述預(yù)定分割數(shù)量的 微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一 相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角。
2.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)；傳遞機(jī)構(gòu)，用于將通過(guò)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡，以移動(dòng) 所述調(diào)焦透鏡；以及控制器，用于在具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得在 跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角。
3.一種攝像設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備；以及自動(dòng)調(diào)焦控制單元，用于控制所述調(diào)焦透鏡的移動(dòng)以對(duì)被攝體進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦。
4.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳遞機(jī) 構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū) 動(dòng)，以及所述傳遞機(jī)構(gòu)用于將通過(guò)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡以 移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制方法包括確定步驟，在所述確定步驟中，確定部確定具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微 步數(shù)量；校正步驟，在所述校正步驟中，校正部進(jìn)行校正，以使得在所述確定步驟中確定的、在 跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)的微步數(shù)量小于在所述確定步驟中確定的、在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng) 時(shí)的微步數(shù)量，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所 述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角；以及控制步驟，在所述控制步驟中，控制器控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以 在所述校正步驟中校正后的微步數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
5.一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳遞機(jī) 構(gòu)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū) 動(dòng)，以及所述傳遞機(jī)構(gòu)用于將通過(guò)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞至調(diào)焦透鏡以 移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，所述驅(qū)動(dòng)控制方法包括確定步驟，在所述確定步驟中，確定部確定具有所述預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微 步數(shù)量；選擇步驟，在所述選擇步驟中，選擇部選擇所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使得在跨越第一 相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速，其中，在所述第二相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角小于在所述第一相位時(shí)所述步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)角；以及控制步驟，在所述控制步驟中，控制器控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以使得所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按 照在所述選擇步驟中選擇出的轉(zhuǎn)速以在所述確定步驟中確定的微步數(shù)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備、攝像設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)控制方法。驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備(118)包括能夠通過(guò)使用正弦波形的勵(lì)磁電流進(jìn)行具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(111-a)、用于將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的能量傳遞到調(diào)焦透鏡(105)以移動(dòng)調(diào)焦透鏡(105)的傳遞機(jī)構(gòu)(111-c，111-d)、以及用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(111-a)使得在跨越第一相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量小于在跨越第二相位的驅(qū)動(dòng)時(shí)具有預(yù)定分割數(shù)量的微步驅(qū)動(dòng)中的微步數(shù)量的控制器(111-b)，其中在第二相位時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(111-a)的轉(zhuǎn)角小于在第一相位時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(111-a)的轉(zhuǎn)角。
文檔編號(hào)H02P8/22GK102111553SQ20101062179
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者本田公文 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社