專利名稱：一種單/多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制網(wǎng)絡(luò)、例如對(duì)起落架鉤單元的電動(dòng)機(jī)供電的航空應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單電動(dòng)機(jī)或多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)尤為適于例如起 落架鉤單元的供電電動(dòng)機(jī)的航空應(yīng)用。
背景技術(shù)：
起落架應(yīng)用正越來越多地使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。這些電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括用于運(yùn)行全部電 氣驅(qū)動(dòng)的著陸裝置、輪艙口和鉤單元的驅(qū)動(dòng)器?？偟貋碚f，鉤單元配有兩種類型的驅(qū)動(dòng)器，即主驅(qū)動(dòng)器和在主驅(qū)動(dòng)器出故障的情 形下使用的緊急驅(qū)動(dòng)器。即使在主驅(qū)動(dòng)器出故障的情形下也能解除由鎖定鉤保持的著陸裝 置是重要的。在緊急驅(qū)動(dòng)由機(jī)電驅(qū)動(dòng)器提供的結(jié)構(gòu)中，確保緊急驅(qū)動(dòng)器能被供電是必要的。然 而，可能出現(xiàn)飛行器的主電源網(wǎng)絡(luò)無法對(duì)緊急驅(qū)動(dòng)器供電的一類情形(即飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)全 部出故障)。那么就有必要確保即使在這種情形下也能對(duì)緊急驅(qū)動(dòng)器供電。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是給出這種類型驅(qū)動(dòng)器的電源，這種電源既簡(jiǎn)單又輕便。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，對(duì)于配有傳遞供電設(shè)備驅(qū)動(dòng)器的三相電的至少一個(gè)主電源網(wǎng) 絡(luò)的飛行器來說，本發(fā)明提供用于向連接于網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)供電的至少一個(gè)飛行器用 緊急電源網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)包括適于傳輸由至少一個(gè)DC/AC轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的三相交流(AC)電，所 述DC/AC轉(zhuǎn)換器由飛行器的直流(DC)電源供電，所述轉(zhuǎn)換器配有調(diào)制由此產(chǎn)生的三相電的 電壓和/或頻率的調(diào)制器裝置。因此，即使在飛行器的主電源網(wǎng)絡(luò)故障的情形下，仍有可能用三相AC電向緊急 驅(qū)動(dòng)器供電并借助調(diào)制器模塊對(duì)其行為提供最低程度的控制。因此，對(duì)于不需要準(zhǔn)確位置控制的驅(qū)動(dòng)器來說，仍然可以通過由轉(zhuǎn)換器直接施加 的電壓和/或頻率曲線來控制這些驅(qū)動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)因此受開環(huán)控制。自然，連接于網(wǎng)絡(luò)的 全部電動(dòng)機(jī)同時(shí)受控，就像例如施加于鎖定鉤的電動(dòng)機(jī)那樣。這種電源尤其適于向接管自出故障的主驅(qū)動(dòng)器的緊急驅(qū)動(dòng)器供電。轉(zhuǎn)換器可借助簡(jiǎn)單線性放大器非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)，并且可省去傳統(tǒng)電源網(wǎng)絡(luò)的開關(guān) 模式斬波控制所需的沉重和大型的濾波器元件。自然，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致較高的損失和干擾水平，但由于這些損失或干擾僅在使用緊 急驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)(即只是偶爾使用)時(shí)發(fā)生，這仍然是可接受的。在實(shí)踐中，轉(zhuǎn)換器籍此產(chǎn)生三相電的DC電源可由飛行器電池代替，或者事實(shí)上DC 電源由飛行器的輔助電源單元供電。


鑒于下面對(duì)附圖中的各圖的描述，本發(fā)明能得到更好的理解，在附圖中圖1是本發(fā)明一特定實(shí)施例中的起落架的鉤單元驅(qū)動(dòng)器的電源的圖；圖2是適用于本發(fā)明的緊急電源網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換器的圖；圖3是本發(fā)明另一特定實(shí)施例中配合于電氣剎車的剎車驅(qū)動(dòng)器的電源的圖；以及圖4是機(jī)電剎車驅(qū)動(dòng)器的圖。
具體實(shí)施例方式圖1是將兩個(gè)主著陸裝置和前輪保持在抬高位置的三個(gè)鉤單元1的圖。已知地， 鉤單元具有幾個(gè)鉤2，它們是常開的并當(dāng)?shù)竭_(dá)抬高位置時(shí)閉合在相關(guān)著陸裝置的撐輪部分 (bead forming part)上以將著陸裝置保持在所述抬高位置。鉤然后自動(dòng)由彈性機(jī)構(gòu)鎖住。鉤單元1設(shè)有至少一個(gè)主解鎖驅(qū)動(dòng)器3并設(shè)有允許將鉤解鎖的緊急解鎖驅(qū)動(dòng)器4， 并由此允許在主解鎖驅(qū)動(dòng)器3出故障時(shí)釋放相關(guān)著陸裝置。這里，解鎖驅(qū)動(dòng)器3、4是機(jī)電 驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)鉤單元所使用的技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器可以是致使凸輪樞轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器，或者它們 可以是作用于杠桿的直線式驅(qū)動(dòng)器。這里，主解鎖驅(qū)動(dòng)器3由連接于運(yùn)行著陸裝置的控制器6的電纜供電?？刂破靼?用來涉及依次向控制例如鉤單元的著陸裝置的各驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)行艙門的驅(qū)動(dòng)器、以及運(yùn)行著 陸單元的驅(qū)動(dòng)器供電的邏輯。為此，控制器6通過至少一個(gè)電源網(wǎng)絡(luò)連接于飛行器的主電 源，實(shí)踐中連接于由飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并以恒定電壓但變化的頻率提供電力的發(fā)電機(jī)。這 是公知的并僅予以概述以供參考。在本發(fā)明中，緊急解鎖驅(qū)動(dòng)器4由緊急三相電源網(wǎng)絡(luò)10供電，該緊急三相電源網(wǎng) 絡(luò)10包括向緊急解鎖驅(qū)動(dòng)器4傳輸AC電壓的三相供電總線11，該AC來自飛行器的DC電 源13并由轉(zhuǎn)換器12產(chǎn)生。這里的全部驅(qū)動(dòng)器均連接于供電總線11。如圖2中所見，在本例中，轉(zhuǎn)換器12是具有三個(gè)臂12a、12b、12c的簡(jiǎn)單線性放大 器，每個(gè)放大器具有由控制部件14控制的兩個(gè)開關(guān)。轉(zhuǎn)換器將三相功率傳遞給適于直接向 緊急驅(qū)動(dòng)器12供電的供電總線11。本發(fā)明的緊急電源網(wǎng)絡(luò)10因此尤為簡(jiǎn)單并理想地適于向控制簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)供 電，并且不需要對(duì)位置或速度的任何伺服控制?？刂撇考?4較為有利地設(shè)有控制調(diào)制器裝置，用于改變?cè)诠╇娍偩€11上傳輸?shù)?AC的電壓和/或頻率。這能控制傳輸至緊急驅(qū)動(dòng)器4的功率水平，由此控制驅(qū)動(dòng)器沖程或 驅(qū)動(dòng)器解鎖各單元所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度。尤其有利的是頻率、電壓或電流的伺服控制作為連 接于控制網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器的必要條件的一個(gè)函數(shù)。在這里示出的 應(yīng)用中，為了能擊碎可能形成在鉤周圍的任何冰霜層積，至少在解 鎖開始時(shí)在相當(dāng)高的電平下對(duì)緊急驅(qū)動(dòng)器供電是有利的。此后，當(dāng)與驅(qū)動(dòng)器反作用的力突 然減小時(shí)，較為有利的是減小傳輸至緊急驅(qū)動(dòng)器的功率以避免無意義的過多電力消耗。這 種控制可使用轉(zhuǎn)換器控制部件12的調(diào)制器裝置來獲得。在圖3所示本發(fā)明的緊急電源網(wǎng)絡(luò)的第二種應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)不用于向獨(dú)立于主驅(qū)動(dòng) 器的緊急驅(qū)動(dòng)器供電，而是向同一主驅(qū)動(dòng)器的第二電動(dòng)機(jī)供電，該主電動(dòng)機(jī)具有由飛行器 的主電源網(wǎng)絡(luò)供電的第一電動(dòng)機(jī)。
在本例中并如圖4所示，應(yīng)用涉及向包括主電動(dòng)機(jī)21和緊急電動(dòng)機(jī)22的機(jī)電剎 車驅(qū)動(dòng)器20供電，主電動(dòng)機(jī)21和緊急電動(dòng)機(jī)22均安裝成驅(qū)動(dòng)同一軸，所述同一軸嚙合于 驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件24的減速齒輪23以有選擇地將剎車力施加于剎車盤。已知地，主電動(dòng)機(jī)21由向主電動(dòng)機(jī)21供電的控制器25供電，以通過剎車計(jì)算機(jī) 傳輸?shù)膭x車命令為函數(shù)對(duì)該供電進(jìn)行校正。在本例中，緊急電動(dòng)機(jī)22由本發(fā)明的緊急電源網(wǎng)絡(luò)26供電，該緊急電源網(wǎng)絡(luò)26 完全獨(dú)立于控制器25并包括用于傳遞啟用要供電的剎車驅(qū)動(dòng)器20的緊急電動(dòng)機(jī)22的三 相AC功率的三相供電總線28。如上述相同的方式，三相AC電由將DC功率轉(zhuǎn)換成三相AC功率的非常簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換 器27產(chǎn)生，該變壓器配有調(diào)制器裝置，調(diào)制器裝置允許調(diào)制電壓或頻率從而以可控制方式 改變由驅(qū)動(dòng)器在緊急電動(dòng)機(jī)23驅(qū)動(dòng)下施加的剎車力。自然，連接于緊急電源網(wǎng)絡(luò)26的全 部緊急電動(dòng)機(jī)同時(shí)受到控制以使全部驅(qū)動(dòng)器以相同的功率同時(shí)工作。自然可采用許多變例而不脫離本發(fā)明的范圍。例如，連接于本發(fā)明的緊急電源網(wǎng) 絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器可以是串聯(lián)的而非并聯(lián)的。也可使用其它技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變壓器，例如多電平逆變 器(MLI)或?qū)嶋H全波逆變器。適合采用簡(jiǎn)單的技術(shù)，即使這種技術(shù)可能引起損失或干擾。只 要供電的驅(qū)動(dòng)器只是偶爾使用并對(duì)于很短的工作周期(一般為幾秒)而言，這種損失和干 擾仍然可以接受。 也應(yīng)當(dāng)觀察到，在所描述的兩實(shí)施例中(重復(fù)的驅(qū)動(dòng)器或給定驅(qū)動(dòng)器中重復(fù)的電 動(dòng)機(jī))，在主電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的電源和緊急電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的電源之間確保完全隔離。因 此，不存在由緊急電源網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)墓β蕽B入主電源網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)險(xiǎn)。這可省去沉重和大型的濾 波器元件，由此進(jìn)一步簡(jiǎn)化變壓器的實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于向連接于網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(4;20)供電的飛行器用緊急電源網(wǎng)絡(luò)，所述 網(wǎng)絡(luò)包括適于傳輸通過由飛行器的DC電源供電的至少一個(gè)DC/AC轉(zhuǎn)換器(12 ；27)產(chǎn)生的 三相AC電的供電總線(11 ；28)，所述變壓器配有調(diào)制器裝置，用于調(diào)制由此產(chǎn)生的三相電 的電壓和/或頻率。
2.如權(quán)利要求1所述的緊急電源網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換器是線性放大式變壓器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種單/多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制網(wǎng)絡(luò)、例如對(duì)起落架鉤單元的電動(dòng)機(jī)供電的航空應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)，用于向連接于網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(4)供電，該網(wǎng)絡(luò)包括適于傳輸通過由飛行器的DC電源供電的至少一個(gè)DC/AC變壓器(12)產(chǎn)生的三相AC電的供電總線(11)，所述變壓器配有調(diào)制器裝置，用于調(diào)制由此產(chǎn)生的三相電的電壓和/或頻率。
文檔編號(hào)H02P27/06GK102044904SQ201010518049
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者E·安妮, F·尼爾利希, F-N·雷納爾特 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂公司