專利名稱：智能多段恒流充電器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池充電技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)是一種智能多段恒流充電器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今市場(chǎng)上蓄電池充電器(主要指電動(dòng)助力車充電器)大致可分為全程恒壓型充 電器，恒流、恒壓、涓流三段型充電器及脈沖型充電器三大類。因全程恒壓型充電器只較適合為早期的高比重硫酸蓄電池充電，現(xiàn)已逐步退出市 場(chǎng)，取代它的是普通二段式三段式充電器及脈沖型充電器。雖然該類充電器在設(shè)計(jì)理念及 技術(shù)上較前者有一定提高，但隨著蓄電池生產(chǎn)工藝及技術(shù)的提高，現(xiàn)此類充電器已無(wú)法滿 足現(xiàn)有的高質(zhì)量蓄電池充電技術(shù)要求。主要問(wèn)題是1.因該類充電器大電流預(yù)充完成后轉(zhuǎn)換成恒壓充電階段繼而涓流，此階段電池兩 端加載的為恒定電壓且據(jù)標(biāo)準(zhǔn)較高，高電壓會(huì)造成蓄電池失水現(xiàn)象嚴(yán)重，極板過(guò)早硫化等 惡性反應(yīng)，使電池壽命嚴(yán)重縮短。2.該類充電器涓流浮充時(shí)間無(wú)法控制，使用者更無(wú)法獲知涓流是否完成或完成標(biāo) 準(zhǔn)是什么，用戶的模糊概念會(huì)造成電池或過(guò)充電、或欠充電，長(zhǎng)期高電壓涓流使電池壽命嚴(yán)
重縮短。3.根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，用戶使用該類產(chǎn)品的使用習(xí)慣及生活習(xí)慣幾乎都為當(dāng)晚接 好電池進(jìn)行充電，次日早切斷電源結(jié)束充電。充電器本身及使用者無(wú)法根據(jù)電池充電時(shí)饋 電量來(lái)調(diào)節(jié)充電周期(主指涓流階段)，使電池每次充電的電飽和度相差甚遠(yuǎn)，電池過(guò)早老 化。4.傳統(tǒng)充電器無(wú)法獲知電池容量和饋電程度，無(wú)論饋電多少都按照幾乎一定的模 式對(duì)電池充電，加上充電器本身良莠不齊，導(dǎo)致電池長(zhǎng)期處于過(guò)充電或饋電狀態(tài)。周而復(fù) 始，電池不是被用壞的，而是被充壞的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能多段恒流充電器，它充電全程采用分段式、逐段恒 流技術(shù)；根據(jù)電池饋電量、環(huán)境溫度智能控制充電方式及過(guò)程；充電結(jié)束后自動(dòng)斷電。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.充電方式采用壓控恒流源分段恒流方式，利用電池為容性負(fù)載原理，使用壓控 分段恒流充電方式使整個(gè)充電過(guò)程電池均處在標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定充電，確保電池?zé)o失 水、硫化和鼓包現(xiàn)象。2.通過(guò)主程序智能控制充電過(guò)程，自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境溫度電池饋電比率?？筛鶕?jù)環(huán)境 溫度、電池始充電饋電比率、容量值自動(dòng)調(diào)整，全程控制充電方式、充電時(shí)間。確保每次充電 均達(dá)到電池負(fù)荷完美平衡點(diǎn)。3.充電過(guò)程結(jié)束后充電器自動(dòng)切斷電源，即確保充電器安全性，又減小不必要的 能源損耗，綠色環(huán)保。


圖1為本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的原理方框圖。圖3為本發(fā)明的電路原理圖。圖中R、C等電器元件符號(hào)都是電路中通常表達(dá)電器元件的常用符號(hào)，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員結(jié)合附圖都清楚的知道所表達(dá)的內(nèi)容。
實(shí)施例參照附圖連接即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。電器元件外購(gòu)，外殼可做成塑料的。本產(chǎn)品主要 由PWM脈寬調(diào)制開關(guān)電源電路、運(yùn)算放大器壓控恒流電路、程序控制電路及外圍輔助元件 構(gòu)成。其中由PWM脈寬調(diào)制開關(guān)電源電路及外圍器件構(gòu)成了功率變換部分，將市電轉(zhuǎn)換 為脈動(dòng)直流電壓，給整機(jī)提供動(dòng)力；由運(yùn)算放大器及外圍元件構(gòu)成了壓控恒流源電路，在每 個(gè)充電階段進(jìn)行恒流控制；由程序控制IC及外圍器件構(gòu)成了檢測(cè)、保護(hù)、顯示、控制等電 路。1.電源啟動(dòng)部分該充電器接通電池及市電后，用戶可手動(dòng)啟動(dòng)充電器。按下啟動(dòng)鍵(2秒鐘)后，電 池兩端電壓通過(guò)R5、R6限流，D9、D10穩(wěn)壓后，分別加至U5的8腳(+5V)、U2的1腳(+5V)、 U3的8腳(+12V)，U5、U2、U3工作，U2的2腳輸出高電平，通過(guò)R173加到LEDR陽(yáng)極，顯示 當(dāng)前工作狀態(tài)。RT4、RT5、R170、R171、R172、R173、R174、R175、U5組成了溫度傳感器比較電 路，根據(jù)環(huán)境溫度由U5的1腳、7腳輸出或高電平或低電平，該電平分別加到U2的3腳與 (13)腳上，U2主程序?qū)?腳與(13)腳電平高低變化進(jìn)行多次采樣，與內(nèi)部預(yù)制程序比較， 選擇當(dāng)前溫度充電程序進(jìn)行檢測(cè)、對(duì)比后，判斷當(dāng)前工作狀態(tài)。主程序開始工作，計(jì)時(shí)。U2 的5腳輸出低電平，通過(guò)R130加到電源繼電器J1驅(qū)動(dòng)電路，使U3運(yùn)算放大器同相端5腳電 壓拉低，進(jìn)而U3的7腳輸出為低電平，Q4動(dòng)作，J1線圈有電流通過(guò)，常開觸點(diǎn)吸合，市電電 壓經(jīng)保險(xiǎn)絲FU1，繼電器觸點(diǎn)和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻RT1，送到差模電容C1和互感線圈LF1 濾除市電電網(wǎng)高頻干擾脈沖后，通過(guò)橋式整流堆D1-D4整流，C2濾波，在C2兩端建立300V 左右的直流電壓。300V直流電壓一路經(jīng)過(guò)開關(guān)變壓器初級(jí)繞組加到開關(guān)管Q1的D極為其 供電，另一路經(jīng)R109-R112對(duì)U1 (UC3842) 7腳外接電容C4進(jìn)行充電。2.功率變換部分當(dāng)C4兩端電壓達(dá)到16V時(shí)，U1內(nèi)部的啟動(dòng)電路開始工作。其內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓發(fā)生 器，產(chǎn)生5V電壓，為內(nèi)部振蕩器誤差放大器等電路供電，另一路從U1的8腳輸出，經(jīng)R116、 C108和U1的4腳內(nèi)振蕩器通過(guò)振蕩，在C108兩端產(chǎn)生鋸齒波脈沖電壓，并使振蕩器輸出 矩形振蕩脈沖，該脈沖作為觸發(fā)信號(hào)控制PWM調(diào)制器產(chǎn)生矩形激勵(lì)脈沖，再經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放 大后，從U1的6腳輸出開關(guān)激勵(lì)脈沖信號(hào)，通過(guò)R1驅(qū)動(dòng)Q1工作在開關(guān)狀態(tài)。Q1導(dǎo)通期間 T1存儲(chǔ)能量；Q1截止期間，T1次級(jí)繞組產(chǎn)生反相脈沖電壓，經(jīng)整流濾波后形成相應(yīng)直流電 壓為相應(yīng)負(fù)載供電。繞組II輸出的脈沖電壓經(jīng)D5整流，R113、R114限流，C4濾波，獲得電 壓取代啟動(dòng)電路為U1提供持續(xù)供電。繞組III輸出的脈沖電壓，經(jīng)D7整流，C6濾波，產(chǎn)生直流電壓。該電壓經(jīng)R120加到IC1光電耦合器1腳，為其內(nèi)部光電管供電。繞組IV輸出 的脈沖電壓經(jīng)D8整流，C8濾波，R4、C7電磁干擾吸收后產(chǎn)生直流電壓，一路經(jīng)R5、R6加到 D9、D10取代啟動(dòng)時(shí)電池供電，一路經(jīng)D14、D15防反充二極管經(jīng)電池充電提供能源，一路經(jīng) R122、R123、R124、R121分壓，給精密并聯(lián)穩(wěn)壓器TL431A提供取樣電壓，TL431A與光藕PC817 組成了精密光藕反饋電路，達(dá)到穩(wěn)壓目的。3.恒流穩(wěn)壓控制本系統(tǒng)中的恒流穩(wěn)壓控制電路由運(yùn)算放大器U4A(LM324)，差分電路R151、C104, 電流取樣電阻R101-R109、R150，壓控始能端上拉電阻R155、R155a、R156、R156a、R157、 R157a分壓電阻R154、R154a組成。充電是通過(guò)取樣電阻取得取樣電壓加至U4的2腳，與 壓控端3腳給定電壓相比較，1腳輸出恒流源電壓，該電壓根據(jù)電流取樣電阻的取樣電壓變 化，通過(guò)D13實(shí)時(shí)調(diào)整光藕內(nèi)光電管導(dǎo)通狀態(tài)達(dá)到恒流目的。4.充電、顯示控制部分本充電器的充電、顯示等控制部分，主要由核心控制芯片(單片機(jī)U2)及運(yùn)算放大 器U3、U4、TO和外圍分壓、比較、采樣等電路構(gòu)成。當(dāng)用戶按下啟動(dòng)鍵后，單片機(jī)U2、比較器 U3.U5工作，U2的2腳輸出高電平，點(diǎn)亮LEDR發(fā)光二極管，同時(shí)，U5內(nèi)部2個(gè)運(yùn)算放大器同 相、反相輸入端外接分壓電阻及熱敏電阻對(duì)5V電壓進(jìn)行分壓，通過(guò)環(huán)境溫度變化，U5的1 腳、7腳輸出相應(yīng)高低電平，送到單片機(jī)U2的3腳、13腳進(jìn)行檢測(cè)，確定當(dāng)前溫度范圍，選擇 程序進(jìn)行充電；U2的5腳輸出低電平，通過(guò)繼電器J1驅(qū)動(dòng)電路U3、Q4使J1吸合；U2的10 腳輸出高電平，通過(guò)風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路U3、Q2推動(dòng)風(fēng)扇工作；U2的7腳、8腳、9腳輸出高電平， 通過(guò)R156、R156a、R157、R157a、R155、R155a與R154、R154a分壓后，加至壓控恒流源電路 電控始能端，整機(jī)開始按程序恒流充電；U2的11、12腳分別為程序跳轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電壓源端及反 饋端，11腳由5V經(jīng)R141、R139分壓，得到基準(zhǔn)電壓，一路加到U4的9腳與10腳取樣電壓 進(jìn)行比較，一路通過(guò)R140加到U2的11腳做為基準(zhǔn)電壓，在充電過(guò)程中電池電壓逐漸升高， 當(dāng)達(dá)到跳轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，該電壓經(jīng)R136、R135、R135a分壓，加到U4的10腳，此時(shí)10腳電壓高于9 腳電壓，8腳輸出高電平經(jīng)R138、R137分壓后，送到U2的12腳，U2檢測(cè)12腳為高電平后， 跳轉(zhuǎn)程序改變U2的7、8、9腳高低電平狀態(tài)，從而改變壓控恒流源壓控端電壓，轉(zhuǎn)到下一段 恒流階段進(jìn)行充電，當(dāng)達(dá)到下一電壓跳轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作，完成多段恒流充電。5.保護(hù)電路1尖峰脈沖吸收為防止開關(guān)管Q1截止瞬間被過(guò)高的尖峰脈沖擊穿，設(shè)置了有C3、R2、D6組成的尖 峰脈沖吸收回路。2開關(guān)管過(guò)流保護(hù)U1的3腳是電流傳感端，在外圍電路中，在功率開關(guān)管的源極串接一個(gè)小阻值的 取樣電阻R101-104，將脈沖變壓器的電流轉(zhuǎn)換成電壓，此電壓送入3腳，控制脈寬。此外，當(dāng) 電源電壓異常時(shí)，功率開關(guān)管的電流增大，當(dāng)取樣電阻上的電壓超過(guò)IV時(shí)，UC3842就停止 輸出，有效地保護(hù)了功率開關(guān)管。3電池充電異常保護(hù)a.電池?cái)嗦繁Ｗo(hù)。當(dāng)電池?cái)嗦坊蚪佑|不良時(shí)，按下啟動(dòng)鍵充電，因單片機(jī)無(wú)法從電 池處得到啟動(dòng)電壓，從而不啟動(dòng)，起到保護(hù)作用。
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b.電池異常保護(hù)。當(dāng)電池組容量過(guò)低時(shí)，啟動(dòng)充電器后，通過(guò)R5電流減小，J1線 圈電流達(dá)不到動(dòng)作值，繼電器不吸合，從而起到保護(hù)作用。
權(quán)利要求
一種智能多段恒流充電器，它包括PWM脈寬調(diào)制開關(guān)電源電路、運(yùn)算放大器壓控恒流電路、程序控制電路及外圍輔助元件，其特征在于PWM脈寬調(diào)制開關(guān)電源電路及外圍器件構(gòu)成了功率變換電路，由運(yùn)算放大器及外圍元件構(gòu)成了壓控恒流源電路，在每個(gè)充電階段進(jìn)行恒流控制；由程序控制IC及外圍器件構(gòu)成了檢測(cè)、保護(hù)、顯示、控制電路，將整個(gè)電路連接起來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多段恒流充電器，其特征在于開關(guān)電源電路電池 兩端電壓通過(guò)R5、R6限流，D9、D10穩(wěn)壓后，分別加至U5的8腳、U2的1腳、U3的8腳，U5、 U2、U3工作，U2的2腳輸出高電平，通過(guò)Rl73加到LEDR陽(yáng)極，顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，RT4、RT5、 R170、R171、R172、R173、R174、R175、U5組成了溫度傳感器比較電路，根據(jù)環(huán)境溫度由U5的 1腳、7腳輸出或高電平或低電平，該電平分別加到U2的3腳與(13)腳上，U2主程序?qū)? 腳與13腳電平高低變化進(jìn)行多次采樣，與內(nèi)部預(yù)制程序比較，選擇當(dāng)前溫度充電程序進(jìn)行 檢測(cè)、對(duì)比后，判斷當(dāng)前工作狀態(tài)，主程序開始工作，計(jì)時(shí)，U2的5腳輸出低電平，通過(guò)R130 加到電源繼電器Jl驅(qū)動(dòng)電路，使U3運(yùn)算放大器同相端5腳電壓拉低，進(jìn)而U3的7腳輸出 為低電平，Q4動(dòng)作，Jl線圈有電流通過(guò)，常開觸點(diǎn)吸合，市電電壓經(jīng)保險(xiǎn)絲FU1，繼電器觸點(diǎn) 和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻RT1，送到差模電容Cl和互感線圈LFl濾除市電電網(wǎng)高頻干擾脈沖 后，通過(guò)橋式整流堆D1-D4整流，C2濾波，在C2兩端建立300V左右的直流電壓，300V直流 電壓一路經(jīng)過(guò)開關(guān)變壓器初級(jí)繞組加到開關(guān)管Ql的D極為其供電，另一路經(jīng)R109-R112對(duì) U17腳外接電容C4進(jìn)行充電。
3.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多段恒流充電器，其特征在于功率變換電路 中C4兩端電壓達(dá)到16V時(shí)，Ul內(nèi)部的啟動(dòng)電路開始工作，其內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓發(fā)生器，產(chǎn)生 5V電壓，為內(nèi)部振蕩器誤差放大器等電路供電，另一路從Ul的8腳輸出，經(jīng)R116、C108和 Ul的4腳內(nèi)振蕩器通過(guò)振蕩，在C108兩端產(chǎn)生鋸齒波脈沖電壓，并使振蕩器輸出矩形振蕩 脈沖，該脈沖作為觸發(fā)信號(hào)控制PWM調(diào)制器產(chǎn)生矩形激勵(lì)脈沖，再經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后，從Ul 的6腳輸出開關(guān)激勵(lì)脈沖信號(hào)，通過(guò)Rl驅(qū)動(dòng)Ql工作在開關(guān)狀態(tài)，Ql導(dǎo)通期間Tl存儲(chǔ)能量； Ql截止期間，Tl次級(jí)繞組產(chǎn)生反相脈沖電壓，經(jīng)整流濾波后形成相應(yīng)直流電壓為相應(yīng)負(fù)載 供電，繞組II輸出的脈沖電壓經(jīng)D5整流，R113、R114限流，C4濾波，獲得電壓取代啟動(dòng)電 路為Ul提供持續(xù)供電，繞組III輸出的脈沖電壓，經(jīng)D7整流，C6濾波，產(chǎn)生直流電壓，該電 壓經(jīng)R120加到ICl光電耦合器1腳，為其內(nèi)部光電管供電，繞組IV輸出的脈沖電壓經(jīng)D8 整流，C8濾波，R4、C7電磁干擾吸收后產(chǎn)生直流電壓，一路經(jīng)R5、R6加到D9、DlO取代啟動(dòng) 時(shí)電池供電，一路經(jīng)D14、D15防反充二極管經(jīng)電池充電提供能源，一路經(jīng)R122、R123、R124、 Rl21分壓，給精密并聯(lián)穩(wěn)壓器TL431A提供取樣電壓，TL431A與光藕PC817組成了精密光藕 反饋電路，達(dá)到穩(wěn)壓目的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多段恒流充電器，其特征在于恒流穩(wěn)壓控制電路 由運(yùn)算放大器U4A，差分電路R151、C104,電流取樣電阻R101-R109、R150，壓控始能端上拉 電阻R155、R155a、R156、R156a、R157、R157a分壓電阻R154、R154a組成，充電是通過(guò)取樣電 阻取得取樣電壓加至U4的2腳，與壓控端3腳給定電壓相比較，1腳輸出恒流源電壓，該電 壓根據(jù)電流取樣電阻的取樣電壓變化，通過(guò)D13實(shí)時(shí)調(diào)整光藕內(nèi)光電管導(dǎo)通狀態(tài)達(dá)到恒流 目的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多段恒流充電器，其特征在于充電器的充電、顯示控制部分，主要由核心控制芯片及運(yùn)算放大器U3、U4、U5和外圍分壓、比較、采樣等電路構(gòu) 成，當(dāng)用戶按下啟動(dòng)鍵后，單片機(jī)U2、比較器U3、U5工作，U2的②腳輸出高電平，點(diǎn)亮LEDR 發(fā)光二極管，同時(shí)，U5內(nèi)部2個(gè)運(yùn)算放大器同相、反相輸入端外接分壓電阻及熱敏電阻對(duì)5V 電壓進(jìn)行分壓，通過(guò)環(huán)境溫度變化，U5的1腳、7腳輸出相應(yīng)高低電平，送到單片機(jī)U2的3 腳、13腳進(jìn)行檢測(cè)，確定當(dāng)前溫度范圍，選擇程序進(jìn)行充電；U2的5腳輸出低電平，通過(guò)繼電 器Jl驅(qū)動(dòng)電路U3、Q4使Jl吸合；U2的10腳輸出高電平，通過(guò)風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路U3、Q2推動(dòng) 風(fēng)扇工作；U2的7腳、8腳、9腳輸出高電平，通過(guò)R156、R156a、R157、R157a、R155、R155a與 R154、R154a分壓后，加至壓控恒流源電路電控始能端，整機(jī)開始按程序恒流充電；U2的11、 12腳分別為程序跳轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電壓源端及反饋端，11腳由5V經(jīng)R141、R139分壓，得到基準(zhǔn)電 壓，一路加到U4的9腳與10腳取樣電壓進(jìn)行比較，一路通過(guò)R140加到U2的(11)腳做為 基準(zhǔn)電壓，在充電過(guò)程中電池電壓逐漸升高，當(dāng)達(dá)到跳轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)，該電壓經(jīng)R136、R135、R135a 分壓，加到U4的10腳，此時(shí)10腳電壓高于9腳電壓，8腳輸出高電平經(jīng)R138、R137分壓后， 送到U2的12腳，U2檢測(cè)12腳為高電平后，跳轉(zhuǎn)程序改變U2的7、8、9腳高低電平狀態(tài)，從 而改變壓控恒流源壓控端電壓，轉(zhuǎn)到下一段恒流階段進(jìn)行充電，當(dāng)達(dá)到下一電壓跳轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí)， 重復(fù)上述動(dòng)作，完成多段恒流充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多段恒流充電器，其特征在于保護(hù)電路分為尖峰 脈沖吸收、開關(guān)管過(guò)流保護(hù)和電池?cái)嗦繁Ｗo(hù)，為防止開關(guān)管Ql截止瞬間被過(guò)高的尖峰脈沖 擊穿，設(shè)置了有C3、R2、D6組成的尖峰脈沖吸收回路；Ul的③腳是電流傳感端，在外圍電路 中，在功率開關(guān)管的源極串接一個(gè)小阻值的取樣電阻R101-104，將脈沖變壓器的電流轉(zhuǎn)換 成電壓，此電壓送入3腳，控制脈寬，當(dāng)電源電壓異常時(shí)，功率開關(guān)管的電流增大，當(dāng)取樣電 阻上的電壓超過(guò)IV時(shí)，UC3842就停止輸出，有效地保護(hù)了功率開關(guān)管，電池充電異常保護(hù)； 當(dāng)電池?cái)嗦坊蚪佑|不良時(shí)，按下啟動(dòng)鍵充電，因單片機(jī)無(wú)法從電池處得到啟動(dòng)電壓，從而不 啟動(dòng)，起到保護(hù)作用，電池異常保護(hù)，當(dāng)電池組容量過(guò)低時(shí)，啟動(dòng)充電器后，通過(guò)R5電流減 小，Jl線圈電流達(dá)不到動(dòng)作值，繼電器不吸合。
全文摘要
本發(fā)明是一種智能多段恒流充電器，它能提高質(zhì)量和電池壽命。它包括PWM脈寬調(diào)制開關(guān)電源電路、運(yùn)算放大器壓控恒流電路、程序控制電路及外圍輔助元件，其特征在于PWM脈寬調(diào)制開關(guān)電源電路及外圍器件構(gòu)成了功率變換電路，由運(yùn)算放大器及外圍元件構(gòu)成了壓控恒流源電路，在每個(gè)充電階段進(jìn)行恒流控制；由程序控制IC及外圍器件構(gòu)成了檢測(cè)、保護(hù)、顯示、控制電路，將整個(gè)電路連接起來(lái)。本發(fā)明充電全程采用分段式、逐段恒流技術(shù)；根據(jù)電池饋電量、環(huán)境溫度智能控制充電方式及過(guò)程；充電結(jié)束后自動(dòng)斷電。
文檔編號(hào)H02J7/10GK101854071SQ20101021190
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者劉志剛 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)和信恒實(shí)業(yè)有限公司