專利名稱：環(huán)形磁鐵的制造方法、環(huán)形磁鐵、馬達和電動動力轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及環(huán)形磁鐵的制造方法、環(huán)形磁鐵、馬達和電動動力轉向裝置。本申請主張于2009年5月22日提出的日本專利申請No2009_124133號的優(yōu)先權， 并在此弓丨用其全部內容，包括說明書、附圖以及摘要。
背景技術：
在電動動力轉向裝置(EPS)的驅動源所使用的馬達中，考慮到組裝性等，有作為 其勵磁用永久磁鐵使用圓筒狀的環(huán)形磁鐵的馬達。例如參照日本特開2008-295207號公 報。通常，在這樣的環(huán)形磁鐵中，沿著其周方向設定多個磁極區(qū)域，通過交替磁化不同 的極性而在上述各磁極區(qū)域形成多個磁極。因此，例如從日本特開2008-306726號公報，圖 4所知的那樣，存在如下情況，表示其周方向的磁通密度分布的波形、即環(huán)形磁鐵的磁通勢
波形成為含有奇數(shù)次(3次、5次、7次.......)的高頻成分的梯形波，由此產(chǎn)生的轉矩脈動
成為振動、噪音的原因。因此，在例如日本特開2000-306726號公報所記載的馬達中，通過對各磁極的邊 界部進行去磁，此外，在日本特開2008-295207號公報所記載的馬達中，通過在各磁極的邊 界部形成具有不同極性的區(qū)域，進行實質上除去上述高次諧波成分，使該磁通勢波形接近 正弦波等以此來進行應對。但是，近年來，在EPS中，要求更高的肅靜性。對于作為其驅動源的馬達也要求更 順暢的旋轉，期待創(chuàng)造出更優(yōu)異的環(huán)形磁鐵及其制造方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種實現(xiàn)更順暢的馬達旋轉的環(huán)形磁鐵的制造方法、 環(huán)形磁鐵、使用該環(huán)形磁鐵的馬達，和電動動力轉向裝置。本發(fā)明的第一方面，是沿著周方向交替形成有極性不同的磁極的環(huán)形磁鐵的制造 方法。在該制造方法中，在上述環(huán)形磁鐵的周面設定多個磁極區(qū)域，并且以磁化區(qū)域所占的 比例在該各磁極區(qū)域的周方向上從與鄰接的其他磁極區(qū)域之間的邊界部側向與磁極中心 對應的中央部側變大的方式進行磁化，由此形成上述各磁極。根據(jù)該結構，制造成的環(huán)形磁鐵的周方向的磁通密度從各磁極區(qū)域的邊界部側向 中央部側變大。由此，能夠以更適當?shù)男螤钍乖摥h(huán)形磁鐵的磁通勢波形接近正弦波，結果， 能夠實現(xiàn)轉矩脈動少的更順暢的馬達旋轉。此外，本發(fā)明的第二方面是沿著周方向交替形成有極性不同的磁極的環(huán)形磁鐵。 該環(huán)形磁鐵的上述各磁極被磁化，使得在與該各磁極對應地設定在上述環(huán)形磁鐵的周面的 各磁極區(qū)域中，磁化區(qū)域所占的比例從與鄰接的其他磁極區(qū)域之間的邊界部側向與磁極中 心對應的周方向中央部側變大。根據(jù)上述結構，其周方向的磁通密度從各磁極區(qū)域的邊界部側向中央部側變大。結果，能夠以更適當?shù)男螤钍乖摥h(huán)形磁鐵的磁通勢波形接近正弦波。本發(fā)明的第三方面是具備上述環(huán)形磁鐵的馬達。根據(jù)上述結構，能夠提供具有轉矩脈動少的順暢的旋轉特性的馬達。本發(fā)明的第四方面是以具備上述環(huán)形磁鐵的馬達作為驅動源的電動動力轉向裝置。根據(jù)上述結構，能夠提供減少馬達旋轉時的轉矩脈動，肅靜性高的電動動力轉向
直ο


通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的詳細描述，本發(fā)明的其它特 征、構件、過程、步驟、特性及優(yōu)點會變得更加清楚圖1是電動動力轉向裝置的概略結構圖。圖2是馬達的概略結構圖。圖3是環(huán)形磁鐵的展開圖。圖4是第一實施方式的環(huán)形磁鐵的展開圖。圖5是表示第一實施方式中的成為磁化對象的各小區(qū)域的設定形態(tài)的說明圖。圖6是表示第一實施方式中的各磁極區(qū)域的周方向位置和磁化區(qū)域占有率的關 系的說明圖。圖7是表示對使用了磁化磁軛的環(huán)形磁極進行磁化的形態(tài)的俯視圖。圖8是磁化磁軛的立體圖。圖9A是構成磁化磁軛的基本單位的立體圖。圖9B是構成磁化磁軛的基本單位的主視圖。圖10是重合基本單位而成的重疊單位的立體圖。圖11是第二實施方式的環(huán)形磁鐵的展開圖。圖12是表示第二實施方式中的各磁極區(qū)域的周方向位置和去磁區(qū)域占有率的關 系的說明圖。圖13是表示第二實施方式中的各磁極區(qū)域的周方向位置和成為去磁對象的各小 區(qū)域的間隔的關系的說明圖。圖14是表示各磁性區(qū)域的周方向位置和成為磁化對象的各小區(qū)域的面積的關系 的其他例子的說明圖。圖15是表示成為磁化對象的各小區(qū)域的設定形態(tài)的其他例子的說明圖。圖16是其他例子的磁化磁軛的立體圖。圖17是表示成為磁化對象的各小區(qū)域的設定形態(tài)的其他例子的說明圖。圖18是表示成為磁化對象的各小區(qū)域的設定形態(tài)的其他例子的說明圖。圖19是表示成為去磁對象的各小區(qū)域的設定形態(tài)的其他例子的說明圖。圖20A是表示在具有不同極性的鄰接的磁極的邊界部形成的去磁區(qū)域的形態(tài)的 說明圖。圖20B是表示在具有不同極性的鄰接的磁極的邊界部形成的去磁區(qū)域的形態(tài)的 說明圖。
圖20C是表示在具有不同極性的鄰接的磁極的邊界部形成的去磁區(qū)域的形態(tài)的 說明圖。
具體實施例方式以下參照附圖對將本發(fā)明具體化為電動動力轉向裝置(EPS)用馬達的環(huán)形磁鐵 的第一實施方式進行說明。如圖1所示，在本實施方式的EPSl中，固定有方向盤2的轉向軸3，通過齒輪齒條 機構4與齒條軸5連結，伴隨著轉向操作的轉向軸3的旋轉，通過齒輪齒條機構4變換成齒 條軸5的往復直線運動。然后，伴隨著該轉向軸3的旋轉的齒條軸5的往復直線運動，通過 與該齒條軸5的兩端連結的拉桿6傳遞給未圖示的轉向節(jié)，從而改變轉向輪7的舵角。轉向軸3是將轉向柱軸3a、中間軸3b和小齒輪軸3c連結而成。EPSl構成為以馬 達10為驅動源，旋轉驅動其轉向柱軸3a的所謂轉向柱型的EPS而構成。在EPSl中，馬達10通過減速機構11與轉向柱軸3a驅動連結。而且，使用該減速 機構11對馬達10的旋轉進行減速并傳遞給轉向軸3，由此將該馬達轉矩作為輔助力賦予操 舵系統(tǒng)。對EPSl中的馬達10的結構進行說明。如圖2所示，馬達10作為無刷馬達而構成，該無刷馬達包括在旋轉軸12的外周 嵌合圓筒狀的環(huán)形磁鐵13而成的轉子14、和具備以包圍該轉子14的徑方向外側的方式放 射狀延伸的多個齒15的定子16。在各齒15上卷繞有通過三相驅動電流的線圈17，在環(huán)形磁鐵13上，沿著其周方 向交替形成有極性不同的磁極18(1811、188)(參照圖3)。具體而言，在定子16上設置有12 顆齒15，并且在環(huán)形磁鐵13上形成有10極磁極18。另外，環(huán)形磁鐵13被設定為其相鄰的 磁極18n、18s的各邊界線m相對于該環(huán)形磁鐵13的軸線(同圖中上下方向)傾斜的扭斜 的形狀。馬達10構成為，基于因向該線圈17通電而在定子16側形成的旋轉磁場和形成有 磁鐵13的轉子14的勵磁磁通之間的關系，該轉子14旋轉。(環(huán)形磁鐵及其磁化方法)接著對環(huán)形磁鐵進行說明。如圖4所示，環(huán)形磁鐵13的各磁極18 (18n、18s)是針對在與該各磁極18對應地 設定在該環(huán)形磁鐵13的外周面20上的各磁極區(qū)域21 (21n、21s)，交替地磁化不同的極性而 形成的。向該各磁極區(qū)域21形成磁極是通過在該各磁極區(qū)域21內設定多個小區(qū)域22并 使其磁化而進行的。如圖5所示，構成這些多個小區(qū)域22的各小區(qū)域22分別被設定為其大小(面積 和形狀)相等。此外，在各磁極區(qū)域21 (21a)內，沿其周方向(同圖中，左右方向)相鄰的 小區(qū)域22的間隔(dl d3、d4 d7)設定為從與鄰接的其他磁極區(qū)域21 (21b)的邊界部 側(同圖中，右側)向與磁極中心M對應的中央部側(同圖中，左側)變窄(dl<d2<d3、 d4<d5<d6<d7)。另外，在各磁極區(qū)域21的中央部，各小區(qū)域22被設定為重復。由此， 各磁極區(qū)域21中磁化區(qū)域所占的比例、即磁化區(qū)域占有率，在其周方向上從邊界部側向中 央部側變大(參照圖6)。在圖4所示的例子中，帶有斜線的部分為磁化區(qū)域，空白的部分為非磁化區(qū)域。而
5且，該磁化區(qū)域所占的比例，在各磁化區(qū)域21 (21n、21s)中，從位于與鄰接的其他磁極區(qū)域 的邊界部的區(qū)段n4、s4向位于最中央部側的區(qū)域nl、sl依次增大(nl > n2 > n3 > n4，sl > s2 > s3 > s4)。另外，如果將其周方向位置的面積分別設為磁化區(qū)域面積α、非磁化區(qū)域面積 β，則上述磁化區(qū)域占有率Y能夠用Y = α/(α+β)的式子表示。但是，圖6是示意地 表示從該邊界部側向中央部側增大的磁化區(qū)域占有率的形態(tài)的圖，并不是一定要與圖4所 示的例子的磁化區(qū)域的分布一致。另外，在磁化區(qū)域占有率Y大的區(qū)域中與磁化區(qū)域占有 率Y小的區(qū)域相比每單位面積的磁化量也變多。接著，對上述環(huán)形磁鐵13的磁化方法進行說明。如圖7所示，使用以包圍環(huán)形磁鐵13的作為磁化面的外周面20方式配置的多個 磁化磁軛30使環(huán)形磁鐵13磁化。在同圖中，將后磁軛省略不予記載。具體而言，在各磁化 磁軛30設有與外周面20 —致地彎曲形成的磁化部31，各磁化磁軛30以使其磁化部31相 對于外周面20相對的方式配置在該環(huán)形磁鐵13的徑方向外側。馬達10例如是具有10極12槽的無刷馬達，在環(huán)形磁鐵13的徑方向外側配置有 10個磁化磁軛30。在外周面20，與這些各磁化磁軛30相對的各部分分別被設定作為上述 各磁極區(qū)域21。對這些各磁化磁軛30通過與其鄰接的其他磁化磁軛30反向的電流，從而 進行向設定在外周面20的各磁極區(qū)域21的磁化、即進行各磁極18的形成。在此，如圖8所示，在各磁化磁軛30的磁化部31設有向外周面20突出的多個突 部32。而且，外周面20構成為，與這些各突部32相對的部分及其附近被設定為作為上述各 磁極區(qū)域21的各小區(qū)域22。S卩，磁化磁軛30所形成的磁通通過這些各突部32流入環(huán)形磁鐵13側，或從環(huán)形 磁鐵13側向各突部32流入。結果，與這些各突部32相對的部分被優(yōu)先磁化。更詳細來說，磁化磁軛30通過堆積由如圖9Α、圖9Β所示的疊層鋼板構成的基本單 位35而形成。具體而言，各基本單位35的厚度D(參照圖9B)被設定得與在上述各磁化磁 軛30的磁化部31形成的各突部32的軸方向長度(參照圖8，上下方向的長度)相等。而 且，在構成上述磁化部31的各基本單位35的前端部35a形成有通過如此堆積而成為各突 部32的多個突出部36 (36a 36h)。此外，以使該前端部35a左右反轉的形態(tài)(參照圖9B和圖10)使一對基本單位35 重合，形成圖10所示的重疊單位37。各磁化磁軛30通過將該重疊單位37以相當于上述扭 斜角的規(guī)定角度在周方向上一點一點錯開并堆積而形成(參照圖8)。S卩，在基本單位35的前端部35a形成的各突出部36a 36h的間隔Ll L7，與 圖5所示的各小區(qū)域22的間隔(dl d3、d4 d7) —致地設定。具體而言，在基本單位35 形成的各突出部36a、36b、36c、36d、36e的間隔Li、L2、L3、L4分別與上述各小區(qū)域22的間 隔d7、d6、d5、d4對應設定。此外，各突出部36e、36f、36g、36h的間隔L5、L6、L7分別與上 述各小區(qū)域22的間隔dl、d2、d3對應設定。另外，由于實際上被磁化的區(qū)域比與各突出部 36a 36h相對的部分寬廣，所以各突出部36a 36h的間隔Ll L7設定得比預定的上述 各小區(qū)域22的間隔dl d7寬廣。而且，在本實施方式中，通過使用這樣構成的磁化磁軛 30，能夠如上所述那樣使各小區(qū)域22磁化而形成磁極。綜上所述，根據(jù)本實施方式，能夠得到以下的作用、效果。
(1)環(huán)形磁鐵13的各磁極18 (18n、18s)是通過對與該各磁極18對應地設定在外 周面20的各磁極區(qū)域21(21n、21s)設定多個小區(qū)域22并進行磁化而形成的。而且，這些 各小區(qū)域22被設定成，各磁極區(qū)域21中的磁化區(qū)域所占的比例、即磁化區(qū)域占有率在其周 方向上從邊界部側向中央部側變大。根據(jù)上述結構，該周方向的磁通密度從各磁極區(qū)域21的邊界部側向中央部側變 大。結果，能夠使環(huán)形磁鐵13的磁通勢波形以更適當?shù)男螤罱咏也?，由此能夠減少轉 矩脈動而提高作為EPSl的驅動源的馬達10的肅靜性。(2)在各磁極區(qū)域21(21a)內，在其周方向相鄰的小區(qū)域22的間隔(dl d3、d4 d7)被設定成從與鄰接的其他磁極區(qū)域21 (21b)的邊界部側(同圖中，右側)向與磁極中心 M對應的中央部側變窄(dl < d2 < d3、d4 < d5 < d6 < d7)。通過這樣構成，能夠容易地 使各磁極區(qū)域21中磁化區(qū)域所占的比例從邊界部側向中央部側變大。(3)向環(huán)形磁鐵13的磁化是使用在其磁化部31設有向外周面20突出的多個突部 32的磁化磁軛30進行的。通過這樣構成，能夠容易地進行各小區(qū)域22的設定和對該各小 區(qū)域22的磁化。(4)磁化磁軛30是將形成有構成磁化部31的各突部32的多個突出部36 (36a 36h)的基本單位35堆積而形成的。通過這樣構成，能夠容易地形成在磁化部31具備多個 突部32的磁化磁軛30。此外，通過以規(guī)定角度在周方向上一點一點錯開并堆積，也能夠應對扭斜角的設定。(5)在基本單位35形成的各突出部36a 36h的間隔Ll L7與在各磁極區(qū)域 21設定的各小區(qū)域22的間隔(dl d3、d4 d7) —致地設定。由此，能夠容易地形成各 磁極區(qū)域21中磁化區(qū)域所占的比例可從邊界部側向中央部側變大的磁化磁軛30。(6)基本單位35由疊層鋼板構成。此外，以使形成有各突出部36a 36h的前端 部35a的左右反轉的形態(tài)使一對基本單位35重合，由此形成重疊單位37。而且，通過重合 該重疊單位37而形成各磁化磁軛30。根據(jù)這樣的結構，通過該疊層能夠大幅度削減構成基 本單位35的鋼板的沖模，由此，能夠降低制造成本。以下參照附圖對使本發(fā)明具體化的第二實施方式進行說明。另外，為了便于說明， 對與第一實施方式相同的部分標注相同的符號，并省略其說明。在本實施方式中，環(huán)形磁鐵40 (參照圖11)的各磁極18 (18n、18s)的形成，是通過 在該環(huán)形磁鐵40的外周面20設定的各磁極區(qū)域21 (21n、21s)、詳細來說對于其整個面交替 磁化不同的極性而進行的。另外，使用沒有上述第一實施方式的磁化磁軛30上呈現(xiàn)的突部 32的通常的磁化磁軛進行向各磁極區(qū)域21(21n、21s)的整個面的磁化。此外，在本實施方式中，如上述那樣形成各磁極18(18n、18s)后，針對各磁極區(qū)域 21(21n、21s)設定多個小區(qū)域41并進行去磁。另外，通過激光的照射加熱該各小區(qū)域41來 進行對各小區(qū)域41的去磁。而且，如圖12所示，這些各小區(qū)域41被設定為，各磁極區(qū)域21 中去磁區(qū)域所占的比例、即去磁區(qū)域占有率，在其周方向上(圖11中，左右方向)從中央部 向邊界部側變大。具體而言，如圖13所示，成為去磁對象的各小區(qū)域41，在各磁極區(qū)域21內，在其周 方向上相鄰的小區(qū)域41的間隔被設定為從其中央部側向邊界部側變窄。而且，由此如上所
7述，構成為其去磁區(qū)域占有率從中央部側向邊界部側變大。另外，在去磁區(qū)域占有率大的區(qū) 域中與去磁區(qū)域占有率小的區(qū)域相比每單位面積的磁化量減少。以上，根據(jù)本實施方式，能夠以下的作用、效果。(1)對通過向整個面的磁化而形成各磁極18 (18n、18s)的各磁極區(qū)域21進行設定 了多個小區(qū)域41的去磁。然后，這些的各小區(qū)域41被設定為各磁極區(qū)域21中去磁區(qū)域所 占的比例在其周方向上從中央部側向邊界部側變大。根據(jù)上述結構，其周方向的磁通密度從各磁極區(qū)域21的中央部側向邊界部側變 小。結果，與上述第一實施方式同樣，能夠使環(huán)形磁鐵40的磁通勢波形以更適當?shù)男螤罱?近正弦波。(2)各小區(qū)域41被設定為，在各磁極區(qū)域21內，在其周方向上相鄰的小區(qū)域41的 間隔從其中央部側向邊界部側變窄。由此，能夠容易地使各磁極區(qū)域21中去磁區(qū)域所占的 比例從中央部側向邊界部側變大。(3)通過激光的照射加熱該各小區(qū)域41來進行對各小區(qū)域41的去磁。根據(jù)這樣 的結構，也能夠將各小區(qū)域41設定為微小的點狀。結果，能夠更加精密地控制環(huán)形磁鐵40 的磁通勢波形。另外，也可以如下那樣對上述各實施方式進行變更。 在上述各實施方式中，將本發(fā)明具體化為用來作為EPSl的驅動源的馬達10的環(huán) 形磁鐵13、40。但是，并不限定于此，本發(fā)明也可以應用于EPS以外的用途所使用的馬達的 環(huán)形磁鐵，還可以應用于馬達以外所使用的環(huán)形磁鐵。而且，在使EPS具體化的情況下，并 不限定于上述第一實施方式所示的轉向柱型的EPS，除此之外，也可以應用于齒條輔助型的 EPS。·在上述各實施方式中，將環(huán)形磁鐵13(40)作成圓筒狀，但并不是一定需要嚴格 意義上的圓筒形狀，例如也可以為在軸方向上切去其一部分的截面大致C字狀?！ぴ谏鲜龈鲗嵤┓绞街校瑢h(huán)形磁鐵13(40)作成其外周面20為磁化面，但也可以 適用于將內周面設為磁化面的環(huán)形磁鐵?！ぴ谏鲜龅诙嵤┓绞街校ㄟ^激光的照射加熱該各小區(qū)域41來進行對各小區(qū)域 41的去磁，但例如也可以使用利用電熱絲加熱等其他方法?！ぴ谏鲜龅谝粚嵤┓绞街?，在各磁極區(qū)域21內，使在其周方向上相鄰的小區(qū)域22 的間隔從其邊界部側向中央部側變窄，從而使各磁極區(qū)域21中磁化區(qū)域所占的比例從邊 界部側向中央部側變大。但是并不限定于此，也可以如圖14所示，采用使成為其磁化對象 的各小區(qū)域22的面積在周方向上從邊界部側向中央部側變大的結構。采用這樣的結構也 能夠使各磁極區(qū)域21中磁化區(qū)域所占的比例從邊界部側向中央部側變大。而且，也能夠將 其應用于作為上述第二實施方式所示那樣的去磁對象的小區(qū)域41的設定。即，只要使該各 小區(qū)域41的面積在周方向上從中央部側向邊界部側變大即可。由此，能夠容易地使各磁極 區(qū)域中去磁區(qū)域所占的比例從中央部側向邊界部側變大?！みM而，也可以采用如下結構，通過控制各小區(qū)域22的間隔和其面積這兩方面，使 各磁極區(qū)域21中磁化區(qū)域所占的比例在其周方向從邊界部側向中央部側變大。具體而言，例如，在圖15所示的例子中，在其周方向上相鄰的各小區(qū)域22a、22b、 22(、22(1、226被設定為其間隔(11、(12、(13、(14從邊界部側(同圖中，右側)向中央部側(同圖中，左側)變窄(dl <d2<d3<d4)。進而，這些各小區(qū)域22a 22e被設定為，越靠向 中央部側其各周方向寬度》1、《2、《3、《4、《5越大(wl > w2 > w3 > w4)。即，在該例子中， 將小區(qū)域22的軸方向長度(同圖中，上下方向的長度)設定得相等，由此各小區(qū)域22a 22e被設定為，越靠向中央部側，其面積變得越大。此外，同樣地，各小區(qū)域22f 22i被設 定為，其間隔d5、d6、d7從邊界部側向中央部側變窄(d5 <d6< d7)，并且各自的各周方向 寬度《6、《7、《8、《9越靠向中央部側變得越大(w6 > w7 > w8 > w9)。而且，通過像這樣控 制各小區(qū)域22a 22i的間隔及其面積這兩方面，能夠以更適當?shù)男螤钍垢鞔艠O區(qū)域21中 磁化區(qū)域所占的比例根據(jù)其周方向位置而變化。另外，通過像這樣控制各小區(qū)域的間隔及 其面積這兩方面而改變占有率，而這種方式也可以應用于上述第二實施方式所示的利用其 周方向位置使去磁區(qū)域所占的比例變化的情況。此外，關于向這樣的面積和間隔不同的各小區(qū)域22a 22i的磁化，如圖16所示， 與上述第一實施方式同樣，能夠使用在其磁化部44具備向環(huán)形磁鐵的周面突出的多個突 部45的磁化磁軛46來進行。即，只要將該磁化磁軛46的各突部45的面積和間隔與各小區(qū)域22a 22i的間 隔和面積對應設定即可。進而，磁化磁軛46的形成方法也與上述第一實施方式同樣，只要是將由疊層鋼板 構成的基本單位47堆積而形成的即可。另外，在圖15所示的例子中，由于沒有設定扭斜， 所以在該圖16所示的磁化磁軛46中，在堆積各基本單位47時，沒有設定周方向的偏移?！ぴ谏鲜龅谝粚嵤┓绞街校捎脤⑹挂粚締挝?5左右反轉并重合的重疊單位 37以相當于扭斜角的規(guī)定角度在周方向上一點一點錯開的結構，但也可以采用使基本單位 35 一個一個錯開的結構?！ご送?，在控制相鄰的各小區(qū)域(22、41)的間隔時，也可以不僅考慮周方向的間隔 而且考慮軸方向的間隔。此外，對于使該各小區(qū)域的面積變化的情況，也可以不僅使周方向 寬度變化，而且使軸方向長度變化?！みM而，對于在各磁極區(qū)域21中成為磁化對象的各小區(qū)域的形狀，可以如圖17所 示的環(huán)形磁鐵51中的小區(qū)域52那樣，與上述第二實施方式的小區(qū)域41同樣，為微小的點 狀，也可以如圖18所示的環(huán)形磁鐵53中的小區(qū)域54那樣為帶狀。而且，對于成為去磁對 象的各小區(qū)域的形狀也同樣，可以為圖19所示的環(huán)形磁鐵55中的小區(qū)域56那樣的帶狀。 在上述各實施方式和上述其他例子中，各磁極區(qū)域的周方向位置和磁化(去磁) 占有率、以及磁化(去磁)小區(qū)域的間隔和面積，并不一定為線性變化。即，在上述第一實施 方式中，圖6是示意地表示從其邊界部側向中央部側增大的磁化區(qū)域占有率的形態(tài)的圖， 并不是一定要與圖4所示的例子的磁化區(qū)域的分布一致。而且，對于表示各磁極區(qū)域的周 方向位置和去磁占有率的關系的圖12、表示各磁極區(qū)域的周方向位置與去磁小區(qū)域的間隔 的關系的圖13、和表示各磁極區(qū)域的周方向位置與磁化小區(qū)域面積的關系的圖14也同樣。·此外，作為以更適當?shù)男螤钍弓h(huán)形磁鐵的磁通勢波形接近正弦波的方式，除此之 外，還有如下的方法，例如圖20A、圖20B和圖20C所示那樣，在具有不同極性且鄰接的各磁 極18(18n、18s)的邊界部，形成其周方向寬度向軸方向兩端變窄那樣形狀的去磁區(qū)域61。具體而言，如圖20A所示，將去磁區(qū)域61a的形狀作成軸方向中央部最寬廣的平行 四邊形形狀。或者是，如圖20B所示，將其去磁區(qū)域61b的形狀作成橢圓形狀?；蛘呤?，如圖20C所示，能夠舉出將其去磁區(qū)域61c的形狀作成軸方向中央部最寬廣的大致十字型等。
權利要求
一種環(huán)形磁鐵的制造方法，是制造沿著周方向交替形成有極性不同的磁極的環(huán)形磁鐵的方法，其特征在于，包括下述步驟在所述環(huán)形磁鐵的周面設定多個磁極區(qū)域的步驟；和對所述各磁極區(qū)域的磁化量進行設定，使得磁化比例在該各磁極區(qū)域的周方向上從與鄰接的其他磁極區(qū)域之間的邊界部側向與磁極中心對應的中央部側變大的步驟。
2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于，還包括 在所述各磁極區(qū)域設定多個小區(qū)域的步驟，其中，使所述多個小區(qū)域磁化，使得磁化區(qū)域所占的比例在該各磁極區(qū)域的周方向上從與鄰 接的其他磁極區(qū)域之間的邊界部側向與磁極中心對應的中央部側變大。
3.根據(jù)權利要求2所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于以所述各小區(qū)域的間隔從所述邊界部側向所述中央部側逐漸變窄的方式進行設定。
4.根據(jù)權利要求2所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于以所述各小區(qū)域的面積從所述邊界部側向所述中央部側逐漸變大的方式進行設定。
5.根據(jù)權利要求3所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于以所述各小區(qū)域的面積從所述邊界部側向所述中央部側逐漸變大的方式進行設定。
6.根據(jù)權利要求1 5中任一項所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于 使用具有與所述環(huán)形磁鐵的周面相對的多個突部的磁化磁軛來進行針對所述各小區(qū)域的磁化。
7.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于，還包括 使該各磁極區(qū)域的整個面磁化的步驟，其中，在所述各磁極區(qū)域中設定多個小區(qū)域并進行去磁，使得去磁區(qū)域所占的比例在所述各 磁極區(qū)域的周方向上從與磁極中心對應的中央部側向與鄰接的其他磁極區(qū)域之間的邊界 部側變大。
8.根據(jù)權利要求7所述的環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征在于 通過加熱磁性區(qū)域來進行所述去磁。
9.一種環(huán)形磁鐵，其沿著周方向交替形成有極性不同的磁極，其特征在于在與各磁極對應地設定在所述環(huán)形磁鐵的周面的各磁極區(qū)域中，以使磁化區(qū)域所占的 比例從與鄰接的其他磁極區(qū)域之間的邊界部側向與磁極中心對應的周方向中央部側變大 的方式進行磁化，由此形成所述各磁極。
10.根據(jù)權利要求9所述的環(huán)形磁鐵，其特征在于使與該各磁極對應地設定在所述環(huán)形磁鐵的周面的各磁極區(qū)域的整個面磁化而形成 所述各磁極，在與該各磁極對應地設定在所述環(huán)形磁鐵的周面的各磁極區(qū)域中，以使磁化 區(qū)域所占的比例從與鄰接的其他磁極區(qū)域之間的邊界部側向與磁極中心對應的周方向中 央部側變大的方式形成去磁區(qū)域，由此形成所述各磁極。
11.一種馬達，其特征在于具備權利要求9或10所述的環(huán)形磁鐵。
12.—種電動動力轉向裝置，其特征在于以具備權利要求9或10所述的環(huán)形磁鐵的馬達作為驅動源。
全文摘要
本發(fā)明提供一種環(huán)形磁鐵的制造方法、環(huán)形磁鐵、馬達和電動動力轉向裝置。環(huán)形磁鐵的各磁極(1)是通過對與該各磁極對應在該環(huán)形磁鐵的外周面設定的各磁極區(qū)域設定多個小區(qū)域并磁化而進行的。這些各小區(qū)域被設定為各磁極區(qū)域中磁化區(qū)域所占的比例、即磁化區(qū)域占有率在其周方向上從邊界部側向中央部側變大。
文檔編號H02K15/03GK101894653SQ201010182538
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權日2009年5月22日
發(fā)明者柴田由之, 森豐 申請人:株式會社捷太格特